FANUCOIMATETD系统全参数表.docx
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FANUCOIMATETD系统全参数表
FANUGOiMC参数表
附表3—1SETTINC参数
参数号及
数据位
符号
或设定值
意义
0000#0
TVC
代码垂直校验是否有效
0000#1
ISO
数据输出代码选择:
EIA/ISO
0000#2
INI
输入单位选择:
米制/央制
0000#5
SEQ
自动插入程序段号
0001#1
FVC
纸带格式
0002#0
RDG
远程诊断
0002#7
SJZ
手动返回参考点的设定
0012#0
MIRx
各轴的镜像设定
0012#4
AICx
轴指令的移动量的设定
0012#7
RMVx
各轴是否执行脱离
0020
r0,11
RS-232C串行口1
0020
2
RS-232C串行口2
0020
4
存储卡接口
0020
5
数据服务器接口
0020
6
运行DNC或由FOCAS/Ethernet指定的M198
0020
10
DNC2接口
0020
20〜35
组0-15,CNC和PowerMateCNC之间经FANUCI/OLINK进行数据传输。
0021
设定前后输出设备
0022
设定后台输入设备
0022
设定后台输出设备
附表3—2通道共用参数
参数号
符号或设定值
意义
024
0
根据PMC在线监控画面的设定
024
1
RS-232C串行端口1(JD36A)
024
2
RS-232C串行端口2(JD36B)
024
10
高速接口(HSSB(COP7)或以太网)
024
11
高速接口或RS-232串行端口1(JD36A)
024
12
高速接口或RS-232串行端口2(JD36B)
0100#1
CTV
程序注释部分文字的TV校验
0100#2
CRF
在ISO代码中EOB(程序段结束)的输出设定
0100#3
NCR
在ISO代码中EOB(程序段结束)的输出设定
0100#5
ND3
在NDC运行时,程序读取方式
0100#6
IOP
规定如何停止输入/输出程序
0100#7
ENS
读EIA代码时发现NULL代码(无效代码)时的设定
附表3-3DNC2接口的参数
参数号
符号或设定值
意义
0140#0
BBC
是否检查DNC2接口BCC(程序段检查字符)的值
0140#2
NCE
是否检查ER(RS-232C)和TR(RS422信号
0140#3
ECD
是否应答错误代码的设定
0143
1〜60
监控响应定时器的时间极限(DNC2接口)
0144
1〜60
监控EOT信号的定时器的时间极限(DNC2接口)
0145
1〜60
RECV和SEND切换所需要的时间(DNC2接口)
0146
1〜10
系统尝试保持通讯的时间(DNC2接口)
0147
1〜10
系统发送的响应NAK信号的信息的次数(DNC2接口)
0148
10〜255
超时时可以接收的字符数目(DNC2接口)
0149
80〜256
通讯包数据段的字符数(DNC2接口)
附表3-4有关远程诊断的参数
参数号
符号或
设定值
意义
0002#0
RDN
远程诊断是否进行
0201#0
SB2
停止位的设定
0201#1
ASC
数据输出时的代码
0201#2
NCR
EOB的输出
0203
1—12
波特率
0204
0-2
远程诊断通道
0211
1〜99999999
远程诊断密码(口令)1
0212
1〜99999999
远程诊断密码(口令)2
0213
1〜99999999
远程诊断密码(口令)3
0221
1〜99999999
远程诊断关键字1
0222
1〜99999999
远程诊断关键字2
0223
1〜99999999
远程诊断关键字3
0300#0
PMC
在CNC画面显示功能有效时,当NC侧具有存储卡接口时
(HSSB连接)
附表3-5数据服务器的参数
参数号
符号或设定值
意义
0900#0
DSV
数据服务器功能是否有效
0900#1
ONS
当数据服务器的文件名O号和NC的O号不同时
0921
0,1
选择数据服务器主机1的操作系统
0922
0,1
选择数据服务器主机2的操作系统
0923
