PLC3程序举例.ppt
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PLC3程序举例.ppt
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厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页3.3.PLCPLC程序的设计程序的设计授课教师:
蒋金周授课教师:
蒋金周授课教师:
蒋金周授课教师:
蒋金周(南通职业大学机电实训中心(南通职业大学机电实训中心(南通职业大学机电实训中心(南通职业大学机电实训中心)可编程序控制器(可编程序控制器(PLCPLC)应用技术应用技术厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页4.1PLC程序的经验设计法程序的经验设计法概述概述n基本思路:
基本思路:
在已有的在已有的典型梯形图典型梯形图的基础上,根据被控对象对控的基础上,根据被控对象对控制的要求,通过多次反复地调试和修改梯形图,增加中间编程制的要求,通过多次反复地调试和修改梯形图,增加中间编程元件和触点,以得到一个较为满意的程序。
元件和触点,以得到一个较为满意的程序。
n基本特点:
基本特点:
没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间、设计没有普遍的规律可以遵循,设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系。
的质量与编程者的经验有很大的关系。
n适用场合:
适用场合:
可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
n基本步骤:
基本步骤:
分析控制要求、选择控制原则;分析控制要求、选择控制原则;n设计主令和检测元件,确定输入输出设备;设计主令和检测元件,确定输入输出设备;设计执行元件的控制程序;设计执行元件的控制程序;检查修改和完善程序。
检查修改和完善程序。
厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页4.1PLC程序的经验设计法程序的经验设计法例例1-送料小车自动控制的梯形图程序设计n控制要求:
控制要求:
说明:
说明:
X4处装料,处装料,20s后装料结束,开始右行,碰到后装料结束,开始右行,碰到X3后停下后停下卸料,卸料,25s后左行,碰到后左行,碰到X4后又停下装料,这样不停地循环工作后又停下装料,这样不停地循环工作。
按钮按钮X0和和X1分别用来起动小车右行和左行。
分别用来起动小车右行和左行。
厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页4.1PLC程序的经验设计法程序的经验设计法例例1-送料小车自动控制的梯形图程序设计n设计思路设计思路:
以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础,以众所周知的电动机正反转控制的梯形图为基础,设计出的小车控制梯形图。
为使小车自动停止,将设计出的小车控制梯形图。
为使小车自动停止,将X3和和X4的常闭触点分别与的常闭触点分别与Y0和和Y1的线圈串联。
为使小车自的线圈串联。
为使小车自动起动,将控制装、卸料延时的定时器动起动,将控制装、卸料延时的定时器T0和和T1的常开的常开触点,分别与手动起动右行和左行的触点,分别与手动起动右行和左行的X0、X1的常开触的常开触点并联,并用两个限位开关对应的点并联,并用两个限位开关对应的X4和和X3的常开触点的常开触点分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
分别接通装料、卸料电磁阀和相应的定时器。
厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页梯形图梯形图厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页4.1PLC程序的经验设计法程序的经验设计法例例2-两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计两处卸料小车自动控制的梯形图程序设计n控制要求控制要求说明:
小车仍然在限位开关说明:
小车仍然在限位开关X4处装料,但在处装料,但在X5和和X3两处轮流卸料。
两处轮流卸料。
厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页n梯形图梯形图厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页4.1PLC程序的经验设计法程序的经验设计法总结总结n经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的,可以经验设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的,可以收到快速、简单的效果。
收到快速、简单的效果。
n经验设计法没有规律可遵循,具有很大的试探性和随意性,经验设计法没有规律可遵循,具有很大的试探性和随意性,往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求,设计的结往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求,设计的结果往往不很规范,因人而异。
果往往不很规范,因人而异。
用经验设计法设计复杂系统的用经验设计法设计复杂系统的梯形图程序时,要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互梯形图程序时,要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能,由于需要考虑的因素很多,它们往往又交织在一锁等功能,由于需要考虑的因素很多,它们往往又交织在一起,分析起来非常困难,并且很容易遗漏一些问题。
修改某起,分析起来非常困难,并且很容易遗漏一些问题。
修改某一局部程序时,很可能会对系统其它部分程序产生意想不到一局部程序时,很可能会对系统其它部分程序产生意想不到的影响,往往花了很长时间,还得不到一个满意的结果。
的影响,往往花了很长时间,还得不到一个满意的结果。
n用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路用经验设计法设计的梯形图是按设计者的经验和习惯的思路进行设计。
因此,即使是设计者的同行,要分析这种程序也进行设计。
