TOMCB转换板说明书汇编.docx
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TOMCB转换板说明书汇编
TOMCB转换板说明书
控制原理
核心控制单元为LCB2,电梯所有的内外呼梯信号,开关门信号等均由LCB2来处理,而楼层信号、位置信号、速度曲线的生成均由TOMCB处理后,将运行命令发送给变频器。
LCB2根据接收到的呼梯信号,发速度指令(V1—V4)给TOMCB,TOMCB将V指令转换成运行指令和速度指令后发送给变频器,变频器根据接受到的速度指令(ENA使能信号,运行方向,模拟速度指令),启动运行,TOMCB在每一层减速点之前发一个IP信号给LCB2,以便LCB2增加或减少楼层数,然后根据当前的楼层数和呼梯楼层信号判断电梯是否要停车,如要停车,则发SD(STOPATNEXTFLOOR)命令给TOMCB,变频器即根据接收到的速度曲线减速停车,当TOMCB根据从变频器反馈的速度判断速度是否已降到DOOROPEDSPEEDTHRESHOLD判断,是否要发出DS信号(DS1=1,DS2-1,DS3=0)给LCB2,当速度降到STOPSPEEDTHRESHOLD时,可以认为电梯已停止,发送DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1)给LCB2,LCB2就发出开门信号,实现提前开门。
第一章 TOMCB转换板接口定义
外部输入部分接口定义
插座号
端子号
端口代号
定 义
备 注
JP1
JP1.1
DFC
DFC继电器输入
DC24V
JP1.2
INS
检修继电器输入
JP1.3
INVF
变频器故障
JP1.4
备用输入
JP1.5
备用输入
JP2
JP2.1
DZ1
上行平层开关
DC24V
JP2.2
DZ2
下行平层开关
JP2.3
LS1
下行强迫减速开关
JP2.4
LS2
上行强迫减速开关
JP3
JP3.1
JSW
SW1,SW2接触器检测
DC24V
JP3.2
备用输入
JP3.3
备用输入
JP3.4
备用输入
JP3.5
JBY
抱闸检测
JP4
JP4.1
V1
V码指令V1
AC24V
JP4.2
V2
V码指令V2
JP4.3
V3
V码指令V3
JP4.4
V4
V码指令V4
JP4.5
备用输出
电源输入接口定义
插座号
端子号
端口代号
定义
备 注
JP6
JP6.1
DC+
DC24V电源
LPB-III转换板工作电源
JP6.2
DC+
DC24V电源与JP6.1直接内部连通
JP6.3
DC-
DC0V电源,与JP6.4直接内部连通
JP6.4
DC-
DC0V电源
速度分频输入接口定义
插座号
端子号
端口代号
定 义
备 注
JP9
JP9.1
A+
编码器A+
差分输入
JP9.2
A-
编码器A-
JP9.3
B+
编码器B+
JP9.4
B-
编码器B-
JP9.5
0V
编码器屏蔽线
JP9.6
A
编码器A相
推挽输入或集电极开路输入
JP9.7
B
编码器B相
JP9.8
0V
PG卡电源负
主板输出接口定义
插座号
端子号
端口代号
定义
备注
JP5
JP5.1
备用继电器常开点输出
JP5.2
备用继电器常闭点输出
JP5.3
备用继电器公共点输出
JP5.4
JBY
抱闸继电器常开点输出
JP5.5
JBY
抱闸继电器常闭点输出
JP5.6
JBY
抱闸继电器公共点输出
JP5.7
JSW
SW继电器常开点输出
JP7.8
JSW
SW继电器公共点输出
JP7
JP7.1
DS1
DS状态码1
DC24V
JP7.2
DS2
DS状态码2
JP7.3
DS3
DS状态码3
JP7.4
IP
IP码
JP7.5
PREO
预开门输出点
JP8
JP8.1
ENA
