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国外调研报告
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国外调研报告
篇一:
无人驾驶国外调研报告
国外无人驾驶技术发展调研报告
一、综述
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
它一般是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式,将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去,从而大大提高了交通系统的效率和安全性。
现代无人驾驶汽车以汽车工业为基础,以高科技为依托,遵循由低到高、由少到多、由单方面到多方面、螺旋上升的规律发展。
其横向发展离不开各种用途的实际需要,而其纵向发展的生命力在于持续不断的技术创新。
二、国外发展状况
国外展开无人驾驶车辆研究的时间始于1950年,其技术高速发展是在1980年左右。
发达国家从20世纪70年代开始进行无人驾驶汽车研究,目前在可行性和实用性方面,美国和德国走在前列。
在欧洲,无人驾驶车项目的发展也已经初具成效,并已经成立了统一的合作组织。
此外,日本也在加紧无人驾驶技术的研究计划。
(1)美国
美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。
在无人车关键技术的研究中,在研究技术的水平和研究成果的普及应用方面美国都表现为较高的水平。
1950年后美国贝瑞特电子公司研制出全球第一台自主导航车,能够自动在设定的轨道中行驶。
20世纪80年代,美国就提出自主地面车辆(ALV)计划。
这是一辆一辆带有八个轮子的无人驾驶机器人,该机器人在颠凝的地形上行驶较为困难,且较难达到很高的车速。
20世纪九十年代,卡内基梅隆大学研究制成了智能车辆navlab-V,该车在许多地形上完成了长距离、高速度的自主行驶实验,行驶路程达上万公里。
尽管这次实验中的Navlab-V仅仅完成方向控制,而不进行速度控制(油门及档位由车上的参试人员控制),但这次实验已经让世人看到了科技的神奇力量。
20世纪九十年代末美国国防部门开展了Demo系列无人车的研制,在以后的十年时间里,共研究制造出10代Demo车型。
20XX年开始美国DARpA组织在20XX年至20XX年之间举办了三次无人驾驶车辆竞赛,目的是验证无人车在复杂变化的环境中的自动行驶能力,以推动无人车技术的迅速发展。
20XX年,美国国防部“大挑战”比赛上,最终由美国斯坦福大学工程师们改装的一辆大众途锐多功能车经过7个半小时的长途跋涉完成了全程障碍赛,第一个到达了终点。
在赛道上,无人驾驶汽车需要穿越沙漠、通过黑暗的隧道、越过泥泞的河床并需要在崎岖险峻的山道上行使,整个行程无人驾驶汽车需要绕过无数个障碍。
20XX年,google公司研制的无人驾驶车辆开始了实际城市道路的行驶测试,总共有7辆车参加了这一系列的测试。
google公司的无人车具有完备的感知能力和高水平的人工智能,可以指引车辆的正确行驶。
(2)德国
1987年德国慕尼黑国防大学在奔驰公司的赞助下,研究设计了VamoRs智能车,在当时该智能车已经创下了96km/h的记录,然而他们的研究并未停止,经过短暂的几年努力,该智能车就完成了高速公路及较好的城市交通路上的自主行驶。
后期他们研究设计的第二辆无人车Vamp已经可以在高速路上完成给定路径的跟踪、车道识别、超车等功能,并创下了160krn/h的记录。
20XX年5月,第五届eLRob比赛在德国hammelburg举办,此次比赛以考察军事应用为主,并着重考察车辆在夜间的表现。
比赛项目包括在目标位置做侦察和监视、在混合地形条件下的车辆移动、在混合地形条件下来回运送等。
