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数控加工教程
第1章UG入门
1.1本章概述
本章是为初学UG的读者所准备的,介绍的都是最基础的知识和最常用的UG命令。
通过本章的学习,将可以了解所要学习和应用的软件工具的特点,以及UGNX的常用操作。
包括:
❑UGNX的特点
❑UGNX的启动和退出
❑UGNX的操作界面
❑UGNX中鼠标的应用
❑UGNX的对话框参数设置方法
❑UGNX中物体选择的应用
❑UGNX中点、平面、矢量和坐标系的构造
❑UGNX制造模块的基本应用
1.2UGNX简介
UGNX是美国UnigraphicsSolutions(简称UGS)公司的PLM产品的核心组成部分。
UGS公司是美国一家全球著名的MCAD供应商。
PLMSolutions可以提供具有强大生命力的产品全生命周期管理(PLM)解决方案,包括产品开发、制造规划、产品数据管理、电子商务等产品解决方案,而且还提供一整套面向产品的完善服务。
UG软件为汽车与交通、航空航天、日用消费品、通用机械以及电子工业等领域通过其虚拟产品开发(VPD)的理念提供多级化的、集成的、企业级包括软件产品与服务在内的完整解决方案。
1.2.1UGNX的版本
UG由19版开始改为NX1.0,此后又相继发布了NX2、NX3,当前最新的版本为NX4。
NX4于2005所10月正式发布。
UGNX发布的版本均为多国语言版本,在安装时可以选择所使用的语言。
UGNX的每个新版本均是对前一版本的更新,在功能上有所增加(有关制造模块的主要新增功能可以参看本书的附录)。
而各个版本在操作上没有大的改变,因而本书可以适用于UGNX各个版本的学习。
1.2.2UGNX的特点
CAD/CAM/CAE三大系统紧密集成。
用户在使用UG强大的实体造型、曲面造型、虚拟装配及创建工程图等功能时,可以使用CAE模块进行有限元分析、运动学分析和仿真模拟,以提高设计的可靠性;根据建立起的三维模型,还可由CAM模块直接生成数控代码,用于产品加工。
❑灵活性的建模方式。
采用复合建模技术,将实体建模、曲面建模、线框建模、显示几何建模及参数化建模融为一体。
❑参数驱动,形象直观,修改方便。
❑曲面设计以非均匀有理B样条曲线为基础,可用多种方法生成复杂曲面,功能强大。
❑良好的二次开发环境,用户可用多种方式进行二次开发。
❑知识驱动自动化(KDA),便于获取和重新使用知识。
1.2.3UGNX的功能模块
UGNX功能非常之强大,涉及到工业设计与制造的各个层面,是业界最好的工业设计软件包之一。
UGNX整个系统由大量的模块所构成,可以分为以下4大模块。
1.Gateway模块
Gateway模块即基础模块,它仅提供一些最基本的操作,如新建文件、打开文件,输入/输出不同格式的文件、层的控制和视图定义等,是其他模块的基础。
2.CAD模块
UG的CAD模块拥有很强的3D建模能力,这早已被许多知名汽车厂家及航天工业界各高科技企业所肯定。
CAD模块又由许多独立功能的子模块构成,常用的有:
(1)Modeling(建模)模块。
该模块提供了Sketch(草图)、Curve(曲线)、FormFeature(实体)、FreeFormFeature(自由曲面)等工具。
草图工具适合于全参数化设计;曲线工具虽然参数化功能不如草图工具,但用来构建线框图更为方便;实体工具完全整合基于约束的特征建模和显示几何建模的特性,因此可以自由使用各种特征实体、线框架构等功能;自由曲面工具是架构在融合了实体建模及曲面建模技术基础之上的超强设计工具,能设计出如工业造型设计产品的复杂曲面外形。
(2)Drafting(制图)模块。
该模块使设计人员方便地获得与三维实体模型完全相关的二维工程图。
3D模型的任何改变会同步更新工程图,从而使二维工程图与3D模型完全一致,同时也减少了因3D模型改变而更新二维工程图的时间。
