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理论力学习题
第一章静力学公理与受力分析
(1)
•是非题
1、加减平衡力系公理不但适用于刚体,还适用于变形体。
2、作用于刚体上三个力的作用线汇交于一点,该刚体必处于平衡状态。
3、刚体是真实物体的一种抽象化的力学模型,在自然界中并不存在。
4、凡是受两个力作用的刚体都是二力构件。
5、力是滑移矢量,力沿其作用线滑移不会改变对物体的作用效果。
二•选择题1、在下述公理、法则、原理中,只适于刚体的有
①二力平衡公理②力的平行四边形法则
③加减平衡力系公理④力的可传性原理⑤作用与反作用公理
三•画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑
接触。
整体受力图可在原图上画。
四.画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑接触。
多杆件的整体受力图可在原图上画。
rd
--
第一章静力学公理与受力分析
(2)
.画出下列图中指定物体受力图。
未画重力的物体不计自重,所有接触处均为光滑
接触。
整体受力图可在原图上画。
A
2
(C)杆AB、CD、整体
(d)杆BC带铰、杆AC、整体
(f)杆AD、杆DB、整体
r
(g)杆AB带轮及较A、整体
(h)杆AB、AC、AD、整体
第二章平面汇交和力偶系
•是非题
1、因为构成力偶的两个力满足F=-F'所以力偶的合力等于零。
2、用解析法求平面汇交力系的合力时,若选用不同的直角坐标系,则所求得的合力不同。
(
力偶矩就是力偶。
•电动机重P=500N,放在水平梁AC的中央,如图所示。
梁的A端以铰链固定,
另一端以撑杆BC支持,撑杆与水平梁的交角为300。
忽略梁和撑杆的重量,求撑杆
BC的内力及铰支座A的约束力。
(Fa5kN,FBc
5kN(压力))
4,P400N,求木桩所
三.拔桩机如图,图示位置DC水平、AC垂直,若
受的力F,并求两力的比值:
F/P?
(F81.8kN,F/P204)
四.一大小为50N的力作用在圆盘边缘的C点上,如图所示,试分别计算此力对
O,A,B三点之矩。
五.在图示结构中,各构件的自重不计。
在构件AB上作用一矩为M的力偶,求支座A和C的约束力。
(FaFCJ2M/(4a))
六.图示为曲柄连杆机构。
主动力F=400N作用在活塞上。
不计构件自重,试问在曲柄上应加多大的力偶矩M方能使机构在图示位置平衡?
(M=60N•m)
r
5-
■_
0
s
第三章平面任意力系
(1)
.是非题
4、若一平面力系对某点之主矩为零,且主矢亦为零,则该力系为一平衡力系。
(二.选择题
1、平面内一非平衡汇交力系和一非平衡力偶系,最后可能合成的情况是(
①合力偶②一合力③相平衡④无法进一步合成
三.平面力系中各力大小分别为===,作用位置如图所示,
尺寸单位为mm。
试求力系向0点和Oi点简化的结果。
四.图示简支梁中,
AB两端约束的约束反力。
(Fb0,Fa2ql)
2qL2「
五.图示悬臂梁中,求A端的约束反力。
(FAyF,MAFL/2)
FL
六.
在图示刚架中,已知qm=3Kn/m,F=6J2kN,M=10kN?
m,不计刚架自重。
求固
定端A处的约束力。
(Fax0,FAy6kN,MA12kNm)
第三章平面任意力系
(2)
C连接。
支承和受力如图所示。
均布载荷强度q=10kN/m,
二.构架由杆AB,AC和
DF铰接而成,如图所示。
在DEF杆上作用一矩为M的
(FAx0,FAy
/(2a),FDx0,FDyM/a)
三.如图所示,组合梁由AC和CD两段铰接构成,起重机放在梁上。
已知起重机重
W150kN,重心在铅直线EC上,起重载荷W210kN。
如不计梁重,求支座A、
B和D三处的约束反力。
(Fa48.3kN,Fb100kN,Fd8.33kN)
4m
£
3F
3m
第三章平面任意力系(3)
.平面桁架的支座和载荷如图所示。
ABC为等边三角形,E,F为两腰中点,又
2.平面悬臂桁架所受的载荷如图所示。
1)判断零杆,2)求杆1,2和3的内力。
三.桁架受力如图所示,已知
F110kN,F2F320kN。
试求桁架4、5、6各
杆的内力。
第七章刚体的基本运动
•是非题
1、某瞬时,刚体上有两点的轨迹相同,则刚体作平动。
二.揉茶机的揉桶由三个曲柄支持,曲柄的支座A、B、C与支轴a、b、c恰成两全
等等边三角形,如图所示。
三个曲柄长度相等,均为I=150mm,并以相同的转速
O的速度和加速度。
n45r/min分别绕其支座在图示平面内转动。
求揉桶中心点
3.