0,1
选择数据服务器主机3的操作系统
0924
0〜255
DNC1/Ethernet或FOCAS/Ethernet的等待时间设定
0931
32〜39
设定对应软健[CHAR-1]的特殊字符代码
0932
32〜39
设定对应软健[CHAR-2]的特殊字符代码
0933
32〜39
设定对应软健[CHAR-3]的特殊字符代码
0934
32〜39
设定对应软健[CHAR-4]的特殊字符代码
0935
32〜39
设定对应软健[CHAR-5]的特殊字符代码
附表3-6轴控制、设定单位的参数
参数号
符号或设定值
意义
1001#0
INM
直线轴的最小移动单位
1002#0
JAX
JOG进给、手动快速进给及手动返回参考点时,冋时控制的轴数
1002#1
DLZ
无挡块参考点设疋功能是否无效
1002#2
SFD
是否使用参考点偏移功能
1002#4
XIK
非直线插补型定位时,对定位移动中的某个轴实行互锁时
1002#5
IDG
当使用无挡块设定参考点功能时,是否进行禁止参考点再设
定参数IDGx(No.1012#0)的自动设定
1004#0
ISA
最小输入单位,最小指令增量
1004#1
ISC
最小输入单位,最小指令增量
1004#6
IPI
英制输入控制
1004#7
IPR
各轴的最小输入单位是否设定为最小指令增量的10倍
1005#0
ZRNx
参考点没有建立时,在自动运行(MEM,RM或MDI)中,指
定了除G28以外的移动指令时,系统是否报警。
1005#1
DLZx
无挡块参考点设定功能是否有效
1005#3
HJZx
当参考点已经建立再进行手动参考点返回时米用减速挡块
1005#4
EDPx
各轴正方向的外部减速信号
1005#5
EDMx
各轴负方向的外部减速信号
1006#0
ROTx
设定直线轴或旋转轴
1006#1
ROSx
设定直线轴或旋转轴
1006#3
DIAx
设定各轴的移动量
1006#5
ZMIx
设定各轴返回参考点方向
1007#0
RTLx
旋转轴返回参考点操作
1007#1
ALZx
自动返回参考点操作
1007#2
OKIx
对于机械撞块式设定参考点操作在参考点返回完成后,是否
出现P/S000报警
1008#0
ROAx
设定旋转轴的循环显示功能是否有效
1008#1
RABx
设定绝对指令时轴的旋转方向
1008#2
RRLx
相对坐标值
1008#5
RMCx
对于循环显示功能有效的旋转轴在使用机床系选择(G53)
或高速机床坐标系选择(G53P1指令时,参数1008#1是否有效
1010
1,2,3,
CNC控制轴数
1012#0
IDGX
无挡块设定参考点时,是否再次设定参考点
1015#3
RHR
在切换增量系(公/英制)后,对于旋转轴第一个G28指令,参考点返回速度类型
1015#4
ZRL
对于高速型参考点返回指令G28,第二到第四参考点返回指
令G30和G53指令,定位类型是否为直线插补型
1015#5
SVS
在关断某伺服轴后,简易冋步控制是否释放
1015#6
WIC
工件原点偏置测量值直接输入是否对坐标系有效
1015#7
DWT
用P指定暂停时间时,数据单位为0.1或1ms
1020
各轴的编程名称
1022
0〜7
基本坐标系中各轴的属性
1023
1,2,3
各轴的伺服轴号
附表3-7坐标系的参数
参数号
符号或设定值
意义
1201#2
ZCL
手动参考点返回完成后,局部坐标系是否取消
1201#5
AWK
改变工件零点偏移量时是否改变绝对位置显示
1201#7
WZR
复位时工件坐标系是否返回到G54
1202#0
EWD
夕卜部工件原点偏移量引起的坐标系的移动方向
1202#1
EWS
工件坐标系移动量与外部工件
1202#2
G50
指令了坐标系G50代码时,是否报警
1202#3
RLC
复位后,局部坐标系是否取消
1202#5
SNC
在解除伺服报警后,局部坐标系是否清除
1203#0
EMC
扩展型外部机床原点偏移功能是否有效
1203#2
68A
双刀架镜像方式G68中绝对位置检测器自动坐标系设定是否考虑双刀架镜像
1203#6
MMD
在手动操作中,对于镜像功能生效的轴其运动方向是否与自动运行方向相同
1220
