振摇式红枣采收设备设计与仿真.docx
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振摇式红枣采收设备设计与仿真
前言
本研究针对南疆地区红枣种植面积大,红枣采收困难的现实问题,以红枣采收设备研制作为研究对象,基于振动的运动学和动力学特性,分析振动系统在外部简谐激振力的作用下产生的运动轨迹振动响应的基本条件和轨迹特征;进行振摇式红枣采收设备运动特性研究。
进行采收试验,并对采收效率进行有效分析,为提高红枣采收效率的研究提供理论支持。
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振摇式红枣采收设备基本原理是摇杆晃动带动罩子晃动,罩子晃动带动树枝晃动;树枝在接受了外加的强迫振动后,也以一定的频率振动,这样就使树枝上的枣子也以某种形式的振动而加速运动。
加速运动的枣子要受到惯性力的作用,当惯性力大于枣子与树枝的结合力时,枣子就会掉落到罩子底部,达到收获红枣的预期效果。
红枣为温带作物,适应性强,营养丰富,富含铁元素和维生素。
红枣素有“铁杆庄稼”之称,具有耐旱、耐涝的特性,是发展节水型林果业的首选良种。
由于经济的发展,特色农业的建立,红枣种植成为现代农业发展的一条新的产业项目,红枣产业已呈现出区域化布局、规模化发展、多种栽培模式尽显其效的新格局。
各地根据自己的情况确立了不同的枣树种植面积,为农民增加了经济收入。
随着红枣的种植面积的增加,红枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显。
依据最近几年新疆林果业发展的态式分析,新疆果树种植每年以10%的速度递增,由于林果业的快速发展,各地已形成了较大的种植规模,每到收获季节需要投入大量的劳力来完成水果采收。
可以预见到,再过3~5年,新种植的果树进入盛果期后,水果采收作业将会出现因劳动力短缺、采收不及时,而直接影响果品质量和造成大量损失的问题。
这是因为,水果采摘是一项劳动投入量很大的作业,有些水果因成熟期不一致,需要多次采摘才能完成收获;而有些作为鲜食或作为加工用途的果品,因市场对于果实外观要求较高,不能有碰伤、刮伤、压裂等机械损伤,采收这些水果时必须小心翼翼;另外,水果收获是在离地面有3~5m高的空中作业,以上原因决定了水果采摘是一项费时、费工、费力的作业。
人工采收水果的速度缓慢,大面积发展水果种植时,必须要依靠机械化来提高采摘效率。
据有关资料介绍,有些鲜食水果的采收用工量较大,约占水果生产总用工量的50%以上,导致特色果品的生产成本过大,不能满足向果品加工企业提供数量充足、质量优越、价格相对低廉的原料,这样极不利于企业直接参与市场竞争。
悬挂式红枣收获机械的设计,就是针对新疆矮化密植红枣的采摘要求进行设计的新型机器,红枣的机械化收获对提高收获效率,降低收获作业成本,做到适时收获,提高采收效率都有很大的帮助。
目录
1.绪论1
1.1课题研究的目的和意义1
1.2国内外水果采摘机械的现状1
1.3本课题主要研究内容及技术路线2
2.振摇式红枣采收设备结构设计2
2.1总体设计方案2
2.1.1振摇式红枣采收设备结构原理3
2.1.2振摇式红枣采收设备工作原理4
3.振摇式红枣采收设备具体部分设计4
3.1圆形网罩结构设计4
3.1.1圆形网罩4
3.1.2漏枣导管5
3.1.3加强连接处5
3.1.4连接绳5
3.1.5束紧绳导管5
3.2束紧机构5
3.2.1束紧绳6
3.2.2束绳装置6
3.3可调摇杆7
3.3.1摇杆作用7
3.3.2摇杆结构设计7
3.3.3摇杆材料8
3.4可调束紧带8
3.4.1束紧带作用8
3.4.2结构8
3.4.3工作原理9
3.4.4可调束紧带材料9
4.振摇机构设计9
4.1汽油机的选择10
4.2减速器的确定10
4.3振动机构10
4.3.1曲柄滑块的动力学特性11
4.3.2曲柄滑块的运动学特性12
