闭锁式液力耦合器设计完整版.docx
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闭锁式液力耦合器设计完整版
闭锁式液力耦合器设计【完整版】
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摘要本次设计的闭锁式液力耦合器可以有效的弥补这方面的缺陷。
闭锁式液力耦合器就是在限矩形液力耦合器上加装离心式摩擦离合器组成。
其结构使用静压泄液力耦合器的腔型,这样有侧辅腔有足够的空间来放置离心式摩擦离合器而不影响涡轮和泵轮的工作,并采取复合泄液力耦合器的内轮传动式结构。
动力通过两路传递:
一路以液力传动方式通过外壳~泵轮?
涡轮~输出轴,另一路以摩擦离合器方式通过外壳~摩擦离合器~输出轴。
随着涡轮转速的升高,摩擦离合器传递的力矩与n成比例的增长,其值在总力矩中的比值也相应增长,当涡轮转速超过某值以后,全部力矩呦摩擦离合器传递,液力传动不再起作用,这时消除了转差损失而成为“直接转动〞,传动效率达100%。
关键字:
限矩型、静压泄液式、内轮传动、闭锁式、摩擦离合器
ABSTRACTTheclosureofthedesignofhydrauliccouplingcaneffectivetypeforthedefects.Atresiatypehydrauliccouplinginrectangularhydrauliccouplingislimitedoncentrifugalfrictionoftheclutch.Thestructureofthestaticpressurehydrauliccouplingusedischargecavitytype,sohavetheauxiliarychamberhasenoughspacetoplacecentrifugalfrictionclutchanddoesnotaffecttheturbineandpumpwheelswork,andtakecompositereliefofhydrauliccouplinginwheeldrivetypestructure.Powerthroughthetworoadtransfer:
allthewaythroughtheshellwithhydraulicdrivetopumpwheels-turbine~outputshaft,andtheotherallthewaytothefrictionclutchwaythroughtheshell~~frictionclutchoutputshaft.Withtheriseofturbinespeed,frictionclutchtransmissiontorqueandnproportionalgrowth,thevalueofthetotaltorqueratioalsocorrespondinggrowth,whenturbinespeedexceedsacertainvalueafter,allroundtorquefrictionclutchtransmission,hydraulictransmissionnolongerfunction,theneliminatetheturnandbecomepoorloss"directturn",thetransmissionefficiencyof100%.
Keyword:
limitedmomenttype,staticpressurereliefliquidtype,theinnerdrive,lockingtype,frictionclutch目录
前言1
第一章液力偶合器的根底知识3
1.1传动机构及液力传动3
1.2液力传动的根本原理4
1.3液力传动的分类4
第二章液力偶合器的工作原理6
