一、舒适CAN总线系统.ppt

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一、一、舒适舒适CAN总线系统原理总线系统原理l任务载体：

某顾客一辆帕萨特任务载体：

某顾客一辆帕萨特B51.8TB51.8T轿车，中轿车，中央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作央门锁和电动玻璃升降器不能正常工作l学习单元一学习单元一舒适舒适CANCAN总线系统的识读总线系统的识读l学习单元二学习单元二舒适舒适CANCAN总线系统的故障检修总线系统的故障检修任务要求：

任务要求：

1.熟悉舒适CAN总线系统的功用及结构组成；2.能查找舒适CAN总线系统；3.能识读和分析舒适CAN总线系统电路图；4.能根据相关资料确定舒适CAN总线的技术参数；5.能正确分析舒适CAN总线系统故障的原因及确定故障部位；6.掌握舒适CAN总线系统检测工具的使用；7.掌握舒适CAN总线系统故障检测与诊断的方法8.能选择正确的检修工具，并利用检修工具按照规范的操作正确的检测、修复舒适CAN总线系统的故障；9.能进行团队合作，确定舒适CAN总线系统检修的步骤及方案；10.能够检查、评价和记录工作结果；11.能注重工作安全和环保要求，废旧配件及时回收，保持工作环境的整洁，保证工具和零部件摆放整齐；12.能主动与学习小组成员沟通，与教师和同学建立良好的人际关系。

一、一、舒适舒适CAN总线系统原理总线系统原理1-1舒适舒适CAN总线系统原理总线系统原理一、舒适一、舒适CAN总线系统的结构原理总线系统的结构原理1、组成、组成1-1舒适舒适CAN总线系统原理总线系统原理一、舒适一、舒适CAN总线系统的结构原理总线系统的结构原理2、信号波形、信号波形CAN-L5V1V0V4VCAN-HVdiff-5V3V数字信号数字信号11111111000显性显性隐性隐性状态状态CAN-HCAN-HCAN-LCAN-L差分电压差分电压数字信号数字信号显性显性4V4V（3.6V3.6V）11VV（1.4V1.4V）3V3V00隐性隐性00VV55VV-5-5VV11二、舒适二、舒适CANCAN总线与动力总线与动力CANCAN总线的区别总线的区别

（1）动力）动力CAN总线中总线中CAN-H和和CAN-L使用一个驱动器使用一个驱动器（功率放大器）；舒适（功率放大器）；舒适CAN总线中总线中CAN-H和和CAN-L使用使用了单独的驱动器（功率放大器）。

了单独的驱动器（功率放大器）。

（2）动力）动力CAN总线中总线中CAN-H和和CAN-L之间有终端电阻；之间有终端电阻；舒适舒适CAN总线中总线中CAN-H和和CAN-L之间之间没有终端电阻没有终端电阻。

（3）动力）动力CAN总线中总线中CAN-H和和CAN-L相互依赖，不能单相互依赖，不能单线运行；舒适线运行；舒适CAN总线中总线中CAN-H和和CAN-L没有彼此依赖没有彼此依赖的关系，可以单线运行。

的关系，可以单线运行。

1-1舒适舒适CAN总线系统原理总线系统原理二、舒适二、舒适CANCAN总线与动力总线与动力CANCAN总线的区别总线的区别（4）舒适）舒适CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，用来校验总线中收发器内有故障逻辑电路，用来校验两条两条CAN导线上的信号，若出现故障，导线上的信号，若出现故障，故障逻辑电路会识别故障逻辑电路会识别出该故障，从而使用完好的一条导线出该故障，从而使用完好的一条导线（单线工作模式）（单线工作模式）；动；动力力CAN总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障总线中收发器内有故障逻辑电路，不能识别故障（不（不能单线工作）。

能单线工作）。

1-1舒适舒适CAN总线系统原理总线系统原理（5）舒适）舒适CAN总线中总线中CAN-H线和线和CAN-L线之间线之间发生发生短路短路时，时，故障逻辑电路会识别出该故障逻辑电路会识别出该故障故障，并且，在出现故障时，并且，在出现故障时会关闭会关闭CAN-L驱动器驱动器；动力；动力CAN没有此功能。

