智能设备自动化控制系统建设方案.docx
- 文档编号:26829303
- 上传时间:2023-06-23
- 格式:DOCX
- 页数:39
- 大小:2.64MB
智能设备自动化控制系统建设方案.docx
《智能设备自动化控制系统建设方案.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《智能设备自动化控制系统建设方案.docx(39页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
智能设备自动化控制系统建设方案
智能設備自動化控制系統
建設方案
目錄
第1章
規劃概述
1.1項目概述
隨著網絡技術的不斷發展,具有環境感知能力的各類終端、基于網絡技術的計算模式等優勢促使物聯網在工業應用領域越來越廣泛,不斷融入到工業生產的各個環節,將傳統工業提升到智能工業的新階段。
其中一個最主要的應用就是提高了生產過程檢測、實時參數采集、生產設備監控、材料消耗監測,從而實現生產過程的智能監視、智能控制、智能診斷、智能決策、智能維護
汽車制造企業在其汽車生產中為了最大化的提高汽車生產效率,汽車生產線增加了更多的智能化設備,汽車車身拼裝的整個過程都是由智能機器人自動完成,采用的智能設備來自于不同供應商,所有智能設備的管理、監控和控制相對孤立,缺少集中化對智能設備狀態、故障和控制的統一系統平臺進行管理,從而最大化提高汽車生產的智能化和效率。
為了滿足汽車制造企業汽車白車身生產線智能設備的狀態、故障和控制的統一化管理,我們提出汽車制造企業智能設備自動化控制建設方案。
汽車制造企業智能設備自動化控制建設方案采用協同中間件系統為基礎系統,基礎系統包括數據服務層、物聯網感知層、平臺服務層等組成;通過物聯網感知層可以接入各種智能化設備,包括機器人、IO設備、傳感器設備等,感知層可以將智能設備的數據通過協議轉換器解析為平臺數據,發送給平臺服務層,平臺服務層對智能的設備數據進行處理,并發送到數據服務層;數據服務層負責進行大數據分析和數據存儲。
平臺服務是整個平臺的“大腦”,負責平臺所有的設備管理、數據管理、通信管理、權限管理等,并且可以將平臺的服務以標準的通信協議進行發布,支持第三方系統的協同調用。
物聯網感知層支持所有設備的接入并進行控制。
此方案在滿足汽車制造企業當前智能設備接入控制的同時,也為汽車制造企業未來對智能制造不斷擴展奠定了IT基礎。
1.2項目現狀
一、焊接車間現狀分析
焊接車間主要生產P/U型轎車的車身。
先把這些各種零件焊接拼裝各種車身部件,如汽車前圍、后圍、前底板等部件,再經過總拼把這些部件拼焊成整體車身,最后經過補焊、打磨形成最終的白車身。
焊接車間按照分拼手動焊接小件零件區-分拼自動區-總拼自動區的焊接加工過程,分別為側圍自動區、底板自動區、機艙自動區、貨箱自動區、總拼線和空中輸送平臺。
這六個區按照生產工藝相互剛性連接。
各區的各個工位主要配備的是焊接機械手、搬運機械人、點焊機、滑撬滾床傳輸和空中輸送吊具,自動螺柱焊,自動涂膠機等自動化設備組成.使其相互協調地、連續地、自動地運行,使車間達到40JPH,每76秒鐘生產一部白車身的的生產節拍的能力
1、設備層焊裝車間分六個生產自動區約PLC21臺構成。
各區線體內的PLC相互間串接到通訊交換機形成六個大環,并經通訊交換機相互間再串接形成一個大環,接到工控機系統提供分析設備運行狀態和分析出發生的故障點的相關信息。
使系統能夠通過現場PLC采集和匯總生產線上設備狀態信息,自動分析診斷故障。
設備并網的具體做法是,每臺PLC上都設有獨立的以太網卡,并連接在其中一段現場工業總線上.
