宝花并条机技术讲座.docx
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宝花并条机技术讲座
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宝花并条机技术讲座(总56页)
宝花并条机培训教材
(电气控制部分)
一、FA311A、FA311F、FA320系列高速并条机控制分析
(一)概述
FA311A、FA311F,FA320系列微电脑控制并条机,采用进口微电脑可编程控制器完成整机逻辑动作,工作稳定可靠,抗干扰能力强。
为了确保并条机高速下的成纱质量,采用红外线监控断条、拥头等故障停机,装在机前的计数仪表装置,采用单片机控制技术,可记录各班产量、总产量、可设定筒定长,从而使FA311A、FA311F,FA320系列并条机的故障自诊断功能实现了智能化,高质量、高可靠性的元器件及新型控制技术,保证了FA311A、FA311F,FA320系列并条机高可靠的连续运行。
(二)整机电气参数
总容量:
约7KVA
电源:
3×380V50Hz附保护接地
工作条件及方式:
在纺织厂特定条件下可连续运转
PLC工作条件:
温度0~60℃
湿度20~95%RH(无结露)
(三)主要电气驱动及控制装置配置
1、主电机:
FEJ132M-4/8-B附电磁制动电机,功率
制动力矩:
Mz≥8kg·m
2、吸风电机:
3、换筒电机:
(FA311A,FA320带自动换筒装置用)YCEJ80-4
输出转速No=15r/min
4、可编程控制器:
NB0U24R-31(日本富士公司)
5、计数仪表装置(PC)
(1)电源:
DC24V
(2)可记录显示A,B,C,D四班产量及累计总产量
(3)可显示并条机的实际运行速度,单位为m/min
(4)具有筒定长设定功能
(5)采用机械式电子锁,以防无关人员随意改变参数
(6)具有显示并条机四个摇架缠绕位置及喇叭口拥花位置功能
(7)具有断电数据保持功能
(四)电力拖动特点
1、主电机M1在起动时要求平滑(见图1-1),因此M1在KT1时间内属8P低速运行(KT1时间调节在PLC上),然后进入4P高速运行。
图1-1
2、主电机M1制动:
M1采用新型电磁制动装置,当遇到断条、拥花故障时,M1定子绕组与电网脱离时立即给制动线圈通入直流电流,产生电磁吸引力,将旋转着的磁轭吸在一起,在磨擦力的作用下,使电机作匀速运行,整个制动过程很平稳,制动时间不大于秒,曲线见图1-2。
图1-2
3、制动电阻R1的调节
调节R1可以调节制动力矩和制动时间,使棉条条干质量处于最佳状态。
调节R1使导条架上棉条断条后,断条的运行距离控制在表1范围内较合适。
表1
出条速度(米/分)
断条逾越长度(㎜)
250
≤250
350
≤250
350~400
≤300
4、电气动作原理(参阅相关原理图)
(1)起始状态
本机设有六套“绿色”(SB2)和“红色”(SB3)按钮开关,一套装在机前,五套装在导条架上。
两套“复位”(SB1)按钮装在导条架左右两侧。
接通总电源QS,将各门关好,塔灯白色灯(H·WH)亮;绿色灯(H·GN)亮,按下SB1即可熄灭;红色灯(H·RD)亮,按下SB3即可熄灭。
(2)主机运行
主机的运行由M1和M2电机拖动,换筒电机由M3拖动,其拖动程序已存于PLC内,用户一般情况只允许对低速运行时间KT1,超定长时间KT2旋钮进行调节,其它不允许调节。
5、故障指示:
FA311,FA320系列并条机采用PLC控制后,机器的自诊断功能和指示更加完善,完善减少排故时间,提高生产效率
(1)红色信号灯H·RD
红色塔灯常亮,M1制动停机,表示棉条缠绕上下罗拉,使摇架微动开关S4~S7动作而引起,同时面板上红色LED指示灯H4~H7对应点亮,故障排除后H4~H7对应熄灭,按一下SB3后,红色塔灯灭。