在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的德国汉堡Ibeo公司,最近推出了其研制的无人驾驶汽车。
这辆无人驾驶智能汽车由德国大众汽车公司生产的帕萨特2.0改装而成,外表看来与普通家庭汽车并无差别,但却可以在错综复杂的城市公路系统中实现无人驾驶。
在茫茫车海和人海中,它能巧妙避开建筑、障碍、其他车辆和行人,从容前行。
(3)欧洲各国
欧洲各国在无人驾驶车辆方面也做了很多研究工作,开展了很多无人驾驶研究计划,走在世界前列。
pRomeTheus计划、pReVenT计划等在世界范围内影响很大。
euReKA的pRomeTheus计划是1987年至1995年欧洲无人驾驶车辆领域最大的研发项目。
1994年emstDickmanns主持研制的双胞胎机器人车辆Vamp和VITA-2在巴黎的多车道高速公路上行驶了1000多公里,在车流繁忙情况下最高车速达到130公里/小时,并能自主完成跟踪行驶、变道和超车(shladover,s.e.etaL,1991)。
1995年Dickm_s重新设计了s级奔驰自主驾驶车辆,完成从德国慕尼黑到丹麦哥本哈根1600公里的旅程,最高时速超过175公里/小时。
pRomeTheus取得的成功是之后欧洲开展无人驾驶车辆研究的基础。
之后欧盟的代表性研究项目包括第五框架的cybercars和cybermove项目、第六框架的cybercars-2项目等。
经过几年的研究,已经获得了初步的成功,部分系统已投入实际运行。
例如,Frog公司于1997年12月,就有parkshuttle在荷兰阿姆斯特丹schiphol机场的应用,但那只是最早期的技术,在两地间按既定路线行驶,没有多少人车交流。
1999年2月在荷兰鹿特丹,同样的技术用于parkshuttle在Rivium商业区的应用上。
在20XX年,cybercab在荷兰20XX年园艺博览会上进行了客人的运送试验,这时技术已经相对成熟,能够进行一定的人车交流,完成既定路线客人的运送服务。
在20XX年10月,丹麦RuF双模式单轨系统进行了演示。
在20XX年6月,法国Antibes是欧盟cybercars/cybermove项目进行了最终的演示。
在20XX年6月,法国南锡进行了法国mobiVip项目的演示,这一系列的演示见证了无人驾驶车技术在欧盟的起步和发展。
英国于20世纪初期已经在一些机场布置智能车辆为旅客服务。
同时,英国政府发出声明,在以后的几十年内,将为无人驾驶车辆建造专门的道路,同时,为了兼容已有的道路,将在已建造道路中划分出新的智能车辆专用道。
相关研究人员表示,智能车辆先进的主动安全等技术将使得城市交通更加顺畅,大大减少了事故的发生率。
20XX年10月28日,帕尔马大学Vislab实验室研制的试验车使用绿色能源作为动力,历时3个多月,行驶13000多公里,只用极少数的人工干预,成功抵达上海。
(4)日本
日本的交通部门从上世纪九十年代开始实施先进安全车辆(AsV)计划。
目前,日本对AsV发已经走过了三个阶段,第四阶段也刚刚结束。
第一阶段是1991年至1995年,由政府编列预算并由各大汽车企业进行乘用车四大类20项先进安全系统技术的研发,此阶段主要考察在车辆上安装高科技装置的可能性、如何应用这些技术及他们能减少交通事故的程度。
第二阶段是1996年至2000年,适用对象增加了商用车,系统技术也增加了6大类32项,开始对AsV车辆实用化进行研究,开发出35辆AVs车辆进行展示,对安全理念进行整理,确认了研发的方向,对事故降低程度进行了验证。
第三阶段是20XX年至20XX年,这一阶段主要对AsV车辆的普及化进行探讨,并开发新技术,主要表现在提高AsV车辆的社会可接受程度,开发先进的自动驾驶车辆,并将先进的通信技术应用到AsV中。
第四阶段是从20XX年至20XX年,本阶段除将正式普及此前,就投入使用的通过摄像头和雷达等的主动预防事故系统之外,还将力争实现上一阶段实施的利用车间无线通信技术来防止事故的“信息交换型驾驶辅助系统”的分实用化。