2、現場工程監控站
現場工程監控站設置在車間現場,是由六臺工業電腦組成,分別對應著車間現場六個生產區,每臺電腦可以監控20臺焊機。
這六臺電腦上都分別裝有博世焊機群控軟件,博途軟件,并通過交換功能連接在Profinet的網上。
通過現場工程監控站還可以通過Wincc監控對應的生產區內點焊機、機器人、涂膠機、螺柱焊機、工裝夾具等的實時狀況。
3、信息交換
信息交換由一臺西門子交換機構成。
通過光纖,連接生產線上21臺PLC,采集匯總分析生產線上設備的故障信息;另一方面與系統的管理層工控機連接,把分析診斷結果送到中控室辦公室計算機或顯示屏上,同時又通過博途軟件里的Wincc將部分處理信息傳送回PLC進行控制現場設備。
4、管理層
系統的管理層包括車間設備中控室的計算機,通過工控機信息交換中心連接,使管理層可以實時地從信息交換中心獲得目前分析結果,并對此分類歸檔,形成各種報表。
5、焊機群控
利用博世焊機群控軟件,對各焊機的焊接過程質量進行監控,實時監測車間電焊機工作時供電電壓的變化、電流的變化等,并把結果送入信息交換中心,通過博世焊機軟件設置的中斷條件來處理焊機群控信息,并將報警控制信號經焊機控制箱傳送到生產線上的機器人系統,使相應焊機的通電動作得以控制。
6、系統配置的軟件
博途的Wincc是系統主要的軟件部分,主要運行在管理層和現場工程監控站的計算機上,是設備實時監控系統主要開發平臺。
1.3建設規劃
1、協同中間件系統
協同中間件系統作為基礎系統內核,按照SOA服務模式搭建整體架構,支持基于各種以服務模式的應用;平臺支持各種跨硬件、系統平臺的服務調用,支持各種應用開發調用語言調用服務;支持接入各種通信設備和移動終端
2、建設理念
i.基于“互聯網+”服務設計思想
ii.基于SOA服務架構云服務引擎
iii.集成組織機構管理
iv.物聯網感知層接入各種終端設備
v.標準的服務接口可以集成現有系統
3、平臺結構
平臺采用中間件結構,以協同中間件系統作為基礎系統,基礎系統包括數據服務層、物聯網感知層、平臺服務層等組成;通過物聯網感知層可以接入各種智能化設備,包括機器人、IO設備、傳感器設備等,感知層可以將智能設備的數據通過協議轉換器解析為平臺數據,發送給平臺服務層,平臺服務層對智能的設備數據進行處理,并發送到數據服務層;數據服務層負責進行大數據分析和數據存儲。
1.4需求分析
1、采集車間六個生產區上的設備運行狀態信息
由于Profinet網連接著現場PLC,系統可以實時地監測并分辨當前各生產設備所處的正常運行、停機、故障等各種狀態,并在相應工控機的相應畫面上,通過以不同的符號、圖形和顏色變化等形式顯示出來。
解決方案:
按照不同設備的控制協議開發協議控制器PCI,系統通過協議控制器可以接收設備發送的數據和向設備發送控制命令。
并將設備狀態數據轉發到相應工控機,通過不同的符號、圖形和顏色變進行顯示
2.實時分析發生在各生產線上設備的故障狀態及具體部位
由于Profinet網絡采集各生產設備上的信息,匯總到博途軟件上集中進行分析綜合,系統可以判斷出故障類型和發生故障的所在生產線、工位、部位等位置信息,隨后把判斷結果送到相應工機顯示出來,以提示維修人員.
