重磅BMWI3深度测试评价报告正式刊发重磅深度达州资本帮团灭之谜.docx
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重磅BMWI3深度测试评价报告正式刊发重磅深度达州资本帮团灭之谜
【重磅BMWI3深度测试评价报告正式刊发】重磅深度达州资本帮团灭之谜
出品单位:
中国汽车工程研究院股份有限公司
汽车动力总成技术研究中心
2018年10月
《BMWI3深度测试评价报告》为中国汽研针对BMWI3增程式电动汽车进行的深度测试评价,共分为10份子报告,涉及了BMWI3增程式电动汽车的下列几个方面:
1)信号解析类:
CAN总线解析报告、传感器安装报告
2)功能策略类:
功能安全和故障诊断报告
3)控制策略类:
驱动控制策略报告、制动控制策略报告、单踏板控制特性报告、增程器控制特性报告、整车环境电机系统MAP报告、整车环境瞬态工况电机响应报告、整车环境电池系统解析报告。
中国汽研现特别授权盖世汽车正式对外刊发,感兴趣的小伙伴请长按下方二维码报名咨询。
报告整体目录
第一部分:
CAN总线解析报告
解析目的
总线解析是进行车辆性能和控制策略解析的一个重要环节,其目的是获取总线上的通讯信号,特别是解决传感器无法直接测量的信号(如车辆状态、开关变量、部分电功率流和机械功率流信号等)。
报告目录:
1.1总线网络拓扑结构解析
1.1.1CAN总线数据采集
1.1.2实车控制器位置确定
1.1.3终端电阻位置确定
1.1.4CAN网络拓扑结构
1.1.5报文属性及与控制器对应关系
1.2报文路由
1.2.1已采集的报文路由
1.3网络管理
1.4CAN总线故障诊断
1.4.1加速踏板CAN信号故障
1.4.2制动踏板CAN信号故障
1.4.3EDME模块CAN信号故障
1.4.4EME模块CAN信号故障
1.4.5SME模块CAN信号故障
1.4.6GWS模块CAN信号故障
1.5关键信号解析与标定
1.5.1解析所得CAN信号总揽
1.5.2信号解析
1.5.3信号标定
1.5.4信号验证
1.6总结
第二部分:
传感器安装报告目
解析目的:
汽车测试评价过程中需要对大量的车辆状态参数进行采集。
通常从总线网络可以获取一些信号,但是考虑到信号采集的客观真实性,针对电能质量、位移、踏板力、扭矩、压力、温度等信号仍然可以通过外接传感器进行解析。
本报告根据中国汽车工程研究院股份有限公司针对BMWI3传感器安装过程进行分析。
主要包含下列5个方面:
1)电流、电压类传感器(含功率分析仪)安装;
2)踏板位移传感器安装;
3)半轴扭矩传感器安装;
4)轮缸压力传感器安装;
5)温度传感器安装。
报告目录:
2.1传感器信号总揽
2.1.1传感器信号清单
2.1.2传感器测量的量程和精度
2.2电能质量传感器安装
2.2.1电流、电压传感器布置
2.2.2动力电池电流传感器
2.2.3动力电池电压传感器
2.2.412V蓄电池电压传感器
2.2.512V蓄电池电流传感器
2.2.6DCDC电流传感器
2.2.7功率分析仪安装
2.3位移传感器安装
2.3.1加速踏板位移传感器
2.3.2制动踏板位移传感器
2.4半轴扭矩传感器安装
2.4.1扭矩无线测试系统的介绍
2.4.2扭矩无线测试系统的安装
2.5轮缸压力传感器安装
2.5.1四轮轮缸压力传感器安装
2.6温度传感器安装
2.6.1发动机水温油温传感器安装
2.6.2混合动力系统温度传感器安装
2.6.3电池温度传感器安装
2.7结论
第三部分:
功能安全和故障诊断报告
解析目的:
功能安全和故障诊断属于车辆运行过程中的核心功能性控制策略。
中国汽研针对BMWI3增程式电动汽车的这一内容,主要思想是通过人为制造故障,模拟车辆运行过程中可能遇到的故障,测试车辆针对这些故障的处理机制,主要包含下列内容:
1)上下电状态测试;
2)加速踏板失效处理测试;
3)制动踏板失效处理测试;
4)换挡信号失效处理测试;
5)核心控制单元通信故障测试;
6)高压绝缘故障测试;
7)高压接触器异常测试;
8)HVIL故障测试
报告目录:
3.1上下电状态测试
