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毕业设计论文模板副本概论

河北石油职业技术学院

毕业设计（论文）

系部:

机械工程系

专业：

班级：

姓名

二Ο一六年06月01日

毕业设计（论文）任务书

___13___级____机械_____系_________专业

设计（论文）题目________铲运机的运用与维护______

学生姓名________性别___年龄____

班级______________

设计（论文）地点__学校___

时间：

自年月01日至年月日

指导教师______职称_____

___职称______

系主任_____

专业教研室主任________

教务处负责人_____

发任务书日期2014年12月06日

校外（实习）指导教师信息表

姓名

性别

出生年月

专业技术

职务（最高）

学历

名称

等级

发证单位

获取时间（年月）

职业资格等级（最高）

名称

等级

发证单位

获取时间（年月）

当前专职工作背景

单位名称

职务

任职时间（年月）

1学历：

大专、大学本科、硕士研究生、博士研究生

2专业技术职务名称：

例如，助理工程师、工程师、高级工程师、助理讲师、讲师、副教授、教授、助理政工师、政工师、高级政工师等。

3获取时间：

年月，例如1982-01

4职业资格等级：

指导校外指导教师所拥有的最高职业资格等级证书，例如，会计师、建造师、经济师等等。

5当前专职工作背景单位名称：

填写实习单位的全称

6职务：

填写指导教师的职务，例如：

部门经理、车间主任、站长、总经理、工程师等。

一、设计（论文）题目：

（宋体小四,行距21）

铲运机的运用与维护

二、技术要求：

（宋体小四,行距21）

1准备工作

（1）检查工作面的安全隐患和道路的平整情况，有问题及时处理。

（2）检查液压系统油箱的油面，不能低于油标。

（3）检查各润滑点的润滑情况是否良好。

（4）检查刹车油、轮胎气压是否足够，轮辋是否松动。

（5）检查电缆固定处是否牢靠，接地线是否完好。

2开车操作

（1）检查各操作手柄是否在正常位置上，确定无误后方可合上主开关；

（2）接通电源后，一定要通知铲运机周围人员撤至安全地带，然后再启动铲运机；

（3）启动后检查仪表读数是否正常，各部位有无不正常的声响，制动是否可靠，液压系统是否漏油等。

（4）小心驾驶，尤其在道路狭窄地段或急转弯地段应缓慢低速行驶，严禁铲运机碰撞两旁支柱或边帮。

（5）在整个铲装过程中，要合理使用铲斗操纵杆和加速机构，使所有轮胎都在运行中，防止打滑或空转。

（6）铲运机后退时，应避免机身轴线与排出的拖曳电缆夹角小于90℃，前进时，应保证滚筒上的剩余电缆有3圈以上，以防止损坏电缆或拉脱滑环装置。

（7）上坡或下坡时铲斗端总是指向坡底，在情况危险时，可以放下铲斗来帮助停止铲运机。

（8）遇故障或包扎电缆接口时，先断开主电源，严禁禁电作业。

3结束时

（1）将铲运机停在无松石、无滴水、无天井跨塌、无爆破作业砸坏等情况发生的安全处。

（2）将各操纵杆复位，动臂放到底，铲斗下翻并接触地面。

（3）将停车闭锁放到锁定位置。

（4）断开车上电源开关及主电源开关。

将铲运机停在平地上，若停在斜坡上，须用三角木或石块将车轮楔住。

（5）拖动铲运机，在正常的拖挂或拉杆之外要加用安全链条或钢丝绳索，长距离牵引时，必须断开驱动系统。

三、该题的目的和意义：

（宋体小四,行距21）

学习铲运机的目的在于能够更好的了解铲运机，知道铲运机的用途，特别是铲运机能够单机同时具备铲运和运输功能，特备当运输距离在二三百米到一二千米时，他的作业效率明显高于其他机械组合的施工效率。

铲运机结构简单，施工效率高，不受地形限制，不需特设道路，生产效率高，适用于修河筑坝和水灾后清除淤泥等。

学习铲运机能够更好对于我们机械运用与维护有更好的了解，对于未来的发展有重要意义。

四、设计计算应包括的内容：

（宋体小四,行距21）

1）额定载重量

    额定载重量是保证地下铲运机作业时必要的稳定性所规定的载重量。

其定义是铲运机具:

有标准操作重量矿山机械（机器的结构重量加按标准注满的燃料、润滑油、冷却水、液压油和驾驶员重量以及随机携带的附件工具重量？

，在硬的、光滑的水平地面上，以不超过 6. 4km/h的速度运行时，为保证所需稳定性，而规定的铲斗中载荷，该载荷不得超过机器静态倾翻载荷的50%。

   静态倾翻载荷是指铲运机停在硬的水平地面上，铰接车架处于最大转向角？

包括左右两个方向？

，动臂最大外伸，铲斗最大后倾，在铲斗堆装容积的几何重心处加载，使铲运机后轮离开地面而绕前轮与地面的接触点向前倾翻时的最小载荷。

 铲运机的额定载重量还必须符合国家产品系列标准。

（2）产斗容量

地下铲运机的铲斗容量分为几何斗容和额定斗容，其含义和计算方法请参见第4.2节。

一般未注明是几何斗容或额定斗容时，均指额定斗容。

    为了适应不同密度物料的铲装作业，发挥机器的技术性能，提高装载效率，同一种机型可以制造三种不同斗容的铲斗 ！

  谨本型用于作业物料密度1.5~2t/m的铲斗，

2）轻型斗用于作业物料密度1.5t/m以下的铲斗，

3） 重型斗:

用于作业物料密度2.0t/m以上的铲斗。

    （3）机重

   地下铲运机的重量（或称自重）一般分为结构重量和操作重量:

结构重量是指铲运机的装配重量。

而操作重量除结构重量外，还包括按标准注满的燃料、润滑油、冷却水、液压油和驾驶员重量以及随机携带的附件工具重量。

  如不特殊注明，一般说铲运机重量是指其操作重量。

  地下铲运机均为全轮驱动，因此，机重就是它的附着重量。

    （4）发动机功率

    地下铲运机只标注发动机的额定功率，它是在标准大气压，环境温度20,和相对湿度60%的条件下，发动机带有为保持自身运转所必需的附件（燃油泵和润滑油泵等？

，在额定转速时所测得的功率，也称为发动机总功率。

    发动机净功率（又称飞轮马力？

是指在上述条件下，除配备有上述附件外，另配备有风扇、发电机、空气滤清器时在额定转速下测得的飞轮上实有输出功率。

    （5撮大牵引力

    是指铲运机保持标准操作重量，在平坦水泥路面上进行牵引试验所测得之拖钩牵引力的最大值，即液力变矩器失速或驱动轮打滑时测得的牵引力。

它受铲运机附着重量的限制。

    （6）插人力

    插人力是指铲运机铲掘物料时，在铲斗斗刃上所产生的插人料堆的作用力。

对于靠行走来使铲斗插人料堆进行铲掘的铲运机，其插人力取决于牵引力，牵引力越大，则插人力也就越大。

当铲运机在平坦地面以作业速度匀速行驶且不考虑空气阻力时，其插人力等于牵引力。

    （7）产取力

    是指具有标准操作重量的铲运机停在平坦硬路面上，动臂位于最低位置，铲斗斗刃的底部平放在地面上，它在地面上下的偏差不超过25mm的情况下，利用转斗油缸或举 升油缸，使铲运机后部离开地面时，作用在斗刃后面100mm（SAE标准为101.6mm即4英寸）处的最大垂直向上的力。

对于不是直线形斗刃的铲斗？

如V形斗刃铲斗？

，所指斗刃是指其最前面一点的位 置。

    （8）铲斗卸载高度和卸载距离

    卸载高度是指铲斗前倾卸载，铲斗斗底与水平面成45。

时，铲斗刃口？

斗尖）距地面的 垂直距离。

    卸载距离是指相应卸载高度时，铲斗刃口？

斗尖）到铲运机最前面一点（前轮胎）之间的水平距离。

    一般标注最大卸载高度和相应卸载距离。

它们是指当动臂举升至最高位置时的卸载高度和卸载距离。

    （9）产斗后倾角（或称收斗角）和卸载角

    动臂在最低位置，铲斗最大后倾时，斗底与水平面的夹角称为铲斗后倾角？

或称收斗角？

。

地下铲运机的铲斗后倾角一般取50。

~60。

，比地面装载机的？

42。

~46。

）大。

这是因为地下铲运机的铲斗一般为深底型的，后倾角较大可使铲斗在铲取终了时更好地利用惯性把堆聚在前部的矿岩尽量向后移动，使矿岩在铲斗内分布比较均匀，不致形成“前堆后空”的现象，避免较长运输中撒矿。