R=100mm,圆心01在
4rad/s绕0轴转动。
求
图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道,其半径导杆BC上。
曲柄长0A=100mm,以等角速度
导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角
30时,导杆BC的速度。
4.
0。
试求
机构如图所示,假定杆AB在某段时间内以匀速卩运动,开始时
45时,摇杆0C的角速度和角加速度。
五.图示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=0i02,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,
齿轮2可绕02轴转动且和曲柄02B没有联系。
设0iAO2Bl,bsint,
试确定t-(s)时,轮2的角速度和角加速度。
第八章点的复合运动
(1)
0,30,60
.图示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=r,并以等角速度绕O轴转动。
装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。
求当曲柄与水平线的交角分别为
时,杆BC的速度。
二.如图所示,摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动。
摇杆长OC=a,距离OD=I。
求当-时点C的速度的大小。
三.在图a和b所示的两种机构中,已知OQ2a200mm,13rad/s。
求
二.如图所示,曲柄0A长0.4m,
以等角速度3=0.5rad/s绕0轴逆时针转向转动。
由于曲柄的A端推动水平板B,而使滑杆C沿铅直方向上升。
求当曲柄与水平线
间的夹角0=300时,滑杆C的速度和加速度
三.半径为R的半圆形凸轮D以等速Vo沿水平线向右运动,带动从动杆AB沿铅直方向上升,如图所示求9=300时杆AB相对于凸轮的速度和加速度。
R=100mm,圆心Oi在
4rad/s绕O轴转动。
当
四图示曲柄滑杆机构中,滑杆上有一圆弧形滑道,其半径导杆BC上。
曲柄长OA=100mm,以等角速度
曲柄与水平线间的交角
30时,用点的合成运动求导杆BC的速度和加速度。
第八章点的复合运动(3)
.在图a和b所示的两种机构中,已知OQ2a200mm,13rad/s。
求
图示位置时杆
O2A的角加速度。
二.牛头刨床机构如图所示。
已知OjA200mm,角速度12rad/s。
求图示
位置滑枕CD的速度和加速度。
B
/
I_/
第九章刚体的平面运动
(1)
1、纯滚动时轮与平面接触点处的速度为零。
()
2、点的合成运动和刚体平面运动两种分析方法中,动坐标系的运动可以是任何
一种刚体运动。
()
三.如图所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄连杆机构所带动。
已知曲柄OA的
转速noA40r/min,OA=0.3m。
当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时,BAO90。
求此瞬时筛子BC的速度。
四.
B、D和F在
的速度。
图示机构中,已知:
OA=0.1m,DE=0.1m,EF=0.lJ3m,D距OB线为h=0.1m;
ooA=4rad/s。
在图示位置时,曲柄OA与水平线OB垂直;且
同一铅直线上。
又DE垂直于EF。
求杆EF的角速度和点
E
Dim
TT
图示配汽机构中,曲柄
AC=BC=0.2J37m。
求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时,推杆DE的速度。
OA的角速度
20rad/s为常量。
已知OA=0.4m,
配汽机构中气阀
第九章
刚体的平面运动
(2)
以匀角速度绕O轴转动,计算图示瞬时连杆AB
1.曲柄连杆机构中,曲柄OA的角速度及角加速度。
二.在图示曲柄连杆机构中,曲柄
0A绕
O轴转动,其角速度为°,角加速度为
0。
在图示瞬时曲柄与水平线间成
60°角,
而连杆AB与曲柄OA垂直。
滑块B在
圆形槽内滑动,此时半径OiB与连杆AB
间成30°角。
女DOA=r,AB2^3r,
