龙门吊维修说明书.docx

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龙门吊维修说明书

维修说明书的格式

标题：

维修说明书

内容：

一、总则

二、保养与检查

三、故障处理

四、变频器参数设定

参考内容：

一、总则

使用过程中的维护和保养是保证起重机正常工作的必要手段。

1．只允许专门人员担任起重机电气的维护工作。

2．如果导电部分和裸导线的外壳或保护罩不完整，则不许使用起重机。

3．电气检修时，应切断电源回路，以免触电，造成人员伤亡。

4．必须带电工作时，一定要戴上橡胶手套，穿上橡胶靴并使用有绝缘手柄的工具。

另应有专人在一旦发生危险时立即切断电源。

5．变频器在切断电源主回路，等待6分钟，测量变频器输出侧无电压时,才可以进行检查、保养。

6．变频器内的控制板，请勿用手指直接触摸，静电感应会损坏基板。

7．严格遵守国家颁发的有关起重运输设备维修安全规范。

二、保养与检查

各种检修周期的规定按起重机的工作及环境条件而定。

以下所列各种检修制度系指一般情况而言：

日检修：

由司机执行，于每日交接班时进行。

检修范围如下：

1、清除电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物；

2、各电机有否异常声音及振动；

3、是否有异常发热的电气设备；

4、周围温度是否过高；

5、输出电流监视表是否与通常值相差很大；

6、变频器的冷却风扇是否正常运转；

7、机房空调是否正常工作；

旬日检修（或双周检修）：

1、缆卷筒集电环，中心集电器和电机的滑环和碳刷传电部分应清洁，接触面积应不少于碳刷接触面积的90%。

碳刷弹簧应保证碳刷和滑环之间有0.2kg/cm2的压力。

2、接触器、继电器的主、副触点应经常检查，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨光，烧蚀严重的应及时换下，衔铁接合面上的防锈油必须擦干净，以免衔铁粘合造成事故或吸合不牢发出噪音。

3、继电器上端的微动开关应动作可靠，否则应以校正。

4、室外电气元件应经常注意其密封性能。

5、所有电气接线螺栓应连接可靠，不能在螺栓松动情况下通电工作。

6、拧紧控制柜上每一个端子的螺钉。

7、清除电气设备外部的灰尘、污泥及油类等附着物；

重要设备（变频器）的定期保养，请确认以下项目:

检查时,一定要切断电源并待表面的LED灯全部熄灭后，或经过1分钟（30KW以上的变频器6分钟以上）后再进行。

切断电源后马上触摸端子，会有触电的危险。

检查内容包括外部端子的单元的螺丝钉，接插件螺丝是否松动；连接器是否松动；扇热片垃圾及灰尘是否堆积过多，可用压缩干燥空气吹去；印刷基板有否异电灰尘及油腻吸附，可用压缩干燥空气吹去；冷却风扇异常声音，异常振动有吗？