此外，还由于地下铲运机铲斗举升高度比地面装载机的小得多，其后彳质角在举升过程中变化较小，撒矿的可能性较小。

    铲运机在卸载时，铲斗斗底与水平线的夹角称卸载角。

地下铲运机由于矿岩易于卸净，加之受整机高度的限制，又要满足最大卸载高度的要求，所以卸载角一般取40。

~45。

。

而地面装载机则要求铲斗在任意卸载高度时卸载角不小于45。

。

    （10）地下铲运机工作机构动作时间

    动臂举升、下降及铲斗卸载时间的长短0直接影响铲运机的作业效率0从提高生产率的角度出发，希望这些时间要短，但动臂举升时间短，不但需要大功率的油泵，且举升时的动载荷亦大;动臂下降和铲斗卸载速度过快，则会产生很大的冲击及易造成油缸上腔的真空。

通常取动臂举升时间4~8s;动臂下降时间3~5s;铲斗卸载时间3~6。

五、设计应完成的图纸：

（宋体小四,行距21）

六、设计说明书应包括的内容：

（宋体小四,行距21）

摘要

1铲运机介绍

1.1铲运机组成

1.2铲运机的主要参数

2性能参数

3铲运机的运作

3.1铲运机的准备工作

3.2铲运机的操作规程

3.3铲运机的运作规程

3.4铲运机的结束规程

4铲运机的驱动系统

5维护和润滑

5.1维护

5.2润滑

6参考文献

7致谢语

七、学生应阅读的参考书、参考资料、手册和应补充的知识：

（宋体小四,行距21）

推土铲运机使用学

铲运机液压培训系统教学

土建技术与计量

铲运机安全操作规程

八、其他要求：

（宋体小四,行距21）

1）柴油机的技术要求

2）落物保护机构和翻车保护机构

3）护板与护罩

4）其他要求，

①灭火和防火

②用电安全

③噪声

④废气净化

⑤制动

九、毕业设计进度：

（1）毕业设计调研：

（共06周）

时间：

03月01日至04月15日地点：

学校

调研内容：

（宋体小四,行距21）

铲运机的运用的维护

（2）搜集资料和确定答案：

月日至月日共天

（3）设计计算：

月日至月日共天

（4）绘图：

月日至月日共天

（5）便携设计说明书：

月日至月日共天

（6）准备答辩：

月日至月日共天

备注：

（宋体小四,行距21）

同一题目的其他设计者：

指导教师：

毕业设计（论文）成绩评定

指导教师评语：

指导教师：

年月日

专业答辩委员会评语：

专业答辩委员会主任：

年月日

毕业设计（论文）评为：

指导教师：

（签字）

系主任（签字）

系（章）

年月日

毕业设计（论文）说明书

二O___级___系____专业____班

题目____________________

姓名____________学号_____

指导教师___________职称_____

__________职称________

阅读教师__________职称______

______职称____________

二O16年4月15日

毕业设计（论文）说明书

（一）毕业设计（论文）题目：

（宋体小四,行距21）

铲运机的运用与维护

（二）毕业设计（论文）使用的原始数据：

1、发动机功率：

250KW（335hp）

额定转速：

2100r/min

2、铲斗容量：

堆装12立方米

铲斗宽度（切削宽度）：

1980mm

最大切土深度：

350mm

最大挖掘力：

22100kg

3、整机工作质量：

31000kg

额定载重量：

20000kg

4、行驶最大速度：

25.2km/h（前进4档，后退3档）

最小转弯半径：

5000mm

爬坡能力：

30%

5、最大离地间隙：

573mm

6、液压系统工作最大压力：

21Mpa

7、履带：

单履齿

节距：

228.6mm

宽度：

710mm

接地比压：

0.06Mpa

8、外形尺寸：

长6730X宽3480X高4215mm

运输尺寸：

长6730X宽3480X高3445mm

（三）毕业设计（论文）的内容：

1、设计的题目

2、设计的技术要求

3、设计的题目和意义

4、设计包括的内容

5、设计完成的图纸

6、设计说明书应包括的内容

7、应阅读的餐卡书、参考资料、手册和应补充的知识

8、其他要求

9、设计进度

（四）设计图名称：

1、铲运机

（五）毕业设计（论文）工作自2016年03月日起至2016年06月01日至

（六）毕业设计（论文）进行地点

学校

（七）主要参考资料及文献

1、机械运用与维护

2、铲运机的运用与维护

3、机械制造

4、机械设计自动化精品

5、矿山机械

6、土建技术与测量

学生姓名：

日期6月1号

指导教师姓名：

日期

毕业设计（论文）说明书

参考格式

1.摘要

“摘要”二字采用宋体三号加粗居中

摘要内容采用宋体四号，首行缩进2字符，固定行距：

21。

“关键词：

”三个字为宋体四号加粗，正文下方单独一行，关键词用宋体四号，固定行距：

21，每个关键词中间空两个空格。

1.目录

“目录”二字采用宋体三号加粗居中

目录内容采用宋体四号，单倍行距（可适当调整）。

2.一级标题

宋体小三号加粗，固定行距：

21

3.二级标题

宋体四号加粗，固定行距：

21

4.正文要求：

三级标题及正文采用宋体四号，首行缩进2字符，固定行距：

21。

5.参考文献

“参考文献”四字采用宋体三号加粗居中