红色塔灯闪烁,表示机前集束器拥花或喇叭口被堵,M1制动停机,故障排除后按一下SB3,红色塔灯熄灭。
(2)绿色信号灯H·GN
绿色塔灯常亮,表示机后有断条故障,使PH3或HDL-L或HDL-R动作,M1制动停机,故障排除后,按一下SB1按钮,待塔灯H·GN熄灭后方可重新开机。
绿色塔灯闪烁,表示机后无备用空筒,放入空筒后即可熄灭。
(此项功能只对配备自动换筒装置的机型才具有)。
(3)黄色信号灯H·YE
黄色灯常亮,同时面板上的“CLR”灯亮,表示正常满筒,M1自由停机,人工换筒后,按面板上CH键,筒定长值显示复位,H·YE熄灭后可重新开机。
对于带自动换筒机械的系列并条机,H·YE灯常亮,CLR灯亮→PS2检测定位→M1制动停机→M3开始换筒→S8换筒机构停止→自动开机,H·YE熄灭。
H·YE灯闪烁:
表示超定长引起停机,由KT2定时器设定时间,控制停机。
原因有:
1)KT2设置太短;2)接近开关PS2未给PC送计数脉冲,使PC不能计数或PC计数器设定值太大。
按下面板CH键即可恢复。
对于带自动换筒机构的系列并条机,超定长引起的停机后仍可按正常逻辑进行自动换筒,换筒后自动开机。
(4)蓝色信号灯H·BU
H·BU灯常亮,表示M1,M2,M3中有电机过热或缺相,引起F1~F5动作,请电工查明原因后,按F1~F4中的“Reset”键即可,蓝色塔灯熄灭,方可启动。
对于FA311F,FA320系列并条机无蓝色灯时,电机过热后,红(H·RD)、绿(H·GN)、黄(H·YE)、白灯(H·WH)同时闪烁。
(5)白色信号灯H·WH
H·WH灯常亮,表示正常停机;H·WH闪烁,表示安全门(S1~S3)未关好,将门关好后方可开机。
(五)FA311A并条机计数仪表板操作说明
FA311A型并条机仪表板如图1-3所示,FA311F和FA320系列并条机的计数仪表板操作同FA311A系列。
图1-3
1、设定状态下的操作
用钥匙把锁开关转向ON(即锁上绿点),仪表板即进入设定状态,此时可以对筒定长进行设定,同时可以清除总产量记录。
在设定状态下,对筒定长输入完成后,按一下“△”键,对输入值进行确认,或者从设定状态转到运行状态(即将钥匙转向OFF)也可以对输入进行确认。
(1)筒定长值的设定方法:
在设定状态,按“△”键使显示最高位显示“L”,此时进入定长设定状态,然后用D,C,B,A键分别设定定长值的个、十、百、千位,设定正确后,按“△”键确认。
(2)总产量及班产量清零的方法:
按住“CLR”键同时按下A,B,C,D中的任一键,则相对应的班产量被清为零。
在设定状态下,同时按住“CLR”键和“△”键完成总产量清零,完成全部操作后,将钥匙转换到OFF(即锁上红点)状态,取下钥匙设定完毕。
2、运行状态下的操作
当钥匙转换到OFF(即锁上红点)时,仪表进入运行状态,按动“△”键,显示数据可以在总产量(TL),定长控制值(CL),班产量(L)及车速(V)之间转换,仪表板右上角的四个LED分别指示显示屏的状态。
(1)班产记录,显示及换班操作:
按“△”键使“L”灯亮,显示屏所显示的数据是对应A,B,C,D四个班产其中一键,相应班号上面的指示灯亮,同时开始记录该班的班产量。
(2)车速监测及显示:
按动“△”键使“V”灯亮,显示屏的数据即为车速,车速监测精度为min。
(3)定长控制值显示:
按动“△”键使“CL”灯亮,显示屏的数据即为定长控制值。
(4)人工强制满筒:
机器在运行过程中,如果需要人工强制换筒,按下“CLR”键的同时按下“△”键,则会输出换筒信号,换完筒再按一下“CLR”键,恢复到正常运行状态。
(5)满筒时,“CLR”键上方的指示灯亮,同时发出换筒信号,换完筒该指示灯灭。
3、其它功能操作:
(1)摇架故障显示:
本仪表板上有H4~H7分别对应摇架自停微动开关S4~S7,当哪一个摇架自停臂抬起时,对应面板上LED灯亮。
(2)拥花故障显示:
当并条机有拥花故障时面板上H2灯亮。
(3)换筒故障显示:
并条机在自动换筒过程中,由于换筒机构卡死,或者换筒机构与换筒电机之间磨擦片打滑时,造成换筒时间超过予定时间14秒时,H1灯亮。
(4)手动换筒:
本机设有手动换键CH,需要手动换筒时按住CH键,对应H3灯亮,换筒机构动作,松开CH键,换筒机构停止。
(六)原理图分析
1、FA311A原理图(2页)
2、FA311A程序(2页)
3、FA311A-B原理图(2页)
4、FA311A-B程序(2页)
(七)调试及注意事项
1、低速运行时间KT1的调整
KT1为主电机M1低速运行时间,它的调整值应根据上圈条盘与棉条筒上沿的距离来调整,正常情况下,棉条筒内的条子与上圈条盘完全接触后进入高速最为理想。
KT1一般取值为~4分钟较为理想。
KT1为NB0型PLC主机前小盖内左端旋钮。
2、超定长KT2时间计算
为了防止并条机因计数定长装置未发出满筒信号,造成棉条筒或机器损坏,因此由超定长计时器KT2来保护,KT2的调整按下式计算:
T2=T1+(L3-T1×V)/V
T1:
KT1设定时间(min)
V:
输出条速度(m/min)
L3:
满筒定长值(m)
KT2为NB0型PLC主机前小盖内右端旋钮,该旋钮顺时针调至最大为20分钟。
KT1,KT2旋钮刻度见图1-4。
图1-4
3、新机安装调试:
新机到厂后按说明书安装就位,连接好导条架,从备件箱中取出塔式指示灯并固定于机床顶部,打开车头箱装仪表板的侧板,将灯线按下表接好。
导线颜色
黑
红
绿
黄
白
蓝
线号
6
21
23
25
27
29
端子号
1
2
3
4
5
6
对于带自动换筒结构的并条机,取出自动换筒机构安装好,按相关自动换筒机构接线图将M3,S8,PH4,PH5的线接好,并按以下几步试机。
(1)将三相四线电源(导线截面积≥4㎜2),接入X2的8,9,10号端子及接地端子上。
(2)按下SB3点动按钮,观察M1及M2旋转方向,符合传动要求。
(3)按下CH键,观察自动换筒电机M3的旋转方向。
(4)设定仪表板(PC)参数,即可开机试运转,并观察各自停装置是否灵敏可靠。
4、可编程控制器(PLC)的维修及保养
(1)PLC属计算机微电子产品,严禁水、油等杂物进入PLC内部,为了保证PLC的可靠运行,因此要求每三个月对电控柜清洁一次,及时清除棉尘等多余物,将PLC通风窗上的棉尘及时清理干净,以利PLC内部通风散热,同时检查接线螺钉、接插件有无松动,温度、湿度是否在规定的范围内。
(2)当并条机因控制回路造成停机时,首先借用PLC的I/O点对应的指示灯状态来进行故障分析,以便快速判断属于PLC内部问题,还是外围开关问题。
FA311A,FA311F,FA320系列并条机的运行程序已存于PLC内部的EEPROM中,用户不需要更改。
一般控制回路造成的停机均应检查各输入及输出开关是否接触良好。
(3)低速定时KT1(即PLC模拟定时器D802E)和超定长定时器KT2(即PLC模拟定时器D802F)调节时采用仪表螺刀调节,严禁用大螺刀,以防损坏模拟定时器。
二、FA313,FA322系列高速并条机控制分析
(一)概述
600m/min,600m/min+USG系列高速并条机,采用了微电脑控制技术,变频调速控制技术。
该机吸取了国内外各型并条机机械与电气性能优点,电气控制选用进口可编程控制器PLC、变频电源、缺条检测控制器,根据并条机的工作特性研究开发相应软件。
主拖动电机采用4P附电磁制动器电机。
为了确保并条机高速下的成纱质量,采用红外线监控断条、缺条、拥头等故障。
高质量、高可靠性的元器件及新型控制技术保证了FA313,FA322系列并条机高可靠性的连续运行。
