绞车说明书.docx

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绞车说明书

一、用途及使用范围

1、用途

本设备适用于单、双绳缠绕式矿井提升机，作为变频电机以及辅助设备的控制，并具有提升机必须的电气保护及联锁装置。

二、成套设备范围

序号

名称

数量

备注

1

操作台

1套

数字显示提升深度、速度、打点信号、故障代码等

显示提升深度、含主、副PLC各一套

2

上位机台

1套

含上位机一台

3

辅助继电器柜

1台

主要控制执行继电器

4

电源柜

1台

变频器进线控制

5

变频柜

1台

输出可变频率，控制电机转速

三、控制系统组成

1、信号闭锁

打点信号通过中间继电器DDXH输入PLC，PLC根据点数实现如下闭锁：

1）“2”、”4“点：

只能正向开车，FJ.PC、FJGD不能吸合送电

2）“3”、”5“点：

只能反向开车，ZJ.PC、ZJGD不能吸合送电

3）“1”点：

开车时系统不会自动停车时。

要停车必须司机自行手动停车。

2、开车方式

该设备为手动开车，电机的加减速控制与一般TKD型提升机控制方法相同。

具体操作方法因为是用变频实现在无级调速而略有变化。

1）手动开车：

正常开车状态，速度可以从0—3M/S可调节。

2）PLC应急开车：

故障开车状态，速度可以从0—2M/S可调节。

屏蔽PLC内部的软过卷保护

3）低速开车：

正常开车状态，速度可以从0—2M/S可调节。

4）检修开车：

主要用在检修绞车时，检修开车将屏蔽PLC内部的软过卷保护。

　　　　　　　　　　检修速度限制在0—0.5M/S。

四、控制系统工作原理

方式一：

手动开车方式

一、上提开车：

（1）开车前准备

开车方式请打向左45度，手动开车方式。

主令手柄置零位，应急闸给定电位器指于最左。

“检修”开关拧到左0度角位置。

“过卷屏蔽”等开关拧到左0度角位置。

“调绳开关”等开关拧到左45度角位置。

操作台油泵开关3K、4K指向可使用油泵方向，启动制动油泵。

此时若PLC安全回路、外部安全回路信号灯亮，在接收到“2”或“4”个点后，经司机确认打点信号后，司机选择正向开车按键，PLC正向灯亮，开车前准备工作就绪。

（2）启动和加速

司机拉动主令手柄，当电流上升到额定电流的60％时，系统自动松闸，此时司机应该观察“闸电流”“压力表”这两个显示的值。

正常：

闸电流应该为220MA左右、压力为5Mpa。

拉动主令过程中使ZJGD吸合，将给定值传入变频单元，随着司机通过主令手柄给定的大小，电机转速一直在增加，直到速度显示值为3M／S时，电机进入全速运行。

（3）减速

减速条件有二个：

a、PLC根据主轴编码器输出的脉冲数计算出矿车运行到减速区间后，发减速指令。

b、牌坊式深度指示器上减速开关动作。

当以上任一个条件满足时，都开始减，并且相应的指示灯亮。

（4）停车

当司机听到“1”点时，司机自己手动停车

操作方法：

司机将主令推至零位，系统停车。

二、下放开车：

开车方式请打向左45度，手动开车方式。

主令手柄置零位，应急闸给定电位器指于最左。

“检修”开关拧到左0度角位置。

“过卷屏蔽”等开关拧到左0度角位置。

“调绳开关”等开关拧到左45度角位置。

操作台油泵开关3K、4K指向可使用油泵方向，启动制动油泵。

此时若PLC安全回路、外部安全回路信号灯亮，在接收到“3”或“5”个点后，经司机确认打点信号后，司机选择正向开车按键，PLC正向灯亮，开车前准备工作就绪。

（3）启动和加速

司机拉动主令手柄，当电流上升到额定电流的60％时，系统自动松闸，此时司机应该观察“闸电流”“压力表”这两个显示的值。

正常：

闸电流应该为220MA左右、压力为5Mpa。

拉动主令过程中使FJGD吸合，将给定值传入变频单元，随着司机通过主令手柄给定的大小，电机转速一直在增加，直到速度显示值为3M／S时，电机进入全速运行。

（3）减速

减速条件有二个：

c、PLC根据主轴编码器输出的脉冲数计算出矿车运行到减速区间后，发减速指令。

d、牌坊式深度指示器上减速开关动作。

当以上任一个条件满足时，都开始减，并且相应的指示灯亮。

（4）停车

当司机听到“1”点时，司机自己手动停车

操作方法：

司机将主令推至零位，系统停车。

方式二：

PLC应急开车方式

开车方式请打向中间0度，PLC应急开车方式，其它参照手动开车方式。

方式三：

检修开车方式

1、检修开车前将操作台“检修”开关右转90度，开车过程其它操作参考手动开车方式。

2、检修开车方式电机的最高速度将限制在0.5M／S，开车过程其它操作参考手动开车方式。

3、检修开车将屏蔽PLC内部软过卷保护。

二、下放开车：

（4）开车前准备

将继电器柜上的开关打向左90度，此时继电器柜上的指示灯会亮起来。

主令手柄置零位，应急闸给定电位器指于最左。

“检修”开关拧到左0度角位置。

“过卷屏蔽”等开关拧到左0度角位置。

“调绳开关”等开关拧到左45度角位置。

操作台油泵开关3K、4K指向可使用油泵方向，启动制动油泵。

此时若PLC安全回路、外部安全回路信号灯亮，在接收到“3”或“5”个点后，经司机确认打点信号后，司机选择正向开车按键，PLC反向灯亮，开车前准备工作就绪。

（5）启动和加速

司机拉动主令手柄，当电流上升到额定电流的60％时，司机左手慢慢向右扭动闸应急给定电位器，给定过程中一定要慢慢给，并应该时刻注意电机有无倒转现象，并观察“闸电流”“压力表”这两个显示的值。

