玻璃切割数控系统.docx
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玻璃切割数控系统
GALIL玻璃切割数控系统
使
用
说
明
书
安徽精菱玻璃机械有限公司
第一章、整体描述玻璃切割软件规格……………………………2
第二章、主界面功能介绍…………………………………………5
第三章、参数设置………………………………………………21
第四章:
报警记录……………………………………………….28
第五章:
异形扫描……………………………………………….30
第六章:
上片台链接……………………………………………..32
第七章:
软件安装………………………………………………..34
第八章:
设备检修及保养………………………………………..38
第九章:
附录…………………………………………………….43
第一章
1
——————————————————————————————————
整体描述玻璃切割软件规格
1.1
开始使用
玻璃切割软件系统,是安徽精菱玻璃机械有限公司有限公司为适应玻璃切割专业技术发展的需要而开发的。
该系统基于双32位实时操作平台,控制3轴伺服电机。
硬件基于DMC-2143独立运动控制器,克服PCI接触不良等缺点。
可用于伺服方式
1.2软件功能简介
◆标准中、英文界面
◆主菜单功能:
自动加工、手动操作、回零、异形扫描、绘图、图库、命令编辑、手功排版等功能。
◆图形显示,显示载入图形的切割路径。
◆程序管理,文件的导入导出功能。
◆故障诊断与报警,提供I/O、设备、控制器报警,提供精准的报警记录。
◆可识别DXF文件,与CAD的脚本文件。
◆加工记录,可以直接反应客户打开软件的时间及加工数量
◆加工程序编辑:
绘图:
(可对图形进行起点选择,方向调整,可手工对各图形顺序进行排序,可对扫描结果进行编辑与补偿)
命令编辑:
直线命令有X、Y、Z、W、Q、R,斜线命令:
A、B、C、D,图库图形调用命令:
P。
图库:
有图形276种,可以扩展35种DXF图形
手工排版:
可与优化软件接口,可直接选取异形,对异排版。
◆参数设置:
控制器参数、机械参数、压力参数(两种:
按切割方向;按切割速度)、定位参数、运动参数、图形信息。
◆二维图形显示
显示图形方向
抬刀位置,加工刀数
加工过程动态跟踪
图形的放大、缩小与移动
◆补偿功能:
间隙补偿
◆异形扫描
对玻璃样品件扫描仿形,并对扫描数据进行编辑和补偿。
◆光电定位,有五种定位方式:
机械定位,X方向双点、Y方向双点,反向X双点,反向Y双点定位。
◆优化,支持一键切换到优化软件界面(优化软件自选)。
◆支持上片、下片功能,自动与上片台联接
◆可根据客户的特殊要求,进行定制开发。
1.3玻璃切割系统架构图
第二章
2
——————————————————————————————————
主界面功能介绍
主界面功能
2.1图形显示区:
图形上的箭头表示玻璃切割方向,箭头标注在第一段的终点位置。
轴位置显示(右上),显示三轴当前位置。
速度显示,上边图标表示速度,下边表示刀具压力
X、Y、Z三个指示灯,代表三轴的状态,绿色表示轴正常,红色表示轴报警,黄色表示轴限位。
(这里显示的就是轴限位状态)
加工程序信息(右下):
包含文件名称、加工状态、设置状态等信息。
加工进度显示(下面)
主菜单(下面),11个灰色按钮:
《主界面》:
打开功能菜单。
《工作选择》:
选择加工的工件程序。
《回零》:
三轴同时回到机械零点。
《设备状态》:
设备上各IO点的状态,及回零、限位等专用输入点状态。
《报警信息》:
显示当前报警、历史报警记录。
《参数设置》:
控制器参数、机械参数与工艺参数。
《性能分析》:
可以反应设备运动状态。