-99999999
〜99999999
外部工件原点偏移量
1221
-99999999
〜99999999
工件坐标系1(G54)的原点偏移量
1222
-99999999
〜99999999
工件坐标系1(G55)的原点偏移量
1223
-99999999
〜99999999
工件坐标系1(G56)的原点偏移量
1224
-99999999
〜99999999
工件坐标系1(G57)的原点偏移量
1225
-99999999
〜99999999
工件坐标系1(G58)的原点偏移量
1226
-99999999
〜99999999
工件坐标系1(G59)的原点偏移量
1240
-99999999
〜99999999
机械坐标系中各轴第1参考点的坐标值
1241
-99999999
〜99999999
机械坐标系中各轴第2参考点的坐标值
1242
-99999999
〜99999999
机械坐标系中各轴第3参考点的坐标值
1243
-99999999
〜99999999
机械坐标系中各轴第4参考点的坐标值
1260
1000〜
9999999
设定旋转轴每一转的移动量
1280
0〜65535
扩展外部机床原点偏移信号组的首地址
1290
0〜99999999
设定镜像方式双刀架距离
附表3-8存储行程检测的参数
参数号
符号或设定值
意义
1300#0
OUT
用参数(No.1322,No.1323)设定的存储式行程检测2的禁
区域为内或外侧区域
1300#2
LMS
存储式行程检测切换信号EXLM是否有效
1300#5
RL3
行程检测3解除信号RLSOT3是否有效
1300#6
LZR
接通电源后到手动回参考点之前,是否进行第一存储式行程
检测
1300#7
BFA
当发出超出存储行程的指令时是否出现报警
1301#0
DLM
各轴各向存储式行程限位切换信号是否有效
1301#2
NPC
作为移动前行程检测功能的一部分,由G31(跳转)和G37
(自动刀具长度测量(M系列)或自动刀具补偿(T系列)
)指定的移动程序段
1301#3
OTA
如果在上电时刀具已处于禁止区域,有关存储行程检测2
(内侧)和存储行程检测3的报警何时发出
1301#4
OF1
如果出现超程报警后(行程检测1超程),机床移动至允许
范围内时,报警是否取消
1301#6
OTF
当出现超程报警时是否输出信号
1301#7
PLC
移动前行程检测是否执行
1310#0
0T2x
每个轴是否进行存储式行程检测2的检查
1310#1
0T3x
每个轴是否进行存储式行程检测3的检查
1320
-99999999
〜99999999
各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值
1321
-99999999
〜99999999
各轴存储式行程检测1的负方向边界的坐标值
1322
-99999999
〜99999999
各轴存储式行程检测2的正方向边界的坐标值
1323
-99999999
〜99999999
各轴存储式行程检测2的负方向边界的坐标值
1324
-99999999
〜99999999
各轴存储式行程检测3的正方向边界的坐标值
1325
-99999999
〜99999999
各轴存储式行程检测3的负方向边界的坐标值
1326
-99999999
〜99999999
各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值II
1327
-99999999
〜99999999
各轴存储式行程检测1的负方向边界的坐标值II
附表3-9进给速度的参数
参数号
符号或设定值
意义
1401#0
RPD
从接通电源到返回参考点期间,手动
2快速运行
1401#1
LRP
定位(G00)
1401#3
JZR
用JOG速度手动返回参考点
1401#4
RFO
切削进给倍率为0%寸,快速移动
1401#5
TDR
螺纹切削或2攻丝(攻丝循环G74或G84,刚性攻丝)期间空运行
1401#6
RDR
对快速运行指令,空运行
1402#0
NPC
1402#2
JOV
JOG倍率
1402#4
JRV
手动进给或增量进给
1403#0