日本还曾成功研制出适合城市环境的无人驾驶公共汽车,被称为“新一代城市长途交通系统”。
同时,日本的主要汽车制造商,如honda,nissan,Toyota等,也对车辆的主动安全系统大为关注并开展了具体的研究。
其中包括:
车辆感知模型系统、车辆主动自定位系统、车辆跟随系统、驾驶员面部检测系统和夜间行车系统等。
三、关键技术
(1)总述
在许多方面,自动驾驶汽车是现有汽车中的司机辅助系统的一种合理扩充,有:
(1)车道偏离检测系统(它会遵循道路标志和声音警告并在车辆开始偏移车道时纠正方向)
(2)自适应巡航控制系统(它会和前面的车辆保持一个恒定的距离)
(3)自动泊车系统(可将汽车倒进停车位)
(4)紧急制动和卫星导航系统
换句话说,计算机会根据汽车目前行驶的情景自动控制汽车的方向盘、加速和制动。
对于一辆自动驾驶汽车而言,这些系统都必须利用软件结合在一起,并辅以一系列的传感器,这样软件就可以知道这辆车的周围正在发生什么。
因此,如今的自动驾驶汽车全身布满了传感器:
传感器可以映射出周围环境的特性、探测道路边缘和车道标线、识别标志和红绿灯,结合摄像头、雷达和激光来识别行人;超声波探测器在短距离上能够提供更加精确的周围环境;陀螺仪、加速计和高度计比单独使用全球定位系统(gps)卫星提供了更精确的定位。
(2)国外无人驾驶发展过程中的重要成果及其关键技术
1、ohio大学为了改善汽车的可操控性,自上个世纪六七十年代以来不断对汽车侧向跟踪控制及纵向速度控制上进行着大量的研究,经过持续二十多年的不断研究,取得了一系列重要成果;同时期美国stanfoul在对人工智能上的研究也取得了突破性的进展,该团队研究设计了shakey移动机器人,为后期人工智能的研究建立了完善的实验平台。
经过十多年的不断研究,他们第一次实现了自主驾驶。
2、pAIh智能车的研究
美国加州理工大学在当地政府的支持下,对无人车在不同道路行
驶时进行了详细的研究,
为后期车辆在众多道路上建立车辆纵向控制、侧向控制模型奠定了坚实的基础,对无人车智能化的研究有非常重要的借鉴意义。
3、上世纪90年代,pReVenT项目作为主动预防道路安全最大的首创之一,提出了三个总体概念:
虚拟安全带,时间一碰撞时间表,智能车辆的三层架构——感知,决策,执行。
4、1998年6月意大利帕尔玛大学的ARgo智能车开展了路程近两千公里的大范围行驶。
该实验车的核心是视觉检测车道线技术,釆用的是goLDcgenericobstacleandLaneDetection系统,检测原理是单目视觉的反透视变换,使用立体视觉系统检测道路前方的障碍物。
5、日本还曾成功研制出适合城市环境的无人驾驶公共汽车,这套公共交通车辆自动驾驶系统也包含在日本现在着力发展的智能交通系统当中。
它主要由车道跟踪、安全防碰撞驾驶、集群行驶及其管理等几方面组成。
这套系统的主要原理是运用磁性装置进行导航。
在车前,配备有毫米波雷达,带有红外功能的相机,激光雷达等装置,利用这些传感设备,可以轻松对车外环境进行建模。
这样,通过车辆的中枢电脑,就可以对车辆的速度、行驶状态进行控制。
当障碍物进入车辆的安全行驶范围内,车辆就会减速或者制动刹车。
中枢管理系统通过安装在车门的摄像机和雷达等传感器,在靠站停车时,对乘客的上下车情况进行检测,控制车门的开启与关闭,车辆的启动与停止。
6、丰田汽车公司在2000年开发出无人驾驶公共汽车。
这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等方面组成。
安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向,控制车辆行驶方向。
7、德国“路克斯”(Lux)
在无人驾驶技术研究方面位于世界前列的德国汉堡Ibeo公司研制的无人驾驶汽车,与20XX年在英国伦敦科学博物馆与公众见面。