《优化》:
一键启动优化软件。
《帮助》:
帮助文件。
《加工记录》:
显示生产信息。
《退出软件》:
可以退出应用软件或关闭系统。
2.2功能菜单介绍(左下的9个按钮)
《主界面》:
回到主界面。
《自动》:
进行加工界面,可进行加工启动、暂停和停止等操作。
《手动》:
手动移动轴、风机启动、传送带启动等输出点操作及参数备份、恢复
《回零》:
X/Y/Z单轴回零动作,切割头回程序零点操作。
《扫描》:
对玻璃样品件扫描仿形,生成加工数据。
扫描步长不变。
如果需要修改图形,请保存PNT格式,在通过CAD-WAY修改。
《图库》:
客户可以通过输入对应参数形成切割图形(主要配合命令编辑中的P指令使用)打开图库界面,可选取图库中的图形进行加工。
图库(271个图形)。
扩展DXF,是可扩展图形,用户自定义,可扩展35个图形。
《图库》:
空按钮,在此不能打开功能菜单。
《扩展图形》:
选中《扩展DXF》选项,选择《扩展图形》按钮,然后点击空的图库图形,可以加入想选入的DXF图形(如上图)。
《清除图形》:
选中《扩展DXF》选项,选择《清除图形》按钮,然后点击非空的图库图形,可以清除已有的扩展图形。
《选择》:
打开选择的图形。
注意:
可以将图形选入命令编辑的矩形中;可以将选中的异形加入手工排版的列表中;也可以直接打开选中的异形,进入自动加工界面;可以打开异形,再到编辑界面进行修改与编辑。
《返回》:
返回主界面。
对于机器,所有配备异形切割功能的切割机均在软件中安装有一个异形图库模块。
图库中预置有大量异形图形,用户只需修改相关参数,便可得到若干个不同的图形组合。
为了用户方便快捷地应用图库,我们对图形进行了分类排列。
在同一类型的任何一个异形模块中,只需修改不同的参数,便可得到同样的异形
图库图形如下图所示(图形1-25):
图形的具体参数,被选中的参数,与下面图形的红色标注相对应。
上面有图形的包围矩形尺寸。
图形库应用
选择图形后,回车可修改图形参数。
参数对应的标注变为红色。
在插入异形之前必须先定义碎片区域,也就是说,需要有一块矩形玻璃去包容异形。
定义碎片区域后,输入字母P,按回车键,激活异形图库,程序将显示异形图库列表,如下图所示
通过鼠标使光标置于你期望的异形处,光标所在处的异形,其颜色将发生变化:
背景色由白色变成绿蓝色。
每一画面最多只能显示35个异形种类,可以通过导航条来切换画面。
通过光标选定异形种类后,按回车键,光标转到参数区,在此菜单须输入相关参数。
扩展DXF,是可扩展图形,用户自定义,可扩展35个图形
共有271种图形
如有特殊需要,可定制图形。
《命令编辑》:
切割指令分直线切割指令X、Y、Z、W、Q和R,以及乘法器指令M,对角线切割指令A、B、C、D,异形切割指令P。
输入新的切割程序首先要“清屏”,即通过“删除”菜单中的“新建”
举例(上面图片中的加工图形)
X2000/Y2000/A200/B200/C200/D200/P1-1
原片信息栏:
下刀安全距离:
刀头下刀时距原片边线的距离
移除安全距离:
当切割线距原片边线距离小于该值
时自动去除该切割线
左飞边、下飞边:
P指令插入异型时,该异型到其
切割边线的距离
原片尺寸X/Y:
原片长度和宽度
修边X1/X2/Y1/Y2:
玻璃切割时打边的距离是
余料显示栏:
可以显示当前编辑后,该级指令允许在编辑的尺寸信息。
切割级别
切割机可以用6个切割级别去执行切割程序,也就是说用6个不同的切割级别把玻璃原片划分。
除了X、Y、Z、W、Q和R之外,还可以使用乘法器M。
在切割级别之前输入乘法器符号,就可以进行该级别的重复切割。
注:
命令编辑中的指令,只对上一级有效。
《图形编辑》:
主要用来编辑刀路顺序及切割方向
在此界面点击空格键后,点击《顺序》键后如下图,即可以编辑切割顺序