4.4液压传动13
4.5结论15
5.结论16
致谢17
参考文献18
1.绪论
1.1课题研究的目的和意义
目前,我国果园收获主要靠人工手摘和借助云梯、采果刀等简单工具辅助采收。
林果采收机械的研究在我国仍处于起步阶段,未见成熟先进的实用机具报道。
目前,随着新疆特色林果,尤其是红枣等林果的规模化、产业化发展,依靠人工采收的方式已经不能满足红枣等产业化生产的需要。
针对新疆红枣人工采收效率低、劳动强度大、成本高的生产实际,需要设计一种专门针对矮化密植红枣的收获机具,尽量做到工作稳定可靠,,采净率高且不伤树的特点。
以满足当前日益产业化的红枣产业,促进红枣产业化的进程,推动红枣这一新兴产业在我国农产品的地位。
枣树在我国的分布很广,一般来讲,小气侯冬季最低气温不低于-32℃,就可栽培植枣。
枣树在我国大面积经济栽培主要在山东、河北、河南、山西、陕西五省的黄河流域,近年来安徽、甘肃、湖南、湖北发展很快。
红枣为温带作物,适应性强,营养丰富,富含铁元素和维生素。
红枣素有“铁杆庄稼”之称,具有耐旱、耐涝的特性,是发展节水型林果业的首选良种。
由于经济的发展,特色农业的建立,红枣种植成为现代农业发展的一条新的产业项目,红枣产业已呈现出区域化布局、规模化发展、多种栽培模式尽显其效的新格局。
各地根据自己的情况确立了不同的枣树种植面积,为农民增加了经济收入。
随着红枣的种植面积的增加,红枣的机械化作业在红枣栽培中的重要性逐渐凸显。
依据最近几年新疆林果业发展的态式分析,新疆果树种植每年以10%的速度递增,由于林果业的快速发展,各地已形成了较大的种植规模,,每到收获季节需要投入大量的劳力来完成水果采收。
可以预见到,再过3~5年,新种植的果树进入盛果期后,水果采收作业将会出现因劳动力短缺、采收不及时,而直接影响果品质量和造成大量损失的问题。
这是因为,水果采摘是一项劳动投入量很大的作业,有些水果因成熟期不一致,需要多次采摘才能完成收获;而有些作为鲜食或作为加工用途的果品,因市场对于果实外观要求较高,不能有碰伤、刮伤、压裂等机械损伤,采收这些水果时必须小心翼翼;另外,水果收获是在离地面有3~5m高的空中作业,以上原因决定了水果采摘是一项费时、费工、费力的作业。
人工采收水果的速度缓慢,大面积发展水果种植时,必须要依靠机械化来提高采摘效率。
据有关资料介绍,有些鲜食水果的采收用工量较大,约占水果生产总用工量的50%以上,导致特色果品的生产成本过大,不能满足向果品加工企业提供数量充足、质量优越、价格相对低廉的原料,这样极不利于企业直接参与市场竞争。
振摇式红枣采收设备的研究,就是针对红枣的采摘时的要求进行设计的采摘机械,红枣的机械化收获对提高收获效率,降低收获作业成本,做到适时收获,减少收获过程中造成的机械损,保证红枣质量,促进枣业生产的规范化、标准化具有重要现实意义。
1.2国内外水果采摘机械的现状
国外对水果机械化收获技术的研究较多,机械采收在美国、西班牙、俄罗斯、意大利、英国、德国、丹麦、匈牙利等国家的果园应用较为普遍。
目前,机采量较大的果树作物有苹果、葡萄、甜橙、桃、李、杏、樱桃、越桔、油橄榄、核桃、扁桃等。
他们采用的机械收获方法主要有:
震摇法、梳刷法、撞击法、水力法、半机械化采收等方法。
但是,针对红枣收获的采摘机械比较少。
据了解,美国的坚果收获已全部实现机械化,美国的葡萄、柑桔类水果的机械化收获问题也解决得较好。
意大利生产一种鲜食水果收获机,专用于苹果、梨、杏、李子等鲜食水果的收获,虽然这种水果收获机需要人工辅助摘果,但摘下后水果的输送、装箱等过程全部是机械化操作,水果收获的效率可大大提高,同时也能避免和减少水果在收获过程中的机械损伤。
除了收获机械之外,还需要引进适于机械化收获的品种和果园修剪等管理技术。
例如:
在法国和意大利,为实现水果作业机械化,把葡萄树普遍栽成扁平形,并花了很大的力量栽培修剪。
栽果树时,树与树排列成行,既有较好的光照与通风,又便于拖拉机进入行间松土、施肥、喷药和采摘。