MIF
每分钟进给损时的F指令(切削进给速度)的最小单位为
1403#0
RTV
螺纹切削循环刀具回退时倍率
1404#0
HFC
螺旋差给进给速度
1404#1
DLF
参考点建立后,进行手动返回参考点时
1404#2
F8A
每分进给时的F指令范围(T系列的情况)
1404#2
F8A
每分进给时带小数点的F指令范围(M系列的情况)
1404#3
FRV
英制输入时每转进给的进给速度指令范围
1404#4
HCF
在AI轮廓控制(M系列)中,螺旋线插补的速度为
1404#7
FC0
在自动运行中,当程序段(G01,G02,G03等)中含有的进给速度指令(F指令)为0时
1405#0
F1U
指定F1位数进给的进给速度参数(No.1451-1459)的数据的数据单位
1405#1
FD3
每转进给的进给指令(F指令)中小数点后位数
1405#5
EDR
对于插补型快移(参数No.1401#1(LRP)=1),外部减速速
度为
1405#6
FCI
设定了英制输入和每转进给时,切削进给的钳制速度为
1406#0
ED2
外部减速速度2
1406#1
ED3
外部减速速度3
1407#3
ACS
在包含Cs轴执行直线插补型位定位时,如果Cs轴未完成参
考点返回
1407#7
ACF
在AI先行控制方式或AI轮廓控制方式时,钳制进给速度为
1408#0
RFD
旋转轴进给速度的控制方法
1410
空运行速度
1411
接通电源时自动方式下的进给速度
1420
各轴快速移动速度
1421
各轴快速移动倍率的F0速度
1422
最大切削进给速度(所有轴通用)
1423
各轴手动连续进给(JOG进给)时的进给速度
1424
各轴手动快速移动速度
1425
各轴返回参考点的HL速度
1426
切削进给时的外部减速速度1
1427
各轴快速移动的外部减速速度1
1428
参考点返回速度
1430
各轴最大切削进给速度
1431
先行控制方式中的最大切削进给速度(所有轴通用)
1432
先行控制方式中每个轴的最大切削进给倍率
先仃控制方式,AI先仃控制方式或AI轮廓控制方式中每个轴的最大切削进给速度
1436
速度检查功能中各轴最高速度
1440
切削进给外部减速速度2
1441
各轴移动外部减速速度2
1442
各轴手轮进给最高速度2
1443
切削进给外部减速速度3
1444
各轴快移外部减速速度3
1445
各轴手轮进给最高速度3
1450
F1位数进给时手摇脉冲发生器每一格的进给速度的变化量
1451
对应F1位数指令F1的进给速度
1452
对应F1位数指令F2的进给速度
1453
对应F1位数指令F3的进给速度
1454
对应F1位数指令F4的进给速度
1455
对应F1位数指令F5的进给速度
1456
对应F1位数指令F6的进给速度
1457
对应F1位数指令F7的进给速度
1458
对应F1位数指令F8的进给速度
1459
对应F1位数指令F9的进给速度
1460
F1位数指令的进给速度的上限值(F1-F4)
1461
F1位数指令的进给速度的上限值(F5-F9)
1465
0〜99999999
旋转轴进给速度控制的虚拟半径
1466
螺纹切削循环回退速度
附表3-10加减速控制的参数
参数号
符号或设定值
意义
1601#2
OVB
1601#4
RTO
快速运行时,程序段
1601#5
NCI
减速时到位检测
1601#6
ACD
拐角自动减速功能(自动拐角倍率功能)
1602#0
FWB
切削进给插补前的加减速类型
1602#2
COV
是否使用自动拐角倍率的外圆弧切削速度变化功能
1602#3
BS2
在先仃控制方式切削进给插补后加减速类型
1602#4
CSD
自动拐角减速功能
1602#5
G8S
串行主轴先行控制
1602#6
LS2
先行控制方式,AI先行空置方式或AI轮廓控制方式中切削进给插补后的加减速是
1603#4
PRT
插补型快速移动加减速
1603#6
RBP
在AI先行控制方式/AI轮廓控制方式中,快速移动加减速类型
1603#7
BEL
在AI轮廓控制方式
1604#2
DS2
在插补前直线加速度中出现存储行程检测2超程报警时,提
前减速功能以使在出现报警时减速到参数No.12700中设定