正常：

闸电流应该为200MA左右、压力为5Mpa。

拉动主令过程中使ZJGD吸合，将给定值传入变频单元，随着司机通过主令手柄给定的大小，电机转速一直在增加，直到速度显示值为2M／S时，电机进入全速运行。

（3）减速

变频器应急开车过程中，只有深度指示器的减速。

当深指螺杆撞到减速开关时。

系统减速。

操作台上的外部减速指示灯亮。

（4）停车

当司机听到“1”点时，司机自己手动停车

操作方法：

司机将闸给定到零位，再将主令推至零位，系统停车。

五、首次开车

在每一次截大绳、更换轴编码器或更换牌坊式深度指示器上后，都需要进行“井深清零”。

先把绞车主罐开到井口零位位置，顺时针拧90度“首次开车”，此时速度、深度指示值将全部清零。

六、操作台紧急停车

当遇到紧急情况时，司机可按下操作台上的紧急停车按钮。

在提升机运行的任何阶段均可投入制动，安全回路自动断开，系统将紧急停车。

七、系统的联锁保护

（一）安全回路

安全回路参照原理图第3页，当因故障导致安全回路断后，首先处理故障，然后闸把归零位，再按右操作台上“复位”按钮恢复。

安全回路具体内容如下：

1、JT.KA：

操作台急停开关。

在任何情况下，司机可按下开关使安全回路跳闸，紧急停车。

2、调绳开关只否已打到正常开车状态。

3、深度指示器上，井口开关是否存在上下过卷。

4、变频单元是否有故障：

5、AC.PC：

主PLC内部所做安全保护回路

６、PAC2：

副PLC安全回路内所做的保护回路

7、操作台上的手柄是否都已归零，才能按下故障复位。

PAC的内容及故障显示代码如下表：

序号

名称

备注

1

事故逆转

按主轴侧码盘信号所做，当绞车实际运行方向与司机操作方向不同时动作，安全回路动作。

2

超速

按主码盘信号所做，当绞车运行速度在等速段超%15和减速段距井口或井底5米内速度不能超过1M/S限速时动作，安全回路动作。

3

软过卷

按主码盘信号所做，当绞车运行到码盘计数过卷位置时动作，安全回路动作。

PLC应急开车将屏蔽此故障。

4

制动油过压

按液压站油压远传压力信号所做。

当液压站油压超过6Mp时动作，安全回路动作。

（原理图第2页YG.KA继电器）

5

松绳

缆绳松动。

（原理图第2页SS.KA继电器）

6

减速段超速

距井口、井底10米内速度超过2米，5米内，速度超过1米。

（二）一次开车故障

1

深指减速点失效

当深度指示器减速点失效时，出现此故障

2

润滑油压低

当润滑油压低于设定值时，出现此故障（原理图第2页YD.KA继电器）

3

变频器过热

参照变频器说明

4

闸瓦磨损

当闸头磨损严重时，闸头磨损开关动作（原理图第2页ZMJ继电器）

一次开车故障发生时，系统不停车，当完成本次提升后，如不处理一次故障，糸统将不允许再开车。

（三）其它联锁保护

1、旋转“过卷故障屏蔽”转换开关，左侧或右侧屏蔽上过卷或下过卷时只能向相反方向开车，零位时才能向两个方向开车。

（四）操作台各指示功能说明：

1）操作台指示灯：

1、电流指示：

指示电动机定子回路电流值。

2、电压指示：

指示制动器直流母线电压值。

3、主令给定：

指示加速主令控制器为PLC提供的电压值，提示司机主令所处档位。

（整定值：

0~6V）

4、频率指示：

指示当前电机工作的频率值，值越大，电机转速越快。

5、深度显示：

指示绞车所处位置。

（单位：

米）（双筒绞车以主滚筒为准，在井口为“0”米，在井底为“正”米数，在井口以上为“负”米数）

6、速度显示：

指示绞车运行速度。

（单位：

米/秒）

8、闸电流：

指示液压站比例电磁阀毫安电流，以达到控制油压的目的。

（整定值0~200MA）

7、润滑油压：

指示润滑站油压真实值。

（接入传感器后才能使用）

8、制动油压：

指示液压站油压真实值。

（接入传感器后才能使用）

9、

10、主PLC超速信号：