(3)Assemblies(装配)模块。
该模块提供了并行的自上而下或自下而上的产品开发方法,在装配过程中可以进行零部件的设计、编辑、配对和定位,同时还可对硬干涉进行检查。
(4)Wave(产品系列工程)模块。
UGWave产品设计技术把参数化建模技术应用到系统级的设计中,使参数化技术不仅仅局限于单个部件内,而且能在部件间和产品间建立联系,从而便于整个产品的设计控制。
(5)MoldWizards(模具设计)。
提供一个与UG的3D建模环境完全整合的模具设计工具,逐步引导使用者进行模具设计工作。
3D模型的每一改变均会自动地关联到型腔和型芯。
(6)ShapeStudio(工业设计)模块。
协助工业设计师快速而准确地评估不同设计方案,提高创造能力。
3.CAM加工模块
根据建立起的3D模型生成数控代码,用于产品的加工,其后处理程序支持多种类型的数控机床。
CAM模块提供了众多的加工模块,如车削、固定轴铣削、可变轴铣削、切削仿真、线切割等。
4.CAE模块
工程分析模块,包含以下3个常用子模块:
(1)Structures(结构分析)模块。
该模块能将几何模型转换为有限元模型,可以进行线性静力分析、标准模态与稳态热传递分析和线性屈曲分析,同时还支持对装配部件(包括间隙单元)的分析,分析的结果可用于评估各种设计方案,优化产品设计,提高产品质量。
(2)Motion(运动分析)模块。
该模块可对任何二维或三维机构进行运动学分析、动力学分析和设计仿真,可以完成大量的装配分析,如干涉检查、轨迹包络等。
交互的运动学模式允许用户同时控制5个运动副,可以分析反作用力,并用图表示各构件间位移、速度、加速度的相互关系,同时反作用力可输出到有限元分析模块中。
(3)MoldFlowAdviser(注塑流动分析)模块。
使用该模块可以帮助模具设计人员确定注塑模的设计是否合理,可以检查出不合适的注塑模几何体并予以修正。
1.2.4UGNX加工模块简介
UGNX系统提供了多种加工各种复杂零件的粗精加工,用户可以根据零件结构、加工表面形状和加工精度要求选择合适的加工类型。
在每种加工类型中包含了多个加工模板,应用各加工模板可快速建立加工操作。
在交互操作过程中,用户可在图形方式下交互编辑刀具路径,观察刀具的运动过程,生成刀具位置源文件。
同时应用其可视化功能,可以在屏幕上显示刀具轨迹,模拟刀具的真实切削过程,并通过过切检查和残留材料检查,检测相关参数设置的正确性。
UGNX提供了强大的默认加工环境,也允许用户自定义加工环境。
选择合适的加工环境,用户在创建加工操作的过程中,可继承加工环境中已定义的参数,不必在每次创建新的操作时重新定义,从而避免了重复劳动,提高操作效率。
UG NX强大的加工功能是由多个加工模块所组成的。
常用的模块有:
CAM基础、后置处理、车加工、型芯和型腔铣削、固定轴铣削、清根切削、可变轴铣削、顺序铣切削、制造资源管理系统、切削仿真、线切割、图形刀轨编辑器、机床仿真、Nurbs(B样条)轨迹生成器等子模块。
其中,型芯和型腔铣削模块,提供了粗加工单个或多个型腔的功能,可沿任意形状走刀,产生复杂的刀具路径。
当检测到异常的切削区域时,它可修改刀具路径,或者在规定的公差范围内加工出型腔或型芯。
固定轴铣削与可变轴铣削模块用于对表面轮廓进行精加工。
它们提供了多种驱动方法和走刀方式,可根据零件表面轮廓选择切削路径和切削方法。
在可变轴铣削中,可对刀轴与投射矢量进行灵活控制,从而满足复杂零件表面轮廓的加工要求,生成3轴至5轴数控机床的加工程序。
此外,它们还可控制顺铣和逆铣切削方式,按用户指定的方向进行铣削加工,对于零件中的陡峭区域和前道工序没有切除的区域,系统能自动识别并清理这些区域。
顺序铣切削模块可连续加工一系列相接表面,用于在切削过程中需要精确控制每段刀具路径的场合,可以保证各相接表面光顺过渡。