解決方案:
在系統中維護設備狀態字典信息和位置信息,并自動對設備發送來的狀態信息進行分析,去也故障的位置,并將故障信息發送到相應的工機
3.進行有關故障信息的分析與統計
系統的上位管理機和工控機在工業組態軟件Wincc操作平臺下,可對從主PLC送來的故障信息,進行分類歸檔處理,同時在設備維修手冊數據庫中進行檢索,找出故障發生的位置,故障發生的原因及排除故障的主要方法。
然后該軟件把故障發生的時間、位置、原因及排除的情況記錄到設備檔案數據庫中,并形成各種報表。
解決方案:
對設備發送到系統的故障進行自動分析,按照日、周、月、季度、年、位置、原因等進行分類統計,并將結果保存到數據庫,用戶可以實時查詢統計報表
4.對車間由博世焊機控制軟件控制的焊機通電焊接情況進行群控
利用ProfinetDP的快速I/O的特性,對車間電焊機焊接情況進行監測,按照電焊機群控原理,對由博世焊機控制軟件控制的電焊機進行有序控制
解決方案:
開發博士焊機協議控制器,對博士焊機接入系統,開發博士焊機序列控控制功能,通過系統可以給焊機發送序列控制命令。
5.權限管理
實時監控系統設4種訪問權限,即純客戶、操作員、監控維修員和系統管理員。
純客戶訪問只能觀看系統概況畫面和部分只讀畫面;操作員能觀看單臺設備、生產線的詳細畫面,能改變非關鍵性控制參數;監控維修員能對所有控制參數進行調整;系統管理員可以創建、修改實時監控系統畫面及數據庫功能等,可以修改分級網絡圖,進行節點工作狀態診斷參數設定等。
解決方案:
本方案的基礎系統已經有完善的權限管理,系統部署時只需要創建相應的角色。
開發對設備控制功能,通過系統發送設備控制命令
1.5建設目標
汽車制造企業智能設備自動化控制建設方案,向現代化、科學化、技術化、信息化企業邁進,增強企業的自身管理,降低企業管理成本,增加企業的效益。
平臺的建設目標遵循如下原則:
安全性
整個系統融合了軟件加密、系統安全認證,數據應用層、鏈路層硬件加密等多種安全措施。
在系統發生災難時不僅能夠自動恢復還可以遠程維護,最后達到系統的高安全性的要求。
高效性
系統采用目前最成熟、最先進軟件系統,大大提高了業務邏輯處理的效率。
穩定性
軟件系統在設計時,充分考慮了異常和災難性問題的處理,采用多種安全措施保證操作系統、數據庫、中心服務系統等軟件平臺的穩定性;
擴展性
系統在開發設計時軟件方面充分采用了組件開發和屬性配置的方式,使系統有良好的擴展性。
系統具有良好的擴展性,當用戶增加或監控范圍擴大時,能夠平穩升級,保護投資。
先進性
采用先進的設備和技術手段,使系統具有高效的大數據處理能力
實用性
系統終端是圖形化界面方式操作,可以在不同的環境中使用不同的控制方式。
整個系統的操作以方便、簡潔、高效為目標,多操作平臺整體設計、統一操作,既充分體現快速反應的特點,又能便于工作人員進行業務處理和綜合管理,便于領導層、管理層及時了解各項統計信息和決策信息。
抗攻擊性
本系統是目前,系統的安全認證是依靠Microsoft公司的WIN2008SVR的活的目錄(AD),作為認證中心。
無論是車載終端還是用戶在登錄系統時都要進行嚴格的身份驗證,驗證失敗是無法登錄系統的。
使用AD作為認證中心的優點在于,它強烈的依靠操作系統,有很強的穩定性和可靠性及專業性,很多工作都由操作系統來統一管理,目前如果WINDOW2008的安全策略配置到一定級別后,是完全能夠滿足我們的需要的。
對于系統的管理實行嚴格的權限管理,只有持有一定權限的密鑰才能訪問、監控、實施相應的管理、控制操作,確保系統安全可靠。
平臺的建設應該充分考慮到各個子系統的功能:
系統安全:
監控指揮人員身份驗證,終端驗證等。
平臺是計算機技術、通信技術于一體的集成系統,在設計上充分考慮系統各個部分的變化發展,使各個部分能夠相互適應協調配合。
1.6建設原則
遵循汽車制造企業智能設備自動化控制建設方案建設要求,根據信息系統建設的國家標準,建設原則有:
遵循“統一領導、統一規劃、統一標準、統一建設”的原則,充分利用現有資源,不重復建設。
設計上應當充分考慮系統各個部分的變化發展,使各個部分能夠相互適應協調配合。
在技術選擇上不僅考慮先進性,還要考慮實用性。
在建設規模上從小到達,根據信道資源的情況和用戶的實時性要求,受控目標數量可達數百臺。
系統建設應當突出重點、保障急需。
系統要面向一線,面向業務窗口,并對現有系統和將要開發的系統留有相應的接口。
充分考慮網絡安全和信息保密,確保網絡安全可靠。
1.7參考標準
計算機軟件產品開發文件編制指南》(GB8567-88);
《計算機軟件開發規范》(GB8566-88);
《計算機軟件質量保證計劃規范》(GB/T12504-90);
《計算機信息系統安全保壙箐級劃分準則》(GB/T17859-1999);
《信息技術安全技術信息技術安全性評估準則》(GB/T18336-2001);
《信息技術開放系統互聯高層安全模型》(GB/T17965-200O);
《信息技術開放系統互聯基本參考模型》(GB/T9387);
《信息技術開放系統互聯應用層結構》(GB/T17176-1997);
《信息技術開放系統互聯開放系統安全框架》(GB/T18794);
《信息技術開放系統互聯通用高層安全》(GB/T18237);
1.8運行環境
A)操作系統:
WINDOW2008、WINDOW2012。
B)認證系統:
微軟活動目錄MicrosoftAD服務器。
C)通訊協議:
TCP/IP、IPX.