没有此功能。

（6）动力）动力CAN总线由总线由15号线供电或号线供电或切断，或经过短时无切断，或经过短时无载运行后切断载运行后切断；舒适舒适CAN总线由总线由30号线供电号线供电且必须保持随且必须保持随时可用状态时可用状态，但，但在在“15号接线柱关闭号接线柱关闭”后，若总线系统不再后，若总线系统不再需要舒适数据总线，舒适数据总线进入所谓需要舒适数据总线，舒适数据总线进入所谓“睡眠睡眠模式模式”（降低对供电电网产生的负荷降低对供电电网产生的负荷）。

）。

（7）动力）动力CAN总线总线500kb/s，高速高速CAN；舒适；舒适CAN总线总线100kb/s，低速，低速CAN。

（8）动力）动力CAN总线总线CAN-H为橙为橙/黑色；舒适黑色；舒适CAN总线总线CAN-H为橙为橙/绿色。

绿色。

二、舒适二、舒适CANCAN总线与动力总线与动力CANCAN总线的区别总线的区别1-1舒适舒适CAN总线系统原理总线系统原理三、舒适三、舒适CANCAN总线睡眠和唤醒模式的监控总线睡眠和唤醒模式的监控1-1舒适舒适CAN总线系统原理总线系统原理

（1）当舒适和信息娱乐系统总线处于空闲状态时，控制）当舒适和信息娱乐系统总线处于空闲状态时，控制单元发出睡眠命令；当网关监控到所有总线都有睡眠要单元发出睡眠命令；当网关监控到所有总线都有睡眠要求时，进入睡眠模式。

求时，进入睡眠模式。

（2）睡眠模式下总线电压：

）睡眠模式下总线电压：

CAN-L为为12V，CAN-H为为0V。

（3）当动力总线处于信息传递过程时，舒适和信息娱乐总）当动力总线处于信息传递过程时，舒适和信息娱乐总线不允许进入睡眠状态；线不允许进入睡眠状态；当舒适总线处于信息传递过程时，当舒适总线处于信息传递过程时，信息娱乐总线不允许进入睡眠状态。

信息娱乐总线不允许进入睡眠状态。

（4）当某个信息激活相应的总线后，控制单元会激活其）当某个信息激活相应的总线后，控制单元会激活其它的总线系统它的总线系统（在在动力动力CAN总线总线系统系统中控制单元通常是中控制单元通常是在点火开关打开后被唤醒在点火开关打开后被唤醒；在舒适在舒适CAN总线总线系统系统中，通中，通过打开点火开关，激活闪烁报警装置，车门、后备厢盖、过打开点火开关，激活闪烁报警装置，车门、后备厢盖、车前盖和点火钥匙的状态发生变化，接通车外照明车前盖和点火钥匙的状态发生变化，接通车外照明等动作等动作被唤醒）。

被唤醒）。

三、舒适三、舒适CANCAN总线睡眠和唤醒模式的监控总线睡眠和唤醒模式的监控1-1舒适舒适CAN总线系统原理总线系统原理三、舒适三、舒适CANCAN总线睡眠和唤醒模式的监控总线睡眠和唤醒模式的监控1-1舒适舒适CAN总线系统原理总线系统原理一、帕萨特轿车的舒适一、帕萨特轿车的舒适CAN总线系统总线系统优先级顺序优先级顺序中央控制单中央控制单元元驾驶员侧车门控制单元驾驶员侧车门控制单元前排乘客侧车门控制单元前排乘客侧车门控制单元左后车门控制单元左后车门控制单元右后右后车门控制单元车门控制单元1-2舒适舒适CAN总线系统的识读总线系统的识读五个控制单元五个控制单元中央控制单元中央控制单元、四个车门的控制单元四个车门的控制单元。

五个功能五个功能中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自诊断功能诊断功能。

一、帕萨特轿车的舒适一、帕萨特轿车的舒适CAN总线系统总线系统1-2舒适舒适CAN总线系统的识读总线系统的识读二、大众波罗轿车的舒适二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统总线系统1-2舒适舒适CAN总线系统的识读总线系统的识读功能功能行李箱使用中控门锁，舒适关闭功能（车窗升降机、活动天窗），行李箱使用中控门锁，舒适关闭功能（车窗升降机、活动天窗），驾驶员侧车门单独打开，车门使用中控门锁，整辆车通过内部按钮联锁驾驶员侧车门单独打开，车门使用中控门锁，整辆车通过内部按钮联锁和解锁，只能通过摇控器使防盗报警装置退出工作，可关闭的超声波车和解锁，只能通过摇控器使防盗报警装置退出工作，可关闭的超声波车内监控、自诊断、中控内监控、自诊断、中控门锁门锁“安全安全”指示控制指示控制。