第三章闭锁式液力偶合器的结构9
3.1液力偶合器的分类9
3.2限矩型液力偶合器12
3.2.1静压泄液式液力偶合器13
3.2.2动压泄液式液力偶合器14
3.2.3复合泄液式液力偶合器15
3.2.4闭锁式液力偶合器17
第四章闭锁式液力偶合器的参数设计20
4.1设计原始参数及其分析20
4.1.1所传功率和转速20
4.1.2额定转速比与效率20
4.2工作腔型参数设计及其选择21
4.2.1液力偶合器有效直径D确实定21
4.2.2工作腔模型选择及设计22
4.2.3轮叶设计24
4.2.4挡板的设计选择26
4.3轴的设计27
4.3.1轴上各轴段直径和长度确实定27
4.3.2强度校核28
4.3.3刚度校核29
4.3.4键的选择29
4.3.5轴承的选择30
4.4离心式摩擦离合器32
4.4.1初选摩擦片外径D、内径d、厚度b32
4.4.2后备系数β32
4.4.3离合器传递的最大静摩擦力矩Tc33
4.4.4单位压力P033
4.5离心块的设计34
4.6壳体设计和螺栓螺钉选择34
4.6.1壳体设计34
4.6.2螺栓螺钉选择与强度计算36
4.7发热和散热计算38
4.8辅助系统39
总结40
致谢42
参考文献43
前言进入二十一世纪以来,随着我国国民经济的高速开展,我国液力耦合器行业保持了多年高速增长,并随着我国参加WTO,近年来,液力耦合器行业的出口也形势喜人,2021年,全球金融危机爆发,我国液力耦合器行业开展也遇到了一些困难,如国内需求下降,出口减少等,液力耦合器行业普遍出现了经营不景气和利润下降的局面,2021年,随着我国经济刺激方案出台和全球经济走出低谷,我国液力耦合器行业也逐渐从金融危机的打击中恢复,重新进入良性开展轨道,进入2021年,全球经济复苏的前景面临曲折,国内经济结构调整的呼声逐渐升温,贸易保护主义的抬头,液力耦合器行业中技术含量低的人力密集型企业,缺乏品牌的出口导向型企业面临开展危机,而注重培养品牌和技术创新能力较强的企业将占得先机,液力耦合器行业企业如何面对新的经济环境和政策环境,制定适合当前形势和自身特点的开展策略与竞争策略,是液力耦合器行业企业在未来两年我国经济结构调整大潮中立于不败之地的关键,本报告也将从宏观和微观环境对我国液力耦合器行业的开展现状,政策环境、竞争策略,投资前景,市场容量,进出口形势等方面进行全面而权威的分析。
随着我国参加WTO及全球一体化的深入我国对液力偶合器的应用还不是很普遍,但液力偶合器所具有的改善品质和节约能源等优点,说明了它具有较强的生命力。
在许多固定的机械设计上,在动力机与工作机构之间也多设有传动装置,其主要功能不外乎满足工作机调速和调节功率的要求,也有的主要是为了改善起动机加速性能、过载保护、提高运用可靠性和工作寿命。
因而传动装置的功用就不仅仅是简单地将动力机之动力传至走行局部,而主要在于将动力机的特性转变为适应车辆运行要求的特征。
液力偶合器是一种应用很广泛的通用传动元件,它置于动力机与工作机之间,传递两者的动力。
其作用似乎和联轴器相同,但实质并不相同。
在改善启动性能、过载保护、无级变速、对载荷有自动适应性等方面,液力偶合器的特性是联轴器所没有的。
随着我国科学技术的开展,以及人们对液力偶合器的认识不断加深,其应用领域将会日益扩大。
在对相关著作的学习、研究中得到更多、更深层的理论知识。
当前,国际能源日益紧张,人们不得不把注意力放到如何提高能源利用率和节约能源方面来。
因此,可以在应用中节约能源的调速型液力偶合器和液力偶合器传动装置得到了迅速开展。
由于液力偶合器传动装置结构复杂、技术精密、加工精度高、难度大、利润高,因而西方各大公司竞相研制生产,竞争很剧烈。
对于有形资产,各行业都有不同之处,需要分别进行探讨。
国外对有形资产要比国内更加重视,他们在理论上有很多需要我们借鉴的地方。