变频器运行使能
JP8.2
FWD
变频器正转上行
JP8.3
REV
变频器反转下行
JP8.4
变频器备用输出点
JP8.5
COM
变频器控制公共端(科比变频器+24V是公共点)
JP8.6
VREF
速度指令模拟量输出(0~+10V)
JP8.7
备用
JP8.8
0V
变频器模拟控制0V
端口JP10暂未使用。
3.1 TOMCB转换板主要有以下几部分组成:
1.运行逻辑时序的处理
2.位置信号(门区)的处理
3.称重开关转化为模拟量的处理
4.继电器转换电路
5.将速度曲线转化成模拟量的输出给变频器
6.简单的人机界面(LED显示和键盘)
3.2 信号说明
(1) V1,V2,V3,V4
V1,V2,V3,V4需要CPU处理,只需将AC24V转化为DC24V即可。
LCB2
TOMCB
TOMCB
变频器
说 明
V4
V3
V2
V1
INS
ENA
FWD
REV
1
1
1
1
1/0
0
0
0
停止
1
1
1
0
0
1
1/0
1/0
下一层要求减速
0
1
1
1
0
1
0
1
正常向下运行
0
1
1
0
0
1
1
0
正常向上运行
0
1
0
1
1
1
0
1
检修向下运行
0
1
0
0
1
1
1
0
检修向上运行
1
0
1
0
0
1
1
0
上行再平层
1
0
1
1
0
1
0
1
下行再平层
0
0
0
0
1/0
0
0
0
待机
其它
0
0
0
作误码处理,保持前一种状态输出。
(2) DFC,INS,INVF,SW,BY
这五个信号需要输入CPU处理,同时SW和BY信号还要直接驱动TOMCB内的小继电器,由小继电器控制输出接触器SW和抱闸继电器BY。
(3) 位置信号LS1,LS2,DZ1,DZ2
这四个信号必须输入CPU处理,其中DZ1,DZ2信号(低电平有效,平层时输入0V),而且还必须将这两个信号分别转化成高电平输出的LV1,LV2。
(4) DS1,DS2,DS3
DS1
DS2
DS3
说 明
备 注
1
1
1
待机
1
1
0
速度小于dooropenspeedthreshold(<0.3m/s)。
根据从变频器反馈的速度和BY信号判断。
1
0
0
电梯在自学习运行(自学习开关ON)
根据自学习开关的状态判断。
0
1
0
电梯在运行,并且速度高于dooropenspeedthreshold(<0.3m/s),
根据从变频器反馈的速度和BY信号判断
0
0
0
变频器未准备好(有故障),或者TOMCB未准备好。
根据TOMCB本身的状态和变频器的状态(INVF)判断。
(5) 继电器电路继电器2接口(由BY信号驱动),输出1对常开和常闭触点;
继电器3接口(由输出接触器SW信号驱动),输出1对常开触点。
(6)人机界面
由2行英文LCD显示器和键盘组成,通过键盘可以设置各种速度和加减速度的值,同时可以通过显示器查看故障。
(7) 输入输出口都有指示灯指示输入输出状态。
运行时序
InspectionOperation
✧ TOMCB检测到JOG信号为ON时,即认为电梯现在处于检修状态。
✧ 检修运行时,输出Enable和Start(FWD/REV)信号,待BY(BRAKE)信号输入时输出速度曲线。
✧ 检修运行时,TOMCB不发出IP信号。
✧ 检修运行启动时,TOMCB通过DS1、DS2、DS3信号输出(DS1=0,DS2=1,DS3=0)到LCB2;检修运行停止时,Enable和Start信号OFF,待接触器信号SW为OFF时,输出DS信号(DS1=1、DS2=1、DS3=1)到LCB2。
✧ 检修状态时,禁止输出DBP信号。
(DBP信号完全由变频器输出,跟TOMCB无关。
)
✧ 检修状态时,不允许其它任何模式的运行(NormalOperation,Zerosearch,Learnrun).
