M1432A万能外圆磨床改造.docx
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M1432A万能外圆磨床改造
南通纺织职业技术学院毕业设计(论文)
M1432A万能外圆磨床电气系统的PLC改造
曹力凡
班级09电气一
专业电气自动化
教学系机电系
指导老师顾子明
完成时间年月日至年月日
摘要
此改造过程主要涉及到设备的结构分析、过程分析以及PLC的硬件系统和软件系统的改造,最后进行机床改造的系统调试。
此机床在改造前对零部件的磨削精度较低,粗糙值较大,尤其是在尺寸精度和圆度方面不够精致,相对改造前的机床,改造后能够很好的缩小精度差值,使得被磨削的零部件更加符合要求。
关键词:
M1432A磨床PLC改造
1引言:
可编程控制器是一种具有高可靠性、强抗干扰能力及编程简单、易于使用等有点的新一代工业控制装置。
M1432A型玩万能外圆磨床是目前比较典型的一种普通精度级外圆磨床,可以用来加工外圆柱面及外圆锥面,利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面,也能磨削阶梯轴的轴肩和端平面。
这种磨床的万能性程度较高,但自动化程度较低。
本文介绍采用PLC技术对其控制线路进行改造,将两者合理的结合,充分体现了PLC的诸多优点,使M1432A型万能外圆磨床的自动化程度上升、接线简单、易于使用、维修比较方便,最主要的是使它的可靠性有了显著的提高。
2M1432A万能外圆磨床的介绍
M1432A万能外圆磨床主要用于内(外)圆表面的磨削加工。
它属于精加工机床类,其切削力变化不大,最大磨削长度为1500mm,最大磨削直径为320mm。
整体结构如下图1.1所示。
图1.1M1432A万能外圆磨床
2.1磨床的特点
由于机床加工工艺的要求,M1432A型万能外圆磨床液压系统是机床液压系统中要求较高、较复杂的一种。
其主要特点是:
(1)系统采用节流阀回油节流调速回路,功率损失较小。
(2)工作台采用了活塞杆固定式双杆液压缸,保证左、右往复运动的速度一致,并使机床占地面积不大。
(3)本系统在结构上采用了将开停阀、先导阀、换向阀、节流阀、抖动缸等组合一体的操纵箱。
使结构紧凑、管路减短、操纵方便,又便于制造和装配修理。
此操纵箱属行程制动换向回路,具有较高的换向位置精度和换向平稳性。
2.2磨床的功能和主要部件结构
M1432A型万能外圆磨床主要用于磨削IT5~IT7精度的圆柱形或圆锥形外圆和内孔,该机床的液压系统具有以下功能:
(1)能实现工作台的自动往复运动,并能在0.05~4m/min之间无级调速,工作台换向平稳,起动制动迅速,换向精度高。
(2)为方便装卸工件,尾架顶尖的伸缩采用液压传动。
(3)工作台可作微量抖动:
切入磨削或加工工件略大于砂轮宽度时,为了提高生产率和改善表面粗糙度,工作台可作短距离(1~3mm)、频繁往复运动(100~150次/min)。
(4)传动系统具有必要的联锁动作:
a、工作台的液动与手动联锁,以免液动时带动手轮旋转引起工伤事故。
b、砂轮架快速前进时,可保证尾架顶尖不后退,以免加工时工件脱落。
c、磨内孔时,为使砂轮不后退,传动系统中设置有与砂轮架快速后退联锁的机构,以免撞坏工件或砂轮。
(5)砂轮架快进时,头架带动工件转动,冷却泵启动;砂轮架快速后退时,头架与冷却泵电机停转。
2.3磨床的工作原理
2.3.1工作台的往复运动
(1)工作台右行:
如图所示状态,先导阀、换向阀阀芯均处于右端,开停阀处于右位。
其主油路为:
进油路:
液压泵19→换向阀2右位(P→A)→液压缸2右腔;
油路:
液压缸9左腔→换向阀2右位(B→T2)→先导阀1右位→开停阀3右位→节流阀5→油箱。
液压油推液压缸带动工作台向右运动,其运动速度由节流阀来调节。
(2)工作台左行:
当工作台右行到预定位置,工作台上左边的挡块拨与先导阀1的阀芯相连接的杠杆,使先导阀芯左移,开始工作台的换向过程。