3.1.1状态1:
未上电驻车
3.1.2状态2:
上电
3.1.3READ
3.2加速踏板失效处理测试
3.2.1上电前断开加速踏板两路信号线
3.2.2上电后断开加速踏板两路信号线
3.2.3READY断开加速踏板两路信号线
3.2.4上电前加速踏板信号1对地短路
3.2.5上电后加速踏板信号1对地短路
3.2.6READY加速踏板信号1对地短路
3.2.7加速踏板信号2对地短路
3.2.8正常行驶工况断开加速踏板两路信号线
3.2.9正常行驶工况加速踏板信号1对地短路
3.3制动踏板失效处理测试
3.3.1上电前断开制动踏板状态信号线
3.3.2上电后断开制动踏板状态信号线
3.3.3READY断开制动踏板状态信号线
3.3.4D档断开制动踏板状态信号线
3.3.5正常行驶工况断开制动踏板状态信号线
3.4换挡信号失效处理测试
3.4.1上电前断开GWS的PT-CAN
3.4.2上电后断开GWS的PT-CAN
3.4.3READY断开GWS的PT-CAN
3.4.4正常行驶工况断开GWS的PT-CAN
3.5核心控制单元通信故障测试(EDME控制器)
3.5.1上电前断开EDME的PT-CAN
3.5.2上电后断开EDME的PT-CAN
3.5.3READY断开EDME的PT-CAN
3.5.4正常行驶工况断开EDME的PT-CAN
3.6核心控制单元通信故障测试(EME控制器)
3.6.1上电前断开EME的PT-CAN
3.6.2上电后断开EME的PT-CAN
3.6.3READY断开EME的PT-CAN
3.6.4正常行驶工况断开EME的PT-CAN
3.7核心控制单元通信故障测试(SME控制器)
3.7.1上电前断开SME的PT-CAN2
3.7.2上电后断开SME的PT-CAN2
3.7.3READY断开SME的PT-CAN2
3.7.4正常行驶工况断开SME的PT-CAN2
3.8高压绝缘故障测试
3.8.1上电前电池高压负极对地短路
3.8.2上电后电池高压负极对地短路
3.8.3正常行驶工况电池高压负极对地短路
3.9高压接触器异常测试
3.9.1上电前高压接触器异常断开
3.9.2READY高压接触器异常断开
3.9.3低速行驶过程高压接触器异常断开
3.9.4高压系统下电后高压接触器异常闭合
3.10HVIL故障测试
3.10.1上电前HVIL回路故障
3.10.2上电后低速行驶HVIL回路故障
第四部分:
驱动控制策略测试报告
解析目的:
驱动控制策略是车辆运行过程中控制策略部分的核心内容,是整车动力性、经济性、舒适性及部件安全可靠性的重要保证。
驱动控制策略主要根据驾驶员踏板以及档位操作、整车运行状态来协调关键子系统的扭矩输出关系。
本报告根据中国汽车工程研究院股份有限公司针对BMWI3驱动控制策略解析过程进行分析。
主要包含下列3个方面:
1)分析前进档和倒行档踏板控制特性和限速特性;
2)分析驾驶模式对驱动控制策略的影响;
3)分析SOC对驱动控制策略的影响。
备注:
由于驱动控制策略涉及的方面较多,限于篇幅关系,对BMWI3驱动控制过程中涉及到增程器、电机、电池等关键子系统控制过程,在对应的报告中体现。
本驱动控制报告仅分析驱动过程中整车角度的踏板特性、整车扭矩变化和影响因素分析。
报告目录
4.1前进档驱动控制策略
4.1.1前进档不同加速踏板开度控制特性分析及扭矩分配
4.1.2驾驶模式对驱动控制的影响分析
4.1.3SOC对驱动控制的影响分析
4.2倒行档驱动控制策略
4.2.1倒行档不同加速踏板开度特性分析及扭矩分配
4.2.2倒行档限速特性分析
4.3结论
第五部分:
制动控制策略测试报告
解析目的:
为了研究串联式制动系统的电液协调控制策略,需要针对影响制动性能的车速、制动强度、SOC等初始条件进行限定,以分析电液制动协调控制特点及影响能量回收效果的主要影响因素。
主要包括如下部分:
1)设置车辆在固定的初始车速及档位,分析SOC对滑行制动和常规制动性能的影响;
2)设置车辆在固定的初始车速、档位、SOC,进行常规制动试验和紧急制动试验,分析制动强度对常规制动和紧急制动性能的影响;