[1]宋体四号，固定行距：

21

6.致谢语

“致谢”二字采用宋体三号加粗居中

致谢语正文宋体四号，首行缩进2字符，固定行距：

21

注：

页数不够可以自己增加。

毕业设计（论文）说明书

铲运机的运用与维护

1摘要

本文主要研究地下铲运机，地下铲运机是地下采掘作业的主体设备，它具有高效，灵活，机动和生产费用低等突出优点，广泛应用于矿山和地下工程。

正因为如此，国外许多国家都十分重视铲运机的开发，推广和使用，在我国应用也越来越广泛。

本文主要对地下铲运机的技术要求，和铲运机的基本参数以及铲运机的安全生产进行了研究，以确定在生产的时候不忘安全，确保高效，经济的加工。

2目录

摘要.............................................................15

1铲运机介绍.....................................................17

1.1铲运机组成...................................................17

1.2铲运机的主要参数.............................................17

2性能参数.......................................................19

3铲运机的运作...................................................20

3.1铲运机的准备工作.............................................20

3.2铲运机的操作规程.............................................20

3.3铲运机的运作规程.............................................20

3.4铲运机的结束规程.............................................21

4铲运机的制动系统..............................................21

5维护和润滑.....................................................23

5.1维护.........................................................23

5.2润滑........................................................24

6参考文献......................................................25

7致谢语........................................................25

1铲运机介绍

1.1铲运机的组成

铲运机由底盘部分，行走部分，动力部分，工作装置组成，底盘包括前车架和后车架，动力部分根据电铲和油铲分为电机和发动机。

1.2铲运机的主要参数

地下铲运机主要技术参数的含义炼钢设备

地下铲运机的主要技术参数是表示机器特征的指标，它们与各部件的性能和结构有着密切的关系，而在各部件设计之前又必须首先确定出这些参数，作为炼钢设备部件设计的依据，待部件性能和结构确定之后，才能再详细地计算总体参数。

1额定载重量 额定载重量是保证地下铲运机作业时必要的稳定性所规定的载重量。

其定义是:

铲运机具有标准操作重量（机器的结构重量加按标准注满的燃料、润滑油、冷却水、液压油和驾驶员重量以及随机携带的附件工具重量），在硬的、光滑的水平地面上，以不超过6.4km/h的速度运行时，为保证所需稳定性，而规定的铲斗中载荷，该载荷不得超过机器静态倾翻载荷的50%。

 静态倾翻载荷是指铲运机停在硬的水平地面上，铰接车架处于最大转向角（包括左右两个方向），动臂最大外伸，铲斗最大后倾，在铲斗堆装容积的几何重心处加载，使铲运机后轮离开地面而绕前轮与地面的接触点向前倾翻时的最小载荷。

 铲运机的额定载重量还必须符合国家产品系列标准。

（2）产斗容量 地下铲运机的铲斗容量分为几何斗容和额定斗容，其含义和计算方法请参见第4.2节。

一般未注明是几何斗容或额定斗容时，均指额定斗容。

 为了适应不同密度物料的铲装作业，发挥机器的技术性能，提高装载效率，同一种机型可以制造三种不同斗容的铲斗：

1谨本型:

用于作业物料密度1.5~2t/m3的铲斗； 

2）轻型斗:

用于作业物料密度1.5t/m3以下的铲斗；

3）重型斗:

用于作业物料密度2.0t/m3以上的铲斗。

矿产设备

（3）机重 地下铲运机的重量（或称自重）一般分为结构重量和操作重量:

结构重量是指铲运机的装配重量。

而操作重量除结构重量外，还包括按标准注满的燃料、润滑油、冷却水、液压油和驾驶员重量以及随机携带的附件工具重量。

 如不特殊注明，一般说铲运机重量是指其操作重量。

 地下铲运机均为全轮驱动，因此，机重就是它的附着重量。

（4）发动机功率 地下铲运机只标注发动机的额定功率，它是在标准大气压，环境温度20,和相对湿度60%的条件下，发动机带有为保持自身运转所必需的附件（燃油泵和润滑油泵等），在额定转速时所测得的功率，也称为发动 机总功率。