当绞车运行绳速超过额定速度15%或距井口5米速度超过1米/秒时指示灯亮，安全回路动作。

11、事故逆转：

当绞车旋转方向与绞车给定方向不一至时指示灯亮，安全回路动作。

12、主PLC减速信号：

当绞车运行到减速区间时指示灯亮，并伴有电铃声。

13、主PLC过卷：

当绞车运行到码盘计数过卷位置时指示灯亮，安全回路动作，“应急开车”，“检修”可以屏蔽此故障。

14、上过卷：

指示深度指示器上过卷已动作。

15、下过卷：

指示深度指示器下过卷已动作。

16、安全回路：

系统在PLC外部所做的，当“PLC安全回路”指示灯灭或“闸瓦磨损”“过卷”等指示灯亮时“安全回路”指示灯灭，系统停车。

17、变步器故障：

当逆变器或制动单元出现故障时，指示灯亮。

具体故障代码请参照变频器说明。

18、PLC正向：

只有当井口信号工为绞车司机所发的开车信号时指示灯亮，系统才允许司机正向开车，当司机执行完成一次操作循环时指示灯灭，系统不允许司机开车。

19、PLC反向：

只有当井口信号工为绞车司机所发的开车信号时指示灯亮，系统才允许司机反向开车，当司机执行完成一次操作循环时指示灯灭，系统不允许司机开车。

20、给定反向：

指示司机操作主令控制器的方向。

（主令向前推为下放方向）

21、给定正向：

指示司机操作主令控制器的方向。

（主令向后拉为上提方向）

22、手把零位：

指示右手把归零时指示灯亮。

23、松闸信号：

指示司机操作闸把到松闸位置后比例电磁阀回路闭合情况。

24、调绳分信号：

当调绳离合器分离到位时，指示灯亮，司机可以单滚筒运行。

25、调绳合信号：

当调绳离合器闭合到位时，指示灯亮，司机可以双滚筒运行。

2）操作台面板：

1、润滑泵转换：

用于切换润滑站油泵电机。

（两个档位）

2、制动泵转换：

用于切换液压站油泵电机。

（两个档位）

主回路启：

用于启动主回路电源，接通变频器电源。

主回路分：

用于分断主回路电源，变频器电源。

（长时间停用的情况下才用按此按键）

3、制动泵启：

用于启动液压站油泵电机。

4、制动泵停：

用于停止液压站油泵电机。

5、润滑泵启：

用于启动润滑站油泵电机。

6、润滑泵停：

用于停止润滑站油泵电机。

9、机斗清零：

用于竖井中机斗清零。

10、首次开车：

为绞车电控系统提供“清零”及“校核”功能，具体操作请参考控制系统工作原理。

11、过卷转换：

用于屏蔽牌坊、井筒硬过卷开关。

12、调绳转换：

用于转换双筒绞车正常开车和调绳，单滚筒无作用，放置右45度。

（中间为调绳、左45度为正常开车、右45度无作用）

13、补点信号：

调试过程现场信号系统不完善时用，代替井口打点信号，绞车正常运行后可以拆除。

14、故障复位：

当绞车系统出现故障并需要复位时用，将主令放置零位，按下此按钮，恢复安全回路。

15、调绳1AK：

用于绞车调绳时单滚筒运行，触点打开时双滚筒运行，闭合时单滚筒运行。

（逆时针旋转到位触点打开，顺时针旋转到位闭合）

16、调绳G1：

用于控制调绳时液压站电磁阀G1的通断。

（逆时针旋转到位触点打开，顺时针旋转到位闭合）

17、调绳G2：

用于控制调绳时液压站电磁阀G2的通断。

（逆时针旋转到位触点打开，顺时针旋转到位闭合）

18、检修：

右转45度时系统进入检修开车方式，运行速度为0～0.5米／S。

具体操作请参考控制系统工作原理。

19、首次开车：

当副PLC数据不准确时，把车开到井口零位，右旋45度，副PLC数据自动清零。

21、正向选择：

当司机打完“2”“4”点正向开车点后，为了防止误操作，司机应该按一下正向开车，否则系统开不起车。

22、反向选择：

当司机打完“3”“5”点反向开车点后，为了防止误操作，司机应该按一下反向开车，否则系统开不起车。

六、日常维护

1、主轴头安装的码盘

打开端盖，检查连轴节，发现问题立即更换。

2、接线端子及电接点：

应定期检查接线端子，发现有松动应及时处理，。