3)结合不同初始SOC、不同制动初始车速、不同制动强度的制动试验,计算各种条件下的能量回收率;
4)结合不同初始SOC、不同制动初始车速、不同制动强度的制动试验,分析前后轴制动力分配、单轴电机制动与液压制动的协同策略。
报告目录:
5.1制动系统定性分析
5.1.1制动系统构型分析
5.1.2制动系统工作原理分析
5.2制动控制策略影响因素分析
5.2.1档位对滑行控制的影响
5.2.2SOC对滑行控制的影响
5.2.3制动强度对制动控制的影响
5.2.4SOC对制动控制的影响
5.2.5初始车速对制动控制的影响
5.3制动力分配策略解析
5.3.1前后轴制动力分配
5.3.2后轴电液制动力分配
5.4能量回收率分析
5.4.1单次工况能量回收率
5.4.2循环工况能量回收率
5.5结论
第六部分:
单踏板控制特性测试报告
解析目的:
单踏板控制特性功能是车辆在某一较高车速,松开加速踏板至某一目标开度而未踩下制动踏板的过程中,车辆以不同的减速度滑行的过程。
该功能可以根据踏板控制特性的标定,使得加速踏板松至某一开度时产生的电机扭矩不同(可产生正扭矩、零扭矩、负扭矩),从而实现对加速踏板和制动踏板的功能整合。
本报告根据中国汽车工程研究院股份有限公司针对BMWI3单踏板控制特性这一技术亮点设计的试验进行分析,为整车性能设计开发、整车控制策略开发提供控制功能参考。
主要包含下列4个方面:
1)松加速踏板控制特性(由驱动到自由滑行);
2)松加速踏板控制特性(由驱动到进入制动模式);
3)踩制动踏板控制特性(只产生电机制动);
4)踩制动踏板控制特性(电机制动与液压制动协调)。
报告目录:
6.1松加速踏板控制特性
6.1.1松开加速踏板车辆状态概述
6.1.2由驱动到TIP-OUT滑行(电机正扭矩)
6.1.3由驱动到自由滑行(电机零扭矩)
6.1.4由驱动到制动模式(电机负扭矩)
6.1.5松加速踏板控制特性小结
6.2踩制动踏板控制特性
6.2.1踩制动踏板车辆状态概述
6.2.2只产生电机制动
6.2.3电机制动与液压制动协调
6.2.4踩制动踏板控制特性小结
6.3结论
6.3.1踏板控制过程汇总图
6.3.2单踏板控制特性扭矩与加/减速度
6.3.3单踏板控制特性应用效果
6.3.4踏板控制过程总结
第七部分:
增程器控制特性报告
解析目的:
增程式电动汽车在动力电池不能够完成目标续驶里程时,将通过起动增程器继续为驱动电机提供电能,其中增程器中的发动机工作用于带动发电机发电,而不参与驱动车辆行驶,通常在满足整车功率需求的前提下合理控制增程器,使发动机的工作状态调整至最佳。
因此,增程器的控制特性是增程式电动汽车测试评价过程中的核心内容。
本报告根据中国汽车工程研究院股份有限公司针对BMWI3增程器控制特性这一技术亮点设计的试验进行分析,为整车性能设计开发、整车控制策略开发提供控制功能参考。
主要包含下列3个方面:
1)增程器发动机工作点分析
2)增程器发动机起停控制
3)增程器发动机工作特性
报告目录:
7.1增程器发动机工作点分析
7.1.1HWY工况*****驾驶模式
7.1.2NEDC工况*****驾驶模式
7.1.3UDDS工况*****驾驶模式
7.1.4UDDS工况ECOPRO驾驶模式
7.1.5UDDS工况ECOPRO+驾驶模式
7.1.6等速工况
7.2增程器发动机起停控制
7.2.1发动机起停时机
7.2.2发动机起停过程
7.2.3发动机起停最短时间间隔
7.3增程器发动机工作特性
7.3.1发动机工作上下限分析
7.3.2发动机与发电机转速/功率变化特性
7.3.3发动机节气门开度、加速踏板与发动机转矩关系分析
7.3.4发动机转矩变化率极限
7.3.5增程器控制特性分析
7.4结论
第八部分:
整车状态电机系统MAP报告
解析目的:
对电机系统在整车环境下的工作特性分析,首先需获取电机稳态的工作特性——电机系统MAP,为后期开发标定工作提供参考。
本报告根据中国汽车工程研究院股份有限公司针对BMWI3整车状态下电机系统MAP特性这一技术亮点设计的试验进行分析,为整车性能设计开发、整车控制策略开发提供控制功能参考。
主要包含下列3个方面:
1)不同加速踏板开度电机MAP(考虑驾驶模式);
2)不同制动踏板开度电机MAP(考虑初始制动车速、能量回收强度、SOC);
3)整车环境电机工作点分析。
报告目录:
8.1不同加速踏板开度电机MAP
8.1.1CD阶段*****驾驶模式不同踏板开度电机MAP
8.1.2CD阶段ECOPRO驾驶模式不同踏板开度电机MAP
8.1.3CD阶段ECOPRO+驾驶模式不同踏板开度电机MAP
8.1.4CS阶段*****驾驶模式不同踏板开度电机MAP
8.1.5CS阶段ECOPRO驾驶模式不同踏板开度电机MAP
8.1.6CS阶段ECOPRO+驾驶模式不同踏板开度电机MAP
8.1.7不同加速踏板开度电机MAP小结
8.2不同制动踏板开度电机MAP
8.2.1初始车速相同踏板开度不同电机MAP
8.2.2不同初始车速对电机MAP的影响
8.2.3不同初始SOC对电机MAP的影响
8.3整车环境电机工作点
8.4整车环境电机系统运行效率分析
8.5整车环境电机堵转特性
8.5.1前进档电机堵转特性分析
8.5.2倒行档电机堵转特性分析
8.5.3电机驻坡特性分析
8.5.4电机防溜坡特性分析
8.6结论
第九部分:
整车环境瞬态工况电机响应测试报告
解析目的:
除了稳态工况电机特性外,针对模式切换工况、Tip-in和Tip-out工况、驱动制动交替工况等瞬态变化的工况,分析电机系统瞬态响应策略,以掌握瞬态工况下车辆控制策略的跟随性。
本报告根据中国汽车工程研究院股份有限公司针对BMWI3对电机的瞬态响应控制策略这一技术亮点设计的试验进行分析,为整车性能设计开发、整车控制策略开发提供控制功能参考。
主要包含下列5个方面:
1)模式切换过程电机响应特性(高速、中速、低速);
2)Tip-in、Tip-out过程电机响应特性;
3)驱动至带档滑行、空档滑行、常规制动、紧急制动过程电机响应特性;
4)空档滑行至带档滑行、常规制动、紧急制动过程电机响应特性;
5)带档滑行至空档滑行、常规制动、紧急制动过程电机响应特性。
报告目录:
9.1驾驶模式切换过程
9.1.1高速工况模式切换电机响应
9.1.2中速工况模式切换电机响应
9.1.3低速条件模式切换电机响应
9.1.4小结
9.2TIP-IN/TIP-OUT过程
9.2.1TIP-IN过程电机响应
9.2.2TIP-OUT过程电机响应
9.2.3小结
9.3驱动至制动过程切换
9.3.1驱动至带档滑行过程电机响应
9.3.2驱动至空档滑行过程电机响应
9.3.3驱动至常规制动过程电机响应
9.3.4驱动至紧急制动过程电机响应
9.3.5小结
9.4空档滑行至制动过程切换
9.4.1空档滑行至带档滑行过程电机响应
9.4.2空档滑行至常规制动过程电机响应
9.4.3空档滑行至紧急制动过程电机响应
9.4.4小结
9.5带档滑行至制动过程切换
9.5.1带档滑行至空档滑行过程电机响应
9.5.2带档滑行至常规制动过程电机响应
9.5.3带档滑行至紧急制动过程电机响应
9.5.4小结
9.6总结
第十部分:
整车环境电池系统解析报告
解析目的:
电池系统在整车环境下的性能表现,主要体现在不同SOC条件下的电池充电和放电功率的调整。
根据中国汽研对整车环境电池系统解析的要求,具体包含下列几点:
1)CD/CS阶段电池充放电功率特性;
2)驾驶模式对电池充放电特性的影响;
3)低SOC放电功率限制;
4)CD/CS阶段的分界点SOC、CS阶段SOC的波动范围。
报告目录:
10.1CD/CS阶段电池系统充放电特性分析
10.1.1循环工况电池充放电特性
10.1.2加速工况电池充放电特性
10.1.3小结
10.2驾驶模式对电池充放电特性的影响
10.2.1循环工况不同驾驶模式电池充放电特性
10.2.2加速工况不同驾驶模式电池充放电特性
10.2.3小结
10.3电池充放电功率限制
10.3.1高SOC电池充电功率限制
10.3.2低SOC电池放电功率限制
10.4电池SOC变化特性分析
10.5总结
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