车门控制单元功能车门控制单元功能控制电动可调外后视控制电动可调外后视镜（折叠功能），电动车窗升降机的镜（折叠功能），电动车窗升降机的过载保护过载保护和降噪平缓升起功能。

和降噪平缓升起功能。

二、大众波罗轿车的舒适二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统总线系统1-2舒适舒适CAN总线系统的识读总线系统的识读二、大众波罗轿车的舒适二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统总线系统1-2舒适舒适CAN总线系统的识读总线系统的识读车载网络控制单元车载网络控制单元J519作用作用1、电源、电源负荷管理负荷管理车载网络系统控制单元的负荷管理系统会定期监控蓄车载网络系统控制单元的负荷管理系统会定期监控蓄电池电压电池电压，如果如果识别到识别到电压降到电压降到12.2V以下，车载网络系以下，车载网络系统控制单元将控制用电器暂时停止工作；如果重新达到标统控制单元将控制用电器暂时停止工作；如果重新达到标准电压，车载网络系统控制单元会恢复元件工作。

准电压，车载网络系统控制单元会恢复元件工作。

二、大众波罗轿车的舒适二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统总线系统1-2舒适舒适CAN总线系统的识读总线系统的识读车载网络控制单元车载网络控制单元J519作用作用2、车内灯控制车内灯控制二、大众波罗轿车的舒适二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统总线系统1-2舒适舒适CAN总线系统的识读总线系统的识读车载网络控制单元车载网络控制单元J519作用作用如果前部和后部车内灯开关都位于车门触点如果前部和后部车内灯开关都位于车门触点位置，在车辆停止而车门未关闭状态下，车载网位置，在车辆停止而车门未关闭状态下，车载网络控制单元会控制车内灯点亮络控制单元会控制车内灯点亮10min后自动关闭，后自动关闭，这样可以避免蓄电池不必要的放电。

这样可以避免蓄电池不必要的放电。

在解除车辆联锁或拔出点火钥匙时，在解除车辆联锁或拔出点火钥匙时，30s后后车内灯会自动接通；在车辆锁住或打开点火开关车内灯会自动接通；在车辆锁住或打开点火开关时，车内灯会立即关闭。

车内灯在撞车时会自动时，车内灯会立即关闭。

车内灯在撞车时会自动接通。

接通。

2、车内灯控制车内灯控制二、大众波罗轿车的舒适二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统总线系统1-2舒适舒适CAN总线系统的识读总线系统的识读车载网络控制单元车载网络控制单元J519作用作用车内灯控制的另一个作用：

在点火开关关闭约车内灯控制的另一个作用：

在点火开关关闭约30min后，车载网络控制单元自动关闭由手动打开后，车载网络控制单元自动关闭由手动打开的灯（车内灯、前后阅读灯、后备厢照明灯、杂物的灯（车内灯、前后阅读灯、后备厢照明灯、杂物箱照明灯和化妆镜），该功能同样有利于保持蓄电箱照明灯和化妆镜），该功能同样有利于保持蓄电池电量。

池电量。

2、车内灯控制车内灯控制二、大众波罗轿车的舒适二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统总线系统1-2舒适舒适CAN总线系统的识读总线系统的识读车载网络控制单元车载网络控制单元J519作用作用燃油泵供给控制装置中用燃油泵供给控制装置中用两个并联的继电器来代替单个两个并联的继电器来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油集成防撞燃油关闭装置的燃油泵继电器。

燃油泵继电器泵继电器。

燃油泵继电器J17和和燃油供给继电器燃油供给继电器J643位于车载位于车载网络系统控制单元网络系统控制单元J519上的继上的继电器托架上。

电器托架上。

3、燃油泵供给控制、燃油泵供给控制二、大众波罗轿车的舒适二、大众波罗轿车的舒适CAN总线系统总线系统1-2舒适舒适CAN总线系统的识读总线系统的识读车载网络控制单元车载网络控制单元J519作用作用打开驾驶员侧车门后，车打开驾驶员侧车门后，车门触点开关门触点开关F2将信号发送到车将信号发送到车载网络系统控制单元，接着车载网络系统控制单元，接着车载网络系统控制单元控制