第六章三菱G1175触摸屏和QPLC在涂装生产线上的应用23页精选文档.docx
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第六章三菱G1175触摸屏和QPLC在涂装生产线上的应用
死记硬背是一种传统的教学方式,在我国有悠久的历史。
但随着素质教育的开展,死记硬背被作为一种僵化的、阻碍学生能力发展的教学方式,渐渐为人们所摒弃;而另一方面,老师们又为提高学生的语文素养煞费苦心。
其实,只要应用得当,“死记硬背”与提高学生素质并不矛盾。
相反,它恰是提高学生语文水平的重要前提和基础。
本章介绍陕西汉德车桥涂装生产线自动化控制系统。
采用三菱Q系列PLC和三菱G1175触摸屏作为控制器、人机界面,实现了汽车发动机的前处理、喷漆、烘干等生产过程的自动化。
死记硬背是一种传统的教学方式,在我国有悠久的历史。
但随着素质教育的开展,死记硬背被作为一种僵化的、阻碍学生能力发展的教学方式,渐渐为人们所摒弃;而另一方面,老师们又为提高学生的语文素养煞费苦心。
其实,只要应用得当,“死记硬背”与提高学生素质并不矛盾。
相反,它恰是提高学生语文水平的重要前提和基础。
第一节涂装生产线工艺
一、观察内容的选择,我本着先静后动,由近及远的原则,有目的、有计划的先安排与幼儿生活接近的,能理解的观察内容。
随机观察也是不可少的,是相当有趣的,如蜻蜓、蚯蚓、毛毛虫等,孩子一边观察,一边提问,兴趣很浓。
我提供的观察对象,注意形象逼真,色彩鲜明,大小适中,引导幼儿多角度多层面地进行观察,保证每个幼儿看得到,看得清。
看得清才能说得正确。
在观察过程中指导。
我注意帮助幼儿学习正确的观察方法,即按顺序观察和抓住事物的不同特征重点观察,观察与说话相结合,在观察中积累词汇,理解词汇,如一次我抓住时机,引导幼儿观察雷雨,雷雨前天空急剧变化,乌云密布,我问幼儿乌云是什么样子的,有的孩子说:
乌云像大海的波浪。
有的孩子说“乌云跑得飞快。
”我加以肯定说“这是乌云滚滚。
”当幼儿看到闪电时,我告诉他“这叫电光闪闪。
”接着幼儿听到雷声惊叫起来,我抓住时机说:
“这就是雷声隆隆。
”一会儿下起了大雨,我问:
“雨下得怎样?
”幼儿说大极了,我就舀一盆水往下一倒,作比较观察,让幼儿掌握“倾盆大雨”这个词。
雨后,我又带幼儿观察晴朗的天空,朗诵自编的一首儿歌:
“蓝天高,白云飘,鸟儿飞,树儿摇,太阳公公咪咪笑。
”这样抓住特征见景生情,幼儿不仅印象深刻,对雷雨前后气象变化的词语学得快,记得牢,而且会应用。
我还在观察的基础上,引导幼儿联想,让他们与以往学的词语、生活经验联系起来,在发展想象力中发展语言。
如啄木鸟的嘴是长长的,尖尖的,硬硬的,像医生用的手术刀―样,给大树开刀治病。
通过联想,幼儿能够生动形象地描述观察对象。
涂装生产线工艺
1.车桥涂装生产线的工艺流程
涂装生产线的发展经历了由手工到生产线,到自动生产线的过程.涂装工艺可以简单归结为:
前处理---喷涂料---干燥或烘干---三废处理;车桥涂装生产线的工艺流程如表6-1所示。
表6-1车桥涂装生产线工艺流程
序号
工序名称
工艺方法
工艺参数
温度,℃
时间,min
1
上件
人工+机械
2
前处理
⑴
预脱脂
喷淋
60
1.5
⑵
脱脂
喷淋
60
1.5
⑶
水洗
喷淋
常温
1
⑷
水洗
喷淋
常温
1
⑸
表调
喷淋
常温
1
⑹
磷化
喷淋
40~50
3
⑺
水洗
喷淋
常温
1
⑻
水洗
喷淋
常温
1
3
热风吹干
100
10
4
喷漆
手工
7.5
5
晾干
6
6
烘干
热风循环
