PLC三层电梯控制系统的模拟.docx

PLC三层电梯控制系统的模拟.docx

《PLC三层电梯控制系统的模拟.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC三层电梯控制系统的模拟.docx（15页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

PLC三层电梯控制系统的模拟

实验十三层电梯控制系统的模拟

在三层电梯控制系统的模拟实验区完成本实验

一、实验目的

1、通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。

二、控制要求

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。

电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。

L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。

电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。

例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。

三、编制梯形图并写出程序，

参考程序表6-10-1所示

步序

指令

步序

指令

0

LDT48

13

OLD

1

OT56

14

LDT67

2

OT75

15

ANT68

3

ANI0.2

16

OLD

4

ANM0.1

17

OLD

5

ANM0.5

18

ANQ0.0

6

LDT38

19

ANQ0.1

7

ANT39

20

=Q0.2

8

LDT50

21

LDT52

9

ANT51

22

OT64

10

OLD

23

ANI0.1

11

LDT67

24

ANM0.1

12

ANT68

25

ANM0.2

步序

指令

步序

指令

26

ANM0.3

55

LDT44

27

ANM0.4

56

ANT45

28

LDT40

57

LDT62

29

ANT41

58

ANT63

30

LDT46

59

OLD

31

ANT47

60

LDT72

32

OLD

61

ANT73

33

LDT54

62

OLD

34

ANT55

63

ANQ0.1

35

OLD

64

ANQ0.2

36

LDT58

65

=Q0.0

37

ANT59

66

LDI0.2

38

OLD

67

ANI0.4

39

LDT69

68

ANI0.5

40

ANT77

69

AI0.3

41

OLD

70

LDM0.1

42

LDT74

71

ANM0.3

43

ANT78

72

OLD

44

OLD

73

ANI0.0

45

OLD

74

=M0.1

46

ANQ0.0

75

ANM2.0

47

ANQ0.2

76

TONT38,+10

48

=Q0.1

77

LDT38

49

LDT42

78

TONT39,+30

50

OT60

79

LDT39

51

OT70

80

ANI0.2

52

ANI0.0

81

TONT40,+30

53

ANM0.3

82

TONT41,+50

54

ANM0.6

83

TONT42,+80

步序

指令

步序

指令

84

TONT43,+100

116

TONT50,+10

85

LDI0.0

117

LDT50

86

ANI0.3

118

TONT51,+30

87

ANI0.4

119

LDT51

88

AI0.5

120

ANI0.2

89

LDM0.3

121

TONT52,+30

90

ANM0.1

122

TONT53,+50

91

ANM0.5

123

LDI0.2

92

OLD

124

ANI0.5

93

ANI0.2

125

AM0.1

94

=M0.3

126

AM0.5

95

ANM2.1

127

ANM2.1

96

TONT44,+10

128

LDM2.0

97

LDT44

129

ANM0.2

98

TONT45,+30

130

ANM0.3

99

LDT45

131

ANM0.4

100

ANI0.0

132

ANM0.6

101

TONT46,+30

133

OLD

102

TONT47,+50

134

ANI0.0

103

TONT48,+80

135

=M2.0

104

TONT49,+100

136

TONT67,+10

105

LDI0.2

137

LDT67

106

ANI0.3

138

TONT68,+30

107

ANI0.5

139

LDT68

108

AI0.4

140

ANI0.2

109

LDM0.5

141

ANI0.1

110

ANM0.2

142

LDM3.0

111

ANM0.4

143

ANI0.0

112

OLD

144

OLD

113

ANI0.0

145

TONT69,+10

114

=M0.5

146

TONT77,+30

115

ANM2.0

147

=M3.0

步序

指令

步序

指令

148

LDM3.0

178

TONT59,+30

149

ANI0.1

179

LDT59

150

TONT70,+30

180

ANI0.1

151

TONT71,+50

181

TONT60,+30

152

LDI0.1

182

TONT61,+50

153

ANI0.3

183

LDI0.0

154

ANI0.4

184

ANI0.3

155

AI0.5

185

ANI0.5

156

LDM0.4

186

AI0.4

157

ANM0.1

187

LDM0.6

158

ANM0.5

188

ANM0.2

159

OLD

189

ANM0.4

160

=M0.4

190

OLD

161

TONT54,+10

191

ANI0.2

162

LDT54

192

=M0.6

163

TONT55,+30

193

ANM2.1

164

LDT55

194

TONT62,+10

165

ANI0.1

195

LDT62

166

TONT56,+30

196

TONT63,+30

167

TONT57,+50

197

LDT63

168

LDI0.1

198

ANI0.0

169

ANI0.4

199

TONT64,+30

170

ANI0.5

200

TONT65,+50

171

AI0.3

201

LDI0.0

172

LDM0.2

202

ANM0.3

173

ANM0.6

203

AM0.3

174

OLD

204

AM0.6

175

=M0.2

205

ANM2.0

176

TONT58,+10

206

LDM2.1

177

LDT58

207

ANM0.1

步序

指令

步序

指令

208

ANM0.2

260

ANT57

209

ANM0.4

261

ANT76

230

ANM0.5

261

=Q0.7

231

OLD

263

=M1.0

232

ANI0.2

264

LDI0.0

233

=M2.1

265

OI0.2

234

TONT72,+10

266

AI0.4

235

LDT72

267

OM1.1

236

TONT73,+30

268

ANT41

237

LDT73

269

ANT47

238

ANI0.0

270

ANT53

239

AI0.1

271

ANT65

240

LDM3.1

272

ANT77

241

ANI0.2

273

AT78

