三菱可编程控制器SLMP协议说明.docx
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三菱可编程控制器SLMP协议说明.docx
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三菱可编程控制器SLMP协议说明
SLMP通信相关实验
1、实验1:
以太网模块/内置以太网接口预定义协议功能
A、
内置以太网接口设定如下:
B、对方以太网模块设定如下:
C、
D、设定通信协议内容
注意:
设定时请务必注意数据帧元素占用的软元件个数,不要重复占用。
E、制作梯形图程序
梯形图程序包括以下部分:
通信建立及中断(端口的打开及关闭)
设定帧数据
执行预定义协议
F、检查执行结果
G、注意要点:
两方以太网参数必须相对应,包括:
端口号、IP地址、帧格式等
预定义协议中,帧数据格式固定为BIN。
2、实验2:
使用Sockettool调试工具
A、对方以太网设备参数设定同实验1
B、在SocketTool2软件中,新建客户端
C、点击“连接”按键
D、
E、在数据发送窗口中输入SLMP报文,并点击发送
F、
G、BIN格式报文(读M100~M107)
54003412000000FFFF03000C00100001040100
Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令
640000900800
软元件号软元件类型读写长度
D4003412000000FFFF03000600000010001100
固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)
54003412000000ffff03000c00100001040100640000900800
54003412000000ffff03000c00100001040100d00700900800(读M2000)
D4003412000000FFFF03000600000000000000
H、BIN格式报文(写M100~M107)
54003412000000FFFF03001000100001140100
Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令
64000090080000000000
软元件号软元件类型读写长度数据区(从低位开始)
D4003412000000FFFF030002000000
固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码
54003412000000ffff0300100010000114010064000090080011111111
D4003412000000FFFF030002000000
I、ASCII格式报文(读M100~M107)
54001234000000FF03FF000018001004010001
Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令
M*0001000008
软元件类型软元件号读写长度
D4001234000000FF03FF00000C000010011000
固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)
54001234000000FF03FF000018001004010001M*0001000008
D4*******00000FF03FF00000C000010011000
J、报文元素说明
Subheader:
SLMP报文报首识别码,默认5400。
序列号:
任意值,用于识别返回报文,与发送报文相同。
网络号/站号:
跨网访问时用,访问本站时默认为00/FF
起始IO:
访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用,单CPU为03FF。
多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用,不使用时为00。
数据长:
此数据帧之后所有数据帧长度(16进制,以字节计算)。
等待时间:
数据反馈超时等待时间,单位:
250ms。
00代表无限等待。
指令/子指令:
SLMP指令,详细请参考SLMP协议手册。
软元件类型:
访问的软元件类型。
BIN时,为2进制代码,请参考SLMP协议手册。
软元件号:
访问软元件的起始地址。
读写长度:
读写软元件长度。
完成代码:
SLMP报文执行结果代码,正常完成为“00”,异常时为故障代码。
K、跨网访问ASCII格式报文(读N1S2的U0\G18515)
540012340000010203FF000024001004010080
Subheader序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长等待时间指令子指令
00U000000G*0185150000001
固定值软元件类型固定值软元件号固定值读写长度
540012340000010203FF00002400100401008000U000000G*0185150000001
D40012340000010203FF000008000001F4
固定值序列号固定值网络号站号起始IO多重站号数据长完成代码读取数据(从低至高)
Subheader:
SLMP报文报首识别码,默认5400。
序列号:
任意值,用于识别返回报文,与发送报文相同。
网络号/站号:
跨网访问时用,此次为访问1号网络2号站(R08CPU)
起始IO:
访问多CPU系统或通过CPU连接的Multidrop网络时用,单CPU为03FF。
多重站号访问通过Multidrop网络连接的CPU时用,不使用时为00。
数据长:
此数据帧之后所有数据帧长度(16进制,以字节计算)。
等待时间:
数据反馈超时等待时间,单位:
250ms。
00代表无限等待。
指令/子指令:
SLMP指令,详细请参考SLMP协议手册。
(子指令规定了后续软元件地址指定格式)
软元件类型:
访问的软元件类型。
BIN时,为2进制代码,请参考SLMP协议手册。
软元件号:
访问软元件的起始地址。
读写长度:
读写软元件长度。
完成代码:
SLMP报文执行结果代码,正常完成为“00”,异常时为故障代码。
L、跨网访问ASCII格式报文(读取模块名称)
540012340000010203FF00000C001001010000
D4*******000010203FF0000180000RCPU0360
M、跨网访问ASCII格式报文(远程复位,对于PLC,复位报文仅在Stop情况下生效)
540012340000010203FF0000100010100600000001
E020*********(反馈报文为PLC复位完成后回送,格式与手册不符?
