PLC实训.docx
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PLC实训.docx
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PLC实训
PLC实训
控制程序设计训练
每次仿真均按如下要求完成:
1)写出PLC输入、输出点表:
XXX控制输入输出点表
输入信号
输出信号
名称
代号
输入点编号
名称
代号
输入点编号
2)根据上述描述,编写程序(梯形图);
3)输入程序,上机模拟调试并运行。
实习一
1.呼叫单元设计(D-1-1)
控制目的:
使用学过的LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND基础指令控制一间餐馆中的呼叫单元。
控制细节:
呼叫单元必须可以执行以下的动作
1)当按下桌子上的按钮1后,墙上指示灯1点亮。
如果按钮1松开,灯1(Y0)不能熄灭;
2)当按钮2被按下,墙上的灯2点亮。
同样,按钮2松开后,灯2不熄灭;
3)当灯1、灯2都点亮后,服务台的灯PL1灯点亮;
服务员见到PL1灯亮后,按下按钮PB3,餐桌旁墙上的灯1、灯2熄灭,告诉客人服务员已知道,并立即会前去服务。
训练指令:
LD、LDI、OUT、OR、ANI、AND
实习二
3.交通信号灯控制(D-3)
控制交通灯使之在规定的时间间隔内变换信号。
1)当按下操作面板上的【PB】时,进程开始。
2)首先红灯(Y0)亮6秒钟。
3)红灯(Y0)在点亮6秒后熄灭。
黄灯(Y1)点亮3秒。
4)黄信号灯(Y1)在点亮3秒后熄灭。
绿灯(Y2)点亮5秒。
5)绿灯(Y2)在点亮5秒后熄灭。
6)重复以上2)起的动作。
4.不同尺寸的部件分拣1(D-4)
将3个大小不同的部件从传送带上分类。
当部件通过传感器(X4)时,操作面板上的灯会被点亮瞬间:
Y10亮表示“大”,Y11亮表示“中”,Y12亮表示“小”
1)当按下操作面板上的【PB1】(X10)后,机器人的供给指令(Y5)就被打开了。
当松开【PB1】(X10),供给指令(Y5)被关闭。
2)当操作面板上的【开始操作】(X14)被打开后,输送带正转(Y3)被打开。
当操作面板上的【开始操作】(X14)被关闭后,输送带正转(Y3)被关闭。
3)在传送带上的大、中或小部件被传感器上(X0)、中(X1)和下(X2)分别捡选,那么一个相应的灯点亮。
4)当传感器(X0,X1,X2)拣选以后,一个指示灯立即点亮,然后它在部件通过传感器(X4)后熄灭。
5)用到指令:
输入、输出、SET、RST
5.输送带的启动/停止(D-5)
启动或停止传送带
1)当操作面板上的【PB1】(X20)被按下时,闪烁航等(Y7)点亮而且蜂鸣器(Y3)响5秒。
如果松开【PB1】(X20),黄灯(Y7)保持点亮。
2)当闪烁黄灯(Y7)熄灭而且蜂鸣器(Y3)停止后,输送带正传(Y1)被置为ON。
在输送带正传(Y1)为ON的期间,闪烁绿灯(Y6)保持点亮。
3)当操作面板上的【PB2】(X21)被按下,在1)和2)中描述的动作停止。
当1)中的程序执行时动作被重复。
实习三
6.输送带驱动(D-6)
根据传感器数据操作传送带
1)当操作面板上的【PB1】(X20)按下,如果机器人在原点位置(X5),控制机器人供给指令(Y7)被置为ON。
当松开【PB1】(X20),直到机器人回到原点位置(X5),供给指令(Y7)被锁存。
2)当传感器(X0)检测到一个部件,上段输送带正传(Y0)被置为ON。
3)当传感器(X1)检测到一个部件,中段输送带正传(Y2)被置为ON。
而上段输送带正传(Y0)停止。
4)当传感器(X2)检测到一个部件,下段输送带正传(Y4)被置为ON。
而中段输送带正传(Y2)停止。
5)当传感器(X3)检测到一个部件,下段输送带正传(Y4)停止。
6)当传感器(X3)被置为ON,供给指令(Y7)被置为ON,而且如果机器人在原点位置(X5),一个部件被补给。