242

OLD

274

=Q0.6

243

TONT74,

275

=M1.1

244

+10

276

LDI0.1

245

TONT78,

277

OI0.2

246

+30

278

AI0.3

247

=M3.1

279

OM1.2

248

LDM3.1

280

ANI0.0

249

ANI0.1

281

ANT43

250

TONT75,

282

ANT61

251

+30

283

ANT71

252

TONT76,

284

=Q0.5

253

+50

285

=M1.2

254

LDI0.1

286

LDM0.1

255

OI0.1

287

ANT43

256

AI0.5

288

LDM0.2

257

OM1.0

289

ANT61

258

ANI0.2

290

OLD

259

ANT49

291

LDM0.5

步序

指令

步序

指令

292

ANT53

302

ANT57

293

OLD

303

OLD

294

OM2.0

304

LDM0.6

295

ANI0.0

305

ANT65

296

ANT71

306

OLD

297

ANQ0.3

307

OM2.1

298

=Q0.4

308

ANI0.2

299

LDM0.3

309

ANT76

300

ANT49

310

ANQ0.4

301

LDM0.4

311

=Q0.3

参考梯形图如下所示：

图6-10-2

四、过程分析

例如接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则I0.5接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升，手动（表示轿厢离开底层，释放行程开关）SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。

直至SQ3接通，Q0.4断开，表示电梯上升停止，电梯到达三层。

1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。

在行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用。

2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。

（1）接通.I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，.Q0.4接通，表示电梯上升。

过一秒后，Q0.2接通，一层指示灯亮，过3秒后，Q0.2断开，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。

直至Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒后，Q0.4断开（表示电梯上升停止），上升指示灯灭。

（2）接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。

过1秒后，Q0.0接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则底层指示灯灭。

断开I0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。

又过3秒，到达底层，Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。

（3）接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。

过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开，则底层指示灯灭。

断开I0.2即断开SQ1，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.4断开，上升指示灯亮。

（4）接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3，即I0.3、I0.4同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Q0.5、Q0.6都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。

过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后Q0.2断开，则底层指示灯灭。

断开I0.2即断开SQ1，3秒后接通I0.01即接通SQ2，1秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。

断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。

（5）接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，底层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。

过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。

断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。

（6）接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。

过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。

断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。

（7）接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。

过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。

断开Q0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。

（8）接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，同时按SB1、SB2，即I0.4、I0.5同时接通一下，表示1、2楼层同时呼叫，则Q0.6、Q0.7都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。

过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后Q0.0断开，则三层指示灯灭。

断开I0.0即断开SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。

断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭。

五、电梯控制系统的模拟实验面板图：

下图中的SQ1、SQ2、SQ3分别接主机的输入点I0.2、I0.1、I0.0；层呼叫按钮SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点I0.5、I0.4、I0.3；层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输出点Q0.2、Q.1、Q0.0；DOWN、UP分别接主机的输出点Q0.4、Q0.3；呼叫指示灯A1、A2、A3分别接主机的输出点Q0.7、Q0.6、Q0.5。

六、试验设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3、PC/PPI编程电缆

4、锁紧导线若干

七、预习要求

认真阅读实验指导书，复习教材中相关的内容。

八、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

电梯控制系统的模拟实验控制面板6-10-1

电梯系统控制模拟面版图