尤其一提的是,国外对开发本钱的研究日趋成熟,值得我们研究并学习。
我国对液力偶合器的应用还不是很普遍,但液力偶合器所具有的改善品质和节约能源等优点,说明了它具有较强的生命力。
随着我国科学技术的开展,以及人们对液力偶合器的认识不断加深,其应用领域将会日益扩大。
本次我的毕业设计做的就是液力偶合器,因为自己也是初次接触设计液力偶合器,缺乏之处希望老师多提珍贵意见。
第一章液力偶合器的根底知识液力耦合器是安装在电动机与泵之间的一种传递部件,从电机至液力偶合器和偶合器至水泵之间是采用绕性联轴器连接,而偶合器与一般的联轴器不同之处是,它是通过工作油来传递和转换能量的。
它主要由主动轴、泵轮、涡轮、从动轴以及防止漏油的旋转内套等组成,泵轮与涡轮分别装在主动轮和从动轮上,它们之间无机械联系。
旋转外套在其外缘法兰处用螺栓与泵轮相连接。
泵轮与涡轮的轴心线相重合,内腔相对布置,两轮侧板的内腔形状和几何尺寸相同,轮内装有许多径向辐射形叶片,两轮端面留有适当的间隙。
构成一个液流通道,叫工作腔,工作腔的轴面投影称为流道。
运转时,在夜里偶合器中充满工作油,当主动轮带动泵轮回转时,泵轮流道中的工作油因离心力的作用,沿着径向流道由泵轮内侧(进口)流向外缘(出口)形成高压高速油。
在出口处以径向相对速度与泵轮出口圆周速度形成合速,冲入涡轮的进口径向流道,并沿着流道由工作油动量矩的改变去推动涡轮,使其跟随泵轮作同方向旋转。
但它们的转速不可能完全相同,因液体不具有刚性,假使它们在同一转数下旋转,那么工作油就不会再冲击涡轮,因而就不会发生动力传递。
一般泵轮与涡轮的转差率为3%-4%。
油在涡轮流道中由外缘(入口)流向内侧(出口)的过程中减压减速,在出口中又以径向相对速度与涡轮出口圆周形成合速。
冲入泵轮的进口径向流道,重新在泵轮中获得能量。
如此周而复始,构成工作油在泵轮和涡轮两者间的自然环流。
在这种循环中,泵轮将输入的机械功转化为工作油的动能和压力能,而涡轮那么将工作油的动能和势能转换为输出的机械功。
从而实现电动机到水泵之间的动力传递。
工作油越多,那么传递的动力愈大,也就增加了涡轮的传递。
而工作油减少时,情况正与上述相反。
工作油量靠勺管来调节的。
1.1传动机构及液力传动所有机械,一般都有原动机、传动机构和工作机三局部组成。
原动机一般为电动机、内燃机(汽油机、柴油机)蒸汽机等他们的功能都是将电能、热能等转变为机械能。
当原动机的动力特性不能满足工作机的要求时,就需要用传动机构来实现原动机与工作机之间的合理匹配。
传动机构有电气传动、机械传动及流体传动,而流体传动又分为气压传动、液压传动及液力传动三种。
气压传动及液压传动主要靠工作流(空气或油液)的压力能来传递能量。
而液力传动那么主要靠液体的速度对转轴的动量矩来传递能量。
所以液力传动必然有带叶片的工作轮?
?
泵轮及涡轮等。
泵轮与原动机相连,其功能是把原动机的机械能传给工作液体,其作用类似于水泵的叶轮。
流体流经泵轮以后能量增加,而涡轮那么与工作机相违。
它使工作液体的能量转变为机械能输出,经过涡轮以后工作液体的能量减少,涡轮类似于水轮机的工作轮。
如果工作机的转矩变化较大,为增加涡轮的转矩,往往采用液力变矩器,有的涡轮轴之后增加变速机构。
而在液力变矩器中,除有泵轮、涡轮外还有与机座固定的导轮。
导轮的作用是改变泵轮进口处流体的动量矩,起着永轮机导向轮的作用,故称之为导轮。
1.2液力传动的根本原理液力传动是将叶片泵与水轮机组合起来实现能量传动的。
对液力变矩器来说,它是由流体在泵轮、涡轮和导轮所组成的工作腔中流动,原动机带动泵轮使流体流经泵轮后能量增加,因此泵轮是原动机的直接负载。
从泵轮流出的高速流体又推动类似永轮机的涡轮传动,从而带动与涡轮轴相连的工作机,这就实现了能量的传递。
流体流经泵轮后,其机械能(流体的动能和压力能)是增加的,而流经?