7.按钮信号(E-1)
使用按钮切换交通灯
1)红色信号灯(Y0)以一秒间隔闪烁(ON1秒后OFF1秒)。
2)在操作面板上的按钮(X10)被按下后,操作面板上的指示灯(Y10)点亮。
如果松开按钮(X10),指示灯(Y10)保持点亮。
3)在指示灯(Y10)点亮5秒以后,信号的显示将会象在4)到7)中描述的一样。
4)首先,当指示灯(Y10)点亮时,红色信号灯(Y0)闪烁5秒。
5)红色信号灯(Y0)关闭。
黄色信号灯(Y1)点亮5秒。
6)黄色信号灯(Y1)熄灭后,绿色信号灯(Y2)点亮10秒。
7)绿色信号灯(Y2)关闭以后,红色信号灯(Y0)以1秒间隔闪烁(ON1秒后OFF1秒)。
然后重复从1)开始的操作。
实训四
8.不同尺寸部件分拣2(E-2)
根据部件大小将其送往各自的目的地。
1)当操作面板上的【SW1】(X24)被置为ON,传送带前送。
当操作面板上的【SW1】(X24)被置为OFF,传送带停止。
2)当按下操作面板上的【PB1】(X20)时供给指令(Y0)变为ON。
当机器人从出发点移动后,供给指令(Y0)变为OFF。
(机器人将完成部件装载过程。
)
3)机器人补给大,中或小部件。
4)大部见被放到后部的传送带上而小部件被放到前部的传送带上。
在传送带上的部件大小被输入上部(X1),中部(X2)和下部(X3)检测出来。
4)当部件被送到指定位置后,重复按下【PB1】(X20)。
9.移动部件(E-3)
给机器人一个指令,使其将部件移动到一个新的位置
1)操作者补给部件。
操作者确认指示灯【供给许可】点亮后补充一个部件到传送带上。
如果指示灯一直点亮,操作者不断补充部件。
2)当PLC处于RUN状态,传送带保持正转。
3)当操作面板上的【PB1】(X20)被按下,供给指令(Y0)变为ON而【供给许可】指示灯点亮。
操作者补给部件。
当按下【PB1】(X20),指示灯熄灭。
但是如果一个部件仍然在桌子上,供给指令(Y0)将不会变为ON以至于指示灯【供给许可】不会点亮。
4)当桌子上的部件在桌子上(X1)变为ON,取出指令(Y2)被置为ON。
当机器人操作完成(X2)变为ON(当一个部件放在碟子上变为ON),取出指令(Y2)被置为OFF。
只有机器人在出发点处时,取出指令(Y2)才会被置为ON。
实训五
10.钻孔(E-4)
给漏斗补给过来的部件上钻孔。
1)操作面板上的【PB1】(X20)被按下以后,漏斗上的供给指令(Y0)变为ON。
当松开【PB1】(X20)以后,供给指令(Y0)变为OFF。
当供给指令(Y0)变为ON,漏斗补给一个部件。
2)当在操作面板上的【SW1】(X24)变为ON后,传送带正传。
当在操作面板上的【SW1】(X24)变为OFF后,传送带停止。
3)当钻头中的部件在钻机下(X1)的传感器被变为ON,传送带停止。
4)当开始钻孔(Y2)被置为ON以后,钻洞开始。
开始钻孔(Y2)在钻孔(X0)为ON时被置为OFF。
5)当开始钻孔(Y2)被置为ON以后,并且在钻机启动一个完整的周期后钻孔正常(X2)或者钻孔异常(X3)中的一个将被置为ON。
(钻机动作不能被中断。
)
6)在确认到钻孔正常(X2)或者钻孔异常(X3)之后,机件被送到右边的碟子。
钻了多个洞以后,钻孔异常(X3)被置为ON,在此练习中没有对应废料的特别控制。
12.桔子装相控制(E-5-1)
将给定数目的桔子放入一个传送带上的纸箱子里。
全体控制
1)当操作面板上【SW1】(X24)被置为ON,传送带正传。
当操作面板上【SW1】(X24)被置为OFF,传送带停止。
2)当操作面板上的【PB1】(X20)被按下时,供给指令(Y0)为ON。
供给指令(Y0)在机器人出发点开始移动时被置为OFF。
当供给指令(Y0)变为ON后机器人补给箱子。
桔子控制
1)当桔子进料器中的箱子在输送带上(X1)的传感器为ON时,传送带停止。
2)5个桔子被放到箱子里。
内有5个桔子的箱子被送到右边的碟子上。
3)当供给桔子指令(Y2)被置为ON以后桔子被补给,当桔子已供给(X2)被置为ON以后补给计数开始。