法国的勃拉特研究所据此设计制造了一种高架式葡萄收获机,成功地解决了酿酒用葡萄的收获问题。
国外有很多发展水果机械化收获的经验,值得我们学习和研究。
日本的果园种植地形类似于我国南方地形,许多在平地上使用的果园机械在丘陵地形上并不适用。
因此日本在本世纪年代初着手研究陡坡地果园的机械化,其四国农业试验场研制的采用枢轴式摆动悬挂机构作为行走部分的自走式采摘车,使用电视摄像机和无线电控制组合该采摘车的轮距宽重心低。
故爬坡能力强采用就地车轮正反转机构,故回转能力好,采用枢轴悬挂机构。
因而使机体摆动小、行走稳定,适合在坡度的地区使用。
目前国外对采摘机械的研究是以采摘机器人为主70年代末期随着计算机和自动控制技术的迅速发展,美国首先开始研究各种农业机器人。
自1983年第一台采摘机器人在美国诞生以来,历经了20多年的研究和试验,以日本为代表的发达国家,包括美国、法国、荷兰、英国、西班牙等国相继试验成功了多种采摘机器人,如苹果、柑桔、番茄、西瓜和葡萄等果实采摘的具有人工智能的机器人采摘机器人主要由机械手、末端执行器、视觉识别系统和行走装置等四大系统组成。
日本京都大学在80年代中期研制了五自由度关节型机械手,但这种机械手的工作空间并没有包含所有果实的位置而且机械手末端执行器的可操作度也低。
同时韩国研制的苹果采摘机器人采用了极坐标机械手,旋转关节可左右移动,丝杆关节可以上下移动,从而工作空间可达3m。
20世纪90年代,日本岗山大学在番茄采摘机器人上设计出了具有7个自由度的能够指定采摘姿态的机械手,自由度越高,其手部运动越灵活控制越复杂。
总之,国外的水果收获机械研究主要在鲜食水果的收获中,他们是着眼于市场针对性的研制的各种收获机械。
他们不光强调机械一定要适应当地农(园)艺的要求,而是从生物学角度、农(园)艺角度加大科研力度,开发利于机械化作业的新品种、新农(园)艺等,为机械化作业创造条件。
这样就提高了水果的机械化采收作业率。
根据全国各地调查资料显示,目前我国的水果机械化还只是停留在节水滴灌、灌溉施肥一体化、包装保鲜等有限的几个工序上,在清洗、分级中偶有使用,而水果采摘机械还是很少。
我国的水果采摘机械种类很少,大型的机械化设备使用率很低,只有少量的半自动机械在使用。
比如,可移动水果采摘梯、可伸缩式高枝采果器这样的改进型机械。
这些机械虽然在某种意义上是生产效率提升,提高了水果的采摘质量。
但是对于大面积的果树收获还是不能满足要求,像红枣这样的果实数量多,结果时,红枣分布在果树的各个部位,所以如果要提高生产率就需要机械化程度比较高的水果采摘机械来完成。
果园收获作业是果园生产全过程中最重要的环节,果树收获劳动强度大,用工量多。
传统的人工收获方法,每公顷需几百个工时,占果园生产过程中用工量的50%左右。
目前,我国果园收获主要靠人工手摘和借助云梯、采果刀等简单工具辅助采收。
林果采收机械的研究在我国仍处于起步阶段,成熟先进的实用机具报道很少。
随着新疆特色林果,尤其是红枣等林果的规模化、产业化发展,依靠简单的人工采收的方式已不能满足红枣等产业化生产的需要。
2007年,新疆农垦科学院机械装备研究所研制了4YS—24型红枣收获机,采收效果受到红枣矮化密植的影响,机械设备无法进入枣园,后续清理还是需要人工拾取,采收效果不理想,推广遇到很大困难。
特别是新疆南疆地区红枣种植的方式是矮化密植,这对机械采收提出更多难题。
新疆各地州发展红枣的计划面积为240万—270万亩,尤其是阿克苏地区提出到2015年全地州发展红枣150万亩的宏伟目标。
并申请注册“阿克苏红枣”商标。
各地州根据实际情况确定了红枣产业的重点发展县。
近年随着南疆地区红枣种植面积快速增长,每年到红枣收获季节,对人工需求特别旺盛,导致红枣收获成本剧增,枣农的种植成本就会出现大幅度增加;一旦遇到阴雨天气,大量红枣来不及采收,淋雨后的红枣无论是在树上还是在地上都会出现大量腐烂;阿拉尔垦区2010年红枣收获期降雨,没有采收完毕红枣都出现50%的腐烂。