累计运行时间勿超过2万小时更换冷却风扇功率元件是否有灰尘垃圾吸附，用压缩干燥空气吹去；滤波电介电容有异常如：

变色，异臭吗？

如不能消除，更换印刷基板

三、故障处理

1、操纵线路故障

故障情况发生故障的原因消除故障的方法合上主断路器时，断路器跳开。

操作电路中有一相接地或相间短路。

消除接地现象或短路现象。

主接触器合上后，断路器跳开。

主接触器后部电路中有一相接地或相间短路。

消除接地现象或短路现象。

按控制合按钮后，主接触器合不上。

紧停回路不通。

检查紧停按钮是否有按下，紧停回路是否良好。

当电机转动后，热继电器动作。

热继电器的整定值不符机械部分某一部分环节卡住。

调整继电器的电流使其为电动机额定电流检查机械部分。

电动机不能发出额定功率。

制动器未完全松开检查并调整制动器。

当终点限位开关撞击后相应的电机不断电。

终点开关的电路发生短路现象。

检查引至终点开关的导线。

电源切断后接触器不掉。

接触器触点焊住。

消除接触器焊住的点。

2、交流电动机

故障情况发生故障的原因消除故障的方法整个电动机均匀的过热。

实际工作类型超过了额定值。

电机风机未工作减少起重机的工作次数，检查风机回路。

定子铁心局部过热。

铁心的钢片间发生局部短路。

消除毛刺或其他引起的短路的地方，然后涂以绝缘漆。

转子温度升高，定子有大电流冲击，电动机在额定负载时不能到达全速。

绕组端头、中性点或并联绕组间的接触不良。

检查所有连接处，消除外部缺陷。

电动机在工作时振动。

电动机轴与减速器轴之间不同心。

轴承磨损。

转子变形。

变频器设置不良。

找正电动机。

检查并修理或更换轴承。

检查并车圆转子。

正确设置变频器电动机在工作中声音不正常。

定子相位错移。

定子铁心未压紧。

滚动轴承磨损。

横契子膨胀。

检查连接线系统。

检查定子、重压及重迭定子铁心。

更换轴承。

锯去胀出的契子，而缩小的契子需换新的。

3、交流接触器及继电器

故障情况发生故障的原因消除故障的方法线圈发高热线圈过载。

磁导体的可动部分接触不上静止部分。

减少可动触点弹簧的压力。

消除引起磁体可动部分动作不正常的原因（弯曲、卡住、脏污）。

产生较大的响声线圈过载。

磁导体工作表面脏污。

磁导体弯曲。

磁导体的短路环脱落。

减少可动触点弹簧的压力。

油除脏物。

调整磁导体的位置。

更换元件断电时磁铁不掉下触头的压力不够。

触头粘结。

由卡滞或剩磁。

增加触点的压力。

更换触点。

消除由卡滞或剩磁原因。

4、变频器故障

当变频器检出故障时，在数字操作器上显示该故障内容，并使故障接点输出，切断输出，电机减速停止。

发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。

再启动时，请按一下复位按钮。

下一页介绍了ABB变频器的报警及故障信息、故障内容。

还介绍变频器故障的产生和解决途径。

5、ABB变频器报警内容

报警

原因

解决办法

ACS800TEMP

ACC600内部过温。

过温警告信号在变频器模块的内部温度超过115℃时发出。

检查环境条件。

检查冷却风量和冷却风机的运行情况。

清扫散热器上的灰尘。

检查电机容量和变频器容量是否匹配。

MOTORTEMP

（可编程故障功能，见参数30.4..30.10）

电机温度太高（或有过温趋势）。

可能的原因是：

严重过载，电机功率不匹配，冷却条件不符合或错误的起动数据。

检查电机的额定参数、负载情况和冷却条

件。

检查起动数据。

检查MOTORTEMP有关的参数。

THERMISTOR

（可编程故障功能，见参数30.4...30.5）

当电机过温保护模式被设定THERMISTOR时传感器监测到过温。

检查电机的额定参数、负载情况和冷却条件。

检查起动数据。

检查连接在DI6口的温敏电阻。

N0MOTDATA

没有设定电机数据或数据不匹配。

检查参数99.4...99.9所设定的电机参数。

IDRUNFAIL

电机IDRun失败。

检查最大转速（参数20.2）。

该值最少应为电机额定转速（参数99.8）的80％。

DRVIDCHG

传动装置的ID号在传动选择模式下发生变化，不再为0（控制盘不显示该变化）。

如果ID号没有变回0，在重新上电后传动装置不能和控制盘进行通讯。

按DRIVE进入传动选择模式，按ENTER键，将ID号设为0，按ENTER键。

如果传动装置和控制盘之间不能进行正常通讯，请按第二章中所说明的方法将ID号设为0。

BRAKELFT

停机时的制动降落时间长于BRAKELONGFTTD（参数67.5）时间延时，发出报警信号但不跳闸，激活看门狗输出信号用于起重机的紧急停车。

检查制动接触器。

检查连接到DI1的制动允许信号接线。

USERMACRO

用户应用宏正在存储。

请等待。

WARNINGJOYSTICK

传动装置停止，不能被起动。

如果StandAloneSel（参数64.1）为是并且控制模式（Par64.10）为JOYSTICK条件：

-STARTDIRA=“1”并且同时STARTDIR

B=“1”

-SPEEDREF>1VorTORQUEREFis>2mA

并且ZEROPOS=“1”