Ibeo公司研制目标是创造能够完全适应复杂城市交通状况的先进无人驾驶汽车。
行驶过程中,车内安装的全球定位仪随时获取汽车所在准确方位的信息数据。
隐藏在前灯和尾灯附近的激光扫描仪是汽车的“眼”,它们随时“观察”汽车周围200码(约183米)内的道路状况,构建三维道路模型。
除此之外,“眼”还能识别各种交通标识,如速度限制、红绿灯、车道划分、停靠点等,保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶。
最后由无人驾驶汽车的“脑”——安装在汽车后备箱内的计算机,将两组数据汇合、分析,并根据结果向汽车传达相应的行驶命令。
多项先进科技确保这款无人驾驶汽车能够灵活换档、加速、转弯、刹车、甚至倒车。
在茫茫车海和人海中,它能巧妙避开建筑、障碍、其他车辆和行人,从容前行。
8、谷歌无人驾驶汽车
20XX年5月28日codeconference科技大会上,google推出自己的新产品——无人驾驶汽车。
和一般的汽车不同,google无人驾驶汽车没有方向盘和刹车。
20XX年4月1日,google展示了他们的使用自动驾驶技术的赛车。
车顶上的扫描器发射64束激光射线,然后激光碰到车辆周围的物体,又反射回来,这样就计算出了物体的距离。
另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据,然后再结合gps数据计算出车辆的位置,所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机,软件以极高的速度处理这些数据。
这样,系统就可以非常迅速的作出判断。
google的自动驾驶汽车会扫描其周围的环境,并构建一个详细的3D地图。
当车辆每次行驶到特定的路线,它会收集更多的数据来更新3D地图。
google的软件还会记录速度的限制,以及事故的数据。
由于汽车的车顶安装的传感器可以监测各个方向的情况,它无疑比人类具有更加强大的情景感知能力。
篇二:
国际市场调研报告模板
钢材市场调研分析报告
前言随着世界主要经济体持续复苏,外需有铁行业进出口预测望保持一定的增长,
出口有望继续快速增长。
同时,随着国内钢铁企业技术水平的不断提高,自给能力将不断提高,钢材的进口仍将小幅下降。
20XX年中国钢材的进口量和出口量分别为1590万吨和5950万吨左右,同比分别增长-3.2%和39.8%左右。
目前全球钢铁生产主要集中在日本、美国、欧盟、俄罗斯、韩国等国家和地区。
近十几年来,由于美国、欧盟和日韩钢材需求强度减弱,其钢铁产量增长也随之放缓。
而中国在钢材需求持续旺盛的拉动下,钢铁产量大幅增长。
进入21世纪以来,我国钢铁产量增长速度远远高于全球平均水平,占全球的份额不断增加。
这表明我国钢铁工业国际地位不断增强,国际竞争力不断提高。
20XX年1~3月,我国共生产粗钢16990.86万吨,同比增长8.69%;生产生铁15865.64万吨,同比增长6.98%;生产钢材20803.68万吨,同比增长13.72%而预计20XX年中国粗钢、生铁、钢材产量分别达到6.8亿吨、6.2亿吨、9.0亿吨左右。
世界钢铁的生产主要分三大板块:
亚洲板块,主要包括中国、日本、韩国、印度等国;欧洲板块,主要包括俄罗斯、德国、乌克兰、意大利等国;美洲板块,主要包括美国、巴西等国。
世界钢铁的销售模式大体也可以分为三大类:
日本模式、欧美模式、中国模式。
(1)日本模式
日本钢铁的生产与销售有四大特点:
一是产量大、品种多、质量好;二是集中度高,新日铁、川崎制铁、住友金属等大型钢铁企业的钢铁产量占日本钢铁总产量的60%~70%;三是“大进大出”,该国钢铁生产的原材料靠进口,而产品有相当大一部分出口;四是钢铁企业以生产为主,商社以销售为主,钢铁企业97%的产品都是通过商社来销售的。
如最早由9个为川崎制铁服务的经销商联手成立的日本川铁商社,其销售的产品80%为川崎制铁的产品,其余为其它钢铁企业的产品。