因此研制一种高效红枣采收设备是需求很迫切。
近年来,作为鲜食上市的水果收获仍没有完全实现机械化。
这是因为长在果树上的果实的生长形态不适于机械化采摘,而市场对于商品果外观要求又较高,不能有碰伤、擦伤等机械损伤的缘故。
虽然这种水果收获机需要人工辅助摘果,但摘下后水果的输送、装箱等过程全部是机械化操作,水果收获的效率可大大提高,同时也能避免和减少水果在收获过程中的机械损伤。
故果园收获机械化一直是国内研究工作的重点。
根据摘果原理不同采果机械主要有两大类:
一类是气力振动采收机;另一类是机械振动采收机。
机械振动采收机又可分为两种,一是机械推摇采收机,另一种是机械撞击采收机。
1.3本课题主要研究内容及技术路线
本研究针对南疆地区红枣种植面积大,红枣采收困难的现实问题,以红枣采收设备研制作为研究对象,基于振动的运动学和动力学特性,分析振动系统在外部简谐激振力的作用下产生的运动轨迹振动响应的基本条件和轨迹特征;进行振摇式红枣采收设备运动特性研究。
2.振摇式红枣采收设备结构设计
果园收获机械化一直是国内研究工作的重点。
根据摘果原理不同采果机械主要有两大类:
一类是气力振动采收机;另一类是机械振动采收机。
机械振动采收机又可分为两种,一是机械推摇采收机,另一种是机械撞击采收机。
2.1总体设计方案
经过资料的查询和实际的观察,确定采收设备所具备的基本条件是:
工作振幅小,易移动,采摘过程对树枝和果实的损伤小,经借鉴采用摇震式。
众多学者广泛开展了振动采收机理研究,揭示了理论上可行。
振摇式红枣采收设备的设计方案,要求采收设备设计简单,经济实用,操作简便。
2.1.1振摇式红枣采收设备结构原理
图2-1振摇式红枣采收设备示意图
1.枣树2.束紧绳3.可调摇杆4.加强连接处5.圆形网罩6.漏枣导管
图2-2振摇式红枣采收设备示意图
1.枣树2.束紧装置3.可调束紧带4.可调摇杆5.圆形网罩6.加强连接处7.束紧绳
8.漏枣导管9.筐10.振摇装置
根据实践经验和搜集的资料确定振摇式红枣采收设备的设计结构主要包括:
圆形网罩、可调摇杆、束绳装置、可调束紧带等几个部分。
在网罩的四个方向,分别连接一个摇杆。
摇杆可以通过振摇装置产生振动,总体结构如图。
2.1.2振摇式红枣采收设备工作原理
设备工作原理是利用圆形网式结构,通过固定四个长杆,利用四根长杆将网把整棵枣树枝干包住,然后将下落圆网收拢,利用四根长杆带动树干摇动,使树上红枣落入网的底部,然后打开漏枣口,枣子顺着漏枣导管,最后通过设置好红枣出口将红枣倒入框中;从而完成一个树的红枣收获。
动力输出是人根据枣园实际情况,和摇晃树枝的强度具体情况量力而为,采摘时尽量减少对红枣和树枝的损伤。
3.振摇式红枣采收设备具体部分设计
3.1圆形网罩结构设计
圆形网罩的结构包括:
圆形网袋、漏枣导管、加强连接处、束紧绳导管、连接绳。
图3-1圆形网罩
3.1.1圆形网罩
功能
从上到下,将枣树收入网罩内,收拢网口,捆于树干,使枣树处于锁紧微压缩状态,便于后面的振动采收收枣。
尺寸
枣树的所有的外围枝叶,看成近似球形,通过测量半径,来确定罩子的尺寸。
假设测量的枣树的半径为
,那么枣树的表面积
设圆形网罩的面积为
,半径为
那么
,
。
材料
因为罩子与枣树紧密接触,所以枣树上的枝叶和倒刺都会造成罩子磨损和破坏,固需要使用耐磨损,并且抗破坏性能要强,达到耐用的目的。
这里试用粗帆布材料,粗帆布具有良好的延伸性、吸湿性,同时又具有耐磨、耐碱、耐晒、耐虫蛀等一系列优点。
由于帆布是多股线织造,所以质地坚牢、耐磨、紧密厚实。
为防止枣树对罩子的损失过大,可以采用双层粗帆布。
3.1.2漏枣导管
图3-2漏枣导管
功能
红枣经过振动掉落在网底,通过打开漏枣导管,枣子顺着导管进入到框里。
尺寸
根据圆形网罩的尺寸和枣树树干的粗细,漏枣导管的直径预计在20cm—40cm之间。
材料
漏枣导管因为要反复与枣子接触,固也采用粗帆布;但是因为少去了很多枣树枝叶的磨损破坏,采用单层粗帆布即可。