✧ Enable或Start信号掉失,电梯应立即停止。
✧ 注:
输出接触器信号SW即CONT;抱闸信号BY即BRAKE;运行方向FWD/REV即START;STOP信号即V码的(V1=0,V2=1,V3=1,V4=1),而以下时序图类同。
NormalOperation
² 在正常模式(JOG=0)下,LCB2发FR(V码)命令给TOMCB,TOMCB发ENA、START给变频器,当TOMCB接收到BY信号时,输出速度曲线,并发出DS信号(DS1=0,DS2=1,DS3=0)给LCB2;电梯启动。
² TOMCB在每层减速点前发一个IP信号给LCB2,使LCB2的楼层信号切换,LCB2根据电梯当前楼层和呼梯信号判断电梯是否要停车,如要停车,LCB2发SD(V码)给TOMCB,TOMCB按照减速曲线(通过模拟量)发指令给变频器,变频器就开始减速;
² 当速度小于Dooropenspeedthreshold(参数通过键盘可调,可调范围不得大于0.3m/s)时,AMCB2发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=0);
² 当速度小于Stopspeedthreshold(参数通过键盘可调,可调范围不得大于0.15m/s)时,AMCB2发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1)给LCB2,LCB2发出ST命令、开门。
² 变频器对输入信号必须全程跟踪,不能只以某个信号的上升沿使信号保持有效。
² 电梯经过每层门区DZ时,变频器必须自动校正当前位置.
² 所有的速度,加速度,减速度都可以通过键盘可调.
² 具体时序见时序图。
ZeroSearchRun
分两种情况:
A:
电梯不在顶层或底层门区
² 电梯不在顶层或底层平层位置时,如果TOMCB失去零位,TOMCB发出宽度为1秒的DS信号(DS1=0,DS2=0,DS3=0)给LCB2;
² LCB2接收到000的DS信号后,将掉失楼层信号,待TOMCB的DS信号恢复为111时,LCB2将发出FR(V码)信号,变频器按照TOMCB给出的运行方向和找零速度(要求通过参数可调)往底层或顶层找零位运行;
² 当找零位运行到LS1或LS2时减速至10%(可调)额定速度;
² 运行至底层或顶层的门区时,TOMCB找到零位;
² 电梯运行到平层点后,停车,并发出DS信号(DS1=1,DS2=1,DS3=1)。
² 找零位运行只能在正常状态下运行。
B:
电梯在底层或顶层门区
² 如果TOMCB在底层或顶层门区内失去零位,等待LCB2发运行信号(FR)到TOMCB;
² 当TOMCB接收到LCB2的FR运行信号后,TOMCB发ENA、STRAT和速度曲线给变频器运行,同时发出DS信号(DS1=0,DS2=1,DS3=0),当运行到门区DZ的下降沿,TOMCB即找到零位。
² TOMCB找零位运行结束后,就以正常运行曲线时序运行.
² 找零位运行速度要求通过键盘可调.
Learnrun
² 当电梯处于正常状态(JOG=0),并且LRN=1时,TOMCB发出Enable,START和速度曲线指令信号给变频器,同时DS信号(DS1=1,DS2=0,DS3=0)给LCB2,使LCB2不受理呼梯信号;
² 变频器先以自学习速度向底层找零位(如果电梯原先就在底层门区内,电梯则向上运行脱开门区时找到零位),然后向上作自学习运行;
² 当往上和往下的自学习完成后,如果LRN信号保持ON,则TOMCB继续输出100的DS信号,直到LRN信号变为OFF,TOMCB发出111的DS信号;
² 自学习运行过程中,禁止输出IP信号。
² 在自学习运行过程中,如果JOG=1,自学习运行终止.
² 自学习运行速度要求通过键盘可调.