60~80
23
7
冷却
送冷排热
3
8
下件
人工+机械
2.被控对象介绍
(1)前处理设备(交错喷淋布置)。
包括预脱脂、脱脂、水洗、水洗、表调、磷化、水洗、水洗等工序。
①预脱脂设备采用喷淋的方式对工件进行冲洗,主要由:
槽体、室体、油水分离装置、喷淋系统、排风系统、过滤系统、加热系统、供水管路等组成。
②脱脂设备采用喷淋的方式对工件进行冲洗,主要由:
槽体、棚体、油水分离装置、喷淋系统、排风系统、过滤系统、加热系统、供水管路、补液系统等组成。
③水洗、表调喷淋设备采用喷淋的方式对工件进行冲洗,主要由:
槽体、室体、喷淋系统、过滤系统等组成。
④磷化喷淋设备采用喷淋的方式对工件进行冲洗,主要由:
槽体、棚体、喷淋系统、送排风系统、过滤系统、加热系统、除渣系统等组成。
(2)吹水工位。
为了吹去工件沟槽内的积水,设置人工吹水工位。
在人工吹水工位处设置照明装置。
设备为框架式无室体设备,照明灯安装在框架上,框架由镀锌C型钢联接而成,地面设有排水沟,操作面设有格栅,工件运行周围设有防水板,其高度以高过工件最高点为准。
(3)水分烘干。
水分烘干室由室体及底座、室内风管、三元体热风循环加热装置、电控系统等部分的组成。
(4)喷漆、晾干室。
(5)油漆烘干室烘干室的组成包括:
室体及底座、室内风管、带废气焚烧的天然气四元体热风循环加热装置、电控系统等部分。
(6)强冷室主要由室体、室内风管(装有可调喷嘴)、送、排风系统、平台等部件组成。
(7)空调送风系统。
由进风段—初效段—中间段—加热段1--中间段—喷淋加湿段--中间段--加热段2—风机段—均流段—中间段—消声段—送风段组成。
(8)普通悬挂输送链。
为连续式输送机,传动速度可调速,在0~2.0m/min范围内调节,主要由如下几方面组成:
驱动部分、链条部分、张紧部分、吊具部分及轨道部分。
二、电控总体要求
涂装车间电控系统首先满足车间工艺要求,结合目前国际、国内自动化水平和同类行业的实际情况,选择应用成熟、技术先进可靠、功能实用的控制方式与控制设备。
要求电控系统要保证人员和设备的安全性、运行可靠、维修方便、便于扩展。
对自动控制系统的要求:
(1)面洪室温度控制、水烘室温度控制。
按照设定值进行温度自动控制,保证槽液温度范围在规定的温度之内。
(2)槽液液位控制。
通过液位计、电磁阀实现PLC对电泳槽、极液槽的液位控制。
(3)通过触摸屏能控制系统的按顺序自动起动和停机。
(4)实施监测并显示各设备的运行情况,可实现对生产线65个故障信息的自动声光报警。
其他设备控制要求不再详细描述,例如空调机组要求:
(1)空调出风口要求自动控制温度,控制湿度,空调进风口在空调器上显示温度。
(2)湿度控制采用定露点间接控制法,冬季通过改变一次加热后空气温度,再通过水喷淋,等焓加湿,来达到控制露点的目的,从而控制送风湿度;夏季送自然风。
(3)冬季温度通过调节二次加热蒸汽量,来达到控制温度要求;
(4)进风口电动风阀及蒸汽调节阀要求与送风机连锁,启动时先开电动风阀,再开蒸汽阀,然后启动送风机,关闭时相反。
(5)过滤段及喷漆室动、静压室设压差计,压差超过设定值时报警。
(6)空调机组内设防冻开关,测量加热器盘管表面温度,当温度低于设定值时(可调整),关闭新风阀并打开蒸汽阀。
(7)加湿段水槽内设高、低液位计,显示液位;室体内装防水灯及防水接线盒。
(8)加湿泵出口设压差开关,显示出口压力。
(9)空调在送风室体动压室内设一套温、湿度检测装置。
(10)空调检修门上设一压线开关,当检修门打开时室内照明装置打开
第二节控制系统总体设计