3.1.3加强连接处
功能
防止反复振动,对网罩造成破坏,导致整个机具无法正常使用。
减少力在传递过程中的损耗,提高工作效率。
尺寸
根据摇杆晃动布料的受力情况,可能受来自各个方向的力,固此处采用圆形加固,半径为15cm.如若加固效果不理想,可以相应的扩大加固半径。
材料和后期处理
此处可以增加2—4层的粗帆布,减小针距,致密缝合,达到预期的效果。
3.1.4连接绳
功能
把圆形网罩和可调摇杆连接在一起,实现杆动带动罩动。
材料和尺寸
使用32股编制棉绳,棉绳摩擦因数比较大,质地柔软,可伸缩性小,耐磨,使用寿命长。
预计长度为50cm。
绳粗8mm。
如若需要更改,可以因实际而定。
加工处理
绳头1cm处使用薄铁皮包裹,防止绳头因反复使用散开。
绳子与圆形网罩采用致密缝补连接。
注:
连接处缝合强度高,能经受住拉伸力的反复作用。
3.1.5束紧绳导管
功能
为束紧绳子提供一个运动的轨道,方面网罩的后期束紧捆绑枣树。
材料
使用长纤维的布料,面料光滑柔软,摩擦系数小,耐磨性高,强度弹性都很好质地紧密且富有弹性。
3.2束紧机构
本着操作简单,实用性强,本束紧机构由两个部分组成,分别是束紧绳和束绳装置。
此机构能快速达到预期的束紧效果,并且满足设计的最初要求。
3.2.1束紧绳
功能
收紧网口捆与树干。
尺寸
长度因圆形网罩网口的半径而
XXXXXXXXXX......此处删除无数+N个字,完整设计请加扣扣:
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连杆上时,对机构更为不利。
因此,人们多采用惯性力部分平衡的方法来减小机构的振动。
曲柄滑块机构中包含有作往复运动的滑块和作复合运动的连杆和作转动的曲柄,它们质心加速度以及角加速度的存在会导致周期性变化的振动力和振动力矩。
这种力和力矩将造成机械的强烈振动和噪声,加剧机件的磨损和疲劳失效,降低机构的运动精度和运动平稳性,限制了机械性能的提高。
对运动机构的振动力和振动力矩平衡方面的研究,主要集中在两个方面:
振动力和振动力矩的平衡方法和平衡问题的分析方法。
目前对机器传动系统中的曲柄滑块机构进行振动力和振动力矩平衡方法主要有:
(1)质量重分配法,这种方法是通过在构件上加平衡重的方法,使机构的总质心位置始终处于机架上,机构的总质心不会随构件的运动而运动,从而达到振动力的完全平衡;
(2)平衡机构平衡法,即在机构上附加其它机构来平衡原机构的惯性作用。
分析机构振动力和振动力矩平衡问题的方法主要有:
(1)质量替代法,就是根据替代前后构件质量和质量矩不变的原则,将构件的质量代为相应点处的质量。
这种方法有利于机构振动力和振动力矩平衡的研究;
(2)线性独立向量法,这种方法就是首先建立机构总质心位置的向量表达式,然后利用机构环路方程使表达式各项向量线性独立,最后设法使总质心位置不动,即使表达式中所有与时间有关的各项系数全部为零。
4.4液压传动
在液压系统中,最常用的工作介质是液压油,液压油是传递信号和能量的工作介质。
同时,还起到润滑,冷却和防锈等方面的作用。
液压系统能否可靠和有效地工作,在很大程度上取决于液压油。
体积压缩系数κ,受压液体在单位压力变化下的液体体积相对变化量。
图4-3液压传动示意图
液体体积弹性模量K:
产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。
则:
粘性:
流体在外力作用下流动时,分子间的内聚力为了阻碍分子的相对运动而产生的一种内摩擦力。
相邻两油层间的内摩擦力:
式中:
μ—比例常数,称粘度系数或动力粘度。
—速度梯度,即液层相对速度对液层距离的变化率。
切应力:
单位面积上的摩擦力,
称为牛顿的液体内摩擦定律。
液体的粘度
当
时,u=t
由此可知动力粘度μ是指它在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