该商社下设23个钢铁流通加工厂,经过加工过的钢材占其销售量的60%以上。
(2)欧美模式
欧美模式正好与日韩模式相反,此种模式下的钢材销售主要以钢铁企业为
主。
比如,德国钢铁企业80%的产品是直销给用户的,而余下的20%交经销商(包括加工配送中心、佣金代理商、进出口商等)销售。
在这种模式下,钢铁企业也
从事钢铁的加工配送,如利伯库森钢材加工中心,隶属蒂森钢铁联合公司,其年加工能力为30万吨,供应800家终端用户。
(3)中国模式
中国的钢材生产与销售特点是:
产量大,销量大,产销量均为世界第一;钢材生产所需的铁矿石大量靠进口;虽有一些大型钢铁企业,但中小型钢铁企业的
钢材产量在全国钢材总产量中占有很大比例;钢铁生产和流通企业数量众多,集中度都很低。
这些特点决定了钢铁流通模式即不能象欧美那样由钢铁企业主导,以直供为主;又不能象日韩那样,由销售商(综合商社)来主导。
调研目的:
为促进我中国企业对外钢材的出口,增加我国企业在国际市场上钢材出口
的份额和占有率,为促进我国经济的发展,同时增加我企业在钢材市场的竞争力。
调研范围:
国内外市场(小范围内)
一、市场分析:
20XX年,我国出口的主要钢材品种有:
线材、热轧棒材、热轧中板、热轧普中厚宽钢带、镀锌板(带)、彩涂板(带)和无缝管,其中彩涂板(带)出口增幅最大,高达77.99%;热轧普中厚宽钢带出口量是几个品种中唯一出现下降的品种,降幅高达23.07%,这主要是由于20XX年热轧普中厚宽钢带大幅进口均价大幅上涨所至,均价涨幅高达48.70%。
值得注意的是,20XX年热轧普薄宽钢带出口高达209.22万吨,而20XX年出口量仅4.15万吨,同比下降98.02%。
与此同时,线材、棒材等其它重点品种均呈现量价齐升的态势。
其中韩国、泰国、日本越南和马来西亚是我国线材的主要出口市场,20XX年分别出口了101.73万吨、43.82万吨、28.34万吨、24.24万吨和18.53万吨,五者合计占总计线材出口量的71.94%。
20XX年我国出口棒材前五位的目的地分别为韩国、香港、泰国、比利时和台湾。
20XX年,我国向韩国出口中板159.73万吨,同比增长20.48%,占比34.37%;出口印度35.79万吨,同比增长80.03%,占比7.70%;出口新加坡33.85万吨,同比增长16.20%,占比7.28%;出口越南和阿联酋分别为24.7万吨和24.67万吨,同比分别增长55.74%和145.47%。
从出口价格看,均出现10%的上涨。
20XX年,我国中厚宽钢带510.47万吨,同比下降22.69%,这和出口价格上涨有一定关系。
出口数量前五位的国家和地区分别为韩国、越南、印度、台湾和泰国,其中向印度出口数量大幅下降,降幅高达67.34%。
20XX年,我国出口镀层板(带)627.72万吨,排在前五位的国家分别为韩国、比利时、泰国、意大利和巴西,出口量分别为74.15万吨、53.93万吨、42.01万吨、31.03万吨和29.41万吨,
20XX年,我国向韩国出口彩涂板(带)161.41万吨,同比增长135.29%,占比29.73%,提升7.24个百分点;出口俄罗斯56.99万吨,增长11.79%,占比10.50%,下降1.21个百分点;出口新加坡35.38万吨,同比增幅高达4.5倍。
20XX年,我国出口无缝管数量前五位的国家包括印度、韩国、阿联酋、加拿大和印尼,出口量分别为53.51万吨、34.61万吨、31.58万吨、22.25万吨和21.17万吨,分别增长119.28%、43.37%、66.91%、24.65%和26.54%。
我国向上述国家出口无缝管出现量价齐升的态势。
20XX年无缝管出口总量大486.92万吨,同比增长27.92%。
东南亚各国增速强劲,成为拉动我国出口主要动力。
表1列出了20XX年1-2月我国钢材出口地区的变动情况,可以发现两个月中排名前十的国家变化不大,其中有八个国家两次均跻身前十,只是排名有细微的变化。