先导阀阀芯左移过程中,其阀芯中段制动锥A的右边逐渐将回油路上通向节流阀5的通道。
(D2→T)关小,使工作台逐渐减速制动,实现预制动;当先导阀阀芯继续向左移动到先导阀芯右部环形槽,使a2点与高压油路a2′相通,先导阀芯左部环槽使a1→a1′接通油箱时,控制油路被切换。
这时借助于抖动缸推动先导阀向左快速移动(快跳)。
其油路是:
进油路:
泵19→精滤油器21→先导阀1左位(a2′→a2)→抖动缸6左端。
回油路:
抖动缸6右端→先导阀1左位(a1→a1′)→油箱。
因为抖动缸的直径很小,上述流量很小的压力油足以使之快速右移,并通过杠杆使先导阀芯快跳到左端,从而使通过先导阀到达换向阀右端的控制压力油路迅速打通,同时又使换向阀左端的回油路也迅速打通(畅通)。
下图为M1432A型外圆磨床液压系统原理图。
其工作原理如下:
图1.2M1432A型外圆磨床液压系统原理图
1— 先导阀2—换向阀3—开停阀4—互锁缸5—节流阀6—抖动缸7—挡块8—选择阀9—进给阀10—进给缸11—尾架换向阀12—快动换向阀13—闸缸14—快动缸15—尾架缸16—润滑稳定器17—油箱18—粗过滤器19—油泵20—溢流阀21—精过滤器22—工作台进给缸
这时的控制油路是:
进油路:
泵19→精滤油器21→先导阀1左位(a2′→a2)→单向阀I2→换向阀2右端。
回油路:
换向阀2左端回油路在换向阀芯左移过程中有三种变换。
首先:
换向阀2左端b1′→先导阀1左位(a1→a1′)→油箱。
换向阀芯因回油畅通而迅速左移,实现第一次快跳。
当换向阀芯1快跳到制动锥C的右侧关小主回油路(B→T2)通道,工作台便迅速制动(终制动)。
换向阀芯继续迅速左移到中部台阶处于阀体中间沉割槽的中心处时,液压缸两腔都通压力油,工作台便停止运动。
换向阀芯在控制压力油作用下继续左移,换向阀芯左端回油路改为:
换向阀2左端→节流阀J1→先导阀1左位→油箱。
这时换向阀芯按节流阀(停留阀)J1调节的速度左移由于换向阀体中心沉割槽的宽度大于中部台阶的宽度,所以阀芯慢速左移的一定时间内,液压缸两腔继续保持互通,使工作台在端点保持短暂的停留。
其停留时间在0~5s内由节流阀J1、J2调节。
最后当换向阀芯慢速左移到左部环形槽与油路(b1→b1′)相通时,换向阀左端控制油的回油路又变为换向阀2左端→油路b1→换向阀2左部环形槽→油路b1′→先导阀1左位→油箱。
这时由于换向阀左端回油路畅通,换向阀芯实现第二次快跳,使主油路迅速切换,工作台则迅速反向启动(左行)。
这时的主油路是:
进油路:
泵19→换向阀2左位(P→B)→液压缸22左腔。
回油路:
液压缸22右腔→换向阀2左位(A→T1)→先导阀1左位(D1→T)→开停阀3右位→节流阀5→油箱。
当工作台左行到位时,工作台上的挡铁又碰杠杆推动先导阀右移,重复上述换向过程。
实现工作台的自动换向。
2.3.2工作台液动与手动的互锁
工作台液动与手动的互锁是由互锁缸4来完成的。
当开停阀3处处于图位置时,互锁缸4的活塞在压力油的作用下压缩弹簧并推动齿轮Z1和Z2脱开,这样,当工作台液动(往复运动)时,手轮不会转动。
当开停阀3处于左位时,互锁缸4通油箱,活塞在弹簧力的作用下带着齿轮Z2移动,Z2与Z1啮合,工作台就可用手摇机构摇动。
2.3.3砂轮架的快速进、退运动
砂轮架的快速进退运动是由手动二位四通换向阀12(快动阀)来操纵,由快动缸来实现的。
在图8-2所示位置时,快动阀右位接入系统,压力油经快动阀12右位进入快动缸14右腔,砂轮架快进到前端位置,快进终点是靠活塞与缸体端盖相接触来保证其重复定位精度;当快动缸左位接入系统时,砂轮架快速后退到最后端位置。
为防止砂轮架在快速运动到达前后终点处产生冲击,在快动缸两端设缓冲装置,并设有抵住砂轮架的闸缸13,用以消除丝杠和螺母间的间隙。
手动换向阀12(快动阀)的下面装有一个自动启、闭头架电动机和冷却电动机的行程开关和一个与内圆磨具联锁的电磁铁(图上均未画出)。