D)應用服務:
存儲本地用戶帳戶的安全信息服務(SecurityAccountsManager)、提供RPC支持、文件、打印以及命名管道共享服務(Server)。
NetworkConnections服務、COM+EventSystem服務。
IIS4.0以上版本。
RemoteProcedureCall(RPC)Locator服務。
E)數據庫:
SQLSERVER2008、ORACLE9i、DB2、SYBASE、ACCESS97以上任意數據庫。
管理端功能采用RethinkDB面向對象的數據庫。
F)平臺環境:
.NET版本要求Framework4.5以上版本。
G)系統架構:
采用C/M/S、B/M/S和中間件標準三層結構體系。
1.9開發環境
A)MicrosoftVisualStudio6.0開發環境.
B)MicrosoftVisual.NET1.0(Framework4.5以上版本)。
C)MicrosoftVisualStudio2005/2008/2010/2013
D)客戶端支持C/M/S、B/M/S訪問方式。
E)中間件技術COM+/DCOM、.NETRemoting。
第2章軟件系統組成
2.1軟件技術架構
汽車制造企業智能設備自動化控制建設方案的架構設計遵循平臺化、組件化的設計思想,采用B/S應用模式為主,C/S應用模式為輔的混合應用模式,并采用統一的數據交換、統一的接口標準、統一的安全保障。
總體上采用SOA(Service-OrientedArchitecture)架構模型。
各種服務按多層模式組織,這種多層架構可以搭建松散耦合、易于復用、可擴展性強的應用,除了方便軟件開發的組織和實施外,亦便于日后系統的維護和擴展。
SOA架構模型則可以更好地滿足系統的組件化、互操作、模塊化、可伸縮等特性,實現當前或今后信息化建設中更多的資產重用,快速響應業務需求變化,SOA架構具有的規范統一性和高度的開放性可以保證花都寶井信息化建設的不斷擴展。
系統基于三層架構進行設計,由下至上為三層主框架:
數據服務層(細分為數據訪問層和數據層)、業務層(細分為業務支撐層和業務應用層)及用戶展現層(細分為展現層和用戶層)。
系統總體架構如下圖:
2.2系統拓撲結構
第3章軟件系統
汽車制造企業智能設備自動化控制建設方案按功能分:
設備監控系統、設備故障管理系統、故障統計分析系統、生產信息管理系統、焊接群控系統、組織管理系統、維護終端系統、系統服務和數據庫系統。
3.1設備監控系統
設備監控系統主要對庫卡機器人、西門子機器人和博士焊機的接入,并實時接入智能設備的運行狀態數據,并進行大數據分析和過濾,將數據保存到數據庫,并對設備運行狀態發送到工控機進行顯示,系統功能包括:
1、庫卡機器人接入和監控
通過系統協議控制器將庫卡機器人發送的數據轉發到服務中心,由服務中心轉發到監控系統
庫卡機器人接入
2、西門子機器人接入和監控
通過系統協議控制器將西門子機器人發送的數據轉發到服務中心,由服務中心轉發到監控系統
西門子機器人接入
3、博士焊機接入和監控
通過系統協議控制器將博士焊機發送的數據轉發到服務中心,由服務中心轉發到監控系統
博士焊機接入
相關案例截圖:
3.2設備故障管理系統
設備故障管理系統是通過將采集的設備狀態信息進行分析,并按照設備故障參數分析設備故障和確定故障位置,將相關信息發送到相應的工機進行顯示。
并在此基礎上實現對設備故障維修流程的管理。
設備故障管理系統功能包括:
1、設備故障字典管理
對不同的設備故障信息進行增、刪、改和查。
2、設備故障信息
設備發送的故障信息進行查詢
3、設備故障分析
分析設備故障,并且定位故障出現的位置
4、設備故障信息轉發
設備故障信息發送給第三方系統或者工機
5、設備故障樹管理