(2)运动粘度ν:
液体动力粘度与其密度的比值,称为运动粘度。
ν=μ/ρ
图4-4帕斯卡原理示意图
帕斯卡定律指出,密闭容器内的液体向各个方向施加相等的压力,根据这一原理,作用于封闭液体的外力,以相等的压力向限制液体的容器或管道的表面传递。
液压传动的技术关键在于油缸和活塞之间不存在任何的机械摩擦,而只有液体摩擦。
同时,为了尽量减小缸塞间的漏油量,以保证全机处于液压平衡状态,要求缸塞间的配合间隙极小(单边间隙一般不得超过几十微)。
无论采用何种方案解决这一关键问题,不仅要以严谨可靠的理论为基础,还要考虑加工工艺、制造成本等诸多实际因素。
传统的解决方法是采用"动压润滑"的方法,即油缸围绕活塞旋转,从而在缸塞间建立液体摩擦。
这一方法对有效面积较小的液压传动缸塞系统而言不难实现。
但对于有效面积较大的工作缸塞系统来说,却存在以下两点问题:
(1)是由于油缸旋转,使缸塞相对位置不断变化,因而漏油量也不断变化,整个液压系统内部的压力很难保持稳定,结果造成测力机的波动度较大。
(2)是制造工艺复杂,成本较高。
液压油的要求和选用:
要求:
1)粘度适宜,粘温特性要好;
2)油液纯净,不含杂质(化学及机械杂质);
3)凝固点要低,以防寒冷凝固;闪点和燃点要高,以防燃烧;
4)润滑性能好;
5)其它:
抗泡沫性和抗乳化性好;材料相容性好;无毒,价格便宜。
选用:
1)工作压力:
高-选粘度大的,低-选粘度小的;
2)环境温度:
高-选粘度大的,低-选粘度小的;
3)工作部件的运动速度:
高-选粘度小的,低-选粘度大的。
油缸的选用与校核
内径大小和内桶的长度的确定是液压式测力装置测量范围的重要参数,壁厚的确定是液压测力装置稳定性和安全性的重要参数之一。
静止液体和固体壁面相接触时,固体壁面上各点在一方向上所受静压作用力的总和,便是液体在该方向上作用于固体壁面上的力。
固体壁面为一平面时,如不计重力作用(即忽略gh项),平面上各点处的静压力大小相等,作用在固体壁面上的力等于静压力与承压面积的乘积,即F=pA,其作用方向垂直于壁面。
当固体壁面为一曲面时,情况就不同了,曲面上液压作用力在某一方向上的分力等于压力和曲面在该方向的垂直面内投影面积的乘积。
图4-5液压缸
缸筒壁厚的校核
当缸筒壁厚
时,可以按薄壁圆筒的计算公式校核其强度,即
——缸筒试验压力,比最大工作压力大20一30﹪
D—缸筒内径
—缸筒材料的许用应力
其中
材料抗拉强度,n安全系数,一般取3—5当缸筒壁厚
时,应按厚壁校核公式,即
其中低压液压缸的厚度常根据工艺和结构需要确定,强度一般不是主要问题。
本装置采用45钢,直径D为161mm,壁厚25mm,属于厚壁圆筒,材料抗拉强度为600Mpa,代入公式合格。
活塞选用与校核
活塞外表面的粗糙度和精度是决定液压测力装置精度和灵敏度的重要条件,它的密封首先用活塞圈,再用两个O型密封圈,经检验,密封合格。
用45钢成型后,先淬火,然后渗碳,注意须放置时,要垂直放置,或悬挂。
4.5结论
本设计基本可以实现振摇目的,振摇幅度为20cm,振摇频率为36次每分钟。
5.结论
毕业论文是本科学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的机会,在设计的过程中应该看到的问题:
(1)振摇式红枣采收设备相对其他红枣收获机具有操作灵活多变,采摘具有选择性,对枣树木本损伤小,成本低等优点。
(2)振摇式红枣采收设备,采用机具收获红枣,使原本的低效率的采收有了一定的提高,并且降低了采摘的人工成本,在采摘速度上毕人工采摘有了显著的的提高。
(3)由于本设计没有做试验,对其实际的可行性程度还不能确定。
首先,枣树树干和枝叶具体力学参数,没有经过试验获得,对各个构件缺少必要的力学分析和校核,可能会使此收获工
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