的速度
1610#0
CTLx
切削进给(包括空运行进给)的加减速为
1610#2
CTBx
在空运行中切削进给加减速类型
1610#4
JGOx
JGO进给的加减速为
1620
各轴快速进给的直线型加减速时间常熟T或铃型加减速时
间常数T1
1621
0〜512
各轴快速移动铃型加减速时间常数T2
1622
0〜4000
各轴插补后切削进给的加减速时间常数
1623
各轴切削进给的指数型加减速的FL型
1624
插补后各轴JOG进给的加减速时间常数
1625
各轴JOG进给的指数型加减速的FL速度
1626
各轴螺纹切削循环时的指数型加减速时间常数
1627
各轴螺纹切削循环时的指数型加减速FL速度
1710
0〜100
自动拐角倍率时内侧圆弧切削速度的最小减速比(MDR
1711
1〜179
内侧拐角倍率的内侧拐角判断角度(Bp)
1712
1〜100
内拐角的自动倍率值
1713
0〜3999
内拐角倍率的起点至拐点的距离Le
1714
0〜3999
内拐角倍率的终点至拐点的距离Ls
1722
1〜100
快速移动程序段重叠时的快速移动速度的减速比
1730
对应圆弧半径R的进给速度的上限值
1731
1000〜
99999999
对应于进给速度上限值的圆弧半径值
1732
基于圆弧半径的进给速度箝制的下限值RVmin
1740
0〜180000
自动拐角减速时相邻两程序段的允许夹角
1741
自动拐角减速功能结束速度(插补后加减速)
1762
0〜4000
先行控制方式中切削进给的指数型加减速时间常数
1763
先行控制方式中切削进给的指数型加减速的下限速度
1768
0,8到512
先行控制方式,AI先行控制方式或AI轮廓控制方式中插补后切削进给的直线型或铃型加减速时间常数
1769
0,8到512
先行控制方式,AI先行控制方式或AI轮廓控制方式中各轴插补后切削进给的直线型或铃型加减速时间常数
1770
先行控制方式,AI先行控制方式或AI轮廓控制方式时插补前直线加减速的加速度参数1(插补前直线加减速中的最大加工速度)
1771
0〜4000
先行控制方式,AI先行控制方式或AI轮廓控制方式时插补前直线加减速的加速度参数2(插补前直线加减速中到最大加工速度的时间)
1772
0〜255
提前插补方式中加速时间固定型铃型加减速时间常数
1773
0〜4000
在AI轮廓控制方式中各轴快移直线型加减速时间常数T或
快移铃型加减速时间常数T1
1774
0〜512
在AI轮廓控制方式中各轴快移铃型加减速时间常数T2
1777
自动拐角减速功能下的下限速度(先行控制方式,AI先行
控制方式或AI轮廓控制方式用)
1779
0〜180000
自动拐角减速功能中,2个程序段间的临界夹角(先行控制方式,AI先行控制方式,AI先行控制方式或AI轮廓控制方式用)
1780
根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差(插补后直
线加减速)
1781
各轴根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差(插补
后直线加减速
1783
根据速度差进行自动拐角减速功能的各轴允许速度差(插补
后直线加减速控制)
1784
插补前加减速期间发生超程报警时的速度
1785
0〜32767
用加速度确定进给速度时,决定允许加速度的参数
1786
0〜4000
先行控制方式,AI先行控制方式或AI轮廓控制方式时插补前直线加减速到达最大加工速度所需的时间(旋转轴用)
1787
0〜255
在AI先仃控制方式或AI轮廓控制方式,提前插补方式加速时间固定型铃型加减速时间常数(旋转轴用)
附表3—11伺服参数
参数号
符号或设定值
意义
1800#1
CVR
位置控制就绪信号PRDY接通之前,速度控制就绪信号VRDY接通时是否出现伺服报警
1800#2
OZR
在自动运行进给暂停状态试图手动返回参考点时
是否报警
1800#3
FFR
前馈控制是否
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- FANUCOIMATETD 系统 参数表