設備故障樹作為設備故障處理的知識庫,通過將隱性的經驗型知識顯性化,實現對設備故障維修工作的指導。
該功能提供對不同機型各種故障處理經驗的增、刪、改、查。
相關案例截圖:
6、設備故障管理
接收故障信息并自動生成故障維修申請,并支持對后續整個維修流程的管理,包括維修任務的派工,維修結果的錄入及維修結果的驗收。
相關案例截圖:
3.3故障統計分析系統
故障統計分析系統對設備故障信息按照日、周、月、季度、年,以及故障位置、原因等進行分類統計,并形成統計報表。
相關案例截圖:
故障統計分析系統功能包括:
1、日統計管理
對設備故障信息按日進行統計和查詢。
2、周統計管理
對設備故障信息按周進行統計和查詢。
3、月統計管理
對設備故障信息按月進行統計和查詢。
4、季度統計管理
對設備故障信息按季度進行統計和查詢。
5、年統計管理
對設備故障信息按年進行統計和查詢。
6、故障位置統計管理
對設備故障信息按位置進行統計和查詢。
7、故障原因統計管理
對設備故障信息按原因進行統計和查詢。
3.4生產信息管理系統
生產信息系統是通過將采集的各生產線的產量信息存入信息交換中心,并將其轉發到管理系統在相應的工機進行展示。
生產信息管理系統功能包括:
1、生產信息采集
通過系統協議控制器采集各生產線的產量信息,并將其轉發給管理系統。
2、生產信息監控
通過可視化圖形界面實時展示各生產線的生產節拍、生產產量及變化狀況,實現對生產現場情況的實時監視。
相關案例截圖:
3、生產信息統計
對采集到的生產信息從時間及空間粒度進行各級統計,如時間上按班次、日、周、旬、月、季度、年等;空間上按生產線、車間等。
形成各種統計報表及變化曲線等圖形化統計結果,便于管理層針對數據進行深層分析后制定決策。
相關案例截圖:
3.5焊接群控系統
焊接群控系統主要對博士焊接機狀態進行監控,并對焊接機進有序控制,主要功能包括:
1、焊機接入
通過協議控制器對焊機數據解釋為系統數據,發送到系統。
2、焊機狀態監控
焊機發送的狀態信息進行實時顯示
3、焊機群控
給焊機發送序列控制指令,控制焊機執行序列
3.6組織管理系統
3.6.1用戶管理系統
用戶管理系統對登錄平臺中各個子系統的用戶信息進行創建、查詢、修改和刪除;同時,分配用戶所在單位,已經用戶在組織中的角色和權限等。
功能包括:
用戶組織管理:
對用戶和相關組織關系管理
用戶角色管理:
對用戶在相關組織的角色進行管理
用戶權限管理:
對用戶在相關組織的權限進行管理
相關案例截圖:
3.6.2角色管理系統
角色管理系統對組織中的各種角色進行定義、控制和管理。
功能包括:
組織角色管理:
組織中的角色和角色關系進行管理
角色權限管理:
角色的權限進行定位、查詢、修改和刪除等操作
用戶角色管理:
對用戶在組織中的角色進行管理
相關案例截圖:
3.6.3權限管理系統
權限管理系統對組織級組織中用戶使用平臺資源的權限進行管理。
功能包括:
組織權限管理:
組織在平臺中權限進行管理
角色權限管理:
對角色的權限范圍進行管理
用戶權限管理:
對用戶的權限進行管理
相關案例截圖:
3.6.4部門管理系統
部門管理系統定義組織中部門信息,已經部門結構、部門角色、部門權限以及部門用戶等管理,功能包括:
組織部門管理:
組織部門的創建、修改、查詢等管理
部門角色管理:
部門角色的定義、修改、查詢等管理
部門權限管理:
部門角色權限的定義、修改、查詢等管理
部門用戶管理:
部門用戶的定義、修改、查詢等管理
3.6.5組織機構管理系統
組織機構管理系統,是一套和現實中企事業單位管理結構相同的用戶管理系統,通過這套系統就可以實現對企事業單位的無紙化辦公及移動辦公。
功能包括:
上級組織管理:
對上級組織進行定義、修改、查詢等管理
下級組織管理:
對下級組織進行定義、修改、查詢等管理
機構關系管理:
對組織之間的上下級關系進行管理