当手动换向阀12(快动阀)处于右位使砂轮架处于快进时,手动阀的手柄压下行程开关,使头架电动机和冷却电动机启动。
当翻下内圆磨具进行内孔磨削时,内圆磨具压另一行程开关,使联锁电磁铁通电吸合,将快动阀锁住在左位(砂轮架在退的位置),以防止误动作,保证安全。
2.3.4砂轮架的周期进给运动
砂轮架的周期进给运动是由选择阀8、进给阀9、进给缸10通过棘爪、棘轮、齿轮、丝杠来完成的。
选择阀8根据加工需要可以使砂轮架在工件左端或右端时进给,也可在工件两端都进给(双向进给),也可以不进给,共四个位置可供选择。
上图所示为双向进给,周期进给油路:
压力油从a1点→J4→进给阀9右端;进给阀9左端→I3→a2→先导阀1→油箱。
进给缸10→d→进给阀9→c1→选择阀8→a2→先导阀1→油箱,进给缸柱塞在弹簧力的作用下复位。
当工作台开始换向时,先导阀换位(左移)使a2点变高压、a1点变为低压(回油箱);此时周期进给油路为:
压力油从a2点→J3→进给阀9左端;进给阀9右端→I4→a1点→先导阀1→油箱,使进给阀右移;与此同时,压力油经a2点→选择阀8→c1→进给阀9→d→进给缸10,推进给缸柱塞左移,柱塞上的棘爪拨棘轮转动一个角度,通过齿轮等推砂轮架进给一次。
在进给阀活塞继续右移时堵住c1而打通c2,这时进给缸右端→d→进给阀→c2→选择阀→a1→先导阀a1′→油箱,进给缸在弹簧力的作用下再次复位。
当工作台再次换向,再周期进给一次。
若将选择阀转到其他位置,如右端进给,则工作台只有在换向到右端才进给一次,其进给过程不再赘述。
从上述周期进给过程可知,每进给一次是由一股压力油(压力脉冲)推进给缸柱塞上的棘爪拨棘轮转一角度。
调节进给阀两端的节流阀J3、J4就可调节压力脉冲的时期长短,从而调节进给量的大小。
2.3.5尾架顶尖的松开与夹紧
尾架顶尖只有在砂轮架处于后退位置时才允许松开。
为操作方便,采用脚踏式二位三通阀11(尾架阀)来操纵,由尾架缸15来实现。
由图可知,只有当快动阀12处于左位、砂轮架处于后退位置,脚踏尾架阀处于右位时,才能有压力油通过尾架阀进入尾架缸推杠杆拨尾顶尖松开工件。
当快动阀12处于右位(砂轮架处于前端位置)时,油路L为低压(回油箱),这时误踏尾架阀11也无压力油进入尾架缸14,顶尖也就不会推出。
尾顶尖的夹紧是靠弹簧力。
2.3.6抖动缸的功用
抖动缸6的功用有两个。
第一是帮助先导阀1实现换向过程中的快跳;第二是当工作台需要作频繁短距离换向时实现工作台的抖动。
当砂轮作切入磨削或磨削短圆槽时,为提高磨削表面质量和磨削效率,需工作台频繁短距离换向—抖动。
这时将换向挡铁调得很近或夹住换向杠杆,当工作台向左或向右移动时,挡铁带杠杆使先导阀阀芯向右或向左移动一个很小的距离,使先导阀1的控制进油路和回油路仅有一个很小的开口。
通过此很小开口的压力油不可能使换向阀阀芯快速移动,这时,因为抖动缸柱塞直径很小,所通过的压力油足以使抖动缸快速移动。
抖动缸的快速移动推动杠带先导阀快速移动(换向),迅速打开控制油路的进、回油口,使换向阀也迅速换向,从而使工作台作短距离频繁往复换向—抖动。
2.4磨床的元器件选择
1、HK-JC01电源控制面板(铝制面板)
(1)交流电源(带有漏电保护措施)通过市电提供三相交流电源(AC3~380V)
(2)人身安全保护体系
电压型漏电保护器:
对线路出现的漏电现象进行保护,使控制屏内的接触器跳闸,切断电源。
电流型漏电保护装置:
控制屏若有漏电现象,漏电流超过一定值,即切断电源。
2、M1432铁面板:
面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元器件直接安装在面板表面可以直观的看它们的动作情况。
3、电动机:
分别用5个380V三相鼠笼异步电动机,分别用油泵电动机、头架电动机、外圆砂轮电动机、内圆砂轮电动机和冷却泵电动机。