因此,即使是设计者的同行,要分析这种程序也非常困难,更不用说维修人员了,这给非常困难,更不用说维修人员了,这给PLC系统的维护和改系统的维护和改进带来许多困难。
进带来许多困难。
梯形图的可读性差、系统维护困难。
梯形图的可读性差、系统维护困难。
厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页4.2基本指令应用程序举例基本指令应用程序举例3例例3.173.17参参照照图图3.333.33设设计计一一个个三三相相异异步步电电机机正正反反转转PLCPLC控控制制系系统统。
设设计计步步骤骤(11)功能要求:
)功能要求:
当接上电源时,电机当接上电源时,电机MM不动作。
不动作。
图图3.33三相异步电机正反转控制线路三相异步电机正反转控制线路按下按下SB1SB1,电机正转;按电机正转;按SB3SB3,电机停转电机停转按下按下SB2SB2,电机反转;按电机反转;按SB3SB3,电机停转电机停转热继电器触点热继电器触点FRFR断,电机过载保护停转断,电机过载保护停转厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页图图3.34三相异步电机正反转控制线路的动作顺序三相异步电机正反转控制线路的动作顺序4.2基本指令应用程序举例基本指令应用程序举例3厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页
(2)输入)输入/输出端口设置输出端口设置表表3.173.17三相异步电机正反转三相异步电机正反转PLCPLC控制控制I/OI/O端口分配表端口分配表(3)梯形图)梯形图三三相相异异步步电电机机正正反反转转控控制制系系统统梯梯形形图图如如图图3.35(a),其其动动作作顺顺序序完完全全符符合表合表3.17,只要按表,只要按表3.17的的I/O分配作相应替换即行。
分配作相应替换即行。
(4)指令表指令表如图)指令表指令表如图3.35(b)所示。
所示。
(5)接线图接线图如图)接线图接线图如图3.36所示。
所示。
4.2基本指令应用程序举例基本指令应用程序举例3厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页为为防防止止正正反反转转启启动动按按钮钮同同时时按按下下危危险险情情况况,一一方方面面,在在梯梯形形图图中中设设了了互互锁锁,将将常常闭闭X001和和Y001串串联联在在反反转转电电路路中中,将将常常闭闭X002和和Y002串串联联在在正正转转电电路路中中。
另另一一方方面面,在在外外部部也也设设置置了了如如图图3.36所所示示的的用用实实际际常常闭闭触触点点组成的互锁。
组成的互锁。
图图3.353.35三相异步电机正反转控制三相异步电机正反转控制4.2基本指令应用程序举例基本指令应用程序举例3厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页为为防防止止正正反反转转启启动动按按钮钮同同时时按按下下危危险险情情况况,一一方方面面,在在梯梯形形图图中中设设了了互互锁锁,将将常常闭闭X001和和Y001串串联联在在反反转转电电路路中中,将将常常闭闭X002和和Y002串串联联在在正正转转电电路路中中。
另另一一方方面面,在在外外部部也也设设置置了了如如图图3.36所所示示的的用用实实际际常常闭闭触触点点组组成成的互锁。
的互锁。
图图3.36PLC控制的接线图控制的接线图4.2基本指令应用程序举例基本指令应用程序举例301FU厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页例例3.18设设计计一一个个用用FX1S20MT的的输输出出端端子子直直接接驱驱动动直直流流小小电电动动机机正正反转控制系统。
直流电机的规格在反转控制系统。
直流电机的规格在12V/0.5A以下。
以下。
直直流流电电机机正正反反转转驱驱动动电电路路,是是通通过过电电源源极极性性的的切切换换来来控控制制电电机机转转向向,可可参参照照桥桥式式整整流流电电路路来来设设计计。
只只要要将将桥桥式式整整流流电电路路中中的的四四个个整整流流二二极极管管用用四四个个继电器的触点来取代,负载则用直流电机来取代,如图继电器的触点来取代,负载则用直流电机来取代,如图3.37(a)所示。
所示。
图图3.37直流电机正反转驱动与接线直流电机正反转驱动与接线4.2基本指令应用程序举例基本指令应用程序举例4厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页控控制制电电路路设设计计可可参参照照例例3.17交交流流异异步步电电机机的的控控制制,不不同同的的是是要要控控制制的的继电器线圈有继电器线圈有44个,动作过程,参看图个,动作过程,参看图3.38的的动作顺序表。
动作顺序表。
(1)功能要求)功能要求当接上电源时,电机当接上电源时,电机M不动作。
不动作。
图图3.383.38直流电机正反转控制动作顺序表直流电机正反转控制动作顺序表4.2基本指令应用程序举例基本指令应用程序举例4厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页按下按下SB1SB1后,电机正转;再按后,电机正转;再按SB3SB3后,电机停转。
后,电机停转。
按下按下SB2SB2后,电机反转;再按后,电机反转;再按SB3SB3后,电机停转。
后,电机停转。
热继电器触点热继电器触点FRFR动作后,电机动作后,电机MM因过载保护而停止。
因过载保护而停止。
(22)输入)输入/输出端口设置输出端口设置(33)梯形图)梯形图(44)指令表)指令表(55)接线图)接线图表表3.18直流电机正反转直流电机正反转PLC控制控制I/O端口分配表端口分配表4.2基本指令应用程序举例基本指令应用程序举例4厚德远志厚德远志格物致知格物致知下一页下一页章目录章目录返回返回上一页上一页FX1S-20MTFX1S-20MT是是晶晶体体管管输输出出,输输出出结结构构如如图图3.393.39所所示示。
当当晶晶体体管管截截止止时时,输输出出端端子子Y0Y0与与公公共共端端COMCOM00断断开开。
当当晶晶体体管管导导通通时时,Y0Y0与与COMCOM00接接通通,要要注注意意的的是是导导通通是是单单向向的的,即即导导通通时时的的电电流流流流向向只只能能是是从从Y0Y0流流向向COMCOM00。
所所以以图图3.373.37(aa)中中44个个开开关关的的实实际际接接法法应应如如图图3.373.37(bb)所所示示。
图图3.403.40就就是是按按此此画出的接线图。
画出的接线图。
图图3.40PLC控制的接线图控制的接线图图图3.39晶体管输出结构晶体管输出结构
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