(二)整机电气参数
1、总容量:
约10kVA
2、电源:
3×380V50Hz,附保护接地
3、工作条件及方式:
在纺织厂特定条件下可连续运转
4、主要电气驱动,控制装置配置
(1)主电机:
附电磁制动器
制动力矩:
DC24VMZ≥80N·m
(2)吸风电机:
(3)换筒电机:
(4)可编程控制器PLC:
NB2-P56T3-AC(日本富士)
(5)瑞士USTER公司的USG短片段自调匀整装置(可选件)
(6)变频器:
VS-616G5A47P5(日本安川公司)
(7)缺条检测器:
PH-BH1-81(HG)
(8)计数仪表装置(PC)
1)电源:
DC24V
2)可记录显示:
A、B、C、D四班产量及累计总产量。
3)可显示并条机的实际出条速度,单位为m/min。
4)具有筒定长设定功能。
5)采用机械式电子锁,以防无关人员随意改变参数。
6)附有并条机工艺流程图,能显示关键部位的故障。
7)采用串行E2PROM,断电后数据可以长期保持。
(三)电力拖动特点
1、主电机M1在起动时要求平稳,如图2-1所示。
主电机M1在KT1时间内,在变频器的控制下低速运行,而后自动进入高速运转状态。
[KT1时间调节详见第(六)部分第1节,速度调节详见第(六)部分第3节]
2、主电机M1制动
M1采用新型电磁制动装置。
当遇到断条、拥花等故障时,在变频器输出停止时,立即给制动线圈通入直流电流,产生电磁吸引力,将旋转着的磁轭吸在一起,在磨擦力的作用下使电机作匀减速运动。
整个制动过程很平稳,制动时间不大于。
制动曲线见图2-1。
图2-1
调节位于电控柜内的瓷盘电阻R1,可以调节制动力矩和制动时间(当逆时针方向旋转瓷盘电阻时,制动力矩增加;顺时针方向旋转时,制动力矩减少)。
注意:
制动力矩太强,在制动时可能产生节条。
3、电气动作原理(参阅起始状态
本机装有七套“红色”停机按钮~,“绿色”起动按钮、,“黑色”寸行按钮,。
其中一套装在机前,二套装在机后凹凸罗拉检测平台之上(对带自调匀整机型有之),四套装在导条架两侧。
为了安全,机前左右两侧各有一只“绿色”联动按钮SBA、SBB,与机前中间起动(绿色)、寸行(黑色)按钮同时按下,起动点动机器运行。
接通总电源开关,即QS置ON,将各门关好,白色塔灯WH常亮。
绿色塔灯GN亮时,按下机后黑色寸行按钮即可熄灭;红色塔灯RD亮时,按下机前黑色寸行按钮即可熄灭。
(2)主机运行
主机的运行由M1和M2电机拖动,换筒机构由M3拖动,其拖动程序已存于PLC内,用户一般情况下只许对低速运行时间KT1、超定长时间KT2的旋钮进行调节,其它不许调节。
有关详细动作过程见或。
4、故障指示
600m/min并条机采用PLC控制,机器的自诊断和指示功能非常完善,减少了排故时间,提高了生产效率。
(1)红色信号灯RD
红色塔灯(RD)常亮,M1制动停机,表示棉条缠绕上、下罗拉,使四只摇架微动开关S4~S7动作而引起,同时面板上四只红色LED指示灯L1,R1,L2,R2对应点亮。
故障排除后,L1,R1,L2,R2对应熄灭,按一下机前黑色按钮后,红色塔灯RD熄灭。
红色塔灯RD闪烁,M1制动停机,表示机前集束器拥花,或喇叭口被堵,引起S1,S2微动开关动作,此时面板上①号LED指示灯点亮;或者棉条缠绕前后压辊,堵塞在上圈条盘与压辊之间,使光电开关PH1、PH2动作,此时面板上②号LED指示灯点亮。
故障排除后,按一下机前黑色按钮后,红色塔灯RD熄灭,面板上①号或②号LED对应熄灭。
(2)绿色信号灯GN
绿色塔灯GN常亮,M1制动停机,表示机后有断条或缺条故障,使红外光电开关PH5、PH6动作,或者红外缺条检测器PH3、PH4检测到有缺条现象而动作,此时面板上③号LED指示灯点亮。