4、故障开关器:
设有32个开关,其中K1到K25用于故障设置;K26到K31六个开关保留;K32用作指示灯开关,可以用来设置机床动作指示与不指示。
2.5磨床参数
1.技术规范:
1.1加工范围
最大磨削范围(直径x长度)≥Ф320×1000mm
中心高180mm
外圆磨削直径Ф8~Ф320mm
内圆磨削直径Ф30~Ф100mm
磨削长度(外圆/内圆)≥1000/125mm
最大工件重量≥100kg
砂轮尺寸(外径×宽×内径)400×(32~50)×203mm
砂轮最大线速度≥35m/sec
1.2机床主轴
砂轮主轴转速≥1600r/min
工作台速度0.1~4m/min
1.3机床功率
电机功率≥5kW
1.4机床精度
机床精度按国家标准的相关规定执行
1.5机床附件
机床附件及配件:
机床垫铁、专用平板、三爪卡盘、平衡芯轴、砂轮修正器、内圆磨具、中心架以及扳手等常用备品、拆卸工具和保养用具等。
3电气控制过程分析
3.1主电路的分析
M1432A型万能外圆磨床主电路电气控制原理如下图所示。
此磨床由于5台电动机拖动,即油泵电机M1,头架电动机M2,内圆砂轮电动机M3,外圆砂轮电动机M4,冷却泵电动机M5。
图2.1M1432A型万能外圆磨床主电路
3.2M1432A型万能外圆磨床控制电路详细分析
图2.2M1432A型万能外圆磨床控制电路
控制电路分析:
合上电源总开关QS,380V交流电压加在9区控制变压器TC的初级绕组的两端,经降压后输出110V交流电压作为控制电路的电源,24V交流电压作为机床工作照明灯电源,6V交流电压作为交流电压的信号灯电源。
在9区中,熔断器FU6作为控制电路的总保护,熔断器FU4作为机床工作照明的短路电流,熔断器FU5为指示灯的短路保护。
12区中热继电器KR1、KR2、RR3、KR4、KR5的动断触点组成了机床的过载保护电路,当任何一电动机过载时,它们中间的动合触点断开,切断控制电路的电源,使机床停止运行。
(1)油泵电动机M1控制电路。
13区中按钮SB2为油泵电动机M1的起动按钮,按钮SB1为停止按钮。
13区中接触器KM1在15号线与17号线之间的动合触点不仅为KM1的自锁触点,而且还控制着后面电路的电源断开与接通。
所以,只有当接触器KM1闭合,油泵电动机运转后,其他电动机才能起动运转。
(2)头架电动机M2的控制电路。
14区和15区头架电动机M2的控制电路中,按钮SB3为头架起动机M2的点动按钮,其作用是点动控制头架电动机M2运动,以便对加工工件进行校对和调试。
SA1为头架电动机M2的高、低速转换开关,它又有“高速”、“低速”和“停止“三档。
具体控制如下:
当需要头架电动机低速运动时,将头架电动机M2的高低速转换开关SA1扳至“低速”档位置,然后按下油泵电动机的起动按钮SB2,油泵电动机M2起动运转,供给液压系统压油。
扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”位置,此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快进移动油缸,驱动砂轮架快速移动。
当砂轮架接近工件时,压合行程开关SQ1,行程开关SQ1在14区的17号线与23号线间动合触电被压下闭合,接通接触器KM2线圈的电源,接触器KM2通电闭合,其在3区的主触点将头架电动机M2的定子绕组接成△接法低速起动运转。
当加工完毕后,扳动砂轮机快速移动手柄至“快退”位置,此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快退移动油缸,驱动砂轮架快退移动。
快速移动至适当位置,将砂轮架快速移动手柄至“停止”位置,砂轮架移动停止。
同理,当需要头架电动机M2高速运转时,将头架电动机M2的高、低速的转换SA1开关扳至“高速”档位置,然后按下油泵电动机的起动按钮SB2,油泵电动机M2起动运转,供给液压系统压油。