相關案例截圖:
3.7維護終端系統
主要用于整個系統維護,具備遠程維護功能。
界面示意圖如下
3.8系統服務
汽車制造企業智能設備自動化控制建設方案的核心引擎是協同中間件系統,主要的功能是連接客戶終端和數據庫,并且處理算法、設備接入、轉發數據、系統認證等。
用于數據庫代理服務,所有與數據庫相關的業務,包括用戶認證,用戶權限認證,終端設備相關信息等都通過該系統提供服務,該系統對外提供統一的命令接口,便于系統的安全維護。
示意圖如下
3.9數據庫系統
目前的數據庫系統有:
關系數據庫系統和非關系數據庫系統。
主流的數據庫系統是關系數據庫,因其支持結構化查詢,存儲量大等多種優點,而被廣泛采用,但是其最大的缺點是存儲、查詢非關系化數據庫較困難;而非關系數據庫系統與其相反。
我們兩種數據庫都將采用,非關系化數據庫用于存儲屬性信息和系統的認證;關系數據庫用于存取結構數據。
主流關系數據庫有ORACLE/DB2/SYBASE/SQLSERVER
第4章安全系統
系統安全是指為認證用戶設備信息、設備狀態信息、設備屬性的信息服務和重要數據服務。
為認證用戶提查詢設備信息和控制設備。
為用戶提供其他相關信息的服務。
認證中心:
根據用戶和密碼提供,用戶可得到汽車制造企業智能設備自動化控制建設方案管理系統的服務及權限。
4.1軟件系統安全
軟件系統的安全主要是通過,在系統中設置CA服務器來完成的,每一個用戶的登錄和操作都要做相應的身份驗證,以便保證具有合法權限的用戶操作相應系統模塊。
4.2技術指標
最大用戶數量:
10萬個(服務器資源要求由相應的提高)
通信體制:
支持常規無線通信系統和集群通信系統等多種通信系統,支持30多種無線通信協議的接口,使用單一頻率或多個頻率。
通信功能:
具有話音與數據自動切換功能,使系統既能傳輸數據又能保持原有通信系統的所有通話功能。
入網方式:
用戶開機自動上網,關機自動下網。
目標存儲:
采用數據庫技術存放目標信息,以進行檢索和重演。
目標信息傳送:
根據需要在不同監控中心之間通過計算機網絡傳輸相關信息。
支持網絡環境:
可以十分容易配置為網絡運行環境,實現資源共享,或單機運行。
開放接口:
可以同企業已有系統對接,實現數據共享。
提供基于標準TCP/IP協議的訪問接口。
支持各監控終端或監控分中心通過局域網、INTERNET、WAP等方式與中心平臺互連;本系統可鏈接20萬多個監控端。
第5章項目實施
1、組織機構、工作人員及項目管理
一套健全有效的組織和領導機構是貫徹系統規劃設計意圖、順利進行項目實施汽車制造企業智能設備自動化控制建設方案重要條件和保證。
在汽車制造企業智能設備自動化控制建設方案實施啟動之初,首要的是足見其是與本項工程實施和管理的全套組織和領導機構。
從實施和管理的職責看,這套組織應該是完整配套、符合實際需求的;從人員構成素質看,這套組織應該是精煉高效的。
1)項目組織結構
項目組織機構由用戶單位和系統開發公司共同成立,采用項目領導組領導下的各級項目組長負責制,并明確規范各組的職責及各組之間的相互關系,同時確定用戶單位和公司雙方之間的分工與責任。
這種組織結構是我們公司在多個工程項目中采用,并被驗證為行之有效的工程組織方案。
其組織結構圖如下:
2)項目組織職責
(1)項目領導組
負責用戶單位系統軟件開發和應用系統集成實施的統一領導,在實施過程中進行管理,做出重大決策。
由用戶單位和公司有關領導組成。
(2)調度管理組
全面負責項目的實施進度,負責項目
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 智能 设备 自动化 控制系统 建设 方案
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)