保存SCR.DXF格式均可以直接加工
返回:
回到上一级菜单
《排版》:
手工排版,可以异形进行排版,可以在设置距离内,自动与特征边线对齐。
通过设置长宽,行列后点击《排版》键,自动生成切割程序。
《排版》:
空按钮,表示当前处于排版界面,不能打开功能菜单。
《修边》:
加入修边设置,按修边参数设置,确定图形最左边和最下面的放置位置。
《添加矩形》:
可直接在‘长’和‘宽’两项中输入尺寸,也可直接选入异形(鼠标单击‘异形’项目),可弹出异形库界面,选择合适的异形,修改参数,按《选择》即可加入列表,‘长’和‘宽’两项自动按异形矩形大小和飞边尺寸进行计算和设置。
《删除矩形》:
删除列表中所选择的矩形项目,每次删除一项。
《保存》:
将排版结果,保玻璃切割的共边切割
在用鼠标放置图形时,可设置参数,表示在此距离内,无法分片,自动处理为共边切割。
在转换为加工程序时,自动合并。
飞边为零的情况
当飞边为零时,异形与其包围矩形,存在共边现象,应用软件自动设置重边线的属性,在加工时,不切割此边存为CAD脚本文件。
《返回》:
返回主界面。
图形相关参数介绍
原片长度
原片宽度
图形长度
图形宽度
玻璃厚度
设置数量
加工数量
优化率(仅显示EDIT-WAY中的优化率)
单击数字框,会弹出软键盘,可以对数值进行修改。
原片尺寸与光电定位相关,可修改与实际玻璃大小相等。
图形尺寸与切割路径的大小相关,命令编辑时会按这个修边尺寸进行修边。
玻璃厚度决定选择的压力参数,不同厚度有不同的切割压力。
加工数量达到设置数量时,会更换下一个加工文件或提示加工完成。
在右面图形有四个按钮:
《切割》:
当切割桌上有玻璃时,选择此功能,只进行定位切割,
没有传送功能。
《传送切割》:
如果切割桌上没有玻璃,或切割桌上有已切割过的玻璃,选择此功能,可通过允许出片按钮将切割的玻璃传走,自动再上一片玻璃进行切割。
《自动切割》:
功能同《传送切割》,按照设置数量自动加工,直到加工数量到达设置数量。
加工完毕后自动玻璃自动传向掰片台。
2.3报警显示
在主窗口的右上角。
指示出当前的设备报警情况。
提示用户先解决报警问题,再进行切割操作。
2.4工件选择
SCR:
该控制器自带识别格式。
DXF:
使用AUTOCAD绘图软件生成的.DXF(支持R12/LT2)
G代码:
标准G代码格式。
文件管理:
可以从指定文件夹中直接复制到切割机默认识别的文件夹(DRILLWORK)
2.5回零:
点击该按钮可以直接执行三轴同时回到机械零点的动作。
2.6设备状态
绿色代表触发状态。
红色代表空闲状态
注:
客户当设备出现不正常状态时,请联系我公司,并准确反映该界面能状态,可以有效的帮助我公司技术人员判断设备问题。
第三章
3
——————————————————————————————————
参数设置
3.1参数界面
在这里,可以直接切换到:
《控制器》:
运动控制器的参数。
《机械》:
机械的相关参数,包含台面尺寸和加工速度等相关参数。
注:
以上两个参数会直接影响机器是否正常运动,只有在专业技术人员的指导下才能改动;
《压力设置》:
系统压力参数库,客户根据实际切割情况自定义对应厚度的压力。
上图中为按图形处理压力。
(高亮为选中厚度)
从1mm至2mm,分别有不同的压力参数。
根据测厚结果或设置的厚度,自动选择压力参数。
下刀压力:
在切割起点,将切割刀具轻轻的下在玻璃表面。
通过比例阀控制压力,防止下刀过重,损伤玻璃。
上刀压力:
在切割终点,切割完成后,需要抬起刀具,定位到下一起点进行切割或切割完成后,返回零点。
直线加压:
在直线切割起点,刀具下到玻璃表面上之后,需要将刀具切入玻璃,否则,起点没有切割,剥片质量会很差。
X正压、X负压、Y正压、Y负压:
对于切割直线,不同的切割方向,对应不同的压力。
理论上,机械在每个切割方向,压力是相同的,由于设备装配等原因造成,各个方向上的压力不均。
以上四个参数,在软件上对这种情况予以补充。
比如:
45度线的压力由X正压与Y正压两个参数运算得出。
圆弧加压:
在圆弧切割起点,刀具下到玻璃表面上之后,需要将刀具切入玻璃,否则,起点没有切割,剥片质量会很差。
圆弧加压之所以和直线加压进行区分,圆弧切割速度本身要低于直线切割速度,切割过程中压力不相同。
小圆弧、圆弧压、大圆弧:
对于圆弧压力的控制,分为三档,小于小圆半径的为小圆弧,适用于小圆弧压力;大于小圆弧半径,小于大圆弧半径,为中圆弧,适用于圆弧压力;大于大圆弧半径,为大圆弧,适用于大圆弧压力。
小圆半径、大圆半径:
用来区分圆弧属于哪个档次,在加工时,适用不同档次的切割压力。
下刀延迟:
下刀压力,下刀加压动作完成后,延长一定时间,再进行切割。
此参数用来设定延长时间。
《光电定位》:
光电定位的相关参数。
测玻璃位置:
机器在自动流水线加工巡边模式下检测玻璃的坐标。
光电开关位置:
切割头于巡边开关的位置补偿
扫描速度:
巡边时机器运动的速度
定位速度:
机器快速定位时的速度
巡边位置点:
该参数乘以原片对应长度等于巡边定位点的位置
光电定位功能
在数控玻璃切割机上,都安装有玻璃感应传感器,为一个数字输入点,可以感应到玻璃的存在。
主要应用在异形扫描和玻璃定位等功能上。
在本系统中,光电传感器的输入点为第八点,
有四种光电定位方式
X两点、Y两点、反向X两点、反向Y两点。
其原理是,设玻璃原片为矩形,通过左边和底边上,确定的三个点,可以计算出玻璃左下点的坐标,也可以算出,当前玻璃倾斜的角度。
这样就可以在软件中,对切割图形进行平移、旋转等操作,使之符合当前玻璃所放置的位置。
定位要求
在执行光电定位时,要求巡边探头快速找到玻璃边缘3个点,完成巡边动作
不论正向寻边、反向寻边,都按照上面的动作要求。
《运动》:
最终用户可以修改的运动相关的参数。
切割速度:
指直线切割速度,即切割能达到的最大速度,当切割倍率高于是100%时,实际切割速度有可能大于此速度。
设置此参数时,不能大于最大切割速度(机械参数)。
定位速度:
即空行速度,定位到下一起点速度,一般比切割速度要快。
拐角角度:
根据玻璃切割工艺要求,切割两线接近于直线时,可以匀速过渡,当角度较大时,必须抬刀处理。
拐角角度指,前一段相对于后一段的切入角度,默认值20,即两线夹角160度到200度之间时,不需要抬刀。
小于160度或大于200度,需停止抬刀再下刀切割。
X轴刀心补偿:
切割刀具与旋转轴不是同心的,而切割时,刀具主向与切割轨迹正切。
所以要记录刀具在零点(偏置后,与X轴正向一致时),刀具的切割点与C轴旋转中心的(X方向)相对位置。
Y轴刀心补偿:
切割刀具与旋转轴不是同心的,而切割时,刀具主向与切割轨迹正切。
所以要记录刀具在零点(偏置后,与X轴正向一致时),刀具的切割点与C轴旋转中心的(Y方向)相对位置。
注油延时:
在玻璃切割中,是延时注油,提前关油,即开始切割动作后,打开注油阀,在切割动作停止前,关掉注油阀,才不会在切割的起点与终点油过多。
拐角速度:
根据玻璃切割工艺要求,切割两线接近于直线时,可以匀速过渡,当角度较大时,必须抬刀处理。
此速度设置值,是正好处于拐角角度,不需要抬刀切割,此时,拐角时的速度,即第一段的终点速度,下一段的起点速度。
异形速度:
斜线、圆弧等异形的切割速度。
圆弧的速度,同时还要根据半径大小来确实最终使用的速度。
椭圆速度:
椭圆与样条曲线等,由小线段拼接的图形,采用椭圆速度。
最小圆弧、最大圆弧:
该参数直接影响切割圆形的速度
《传送带》:
传送带的相关参数注意:
迎玻璃位置X、Y:
机器在流水线模式下等待玻璃的位置坐标
等待上片台时间:
当切割机等待玻璃的时间超过该参数时,机器报警,回到零点位置。
第四章
4
——————————————————————————————————
报警记录
加工记录
《实时报警》:
设备当前存在的报警,限位或急停还有自定义报警。
《历史报警》:
最近5天内,设备发生过的报警记录。
第五章
5
——————————————————————————————————
异形扫描
5.1开始使用
异形扫描是用来仿形玻璃样版的形状,通过传感器扫描按设定的步长,进行逐点扫描。
《启动》:
扫描动作开始。
《停止》:
扫描动作停止。
《保存数据》:
将扫描的点数据保存。
《保存参数》:
将当前扫描的参数保存。
5.2扫描数据编辑
扫描数据被保存为CAD的脚本格式,可在CAD里处理。
也可在应用优化软件中的CAD-WAY软件处理,可以删除无效的点和段,可以对图形整体做补偿。
第六章
6
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上片台联接
6.1上片台联接
设置一对握手信号,上片台准备好信号,此信号为玻璃切割数控系统的输入点,在需要启动上片台时,先检查上片台上是否有玻璃。
上片台启动信号,是玻璃切割数控系统的输出点,在切割桌上没有玻璃时,检测上片台上有玻璃,可以通过此信号启动上片台开始传送。
6.2上片流程介绍
第一步:
检测上篇台玻璃到位是否有信号,
第二步:
打开要切割的图形,启动切割,先发送上片台启动信号,再等待玻璃被传送到切割位置。
第三步:
光电定位,确定玻璃的实际位置。
第四步:
开始切割
第五步:
切割完毕后,点击允许传送,玻璃流向掰片桌
第七章
7
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软件安装
7.1软件安装步骤
1.控制器驱动安装:
安装包名称DMCSmartTerm
2.玻璃切割软件安装:
安装包名称GlassCut_####-##-##,“####-##-##”代表安装包日期。
3.玻璃切割软件安装完成后,需要对C:
\ProgramFiles\NewGlass\GraphLib.exe双击解压缩,否则,图库不能正常显示。
4.将C:
\ProgramFiles\NewGlass\LATCH中的ExternFileC1.dmc等4个文件,复制粘贴到C:
\ProgramFiles\NewGlass中,否则,设备无法正常巡边及扫描。
5.加密狗软件安装:
C:
\ProgramFiles\DrillGlass\SoftDogInstdrv.exe,是加密狗的安装程序。
选择USB口驱动进行安装。
7.2Galil运动控制器,参数标准化:
1.运行软件,点击WindowsXP系统《开始》—>《所有程序》—>《Eos-NC》目录中GalilParameter,运行窗口如下。
2.按钮《初始化》,可以将能够正常运行的设备的控制器参数,设置到当前运动控制器中。
注:
如果客户遇到电脑崩溃等问题,需要重新安装系统和切割软件时,请第一时间联系我公司技术人员,并在其知道下完成上面的每步操作,请勿擅自重装软件,以免造成设备无法正常使用)
7.3软件自动识别控制器要求
电脑网络设置:
固定IP地址192.168.0.6
注:
如果网路地址不正确,设备将无法连接控制器。
控制器默认设置:
IP地址192.168.0.8
更新运动控制器步骤:
1.进入DMCSmartTerminal软件,点击红色框中的按钮,弹出下面窗口。
2.如果已经有控制器注册,如下窗口,点击红色框中按钮,清除注册。
3.如下窗口,表示当前没有任何控制器注册。
4.将控制器通过网线与电脑联接,给控制器上电。