扳动砂轮架快速移动操作手柄至“快进”位置,此时液压油通过砂轮架快速移动操作手柄控制的液压阀进入砂轮架快进移动油缸,驱动砂轮架快速移动。
当砂轮架接近工件时,压合行程开关SQ1,行程开关SQ1在14区的17号线与23号线间动合触电被压下闭合,接通接触器KM3线圈的电源,接触器KM3通电闭合,其在3区、5区的主触点及接触器KM2在4区的动断触电将头架电动机M2的定子绕组接成
接法高速起动运转。
当头架电动机需要停止时,只需要将头架电动机M2的高低速开关扳至“停止”档位置,头架电动机停止低速或高速运行。
(3)外圆砂轮电动机M4的控制。
18区外圆砂轮电动机的控制电路中,按钮SB4在37号线与39好线间的动合触点为外圆砂轮电动机M4的起动按钮,行程开关SQ2在29号线与37号线间的动合触点为外圆工作状态行程开关,它与16区中按钮SQ2在29号线与31号线间内圆工作状态的动触点连锁,即在任何时候,在内圆砂轮电动机M3和外圆砂轮电动机M4中只能选择其中的一种工作状态。
16区中按钮SB5的动断触点为内、外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮。
当需要外圆砂轮电动机M4起动运转时,将砂轮架上的内圆磨具往上翘,行程开关SQ2被压下,其在18区中29号线与37号线间的动合触点被压下闭合,为接通接触器KM5线圈的电源做好准备。
按下内圆与外圆砂轮电动机的起动按钮SB4,接触器KM5通电闭合并自锁,其6区的主触点接通外圆砂轮电动机M4的电源,外圆砂轮电动机M4起动运转。
按下停止按钮SB5,外圆电动机M4失电停止运行。
(4)内圆砂轮电动机M3的控制。
16、17区内圆砂轮电动机M3的控制电路中,按钮SB4在31号线与33号线间的动合触点为内圆砂轮电动机M3的起动按钮,行程开关SQ2在29号线与31号线间的动合触点为内圆工作状态行程开关,它与18区中SQ2在29号线与37号线间外圆工作状态的动触点联锁。
同样,16区中按钮SB5的动触点为内外圆砂轮电动机M3、M4的停止按钮。
当需要内圆砂轮电动机M3起动运转时,将砂轮架上的内圆磨具往下翘,行程开关SQ2被松开复位,其在16区中29号线与31号线间的动合触点复位闭合,为接通接触器KM4线圈的电源做好准备。
按下内圆与外圆砂轮电动机的起动按钮SB4,接触器KM5通电闭合并自锁,其7区的主触点接通内圆砂轮电动机M3的电源,内圆砂轮电动机M3起动运转。
按下停止按钮SB5,外圆电动机M3失电停止运行。
(5)冷却泵电动机M5的控制电路。
19区冷却泵电动机M5的控制电路中,当接触器KM2或接触器KM3闭合时,接触器KM2或KM3并接在19区中17号线与45号线的动合触点要闭合,接通线圈KM6线圈的电源,接触器KM6闭合,其主触点接通冷去泵电动机M5的电源,冷却泵电动机M5起动运转。
除此之外,当头架电动机未起动运转时,在整修砂轮,需要冷却泵电动机M5起动运转供给冷却液,此时,只需将手动接通开关SQ2扳至接通位置,冷却泵电动机M5即可起动运转,供给修修整砂轮时的冷却液。
3.3磨床存在的缺点
继电器对过载敏感性很高,必须用快速熔断器或RC阻尼电路对其进行过在保护。
继电器的负载与环境温度明显有关,温度升高,负载能力将迅速下降。
半导体器件关断后仍可有数微安至数毫安的漏电流,因此不能实现理想的电隔离。
继电器导通后的功耗和发热量大,大功率固态继电器的体积远远大于同容量的电磁继电器,用的成本也较高。
电子元器件的温度特性和电子线路,导致它的抗干扰性差,耐辐射能力差,为提高它的工作可靠性,必须对它采取相应的措施。
继电器体积小,重量轻,但触点容量小,允许通过电流小,多用于控制系统。
接触器体积大,重量较大,但触点容量大,允许通过电流大.用于控制相对大电流电气设备。
大的继电器将产生大量的热及噪声,并且继电器控制系统必须是手工接线、安装,果有简单的改动,也需要花费大量时间及人力和物力去改制、安装和调试。