OiB=2r,求在该瞬时,滑块B的切向和法向加速度。
三.图示机构,曲柄OA=r,绕0轴以等角速度O转动,AB=6r,BC3屈r,
当AB丄BC时,求滑块C的速度和加速度。
Mi
四.如图所示机构中,各杆长均为0.4m,已知杆OA及OiD的角速度分别为
OA5rad/s及,且tan4/3。
试求图示位置时:
(1)杆AB和杆BD的角速度;
(2)杆AB和杆BD的角加速度。
第九章运动学综合应用
1.图示曲柄连杆机构带动摇杆OiC绕01轴摆动。
在连杆AB上装有两个滑块,滑
块B在水平槽内滑动,而滑块D则在摇杆0iC的槽内滑动。
已知:
曲柄长OA=50mm,绕0轴转动的匀角速度10rad/s。
在图示位置时,曲柄与水平线间90°角,
OAB60,摇杆与水平线间成60°角;距离OiD70mm。
求摇杆的角速度和角加速度。
在图示位置时,A点在轮的最高处,轮心O的速度vo2m/S,加速
二.轮O半径R=0.2m,在铅垂平面内沿水平方向作纯滚动,轮与杆AB在A点铰接,AB
杆长为0.8m。
三.如图所示,轮0在水平面上滚动而不滑动,轮心以匀速Vo=0.2m/s运动。
轮缘上
60。
固连销钉B,此销钉在摇杆OiA的槽内滑动,并带动摇杆绕01轴转动。
已知:
轮的半径R=0.5m,在图示位置时,AOi是轮的切线,摇杆与水平面间的交角为C20求摇杆在该瞬时的角速度和角加速度。
四.已知图示机构中滑块A的速度为常值,VA=0.2m/s,AB=0.4m。
图示位置AB=BC,
0=30°。
求该瞬时杆CD的速度和加速度。
第十二章动量矩定理
(1)
2.
不计质量的细杆长I,绕轴
如图所示,均质圆盘半径为R,质量为m,
动,角速度为3,求下列三种情况下圆盘对固定轴的动量矩:
(a)圆盘固结于杆;
(b)圆盘绕A轴转动,相对于杆OA的角速度为-3;
(C)圆盘绕A轴转动,相对于杆OA的角速度为3
3.
Vo,圆的半径为r,圆心到盘中
水平圆盘可绕铅直轴|W转动,如图所示,其对I?
轴的转动惯量为Jzo一质量为m的质点,在圆盘上作匀速圆周运动,质点的速度为心的距离为1。
开始运动时,质点在位置Mo,圆盘角速度为零。
求圆盘角速度3与角
间的关系,轴承摩擦不计。
四.质量为mi,m2的重物系在绳子的两端,两绳分别绕在半径为ri,「2,并固结在
一起的两鼓轮上,鼓轮质量为m,对0轴的转动惯量为Joo求鼓轮的角加速度和轴承的约束反力。
第十二章动量矩定理
(2)
.质量为100kg、半径为1m的均质圆轮,以转速n=120r/min绕0轴转动,如图所示。
设有一常力F作用于闸杆,轮经10s后停止转动。
已知摩擦系数f=0.1,求
力F的大小。
2.如图所示,为了求得半径R=50cm的飞轮A对于通过其重心0的轴的转动惯量,在飞轮上系一细绳。
绳的末端系一质量mi=8kg的重锤,重锤自高度h=2m处落下,测得落下时间Ti=16s。
为了消去轴承摩擦的影响,再用质量m2=4kg的重
锤作第二次试验,此重锤自同一高度落下来的时间是T2=25s。
假定摩擦力矩为
一常量,且与重锤的重量无关,试计算转动惯量
三.已知均质三角形薄板质量为m,高为h,
求其对底边轴的转动惯量J
X。
4.试求下图所示各均质物体对其转轴的动量矩。
第十二章动量矩定理(3)
一.图示均质杆AB长I,质量为mi。
杆的杆上点D连一弹簧,刚度系数为k,求给小球B一个垂直向下的微小初位移
B端固连质量为m2的小球,其大小不计。
使杆在水平位置保持平衡。
设初始静止,
3o后杆AB的运动规律和周期。
二.均质圆柱体质量为绳缠在圆柱体上,
摩擦系数f=1/3,
m,半径为,放在倾斜角为60°的斜面上,如图所示。
一细其一端固定于A点,AB平行于斜面。
若圆柱体与斜面间的试求柱体中心C的加速度。
3.均质实心圆柱体A和薄铁环B的质量均为m,半径都等于r,两者用杆AB
铰接,无滑动地沿斜面滚下,斜面与水平面的夹角为
e,如图所示。
如杆的质量忽略
A靠在光滑的铅直墙上,
o角。
此后,令杆由静止状态
(2)当杆脱离墙时,此杆与
四.图示均质杆AB长为I,放在铅直平面内,杆的一端
另一端B放在光滑的水平地板上,并与水平面成0
倒下。
求
(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度;
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