其循环功能可在一个操作中连续完成零件底面与侧面的加工,可用于叶片等复杂零件的加工。
在加工基础模块中包含了以下加工类型:
❑点位加工:
可产生点钻、扩、镗、铰和攻螺纹等操作的刀具路径。
❑平面铣:
用于平面轮廓或平面区域的粗精加工,刀具平行于工件底面进行多层铣削。
❑型腔铣:
用于粗加工型轮廓或区域。
它根据型腔的形状,将要切除的部位在深度方向上分成多个切削层进行层切削,每个切削层可指定不同的切削深度。
切削时刀轴与切削层平面垂直。
❑固定轴曲面轮廓铣削:
它将空间的驱动几何投射到零件表面上,驱动刀具以固定轴形式加工曲面轮廓。
主要用于曲面的半精加工与精加工。
❑可变轴曲面轮廓铣:
与固定轴铣相似,只是在加工过程中可变轴铣的刀轴可以摆动,可满足一些特殊部位的加工需要。
❑顺序铣:
用于连续加工一系列相接表面,并对面与面之间的交线进行清根加工。
❑车削加工:
车削加工模块提供了加工回转类零件所需的全部功能,包括粗车、精车、切槽、车螺纹和打中心孔。
❑线切割加工:
线切割加工模块支持线框模型程序编制,提供了多种走刀方式,可进行2~4轴线切割加工。
后置处理模块包括图形后置处理器和UG通用后置处理器,可格式化刀具路径文件,生成指定机床可以识别的NC程序,支持2~5轴铣削加工、2~4轴车削加工和2~4轴线切割加工。
基中UG后置处理器可以直接提取内部刀具路径进行后置处理,并支持用户定义的后置处理命令。
UNIGRAPHICS将智能模型(MasterModel)的概念在UG/CAM的环境中发挥得淋漓尽致,不仅包含了3DCAD模型与NC路径的完整关联性,且更易于缩减文件大小以及刀具路径的管理,另外,以高速切削为发展基础的参数设定环境,更能确保刀具路径的稳定可靠与良好的加工品质。
1.2.5NX4的新特点
UG最新发布的版本NX4在很多方面作了较大幅度的改进。
UGS有一个清晰而又始终如一的战略:
提供可以转换整个产品开发流程的数字化产品开发解决方案。
NX4就是服务于此战略的要交付的最重要的发行版。
这是第一次产品开发流程中的所有参与者可以在一个可控制的协同环境中同步的将数字化产品模型应用到生产制造中,从最初的产品规划一直到设计制造。
NX的可管理的开发环境由Teamcenter驱动,它是一个开放式PLM基础,确保为每个NX应用程序提供最本质的、核心的数据管理能力。
这使得用户可以获取并管理所有在产品定义流程期间生成的信息和知识。
可管理的开发环境提供一套规模可伸缩的解决方案,其范围从简单的文档管理到工程工作流程管理、可重复的数字化验证、多站点集成管理、需求管理和制造工艺规划。
客户可以在各阶段中实现这些解决方案,每个解决方案均能提供巨大的投资回报率。
通过将注意力集中于交付与当今关键的某些业务流程活动相关联的一些业务,比如“精益设计”和“六西格马设计(DFSS)”,NX4可以帮助减少产品开发中的浪费。
NX4构建在UGS的独特的知识驱动自动化框架上,以获取和管理各组织机构中的知识,并通过开发出可重复的流程自动化工具,将产品开发从非重复的流程(该流程浪费了大量工作时间)转换到自动设计流程(该流程最大程度地重复使用了部件和知识)。
NX4还在设计工作效率方面提供了主要改进,这些改进会直接影响流程效率,并最终减少在产品生命周期中浪费的工作量。
诸如DFSS之类的业务活动常常迫使组织更细致地观察他们的流程,以提高设计质量,并提高生产验证的级别。
NX4将产品仿真、验证和优化完全集成为一个工具套件,用于对系统跨产品开发流程的行为进行仿真。
公司或组织可以在开发流程的早期自动验证每个步骤,此时更改的代价尚不是很大。
这就将产品开发从真实测试和原型的浪费转换到每个开发步骤的闭环可重复验证。
NX的基于系统的建模工具使得工程师能管理复杂的产品关系,辅助配置控制,更改管理和完成系统平台工程。
这使得公司或组织能将产品开发从组件和装配设计中分离出来,而放入从上到下的概念设计中,同时应用系统工程方法。