TOMCB转换板液晶操作说明
5.1 液晶简介
Floor =3
Speed =0.00m/s
+
Esc Enter Shift
-
图1液晶和按键分布示意
上图中各按键作用说明如下:
Esc ——退至上级窗口、取消某项操作。
Shift ——监视窗口和井道学习数据窗口切换、修改时切换数值位。
+ ——参数菜单数项增大、楼层数值增大、修改时参数数值增大;在同一层次下用来切换不同的项目。
- ——参数菜单数项减小、楼层数值减小、修改时参数数值减小;在同一层次下用来切换不同的项目。
Enter ——进入下级窗口、修改参数后保存数据、密码登陆。
5.2液晶操作说明
Floor =3
Speed =0.00m/s
Shift Shift
Shaft data
P3=10.122m
按 + / - 可以增/减P楼层数值 Enter
Esc
F0=0
Faction menu
+ -
F1=650 mm/s2
Acceleration
+ -
F2=650 mm/s2
Deccleration
Esc(取消修改) *Enter(进入修改) Enter(保存现值)
F2=650 mm/s2
Deccleration
*按Shift可移动光标切换数值位
按 + / - 可以增/减参数数值
*注:
修改参数前须先登陆密码成功,否则参数不可更改。
密码登陆详见5.3。
5.3 密码登陆
F0=0
Faction menu
Enter
F0=0
Faction menu
+
F0=1
Faction menu
Enter Esc
0000
Enterpassword
按Shift可移动光标切换数值位
按 + / - 可以增/减光标所在位数值
1234
Enterpassword
Enter
Success
Enterpassword
l 此画面表示密码登陆成功,可以按2.2所示方法修改参数。
PasswordError
Enterpassword
l 如果密码不完整或有误,则显示此画面,参数被禁止修改。
参数说明
参数表
参数号
F0取值
英文名
具体含义
F0 (Function)功能菜单
F0=1
Enterpassword
密码输入
F0=2
Changepassword
修改密码,修改密码要输入输入两次才有效(防止误修改)
F0=3
模拟输出口输出10V (供SIEI变频器测试用)
F0=4
Shaftlearning
井道自学习
F0=5
Resetparameter
参数恢复出厂值
参数号
英文名
具体含义
出厂值
单位
F1
Acceleration
加速度
650
mm/s^2
F2
Deceleration
减速度
650
mm/s^2
F3
AccelerationT0
加速起始S时间T0
900
ms
F4
AccelerationT1
加速终止S时间T1
900
ms
F5
DecelerationT2
减速起始S时间T2
900
ms
F6
DecelerationT3
减速终止S时间T3
900
ms
F7
Floornumber
总楼层数
8
层
F8
Ratedspeed
电梯额定速度
1750
mm/s
F9
Encoderpulse
编码器脉冲数
2048
PPR
F10
MotorratedRPM
马达额定转速
162
RPM
F11
Inspectionspeed
检修运行速度
250
mm/s
F12
Opendoorspeed
预开门速度
200
mm/s
F13
Stopspeed
停车速度
20
mm/s
F14
Relevelingspeed
再平层速度
20
mm/s
F15
Upwardadj
上行平层调整
100
mm
F16
Downwardadj
下行平层调整
100
mm
F17
备用
F18
备用
F19
备用
F20
备用
F21
备用
F22
Breakdelay1
起动抱闸延时时间
800
ms
F23
Breakdelay2
停车抱闸延时时间
800
ms
F24
Runenable
允许快车V码运行 F24=1允许自动运行;F24=0检修运行
0
F25
Leveldelay
平层感应器延迟补偿
40
mm
F26
Setanalogspeed
电梯实际运行速度(1000是满速运行)
1000
千分比
F27
Startupspeed
起动速度
0
mm/s
F28
Startuptime
起动时间
0
ms
F29
InvertType
变频器类型
0
F30
DisableLZ
禁止预开门
0
F31
BrakeSWtype
抱闸开关检测
0
F32
Breakdelay3
检修抱闸时序调整
100
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