可编程序控制器的优势、特点及功能:
可编程控制器以体积小功能强大所著称,它不但可以很容易地完成顺序逻辑、运动控制、定时控制、计数控制、数字运算、数据处理等功能,而且可以通过输入输出接口建立与各类生产机械数字量和模拟量的联系,从而实现生产过程的自动控制.特别是现在,由于信息、网络时代的到来,扩展了PLC的功能,使它具有很强的联网通讯能力,从而更广泛地应用于众多行业。
所以针对PLC有以上优点,现对M1432A万能磨床进行PLC改造,提出改造的设想。
4机床电气系统PLC硬件系统改造
4.1主电路的分析
图3.1M1432A型万能外圆磨床主电路
本次改造主电路不用变化,只是利用PLC来控制其运动。
M1432A型万能外圆磨床主电路电气控制原理如下图所示。
此磨床由于5台电动机拖动,即油泵电机M1,头架电动机M2,内圆砂轮电动机M3,外圆砂轮电动机M4,冷却泵电动机M5。
4.2PLC总体方案的确定
常用的PLC的类型有三种:
西门子、三菱和欧姆龙。
但因为三菱FX2N系列PLC体积小、功能强、速度高、指令功能丰富、内部资源充足,可在PC机上编程,并可通过PC机对系统进行实时监控,为调试和维护提供了极大的方便。
所以本次改造利用三菱来实现。
根据磨床的控制电路分析,利用三菱FX2N系列编写I/O口分配表,如下输入信号表3.1和输出信号表3.2。
输入信号
名称
代号
输入点编号
总停止按钮
SB1
X0
油泵电动机M1起动按钮
SB2
X1
头架电动机M2点动按钮
SB3
X2
内、外圆电动机起动按钮
SB4
X3
内、外圆电动机停止按钮
SB5
X4
砂轮架快速联锁开关
SQ1
X5
内、外圆电动机联锁开关
SQ2
X6
头架电动机低速转换开关
SA1
X10
头架电动机高速转换开关
SA1
X11
冷却泵电动机M5手动开关
SA2
X12
表3.1I/O口分配输入信号
输出信号
名称
代号
输出点符号
油泵电动机M1接触器
KM1
Y0
头架电动机M2低速接触器
KM2
Y1
头架电动机M2高速接触器
KM3
Y2
内圆砂轮电动机M3接触器
KM4
Y3
外圆砂轮电动机M4接触器
KM5
Y4
冷却泵电动机M5接触器
KM6
Y5
油泵指示灯
HL2
Y6
电磁铁
YA
Y7
表3.2I/O口分配输出信号
4.3PLC外部接线图
因为此机床控制系统一共有12个输入点,8个输出点,所以选择FX2N-32M型号。
利用三菱中FX2N-32M型设计的PLC外部接线图如下图3.2所示:
图3.3PLC外部接线图
4.4M1432A万能外圆磨床的电器安装接线图
安装接线图是检查电路和维修电路不可缺少的技术条件,根据表达对象和用
途不同,接线图有单元接线图,互连接线图和端子接线图。
安装接线图的编制规则主要有:
(1)在接线图中,一般都应标出项目的相对位置,项目代号,端子间的电连接关系、端子号、等线号、等线类型、截面积等。
同一控制盘上的电气元件可直接连接,而盘内元器件与外部元器件连接时必须绕接端子板进行。
(2)接线图中各电气元器件图形符号和文字符号均应以原理图为准,并保持一致。
(3)互连接线图中的互连关系可用连续线、中断线或结束表示,连接导线应注明导线根数,导线截面积等。
一般不表示导线实际走线路径,施工时由操作者根据实际情况选择最佳走线方式。
(4)M1432A万能外圆磨床电气安装接线图是根据其主电路图、PLC控制电路图和安装接线图的规则等所画。
如图3.4所示
图3.4电器安装接线图
4.5M1432A万能外圆磨床的电器安装布置图
电器安装布置图能清楚的知道各个元器件放置的位置,如图3.5所示
图3.5电器安装布置图
4.6人机界面的介绍
根据改造要求,还可以利用人机界面的方法对机床进行改造。
人机界面的定义:
人机界面,是人与
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