轮后其能量减少。
流体在工作腔中的循环流动实现了能量从原动机到工作机的传送。
水轮机有导流器,它是一个固定在机座上的叶片部件,因此流过它的流体对导流器叶片有作用力。
如果液力元件中有导轮,其作用与水轮机的导流器作用相同,具有变矩作用。
如果没有导轮,那么称之为液力偶合器。
1.3液力传动的分类液力传动包括液力偶合器、液力变矩器和液力机械传动。
液力偶合器只有泵轮和涡轮而没有导轮。
在不考虑各种损失的情况下,泵轮的转矩与涡轮的转矩相等,故称之为液力偶合器,亦称之为“液力联轴节〞。
液力偶合器有根据其结构和功能的不同而分为牵引型偶合器、限矩形偶合器和调速型偶合器等不同类别。
如果加上固定在支座上又不转动的导轮,那么泵轮与涡轮上的转矩就不相等,这种液力元件称之为液力变矩器。
液力变矩器的泵轮一般是原动机的直接负载,这一点与偶合器相同。
但液力变矩器中由泵轮、涡轮和导轮组成的流道为封闭流道,流体在流道中的流动为有压流动,而在偶合器中,由于流体一般不能完全充满由泵轮和涡轮组成的工作腔,即工作腔中含有一定的充气空间,因此在偶合器中流动的流体有自由外表,属于无压流动。
液力变矩器中由于有固定在支座上的导轮,所以涡轮的输出转矩与泵轮轴上的转矩不相等,具体有三种情况:
大于、等于和小于泵轮转矩。
这说明液力变矩器具有变矩的功能。
液力机械传动不是液力元件(变矩器、偶合器)与机械传动元件的简单组合,而是指液力元件与行星齿轮的适当组合。
可以使原动机的功率进行分流,一局部功率经由液力元件,另一局部功率那么由行星齿轮传递。
它们也是有类似于所采用液力元件(变矩器或偶合器)的传动特性,因此同样属于液力传动的范畴。
工作腔由两个叶轮组成者称为液力偶合器,由三个以上叶轮组成的为液力变矩器。
这里介绍的是液力偶合器的设计。
第二章液力偶合器的工作原理液力偶合器是一种应用很广泛的通用传动元件,它置于动力机与工作机之间,传递两者的动力。
其作用似乎和联轴器相同,但实质并不相同。
在改善启动性能、过载保护、无级变速、对载荷有自动适应性等方面,液力偶合器的特性是联轴器所没有的。
因此,其正确名称为液力偶合器,而不称为液力连轴器。
典型的液力偶合器结构(图1?
1)由对称布置的泵轮涡轮以及外壳、主轴等构件组成;外壳与泵轮通过螺栓固定连接,其作用是防止工作液体散逸。
输入轴
1-1液力偶合器主要构件
与泵轮固定连接)与输出轴(与涡轮固定连接)分别与动力机和工作机相连接。
泵轮和涡轮均为具有径向直叶片的叶轮、由泵轮初涡轮具有叶片的凹腔局部所形成的圆环状空腔称为工作腔,供工作液体在其中循环流动。
传递动力进行工作,工作腔的最大直径称为有效直径,是液力元件的特征尺寸?
?
规格大小的标志。
1-2液力偶合器传动装置图在液力偶合器被动力机带动运转时,存在于液力偶合器腔体内的工作液体,受泵轮带动,既随泵轮做周围(牵连)运动,又对泵轮做相对运动。
液体质点相对于叶轮的运动状态由叶轮和叶片形状决定。
由于叶片为径向直径片,按照叶片数目无穷多、厚度无限薄的假设,液体质点只能沿着叶片外表与工作腔外环外表所组成的流道内流动。
由于旋转运动的离心力作用,液体质点从泵轮半径较小的流道进口处被加速并被抛向半径较大的流道出口处,从而液体质点的动量矩(mvuR)增大,即泵轮从动力机吸收机械能(力矩M和转速n)并转化成液体能。
在泵轮出口处液流以较高的速度和压强冲向涡轮叶片并沿着叶片外表与工作腔外环外表所组成的流道做向心流动,液流对涡轮叶片的冲击减少了它的速度和压强,使液体质点的动量矩不断减小。
释放的液体能推动涡轮(及工作机)旋转做功(涡轮将液体能转化成机械能)。
当液流的液体能释放减少后,由涡轮流流出而进入泵轮,再开始下一个能量转化的循环流动,如此不断循环。
在液力偶合器运转的能量转化过程中,不可防止地伴随着能量损耗,造成工作液体发热,温度上升,同时使涡轮转速nr,低于泵轮转速nB,形成液力偶合器运转中必须存在的转速差(nB-nr)。
在泵轮出口处的液流,之所以能冲入涡轮是由于在液力偶合器在运转过程中泵轮转速始终高于涡轮转速。
泵轮出口处的压强高于涡轮进口处压强,因而液流能冲入涡轮,进而循环流动。
泵轮和涡轮转速差越大,那么上述压差也越大,由于循环流量(单位时间内流过循环流道某一过流断面的工作液体的体积)与此压差平方根成正比,故此循环流量也越大(即循环流速增高)。
当涡轮转速为零而泵轮转速不等于零时,循环流量最大,从式(1?
10)可见其叶片轮力矩亦最大,当泵轮与涡轮转速相等时,压差等于零,液流停止流动,循环流量为零,那么此时叶轮力矩等于零,为零矩工况,此时液力偶合器不能传递力矩。
从式(1?
