控制实验报告.docx

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控制实验报告

>>a=[1,3,2,1,1];

>>b=[1,4,3,2,3,2];

>>sys=tf（a,b）

Transferfunction:

s^4+3s^3+2s^2+s+1

-------------------------------------

s^5+4s^4+3s^3+2s^2+3s+2

Ønuml=10;den1=[1,2];num2=[5,7];den2=[1,4,2,5];[num,den]=series（num1,den1,num2,den2）

[n,d]=linmod（'cdhs'）

ØReturningtransferfunctionmodel

Ø

Øn=

Ø

Ø0-0.0000-0.0000050.000070.0000

Ø

Ø

Ød=

Ø

Ø1.00006.000010.00009.000010.00000

Ø

Ø>>>>[a,b,c,d]=linmod（'cdhs'）;G=ss（a,b,c,d）;G1=ZPK（G）

Ø

ØZero/pole/gain:

Ø50（s+1.4）

Ø------------------------------------------

Øs（s+3.819）（s+2）（s^2+0.1809s+1.309）

Ø

Ø>>

Ønuml=10;den1=[1,2];num2=[5,7];den2=[1,4,2,5];[num,den]=series（num1,den1,num2,den2）

Ø>>[n,d]=linmod（'cdhs'）

ØReturningtransferfunctionmodel

Ø

Øn=

Ø

Ø00.000015.000057.000034.000050.0000

Ø

Ø

Ød=

Ø

Ø1.00006.000010.00009.000010.00000

Ø

Ø>>

Ø>>[a,b,c,d]=linmod（'cdhs'）;G=ss（a,b,c,d）;G1=ZPK（G）

Ø

ØZero/pole/gain:

Ø15（s+3.422）（s^2+0.3777s+0.974）

Ø------------------------------------------

Øs（s+3.819）（s+2）（s^2+0.1809s+1.309）

Ø

ØReturningtransferfunctionmodel

Ø

Øn=

Ø

Ø00.000020.000010.0000

Ø

Ø

Ød=

Ø

Ø1.00001.000000

ØZero/pole/gain:

Ø20（s+0.5）

Ø----------

Øs^2（s+1）

Ø

Ø

Ø

Ø

Ø

Ø

Ønum=[3,2,5,4,6];

Øden=[1,3,4,2,7,2];

Øg=tf（num,den）;

Øg1=zpk（g）;

Øz=tzero（g）

Ø

Øz=

Ø

Ø0.4019+1.1965i

Ø0.4019-1.1965i

Ø-0.7352+0.8455i

Ø-0.7352-0.8455i

Ø

Ø>>p=g1.p{1}

Ø

Øp=

Ø

Ø-1.7680+1.2673i

Ø-1.7680-1.2673i

Ø0.4176+1.1130i

Ø0.4176-1.1130i

Ø-0.2991

Ø>>p=[1,3,4,2,7,2];

Ø>>v=roots（p）

Ø

Øv=

Ø

Ø-1.7680+1.2673i

Ø-1.7680-1.2673i

Ø0.4176+1.1130i

Ø0.4176-1.1130i

Ø-0.2991

Ø

2，

>>num=[1,2,2];

den=[1,7,3,5,2];

g=tf（num,den）;

g1=zpk（g）;

>>z=tzero（g）

z=

-1.0000+1.0000i

-1.0000-1.0000i

>>p=g1.p{1}

p=

-6.6553

0.0327+0.8555i

0.0327-0.8555i

-0.4100

>>

>>p=[1,7,3,5,2];

v=roots（p）

v=

-6.6553

0.0327+0.8555i

0.0327-0.8555i

-0.4100

3，

4，