检查DI2-4和AI1或2的定义和接线。

如果使用了现场总线控制，请检查参64.1（StandAloneSel）的设定值。

ABB变频器故障内容

故障

原因

解决办法

ACS800TEMP

ACC600内部过温。

过温点被整定为

125℃。

检查环境条件。

检查冷却风量和冷却风机的运行情况。

清扫散热器上的灰尘。

检查电机容量和变频器容量是否匹配。

OVERCURRENT

输出过流。

软件过流动作限幅为3.5*I2hd。

检查电机负载。

检查加速时间。

检查电机和电机电缆。

检查变频器输出侧有无功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。

SHORTCIRCUIT

电机电缆或电机短路。

变频器输出桥组故障。

检查电机和电机电缆。

检查变频器输出侧有无功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。

检查输出半导体和电流互感器。

PPCCLINK

连接到NINT—XX板的光纤故障。

检查NAMC-XX和NINT-XX间的光纤。

DCOVERVOLT

直流回路的DC电压过高。

DC过压的跳闸限制值是1.3*U1max，其中U1max，是主电电压范围的最大值。

对于400V单元，U1max是415V。

对于500V单元，U1max是500V。

相应的跳闸限制值为400V单元为728Vd.c，500V单元为877Vd.c。

检查制动斩波器和制动电阻。

检查减速时间。

检查输入电源有无过压发生。

SUPPLYPHASE

中间回路DC电压振荡。

这有可能是由于电源缺相，熔断器烧断，或整流桥的内部故障所引起。

当DC电压的波动超过13%时，将导致跳闸。

检查电源是否平衡和熔断器。

DCUNDERVOLT

中间回路电压不稳定。

这可能是由于电网缺相、熔断烧断或整流桥内部故障所引起。

DC欠压跳闸限制值为0.65*U1min，其中U1min是主电电压范围的最小值。

对于400V和500V单元，U1min为380V。

对应的跳闸限制值为334V。

检查主电源和熔断器。

检查DC电容的泄漏。

OVERFREQ

电机超速。

这可能是由于极限速度设置错误、制动转矩不足或使用转矩给定时负载变化。

跳闸等级是超过运行范围最大速度绝对值极限（直接转矩控制）或频率极限（标量控制）40Hz。

运行范围限幅是由参数20.1和20.2（直接转矩控制）或者20.8和20.9（标量控制）来设定。

检查极限速度设置。

检查电机制动转矩是否足够。

检查转矩控制的可行性。

检查是否需要制动斩波器和制动电阻。

参数20.1的值不能大于3000/（极对数）rpm。

EARTHFAULT（可编

程的故障功能，见参数30.11）

电网不平衡。

这可能是由于电机、电机电缆损坏或变频器内部故障造成。

检查电机。

检查电机电缆。

检查变频器输出侧有无功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。

PANELLOSS（可编程的故障功能，见参数30.2）

被选为ACC600控制区的控制盘的通讯故障。

检查控制盘连结器。

重新连接控制盘。

检查PANELLOSS相关的参数

EXTERNALFLT（可编程的故障功能，见参数30.3）

外部设备故障。

（本故障有数字输入口定义）。

检查外部设备有无故障。

检查EXTFAULT相关的参数。

MOTORTEMP（可编程的故障功能，见参30.4…30.9）

电机过温或有过温趋势。

可能由于电机过载，电机冷却条件不符合或错误的起动数据引起。

检查电机额定值和负载情况。

检查启动数据。

检查MOTORTEMP相关的参数。

THERMISTOR（可编程的故障功能，见参30.4…30.5）

当电机过温保护模式被设为THERMISTOR时热敏电阻检测到过温。

检查电机额定值和负载情况。

检查启动数据。

检查连接在DI6口的热敏电阻。

检查热敏电阻的接线。

I/0COMM

ACC600中I/0控制板（NIOC）内部故障。

检查NIOC板和NAMC板之间的连接。

参看I/0扩展板手册。

AMBIENTTEMP

I/0控制板的温度超过允许值，低于

－5…O℃或高于+73…82℃。

检查冷却风量和冷却风机的运行情况。

USERMACRO

没有用户宏保存或保存不完整。

重新生成用户宏。

MOTORPHASE

（可编程的故障功能，见参数30.10）

电机缺相。

这可能是由于电机、电机电缆或热敏电阻继电器的损坏造成的，也可能是变频器内部的损坏造成的。

检查电机和电机电缆。

检察热敏电阻继电器。

检察MOTORPHASE相关的参数。

取消这个保护。

N0COMMUNICATI0N

（X）

通讯网络中没有连接总线管理器。

所选的传动装置不在网络中，或者是由于硬件或连线的问题。

如果存在总线管理器请检察传动选择模式。

或参看第二章以获取更多的信息。

检查电缆。

将ID号恢复为0。

如果控制盘和传动装置间通讯不通畅，请参照第二章的说明，将ID号改为0。

如果以上方法不能解决问题，请记下故障代码，与ABB服务部联系。

CHOPPERFLT

制动斩波器故障将导致变频器电源中断。

在现场总线模式下（参数64.1=false），DI4（“1”=OK）可以被接到监视制动斩波器故障的接触器上。

制动斩波器故障将导致传动装置跳闸，并在控制盘上显示相应信息，同时向监控系统发出信号。

制动斩波器故障将激活看门狗输出信号，该信号用于提升机的急停。