10)中可见,在运转中叶轮力矩M取决于Q、vu、R诸内参数。
而Q、vu、R又取决于转速差、泵轮转速和工作腔充液量。
故液力偶合器传递力矩(或功率)的能力与泵轮转速和泵轮、涡轮间的转速差(或转速比)大小有关,同时也与工作腔的充液量大小有关,在相同情况下,工作腔充液量越大,其传递力矩(或转速)的能力也越大。
反之亦然,因而调节工作腔中的充液量(充液度),就可改变其输出力矩和转速。
从这一特征出发,采取不同的结构措施,即可构成不同类型的液力偶合器。
例如,设置辅助强(用来调节工作腔充液量的空腔),在液力偶合器力矩过载时靠液流的静压或动压使工作腔中的工作液体自动的倾泄入不同类型的辅助腔。
减少工作腔充满度,限制输出力矩的提高,从而构成限矩型液力偶合器。
在工作腔以外设置导管(导流管,亦称勺管)和导管腔(供导管导出工作液体的辅助腔),依靠调节装置改变导管开度(导管顶端与螺旋外壳间距的百分率值)来人为地改变工作腔中的充液量,从而实现对轮的力矩的调节,按此原理构成了调速型液力偶合器。
对于限矩型液力偶合器,工作腔充液率随载荷而自动变化,对于调速型液力偶合器工作腔充液率与导管开闭之间有函数关系,需外加控制、由于调速型液力偶合器工作腔充液率难以测得,通常以导管开度(0~100%)来代表工作腔充液率。
第三章闭锁式液力偶合器的结构
3.1液力偶合器的分类液力偶合器按其应用特性可分为三个根本类型:
普通型、限矩型、调速型;两个派生类型:
液力偶合器传动装置和液力减速器,共五个类型。
同一类型的液力偶合器依其结构(腔型)、性能的不同,又可分假设干个品种、同一品种的液力偶合器具有相同的结构(及腔型)与相同的原始特性。
液力偶合器的分类如下:
3-1液力偶合器结构代号和结构特征代号表按液力偶合器工作腔模型(腔型)分类:
有静压泄液式、动压泄液式、长圆形、斜蛋形、扁桃形、多角形、扁圆形等不同腔型。
通常前三种腔型用于限矩型和普通型液力偶合器,后四种腔型用于调速型液力偶合器及液力偶合器传动装置。
按液力偶合器工作腔数量分类,那么有单工作腔、双工作偶合器。
双工作腔液力偶合器(如图3?
1)比相同有效直径的单工作腔偶合器传递力矩(功率)增加一倍,因而相同功率时双工作腔比单工作腔的径向尺寸小,但轴向尺寸大,结构复杂。
无辅助系统的双工作腔偶合器的轴向力是平衡的。
但在有辅助系统时,由于补偿液体及其他因素影响。
仍可能有轴向力,但很小。
3-2双工作腔偶合器示意图
液力偶合器的叶轮叶片均为平面叶片(骨面为平面的叶片)。
按叶片布置方式有径向叶片和倾斜式叶片两种。
径向叶片为径向布置的叶片。
其叶片背景与轴面(通过轴线的平面)相重合。
倾斜叶片是骨面与叶轮轴面相交的平面叶片,即叶片平面以其骨面端线为轴旋转,与轴面有一夹角。
以泵轮为基准,将倾斜叶片分为前倾斜叶片和后倾斜叶片;前倾斜叶片?
?
泵轮流道口处叶片骨面向着泵轮转向的倾斜叶片,涡轮叶片的倾斜方向与泵轮的同向(图3?
2(a))。
后倾斜叶片?
?
泵轮流道口处叶片骨面与泵轮转向相反的倾斜叶片,叶片倾斜方向与泵轮相反(图3?
2(b))。
前、后倾斜叶片的泵轮、涡轮叶片在轴面上均为同一方向平行布置的。
3-3倾斜叶片叶轮示意图前、后倾斜叶片与径向叶片液力偶合器的原始特性很不相同(图3?