实习六
13.传送带控制(E-6)
根据控制规格,传送带正传或逆转。
1)当按下操作面板上的【PB1】(X20)后,漏斗供给指令(Y10)被置为ON。
当松开【PB1】(X20)后,供给指令(Y10)被置为OFF。
当供给指令(Y10)被置为ON以后,漏斗补给一个部件。
2)当按下操作面板上的【PB2】(X21)之后,传送带将按照一下3)~6)描述的顺序动作。
如果松开【PB2】(X21),那么此动作将继续延续。
3)传送带在输送带正传(Y11)被置为ON起开始动作而在部件的右限(X11)被置为ON时停止。
4)如果传送带反转(Y12)被置为ON,那么传送带到左限(X10)被置为ON为止将会逆转。
5)在左面的暂停点的部件停止5秒。
6)5秒以后,输送带(Y11)被置为ON,传送带开始移动,直到停止传感器(X12)被置为ON位置。
14.自动门操作(F-1)
控制一扇在检测到汽车之后可以打开或关闭的自动门。
1)当汽车开导门的前面时,自动门打开。
2)当汽车经过门以后,自动门关闭。
3)在上限(X1)为ON时,门不再打开。
4)再下限(X0)为ON时,门不再关闭。
5)当汽车还处于检测范围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)中的时候,门将不再关闭。
6)蜂鸣器(Y7)再自动门动作时拉响。
7)当汽车还处于检测范围入口传感器(X2)和出口传感器(X3)中的时候,灯(Y6)点亮。
8)根据门的动作4个操作面板上的指示灯或点亮或熄灭。
9)使用操作面板上的按钮【▲门上升】(X10)和【▼门下降】(X11)的话可以手动操作门的开关。
实习七
15.舞台控制装置(F-2)
控制舞台设置一边打开或关闭台幕和升高或降低舞台。
1)当操作面板上的【开始】(X16)按钮被按下时,蜂鸣器(Y5)拉响5秒。
仅仅当台幕关闭和舞台降到最低点时,【开始】(X16)可以被置为ON。
2)当警报停止后,窗帘打开指令(Y0)被置为ON而且台幕会被拉开到左右端(X2和X5)。
3)在台幕被完全拉开后,在舞台上升(Y2)为ON时舞台开始上升,在舞台上限(X6)为ON时舞台停止上升。
4)当按下操作面板上的【结束】以后,窗帘关闭指令(X1)被置为ON,而且在台幕完全关闭(左右两片台幕的最小距离限制为X2和X5)。
手动控制规则
1)接下来的操作仅在以上自动操作停止时有效。
2)台幕仅在操作面板上的【《窗帘开》】(X10)被按下时拉开。
台幕会在他们打到极限(X2和X5)时停止打开。
3)台幕仅在操作面板上的【》》窗帘开《《】(X11)被按下时关闭。
台幕会在他们到达极限(X0和X3)时停止关闭。
4)只有按下操作面板上的【▲舞台上升】(X12)以后舞台开始上升。
当舞台到达上升极限(X6)后停止。
5)只有按下操作面板上的【▼舞台下降】(X13)以后舞台开始下降。
当舞台到达下降极限(X7)后停止。
6)根据台幕和舞台的动作,在操作面板上的指示灯点亮或熄灭。
F-3部件分配
根据大小分配特定数目的部件。
1)当按下操作面板上的【PB1】(X20)后,机器人的供给指令(Y0)被置为ON。
在机器人完成移动部件并返回出发点后供给指令(Y0)被置为OFF。
2)当操作面板上的【SW1】(X24)被置为ON,传送带正传。
若【SW1】(X24)被置为OFF,传送带停止。
3)在传送带上的部件大小被输入传感器上(X1),中(X2),下(X3)检测出来并分别放到指定的碟子上。
4)当推动器上的传感器检测到部件(X10,X11或X12)被置为ON,传送带停止,而且部件被退到碟子上。
注:
当推动起的执行指令被置为ON,推动器将退到尽头。
当执行指令被置为OFF,推动器缩回。
5)不同大小的部件按以下的数目被放到碟子上。
剩余的部件会经过推动器而且会从右尽端掉下。
大:
3个部件;中:
2个部件;小:
2个部件。
1)
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