检查制动斩波器。

检查斩波器故障开关触点（常开）与DI4的连线。

检查斩波器的禁止输入口（常闭）。

INVOVERLOAD

变频器过载条件。

例如，每15秒有2秒负载高于I2hd“的200&或者每10分钟有1分钟负载高于I2hd的150％，向监控系统发出信号。

检查转矩和电流限幅的设置。

检查积分时间设定（69.2-5）和现场总线

RATE信号。

检查脉冲编码器（A和B）与NTAC模块的连接。

检查制动操作。

MOTOVERSP

如果转速超过由MOTOVERSPEEDLEV（61.3）

定义的水平，传动将无延时的跳闸。

检查转矩和电流限幅的设置。

检查电机和电机电缆。

检查脉冲编码器（A和B）与NTAC模块的连接。

TORQFLT

在减速期间，SPEEDERROR高于SPDEVLEV（62.2）的时间超过了TORQFLTTD（62.3）。

检查减速积分时间。

检查转矩和电流限幅的设置。

检查转矩监控（组）参数设置。

检查电机和电机电缆。

检查脉冲编码器（A和B）与NTAC模块的连接。

TORQPRFLT

在TORQPROVFLTTD（66.2）时间内转矩未达到测试水平。

转矩验证一般只用于一个有效的负载。

例如，带有脉冲编码器的提升机。

检查电机和电机电缆。

检查参数21.2CONTROLMAGNETISING

TIME是否过低。

BRAKEFLT

制动故障二丢失确认信号（在制动运行或正常运行）超过时间延迟BRAKEFLTTD（参数67.2）。

检查制动接触器运行。

检查数字输出抱闸松开（D01=缺省值）与接触器的连线。

检查制动确认信号与DI1的连线。

MASOSCFLT

在由COMTESTFLTTD（参数71.1）定义的时间内，通讯测试位的“下一边沿”未被接收到。

传动装置将跳闸。

检查现场总线适配器和它与NDCO—0x通道0的连线。

检查PLC程序连接通讯位的输入与输出。

检查现场总线连线。

MFCOMMERR

主／从总线通讯无效。

在M／FCOMMERRTD时间内通讯检测位

未被接收到（参数72.10）。

检查主／从总线连接和主机光纤通道2到从机光纤通道2之间的光纤连接。

检查参数72.1设定

MAST／FOLLMODE：

主机应设为“MASTER”，从机应设为

“FOLLOWER”。

MFRUNFLT

主机和从机都接到了起动命令，但只有一个传动装置处于“运行”状态。

检查参数72.9M／FFAULTTD的设置。

检查主／从总线连接和光纤连接。

FOLLFLT

在主／从控制时主机收到从机故障信号（跳闸）。

检查从机控制盘上的故障信息。

COMMMODULE

传动装置和现场总线适配器之间的通讯不正常，超过了COMMFLTTIME-OUT的时间（参数30.13）。

检查现场总线适配器和它到NAMC-03或NDCO-OX通道0之间的光纤连接。

四、变频器参数设定

参数

起升（ACC）

10．01

制动应答

Internalack

10.02

受柄零位选择

NOSEL

13.01

AI1量程

1

13.07

AI1低电平

1.0v

14.2

DO2

BRAKEFILT

14.3

DO3

FAULT

15.1

AO1

SIGNSPREF

20.6

过压控制

OFF

21.2

恒定励磁时间

770

27.1

斩波器控制

ON

27.2

斩波器过压

FAULT

27.6

斩波器控制模式

ASGENERATOR

50.1

编码器脉冲数

600

50.2

速度检测模式

A—BDIR

50.3

编码器故障

FAULT

50.5

速度反馈用途

TRUE

62.1

力矩监控

TRUE

64.1

STANDALONESEL

TRUE

64.10

控制模式

RADIOCONTROL

65.1

磁场保持

FALSE

65.2

磁场保持时间

0

66.1

力矩验证

TRUE

66.3

力矩验证水平

20%

14.3

DO3

FAULT

15.1

AO1

SIGNSPREF

20.6

过压控制

OFF

21.2

恒定励磁时间

770

27.1

斩波器控制

ON

27.2

斩波器过压

FAULT

27.6

斩波器控制模式

ASGENERATOR

50.1

编码器脉冲数

600

50.2

速度检测模式

A—BDIR

50.3

编码器故障

FAULT

50.5

速度反馈用途

TRUE

62.1

力矩监控

TRUE

小车和大车参数：

参数

小车

大车

10．01

外部命令

DI1FDI2R

DI1FDI2R

10.03

给定方向

REQUEST

REQUEST

12.01

恒速给定

DI456

DI456

12.02

恒速1

300

300

12.03

恒速2

600

600

12.04

恒速3

970

970

14.2

DO2

FAULT

FAULT

14.3

DO3

BRAKECONTROL

BRAKECONTROL

16.4

故障复位

DI3

DI3

16.6

本地锁

ON

ON

20.5

过压控制

OFF

OFF

22.1

加减速时间选择

ACC/DEC1

ACC/DEC1

22.2

加速时间1

4

4

22.3

减速时间1

6

5

27.1

制动斩波器

ON

ON

27.6

制动控制模式

AS

GENERATOR

AS

GENERATOR

42.1

抱闸控制

ON

ON