韩国依然稳坐我国钢材出口的第一把交椅,月环比增加10.9%;值得注意的是,台湾和香港增速迅猛,尤其是台湾省,由1月份出口量排名第22位跃升至第8位,2月份环比增速高达104.2%。
泰国、新加坡等国家出口量增速也较为强劲,出口环比增加4.6%和25.7%。
3月份详细数据未出,但从历史数据来看,主要出口国家变化应该不大。
整体来看,东南亚各国仍是拉动我国钢材出口的主要动力。
表120XX年1-2月我国钢材主要出口地
二、我国钢材出口现状分析:
改革开放30年来,我国钢铁工业取得了举世瞩目的成就。
中国已是世界钢铁生产大国,钢产量连续多年居世界第一,但产品质量和技术含量与发达国家相比还存在着较大的差距。
中国钢铁产业在经历了几十年蓬勃快速发展的同时,也隐藏着严重的产业结构矛盾问题,产业集中度低和产能布局不合理是其中最为突出的两个问题。
前者使得企业既无法实现规模经济收益,也制约了自身的技术创新,实际上是限制了国际竞争力的提升;而后者则导致了各地区低水平的重复建设,资源浪费严重,不符合产业效率的原则。
中国钢铁产业的新增产能在最近几年得到迅速放大,并已受到国家宏观调控政策的限制,市场也呈现出较为严重的结构问题。
与西方发达国家相比,中国钢铁产业的规模虽大,总量已占全球比重的35%以上,但钢铁企业的地位并不突出,国内最大的宝钢仅排名全球钢铁企业第五位,这与中国钢铁大国的地位极不相称。
而日本、美国、俄罗斯等钢铁大国均形成了少数几家大型钢铁企业垄断国内市场的格局。
我国出口钢材的贸易方式主要以一般贸易、进料加工、对外承包出口货物为主,这三种贸易方式的出口钢材的数量合计4831.49万吨,占总出口数量的98.8%。
其中一般贸易4607.04万吨,占比94.25%。
表120XX年中国钢材分贸易方式出口情况
20XX年中国钢材进出口量情况
20XX年中国钢材进出口钢材价格情况
三、消费需求分析:
国外需求(主要研究对象):
表220XX年中国线材出口流向
表320XX年中国棒材出口流向
表420XX年中国中板出口流向
篇三:
xxxx海外项目调研报告
xxxx海外项目调研报告为了有序推进xxxx(以下简称xx海外项目),落实xxx董事长xx年x月x日会议精神,xx海外xx项目管理团队组成项目调研组,赴xx和xx对项目拟选厂址进行调研。
调研组由xxxx和xxxx组成,调研组成员包括:
xxxx、xxxx、xxxx,调研由xx年xx月xx日从xx出发,到xx年xx月xx日下午回到xx,历时53天。
调研组成员照片
项目调研期间,调研组结合项目拟建厂址调研大纲,对项目选址、项目技术经济分析、项目可研报告需要的项目依托条件进行了实地调研。
下面结合项目建设期间和生产运营期间所需要的水、电、公路、铁路、管道运输、项目拟选厂址气象地质海工、概算及技术经济、环保标准、项目政策及项目建设影响因素等调研内容,对本次项目调研做详细汇报。
一.xx境内项目调研汇报
xx工业园是xx海外xx项目拟选厂址之一,本次xx境内调研围绕xx和xx两个地方开展;在xx期间,分别同xx公司xx分公司、xx矿业部石油局、xx工业部、xx投资局、xx工业园区发展公司、xx电力公司、xx公路管理局、xx市长及市长办公室、xx水务部门、xx市政府国内国外关系部、xx电力运营部门、xx国家水泥厂、xx有限公司及其水务专业化公司、xx国际物流有限公司、XX分公司等企业或政府部门进行拜访和交流;
1.供水
在xx期间,针对xxxx工业供水,调研组分别和xx市长及市长办公室、xx市政府国内国外关系部办公室、xx水务部门、xx有限公司水务专业化公司及xx供水项目部进行了交流,对xx供水项目水源地进行了现场调研。
经过现场调研以及同政府部门及相关企业交流,xx工业园的整体供水由政府统一负责。
xx周边没有地表水资
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