 发动机净功率（又称飞轮马力）是指在上述条件下，除配备有上述附件外，另配备有风扇、发电机、空气滤清器时在额定转速下测得的飞轮上实有输出功率。

（5撮大牵引力 是指铲运机保持标准操作重量，在平坦水泥路面上进行牵引试验所测得之拖钩牵引力的最大值，即液力变矩器失速或驱动轮打滑时测得的牵引力。

它受铲运机附着重量的限制。

（6）插人力 插人力是指铲运机铲掘物料时，在铲斗斗刃上所产生的插人料堆的作用力。

对于靠行走来使铲斗插人料堆进行铲掘的铲运机，其插人力取决于牵引力，牵引力越大，则插人力也就越大。

当铲运机在平坦地面以作业速度匀速行驶且不考虑空气阻力时，其插人力等于牵引力。

（7）产取力 是指具有标准操作重量的铲运机停在平坦硬路面上，动臂位于最低位置，铲斗斗刃的底部平放在地面上，它在地面上下的偏差不超过25mm的情况下，利用转斗油缸或举升油缸，使铲运机后部离开地面时，作用在斗刃后面100mm（SAE标准为101.6mm即4英寸）处的最大垂直向上的力。

 对于不是直线形斗刃的铲斗（如V形斗刃铲斗），所指斗刃是指其最前面一点的位置。

 （8）铲斗卸载高度和卸载距离 卸载高度是指铲斗前倾卸载，铲斗斗底与水平面成45。

时，铲斗刃口（斗尖）距地面的垂直距离。

 卸载距离是指相应卸载高度时，铲斗刃口（斗尖）到铲运机最前面一点（前轮胎）之间的水平距离。

 一般标注最大卸载高度和相应卸载距离。

它们是指当动臂举升至最高位置时的卸载高度和卸载距离。

（9）产斗后倾角（或称收斗角）和卸载角 动臂在最低位置矿山机械，铲斗最大后倾时，斗底与水平面的夹角称为铲斗后倾角（或称收斗角）。

地下铲运机的铲斗后倾角一般取50。

~60。

，比地面装载机的（42。

~46。

）大。

这是因为地下铲运机的铲斗一般为深底型的，后倾角较大可使铲斗在铲取终了时更好地利用惯性把堆聚在前部的矿岩尽量向后移动，使矿岩在铲斗内分布比较均匀，不致形成'前堆后空'的现象，避免较长运输中撒矿。

此外，还由于地下铲运机铲斗举升高度比地面装载机的小得多，其后彳质角在举升过程中变化较小，撒矿的可能性较小。

 铲运机在卸载时，铲斗斗底与水平线的夹角称卸载角。

地下铲运机由于矿岩易于卸净，加之受整机高度的限制，又要满足最大卸载高度的要求，所以卸载角一般取40。

~45。

。

而地面装载机则要求铲斗在任意卸载高度时卸载角不小于45。

。

（10）地下铲运机工作机构动作时间 动臂举升、下降及铲斗卸载时间的长短0直接影响铲运机的作业效率0从提高生产率的角度出发，希望这些时间要短，但动臂举升时间短，不但需要大功率的油泵，且举升时的动载荷亦大;动臂下降和铲斗卸载速度过快，则会产生很大的冲击及易造成油缸上腔的真空。

2性能参数

1、发动机功率：

250KW（335hp）

额定转速：

2100r/min

2、铲斗容量：

堆装12立方米

铲斗宽度（切削宽度）：

1980mm

最大切土深度：

350mm

最大挖掘力：

22100kg

3、整机工作质量：

31000kg

额定载重量：

20000kg

4、行驶最大速度：

25.2km/h（前进4档，后退3档）

最小转弯半径：

5000mm

爬坡能力：

30%

5、最大离地间隙：

573mm

6、液压系统工作最大压力：

21Mpa

7、履带：

单履齿

节距：

228.6mm

宽度：

710mm

接地比压：

0.06Mpa

8、外形尺寸：

长6730X宽3480X高4215mm

运输尺寸：

长6730X宽3480X高3445mm

3铲运机的运用

3.1铲运机的准备工作

（1）检查工作面的安全隐患和道路的平整情况，有问题及时处理。

（2）检查液压系统油箱的油面，不能低于油标。

（3）检查各润滑点的润滑情况是否良好。

（4）检查刹车油、轮胎气压是否足够，轮辋是否松动。

（5）检查电缆固定处是否牢靠，接地线是否完好。

3.2铲运机的操作规程

开车操作

（1）检查各操作手柄是否在正常位置上，确定无误后方可合上主开关；

（2）接通电源后，一定要通知铲运机周围人员撤至安全地带，然后再启动铲运机