故障排除后,按一下机后黑色按钮,绿色塔灯GN熄灭,方可重新开机。
绿色塔灯GN闪烁,表示机后无备用空筒,引起光电开关PH8、PH9动作,此时面板上⑥号LED指示灯点亮,放入备用空筒后即可熄灭。
(3)黄色信号灯YE
黄色信号灯YE常亮,同时面板上"CLR"LED指示灯亮,表示正常满筒,则设备按下列程序动作:
PS2检测定位→M1制动停机→M3开始换筒→LS4
行程开关动作→换筒机构停止→自动开机→黄色塔灯及面板上的CLR指示灯熄灭。
黄色塔灯YE闪烁,表示超定长引起停机,由KT2定时器设定时间,控制停机。
此时面板上④号LED指示灯点亮。
原因有:
设置太短;b.接近开关PS1未给PC送计数脉冲,使PC不能计数或PC计数器设定值太大。
超定长引起停机后,仍可按正常逻辑进行自动换筒,换筒后自动开机。
(4)白色信号灯WH
白色塔灯WH常亮,表示正常停机;白色塔灯WH闪烁,表示安全门DS1~DS5未关好,将门关好后方可开机。
用钥匙将电控柜门上的开关KS2打开,电控柜门上的指示灯PLS闪亮,以示警告,此时各门不关也可以开机,但应注意安全。
(5)四色塔灯全部闪烁
红、绿、黄、白四色塔灯全部闪烁,表示变频器故障引起停机,请电工查明原因后,重新开机即可。
(四)FA313,FA322系列并条机仪表板操作说明(参照图2-2)。
1、设定状态下的操作:
用钥匙把锁开关转向ON(即锁上绿点)仪表即进入设定状态,此时可以清除总产量和筒定长设置:
(1)定长设置:
在设定状态,按"△"键使显示的最高位显示"L",此时进入定长设定状态,然后用D,C,B,A键分别设定定长值的个,十,百,千位,设定正确后,按"△"键确认。
(2)总产量及班产量清零:
在设定状态按住"CLR"键同时按下A,B,C,D及"△"键中的任一键,则相对应的班产量和总产量被清零。
完成全部设定后,将钥匙转换到OFF(即锁上红点)状态,取下钥匙,设定完毕。
2、运行状态下的操作:
当钥匙转换到OFF(即锁上绿点)时,仪表进入运行状态,按动"△"键显示数据可以在总产量(TL),定长当前值(CL),班产量(L)及车速(V)之间转换,仪表板右上角的四个LED分别指示显示屏的状态。
(1)班产记录显示及换班操作:
按"△"键使"L"灯亮,显示屏所显示的数据是对应A,B,C,D四个班中其中一键,相应班号上面的指示灯亮,同时开始该班的班产量。
2)车速监测及显示:
按动"△"键使"V"灯亮,显示屏的数据即为车速,车速测量精度为min。
(3)定长当前值显示:
按动"△"键使"CL"灯亮,显示屏的数据即为定长当前值。
(4)人工强制换筒:
机器在运行过程中,如果需要人工强制换筒,按下"CLR"键的同时按下"△"键,则输出换筒信号,换完筒后再按一下"CLR"键,恢复到正常运行状态。
(5)满筒时,"CLR"键上方的指示灯亮,同时发出换筒信号,换完筒,该指示灯灭。
3、其它功能操作
(1)摇架故障指示L1,R1,L2,R2四只LED指示灯亮时,表示棉条缠绕上下罗拉,引起四个摇架自停臂抬起,使微动开关S4~S7动作。
(2)其它故障指示:
①号LED指示灯亮,表示棉条堵塞集束器及喇叭口。
②号LED指示灯亮,表示棉条缠绕前后压辊或堵塞斜管。
③号LED指示灯亮,表示机后喂入断条或缺条。
④号LED指示灯亮,表示超定长引起停机。
⑤号LED指示灯常亮,表示换筒机构有故障;⑤号LED灯闪烁,表示无圈条定位信号。
⑥号LED指示灯亮,表示无备用空筒。
⑦号LED指示灯亮,表示PLC上电池需要更换;⑦号LED指示灯闪烁,表示PLC异常。
⑧号LED指示灯亮,表示电机M1,M2,M3之一有过热故障。
⑨号LED指示灯亮,表示PLC匀整超限(对带自调匀整机型有之)。
⑩号LED指示灯亮,匀整不加入;⑩号LED指示灯灭,匀整加入(对带自调
匀整机型有之)。