3)。
由图可见,在相同转速比的情况下,前倾斜叶片泵轮力矩系数值最大;径向叶片者居中;后倾斜叶片者最小。
为获得较大的制动力矩,液力减速器采用前倾斜叶片。
由于后倾斜叶片者泵轮力矩系数较低,在低转速比时有很好的限矩保护性能,因此某些特定的限矩型偶合器采用后倾斜叶片。
但由于叶轮铸造工艺性较差和泵轮正、反转变化时,前、后倾斜发生转化,其特性差异很大,故后倾斜叶片液力偶合器很少应用。
此外,按液力偶合器工作腔内环的有无分为有内环和无内环两种。
在液力偶合器的早起结构中,因其是液力变矩器演变而来的,故同液力变矩器一样,工作腔中有内环存在。
在液力偶合器
3-4不同叶片的比拟
的开展过程中,人们发现有内环液力偶合器的能容比无内环的要小许多,因为内环的空间不参与能量的传递。
甚至有的还会因阻碍液流流态变化而消耗能量。
在工作腔中内环越小,液力偶合器的能容越高。
没有内环那么能容最高,故近代液力偶合器均无内环。
本次设计的闭锁式液力偶合器是限矩型液力偶合器的一种,在下面重点介绍一下限矩型液力偶合器。
3.2限矩型液力偶合器
普通型液力偶合器由于过载系数大,使之在许多设备上无法应用。
为了有效保护动力机(以及工作机)不过载。
要求液力偶合器在任何工况下的力矩均不得大于动力机的最大力矩、因此必须采取结构措施来限制低转速比时力矩的升高。
常采用的结构措施有设置辅助腔、采取多角形工作腔和在泵轮、涡轮之间加设挡板等多种方式,其中应用最多的是设置辅助腔。
此种方式是依靠减小工作腔充液量的方法来限制液力偶合器的传递力矩,能量损耗较少。
在泵轮、涡轮之间加设挡板常作为辅助限矩方式来应用。
常见的限矩型偶合器有静压泄液式、动压泄液式和复合泄液式三种根本结构。
3.2.1静压泄液式液力偶合器
此种液力偶合器的明显特点是在涡轮和外壳之间有一容积较大的侧辅腔(如图3?
4),其中储存的液体以角速度旋转,靠其旋转造成的离心静压力与工作腔压力相平衡。
当超载使涡轮转速降低时,侧辅腔中液体也相应降低而使离心静压力下降。
与此同时工作腔中因超载而增大了转速差和循环流量,从而增大了液体能(包括压力能和动能),使工作腔与侧辅腔之间出现压力不平衡,
1联轴器2泵轮3外壳4涡轮5挡板6输出轴7端面密封8过热保护塞9低熔合金10钢球3-5静压泄液使液力偶合器
迫使工作腔中的液体大量流入侧辅腔,减少工作腔中的充液量,限制力矩的升高,起到过载保护的作用。
由于静压平衡关系,侧辅腔在高转速比工况下存油极少(即工作腔充液量较多),而在低转速比和零速工况下存油较多,因而使液力偶合器在高转速比工况传递能力较大而在低转速比区段特性曲线较为平坦,为工作机提供了较好的性能、但此种液力偶合器在突然加载时,侧辅腔不能立即发挥限矩作用。
原因是侧辅腔中的液体由于惯性,离心静压力降低较缓慢,动态过载系数比静态过载系数大的多。
经压泄液式液力偶合器防止瞬时过载的性能不够理想。
对于载荷突然变化和需频繁启动,制动的工作场合不宜选用,其优点是结构比拟简单,静载过载系数约为2.5左右。
此种液力偶合器常用于过载不频繁的汽车、叉车、破碎机和起重机行走机构的传动系统中。
由于其多用于车辆传动,又称牵引型液力偶合器。
3.2.2动压泄液式液力偶合器静压泄液式液力偶合器在突然过载时难以起到限矩和过载保护作用,使其应用受限。
为克服上述缺点而开展了动压泄液式液力偶合器,见图3?
5,图中1、8分别为液力偶合器的输入、输出轴套,可分别装入动力机和工作机的轴上。
输入轴套通过弹性联轴器及后辅腔外壳而带动泵轮4。
从而可以消除液力偶合器与动力机及工作机安装不同心造成的不良影响。
泵轮4与涡轮7的有叶片局部构成工作腔。
5为注油塞,为液力偶合器的过热保护装置?
?
易熔塞。
当液力偶合器在低转速比下较长时间运转或过载拖延的时间较长时,使液体温升超过
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