5.运行玻璃切割软件,如没有控制器注册,弹出下面窗口,在文本框架中输出控制器序列号,控制器正常联接。
6.序列号输入不正确,会导致无法自动切割。
第8章
8
——————————————————————————————————
设备检修及保养
8.1设备I/O点定义
玻璃切割数控系统中输入、输出点的使用情况:
输入点定义:
输入点
功能
线号
IN_1
巡边
IN17
IN_2
巡边
IN17
IN_3
程序启动
START
IN_4
程序停止
STOP
IN_5
手动出片
IN20
IN_6
位置确认
IN18
IN_7
位置确认
IN18
IN_8
上片台准备
IN21
零点W
下刀限位
IN16
输出点定义:
端口
定义
线号
OUT_1
传输带顶杆
18
OUT_2
传输带正转
red
OUT_3
风机
14
OUT_4
注油1
19
OUT_5
拉边定位
17
OUT_6
注油2
20
OUT_7
传输带反转
P2
OUT_8
玻璃传送
66
8.2使用与保养注意事项
1、本机应由培训过的专职人员操作。
2、设备应经常保持清洁,每班应对上下导轨和齿轮齿条进行擦拭和加油(导轨使用机油润滑,齿条部分使用黄油)。
3、设备停运后计算机在保存有用数据后关闭计算机和电源,防止非操作人员损坏设备和改动数据。
如需维修电脑请备份软件参数,以供重装软件时恢复参数。
4、经常检查运动部件是否出现异常声音,发现异常应立即停机检查,消除故障。
5、故障排除后,开机时应检查刀轮是否回到原点,避免开机后横梁冲出轨道。
(特别注意点,请在打开软件后将回零点前面打钩,拖动滑条即可)
6、设备应使用清洁压缩空气,避免过早地损坏气路元件,定期清理气源三联件中的存水和杂质。
7、设备电源应接地,防止漏电。
8、在和上片机、掰片机组成流水线时切割机应比上片机低2-5mm。
比掰片机高2-5mm。
9、切割玻璃时刀轮必须加油(煤油),应经常检查下部油箱是否缺油,缺油时及时补上。
10、如果在设备显示报警情况下,请记录报警信息和诊断栏输出状态以及伺服驱动器报警代码,以便和我公司技术人员联系。
11、请定期检查所有部位的接近开关状态,防止因为开关失灵造成的设备损坏。
(使用金属物品接触接近开关,观察诊断界面各开关触发状态)
12、重新安装软件请注意加密狗驱动的安装和控制器设定,步骤参见第七章切割软件的安装,否则不能正常打开软件
13、关于光电巡边的使用,我公司设定模式为两点教导模式,具体操作请参见FX-301说明书。
8.3常见故障及排除
序号
故障情况
故障原因
排除方法
1
切割速度下降或对角线改变
同步带过松或两侧松紧不一致
1打开两边侧板罩壳
2将两边涨套松开
3将两边同步带调整松紧一致
2
切割线不透,掰不开
刀轮角度不对或刀压太小
1更换合适刀轮
3
切割线爆边
1未注油
②切割压力过大
①注油
②减少刀压
4
切割尺寸变大或变小
1如果都大或都小,可能驱动器参数有偏差
2如果有大有小,则可能是齿条和齿轮间隙过大
3如果打边时精度合格,靠边的尺寸有变动,则注意激光探头位置是否有偏差或检查玻璃原片尺寸是否有偏差
1调整驱动器的设置
2调整齿轮、齿条间隙
3调整探头垂直度,检查玻璃原片尺寸
5
无漂浮功能
①气路不通
②风机损坏
③气源三联件阻断
①疏通气路、三联件
②更换风机
6
不能回机械原点
回机械原点接近开关损坏
更换原点开关
7
不能正负限位
正负限位开关损坏
更换限位开关
8
电脑找不到板卡(硬件)
1板卡接触不良
2没有安装驱动程序
1板卡从PIC插槽取出,重新插紧
2根据说明书第二章安装板卡驱动
9
伺服过电压报警
伺服电机电源线3相接反
纠正
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