NX4提供了一套从概念到制造的统一的解决方案套件,应用程序无缝地集成在一起,在一个可管理的产品开发环境中传播产品和设计制造流程信息的更改。
NX4向用户提供了数以百计的用户需求型增强,以下对一些主要的改进作简要描述。
1.新的用户交互模型
NX4通过基于工作流的设计和屏幕动态交互,进一步提高了用户的工作效率。
NX4具有更为吸引人的外观,带有很多新的颜色和图标。
如图1-1、图1-2和图1-3所示,NX4对界面和操作影响最多的工具栏和菜单进行改进,使其更加美观的同时也能更好地适应用户的需求。
在借助客户反馈的基础上对NX4用户界面进行了增强,如图1-4所示,建立了按照工程师逻辑进行组织的菜单和命令,这些都是现成可用的。
图1-1全新的高质量图标和可定制的菜单
图1-2集成在鼠标上的与内容相关的用户交互操作模式
图1-3动态拖拽方便用户集中注意力于设计内容
图1-4表达式/方程编辑器
2.NXDesignLogic
NXDesignLogic通过一个简化的用户交互模型,提供了对知识熔合规则引擎的“飞行”访问。
这允许用户利用由知识熔合提供的高级测量、函数功能/方程式建立和关系管理工具。
可以获取和重复使用产品和流程知识,以使传统的参数化设计包含更高级的决策信息。
3.仿真流程工作室
NX流程工作室使许多专家能迅速地开发和测试自己的自动化工具和分析流程向导,无须复杂且代价高昂的服务。
它将公司的最佳实践和分析员的知识嵌入到工程师的日常流程中,使重复性任务自动处理可消除瓶颈并提高开发速度。
这样又能给有价值的专家提供更多的机遇,以将更多的时间放在设计和仿真任务上,并执行更多的“如果……那么……”分析来支持产品创新活动。
4.NX 4设计增强
NX 4提供了产品开发和文档管理领域中数以百计的用户需求型增强,包括:
❑草图设计/部件制造信息(PMI)和文档管理。
❑简化绘图布局。
❑高级装配部件文档工具。
❑新的钣金设计环境。
❑常规建模工具——混合→曲线建模→曲面偏置→选择设计意图/映射→用户自定义特征。
❑二维布线示意图P&ID。
❑装配。
●装配运动记录与回放。
●装配和拆卸顺序与分析。
●事件及限制——在可管理的开发环境中紧密地链接到Teamcenter的“选项和变形件”管理模块。
5.NX 4风格及样式设计
NX 4风格及样式设计引进了:
❑一套完整的曲面造型工具,包括许多独特的功能,用来满足从产品设计人员到产品创意工程师的需要。
❑一套丰富的逆向工程工具,可用于直接处理小平面片表示的曲面数据,并将这些数据转化成可加工生产的曲面。
另外,NX4还提供了更高级的实时渲染和快速的逼真实景图像创建功能,它利用了材料供应商提供的真实材料,而且这些材料库越来越丰富。
如图1-5所示为新增强的X-Form功能。
6.人体建模
基于UGS在业界领先的Jack机器人模型技术,NX4将人体建模功能嵌入到设计环境中,使设计人员能将人体模型直接嵌入到他们的产品设计中。
同时它还使得人机工程学设计成为整个设计流程的一个组成部分,将人体模型带入装配流程,并使得设计是在要考虑的产品用途的真实环境中进行。
图1-5新增强的X-Form功能
通过NX4,UGS为多功能机床支持提供了一套完整的解决方案,在这套解决方案中有一个新的流程同步管理器,它使得用户能精确地控制每项机械加工操作的顺序。
通常,这意味着可以在同一台机器上进行铣削、孔加工和车削等功能,如图1-6所示。
7.I-deas向NX移植
UG在NX3及NX4版本中集成了I-deas的大量重要功能和迁移工具,并为I-deasNX系列用户提供了一个升级到可管理开发环境的平台。
一套完整的迁移工具套件,包括完整的审计评估流程,可用于迁移所有的模型数据,包括它的结构、历史记录和二维、三维数据等。
NX4的意义远远超出了交付一个集成化的I-deas和Unigraphics平台。