)
实验中遇到的问题:
1、跨网访问必须设置路由参数,否则无反馈报文。
2、访问CC-IEField主站时,站号固定为“7D”,而不是“00”。
3、对于CC-LinkIEField远程模拟量模块,上述报文无效,反馈错误代码为“D0A0”
D4*******000010103FF000016D0A0017D03FF0010060000
原因不明,有可能该模块不支持ASCII码格式数据帧(测试工具仅支持ASCII码格式)
3、MC报文通信实验:
Q系列PLC内置以太网口、FX以太网接口模块/适配器不支持SLMP协议(4E帧格式)。
3.1以下为使用MC协议1E帧格式进行的通信实验。
A、模块参数设定
FX3GE&FX3U-ENET-ADP
FX3U-ENET
FX3U-ENET-L
QPLC内置以太网接口
B、MC报文格式(读取M100~M107,ASCII码格式)
00FF000A4D20000000640800
SubheaderPC号ACPU监视时间软元件类型软元件号读写长度固定值
800010110000
Subheader完成代码读取数据(从低至高)
C、报文元素说明
Subheader:
MC报文报首指令码,“00”为读取位软元件,请参考MC协议手册。
网络号/站号:
跨网访问时用,访问本站时默认为00/FF
PC号:
访问多CPU系统时用,单CPU为FF。
监视时间:
数据反馈超时等待时间,单位:
250ms。
00代表无限等待。
软元件类型:
访问的软元件类型。
请参考MC协议手册。
软元件号:
访问软元件的起始地址。
读写长度:
读写软元件长度。
完成代码:
报文执行结果代码,正常完成为“00”,异常时为故障代码。
3.2以下为使用MC协议3E帧格式进行的通信实验。
B、MC报文格式(读取D0~D3,ASCII码格式)
500000FF03FF0000180010
Subheader网络号站号PC号目标模块数据长度监视时间
04010000D*0000000004
指令子指令软元件名软元件起始地址读写长度
500000FF03FF000018001004010000D*0000000004
D00000FF03FF0000140000
Subheader网络号站号PC号目标模块数据长度完成代码
0000000000000000
数据1数据2数据3数据4
C、报文元素说明
Subheader:
MC报文报首指令码,请求报文固定为“5000”,反馈报文固定为“D000”请参考MC协议手册。
网络号/站号:
跨网访问时用,访问本站时默认为00/FF
PC号:
访问多CPU系统时用,单CPU为03FF。
目标模块:
定义不明
数据长度:
从“CPU监视时间”(或“完成代码”)到最后一个报文数据的长度,以字节为单位。
监视时间:
数据反馈超时等待时间,单位:
250ms。
00代表无限等待。
指令:
指令代码,请参考MC协议手册。
子指令:
子指令代码,请参考MC协议手册。
软元件名:
访问软元件类型
软元件号:
访问软元件的起始地址。
读写长度:
读写软元件长度。
完成代码:
报文执行结果代码,正常完成为“00”,异常时为故障代码。
请参考对应模块的手册手册
4、其他问题点:
A、Q系列PLC内置以太网接口不支持SLMP(4E帧)协议。
B、FX系列PLC以太网模块或适配器不支持SLMP协议,使用SLMP协议通信时会出现“54”报警(ASCII码格式)或“50”报警(BIN码格式)。
C、SLMP/MC报文由于BIN码和ASCII帧格式不同(BIN码存在高低字节交换的情况),发送端和接收端数据类型必须一致,都是BIN或都是ASCII。
D、使用预定义协议功能进行通信时,SLMP报文数据格式为BIN码,接收端必须设定为BIN,发送端设定BIN或ASCII都可以。
E、SLMP/MC协议通信时,接收方无需成对打开,打开方式选择“发送”或“接收”都可以通信。
F、QPLC内置以太网接口及FXPLC以太网接口模块/适配器支持MC协议中的1E帧。
帧格式如下:
00FF000A4D20000000640800
SubheaderPC号ACPU监视时间软元件软元件号读取长度固定值
800010110000
Subheader完成代码读取数据(从低至高)
G、iQ-RPLCSLMP报文格式中,软元件CODE和首地址与Q/L系列不同。
BIN格式下,iQ-R为4位+8位,Q/L系列为2位+4位。
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