锅炉设备的工艺流程.ppt
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锅炉设备的工艺流程.ppt
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锅炉设备的工艺流程锅炉设备的控制问题系统分解:
(1)锅炉汽包水位的控制;
(2)锅炉燃烧系统的控制;(3)过热蒸汽系统的控制。
汽包水位的控制问题bb被控变量:
汽包水位,用汽包水位,用HH(ss)表示表示bb控制变量:
汽包给水量,用汽包给水量,用GG(ss)表示表示bb主要干扰:
蒸汽负荷(蒸汽流量),用蒸汽负荷(蒸汽流量),用DD(ss)表示表示bb通道对象:
非自衡、非最小相位、非线性等特性非自衡、非最小相位、非线性等特性汽包水位的对象特性干扰通道特性控制通道特性非最小相位特性对象为非最小相位(存在位于复平面右半平面的零点)的条件为汽包水位的单冲量控制液位非自衡对象响应测试
(1)手动改变控制器的输出信号u(k),观察被控变量y(k)的变化过程。
(2)由阶跃响应曲线得到对象基本特征参数。
非自衡对象特征参数的获得Kp(稳态输出斜率):
其中umax、umin与ymax、ymin为输入输出的量程上下限;若巳归一化,则umaxumin=1,ymaxymin=1。
T0(纯滞后时间):
非自衡对象PID控制系统稳定性分析开环传递函数:
稳定条件:
非自衡对象PID参数整定原则将上述将上述PIDPID控制器投入控制器投入“Auto”Auto”(自动)方(自动)方式,并适当改变控制回路的设定值,观察控式,并适当改变控制回路的设定值,观察控制系统跟踪性能。
若响应过慢,而且无超调制系统跟踪性能。
若响应过慢,而且无超调存在,则适当加大存在,则适当加大KKcc值,例如增大到原来的值,例如增大到原来的两倍;反之,则减小两倍;反之,则减小KKcc值。
值。
PIDPID参数初始值的选择:
参数初始值的选择:
汽包水位的双冲量控制前馈补偿原理:
假设调节阀为气关阀,C1=1,则调节器为正作用,而C2应取负号,具体数值可现场调整或根据阀门特性计算其初始值。
汽包水位的三冲量控制三冲量控制系统的简化连接锅炉蒸汽压力控制和燃料与空气比值控制系统稳态:
I1=I2=I3=I4=IpQ1=KQ2分析提降量过程?
练习题对于锅炉汽包水位的控制问题,可采用如图所示的简化的三冲量控制系统。
假设调节阀为气关阀,要求
(1)结合汽包水位的控制对象,画出完整的系统方框图,并注明各方框图的输入输出变量意义;
(2)确定C1,C2,C3与调节器的正反作用方向,并说明C2与C3数值确定方法。
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- 关 键 词:
- 锅炉 设备 工艺流程