NX4的整合证明,将Unigraphics和I-deas的CAD/CAM/CAE技术完全集成到Teamcenter开放式PDM、协同和可视化环境中,开创了一个独特的、可管理的产品开发环境。
图1-6车铣加工中心G代码同步分析
1.3启动UGNX4
1.3.1启动UGNX4
1.应用开始菜单启动NX4
用鼠标依次选择“开始”→“所有程序”→NX4.0→NX4.0命令,可以打开UGNX4。
启动UG软件后,在主界面上将显示一些操作技巧的提示,如图1-7所示。
这时首先必须确定一个新建文件的文件名,或者打开一个已经存在的UG文件。
通过单击工具栏上的“新建文件”按钮
或者“打开文件”按钮
新建或打开一个文件。
也可以通过主菜单上的命令来新建或者打开文件。
2.直接双击PRT文件打开NX4
在Windows的资源管理器中,通过双击后缀名为PRT的UG文件打开UGNX,并且将直接打开该文件。
警告:
UG的文件名后缀与Pro/E的文件名后缀同为PRT,但UG不能打开Pro/E所做的PRT文件。
图1-7UGNX4的启动界面
1.3.2文件操作
在文件菜单中,常用的命令是文件管理指令(新建/打开/保存/另存为),即用于建立新的零件文件、开启旧有的零件文件、保存或者重命名保存现行零件文件。
零件文件的后缀为.prt。
1.新建文件
新建文件时首先必须依次选择“文件”→“新建”命令,接着系统会弹出文件对话框,这个文件对话框与一般的Windows软件新建文件的对话框相似,必须先指定文件位置所在的路径,再输入新建文件的名称。
2.打开文件
打开文件的应用方式与开启新档的方式相同,均是必须先指定文件的位置,接着再输入文件名或在文件列示栏中选择所需的文件,单击OK按钮完成开启。
在文件列表框中列出了所有的PRT文件,而在对话框的右侧可以对所选的文件预览,可以查看部件形状,如图1-8所示。
图1-8打开文件
提示:
打开后缀名不是PRT的文件或者打开不同的UG版本生成的PRT文件,预览将不起作用。
提示:
UGNX4可以直接打开IGES等格式的文件,在文件类型中更改文件类型,可以选择不同后缀名的文件直接在当前图形中打开。
也可以使用导入方法将其他格式的数据文件转换到当前部件或者一个新的部件文件。
提示:
UGNX可以同时打开多个文件(包括新建文件)。
通过选择主菜单上的“窗口”→“部件文件名”命令切换各个文件,但是各个部件都只能在一个应用模块下。
技巧:
启动UG后,在屏幕右侧单击“历史导航”按钮,将显示最近使用过的UG文件,并以图片的形式按使用时间的先后显示部件文件,如图1-9所示。
也可以通过单击“文件”主菜单,在子菜单中选择“最近打开的部件”命令,在下级菜单中将列出最近使用过的PRT文件,从中可以快速选择所需打开的文件,如图1-10所示。
图1-9历史
图1-10最近打开的部件
3.保存文件
在UG环境中,系统提供6种保存零件文件的方式,其使用方式大致相同。
其中,另存新文件即将现行零件文件保存为另一名称的部件文件;所有零件即保存所有开启的零件文件;保存零件文件后关闭即当系统完成保存现行零件文件后,自动将该文件关闭。
此外,若零件文件为组件文件,则执行保存时,系统会将该零件文件所有相关的文件全部保存。
警告:
UG软件不支持中文的文件名,在文件及文件所在文件夹路径中都不能含有中文字符。
1.3.3退出UGNX4
退出UGNX4的方法有以下几种:
❑
图1-11退出UG时的警告
在主菜单上选择“文件”→“退出”命令。
❑按Alt+F4键。
❑单击标题栏上的关闭按钮。
不管用哪一种方法,UG在退出时将提示是否真的要退出,如图1-11所示。
单击“是”按钮退出UGNX,并关闭窗口。
警告:
UG在退出时不自动保存文件,也不提示是否要保存改变文件。
因此在退出前,应确认已经将文件作了保存。
1.标题栏2.主菜单3.工具栏4.绘图区5.提示/状态栏6.操作导航器7.导航按钮8.对话框