KS2为匀整"加入/不加入"转换开关。
(3)手动换筒:
按键“CH”表示手动换筒。
本机设有手动换筒键CH,需要手动换筒时,按住CH键,对应LED灯亮,换筒机构动作,松开CH键,换筒机构停止。
(五)原理图分析
1、FA313原理图(4页)
2、FA313程序(3页)
3、FA313变频器参数设置
A1-00=0(操作器英语表示)
B2-04=(停止时直流制动时间)
E1-04=60(最高输出频率)
A1-01=4(可以读取设定的全部参数)
A1-02=2(开环矢量控制方式)
C1-01=5s(加速时间1)
H1-04=4(4端子6的功能选择)
C1-02=5s(减速时间2)
H1-05=5(5端子7的功能选择)
B1-01=0(频率指令的输入方法为数字式操作器)
C6-01=10HZ(载波频率上限)
O1-02=1(电源投入时监视器显示频率指令)
B1-02=1(运行指令的输入方法为控制回路端子)
D1-01=20HZ(频率指令1)
D1-02=0HZ(频率指令2)
B1-03=1(自由滑动停止)
D1-03=45HZ(频率指令3)
L3-04=1(减速中失速防止)
B1-04=1(禁止反转)
D1-04=0HZ(频率指令4)
L8-02=95℃(环境温度上限)
B2-01=(零速度标准)
D1-05=50HZ(频率指令5)
B2-02=10%(直流制动电流)
D1-06=0HZ(频率指令6)
B2-03=0(启动时直流制动时间)
D1-07=55HZ(频率指令7)
(六)调试及注意事项
1、低速运行时间的调整
KT1为主电机M1低速运行时间。
它的调整应根据上圈条盘与棉条筒上沿的距离来调整。
在正常情况下,棉条筒内的条子与上圈条盘完全接触后进入高速最为理想。
KT1一般取值为20秒~4分种较为理想。
KT1位于电气控制柜内。
2、超定长时间的计算与调整
为了防止并条机因计数定长装置未发出满筒信号,造成棉条筒或机器损坏,所以设超定长计时器KT2来保护。
KT2的调整值按下式计算:
T2=T1+(L3-T1×V1)/V(min)
T1:
KT1设定的低速运转时间(min)
V1:
低速时的出条速度(m/min)
V:
工作出条速度(m/min)
L3:
满筒定长值(m)
一般取KT2>T2即可。
KT2位于电控柜内。
3、速度调整
电控柜内的波段开关KN为三位波段开关。
旋转KN可以改变出条速度。
其速度改变按下表进行。
波段开关
KN位置
速度
(m/min)
M·P直径
(㎜)
n1
500
262
n2
550
n3
600
n1
350
191
n2
400
n3
450
4、新机安装调试
(1)新机到厂后,按说明书安装就位,从备件箱中取出塔式指示灯,将塔灯上的插头与车头箱顶部的插座相对接,并用螺钉固定好塔灯。
(2)取出自动换筒机构,并安装。
安装好后按接线图将
M3,LS4,PH8,PH9线接完,并固定之。
(3)将三相四线制电源(带接地线)接入电控柜内X3接线板的L1,L2,L3,PE上。
导线截面积S≥6mm2。
(4)接通主电源开关QS,按下点动按钮,观察M1及M2旋转方向应符合传动要求。
(5)按下CH键,观察自动换筒电机M3旋转方向应符合传动要求。
(6)设定仪表板(PC)的参数。
(7)开机试运转,观察各自停装置是否灵敏可靠。
5、电气控制部分的维护与保养
(1)严禁水、油等杂物等进入电控柜内部。
为了保证电控部分工作可靠性,每三个月需对电控柜清洁一次,及时处理棉尘等多余物;同时检查接线螺钉,接插件有无松动,温度、湿度是否在规定范围之内。
(2)每一个月至少清除一次变频器上的棉尘等杂物,确保变频器良好散热。
(3)当并条机因控制回路造成停机
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