图1-12UGNX的操作界面
1.4UG的工作界面
1.4.1UGNX的基本界面
图1-12是UGNX的常见工作界面。
UG的工作界面会因为使用环境的不同而稍有差别,同时UG的工作界面还可以进行用户定制,按个人喜好及操作习惯进行设定,如工具栏的内容和位置,而弹出的对话框可以屏幕上任意移动。
1.标题栏
在Unigraphics工作界面中,窗口标题栏的用途与一般Windows应用软件的标题栏用途大致相同。
在此,标题栏的主要功能用于显示软件版本与使用者应用的模块名称,并显示当前的正在操作的文件及状态。
2.主菜单
主菜单包含了UGNX软件所有主要的功能。
系统将所有的指令或设定选项予以分类,分别放置在不同的下拉式菜单中。
主菜单又可称为下拉式菜单,单击主菜单栏中任何一个功能时,系统会将菜单下拉,并显示出该功能菜单包含的有关指令。
在下拉式菜单中,每一个命令的前后可能有一些特殊的标记,包括:
❑图标:
当命令前面有图标时,它与工具栏上的图标相对应,如图1-13所示的“删除”命令前有图标
。
图1-13主菜单
❑括号加注文字:
当命令后面的括号中标有某个字符时(如图1-13所示的“编辑”菜单中“删除”命令
中的D),则该字符即是系统记忆的字符。
换句话说,在该菜单中此字符即代表此命令。
在进入菜单后,按下此字符则系统会自动选择该命令。
❑三角形箭号(
):
菜单中某个命令不只含有单一的功能时,系统会在命令字段右方显示三角形箭号(
),即选择此命令之后,系统会自动出现此菜单。
如图1-13所示为“编辑”主菜单中“选择”的次菜单。
❑点号(…):
菜单中某个命令将以对话框的方式进行设置时,系统会在命令字段后面加上点号(…),即选择此命令之后,系统会自动弹出对话框,如图1-13所示,在“编辑”主菜单中选择“变换”命令,系统将弹出“变换”对话框。
❑右方的文字:
菜单中命令字段右方的文字(如Ctrl+T),表示该命令的快捷键。
在工作进行中,可直接按下快捷键,然后系统会自动执行对应的功能。
如图1-13所示,在“编辑”主菜单中的“删除”命令后有Ctrl+D,表示该功能对应的快捷键为Ctrl+D。
技巧:
UGNX定义了很多快捷键来方便操作,使用快捷键可以快速调用命令。
常用的快捷键是用Shift+Ctrl+Alt+字母或数字键组成。
有关快捷键列表可以参看本书附录B部分。
3.工具栏
工具栏位于菜单栏下面,它以简单直观的图标来表示每个工具的作用。
单击图标按钮就可以启动相对应的UG软件功能,相当于从菜单区逐级选择到的最后命令。
如单击
按钮,系统将弹出编辑刀具路径的对话框,相当于选择了菜单栏中的“工具”→“操作导航”→“刀轨”→“编辑”命令。
技巧:
将鼠标指针停留在工具栏按钮上,将会出现该工具对应的功能提示。
提示:
主菜单命令或工具栏按钮呈灰色时,表示该菜单功能或命令在当前工作环境下无法使用。
4.绘图区
绘图区是以窗口的形式呈现的,占据了屏幕的大部分空间。
绘图区即UG的工作区,其可用于显示绘图后的图素、分析结果、刀具路径结果等。
5.提示栏和状态栏
提示栏位于绘图区的上方,其主要用途在于提示使用者操作的步骤。
在执行每个指令步骤时,系统均会在提示栏中显示使用者必须执行的动作,或提示使用者下一个动作。
提示栏右侧为状态栏,表示系统当前正在执行的操作。
提示:
在UGNX3以前的版本中,提示栏固定于屏幕的最下方。
个人观点:
在操作时,初学者最好能够先了解提示栏的信息,再继续下个步骤,这样就可以避免对操作步骤的死记硬背。
状态栏固定于提示栏的右方,其主要用途用于显示系统及图素的状态,例如在选择点时,系统会提示当前鼠标位置的点是某一特殊点,如中点、圆心等。
系统执行某个指令之后,状态栏会显示该指令结束的信息。
6.操作导航器
操作导航器是让用户管
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