1控制系统的选型
根据生产线的实际控制要求,采用触摸屏控制与手动控制并用的控制方式。
系统有输入135点,输出53点。
所以PLC选用三菱Q系列,CPU型号Q01HCPU,基板型号Q312B,电源模块Q64B,扩展基板五槽,输入模块QX80,输出模块QY10。
为了以后扩展使用,留有部分余量,输入模块用了12块,输出模块用了5块。
触摸屏选用三菱GT1175型。
GT1175型具有以下特点:
1)实现了多语言显示功能,由于采用了TrueType、字体质量较高。
2)配备有256色显示和单色显示的3种机型,实现了16阶灰度单色显示。
3)最大115.2kbps的高速通信。
实现了高速显示和高速的触摸开关响应。
4)装备了标准3MB的用户内存。
5)装备了CF卡的接口(仅GT1175、GT1165)。
6)GOT的背面配置了USB连接器,通过使用FA机器设置工具可以更有效地启动系统。
7)可与A、QnA、Q、FX系列PLC的直接连接,可以通过连接在GOT上的个人计算机可以进行顺控程序的传送、监视(透明功能)。
2.控制方式
控制方式选择
手动操作
单工位操作
全线联动操作
全线联动启动
前处理启动
水分烘干
喷漆室
面漆烘干
悬链启动
各台设备启动开关
图6—1控制方式
如图6-1所示,生产线有手动操作、单工位操作、全线联动操作三种工作方式。
(1)手动操作时将旋钮拨到手动操作位置,通过现场按钮站可独立启停各设备。
这种方式可以任意启动停止每一台设备,控制灵活多边。
但是由于生产线的设备多,启动/停止需要时间长。
(2)单工位操作时将旋钮拨到单工位操作位置,通过现场按钮可以启停各室体的每套设备,各室体相对独立,包括前处理启停、悬链启停、水分烘干启停、喷漆室启停、面漆烘干启停。
各室体的启动、停止顺序可以根据实际需要任意改变。
(3)全线联动时将旋钮拨到全线联动操作位置,只要按总启动停止按纽就可以按时序或顺序逐一起停各台设备,并完成所有参数的测量、显示及报警功能。
第三节PLC程序设计
1.PLC输入输出触点分配
PLC输入输出触点分配如表6-2所示。
表6-2PLC输入输出触点分配
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
X8
X9
XA
XB
XC
XD
XE
XF
X10
X11
X12
X13
X14
X15
X16
X17
单工位操作
手动操作
全线联动工作
系统手动/自动
前处理启动
前处理停止
水烘启动
水烘停止
漆烘及强冷启动
漆烘及强冷停止
喷漆室启动
喷漆室停止
全线联动启动
全线联动停止
预脱脂循环泵启动
预脱脂循环泵停止
预脱脂加热泵启动
预脱脂加热泵停止
预脱脂油水分离泵启动
预脱脂油水分离泵停止
脱脂循环泵启动
脱脂循环泵停止
X18
X19
X1A
X1B
X1C
X1D
X1E
X1F
X20
X21
X22
X23
X24
X24
X25
X26
X27
X28
X29
X2A
X2B
X2C
X2D
X2E
脱脂加热泵启动
脱脂加热泵停止
脱脂补液泵启动
脱脂补液泵停止
水洗1循环泵启动
水洗1循环泵停止
水洗2循环泵启动
水洗2循环泵停止
表调循环泵启动
表调循环泵停止
表调补液泵启动
表调补液泵停止
磷化循环泵启动
磷化循环泵停止
磷化热水泵1启动
磷化热水泵1停止
磷化热水泵2启动
磷化热水泵2停止
磷化反冲洗泵启动
磷化反冲洗泵停止
磷化补液泵启动
磷化补液泵启动
磷化补液泵停止
磷化轴封泵启动
续表6-2PLC输入输出触点分配
Y0E6
Y0E7
Y0E8
Y0E9
Y0EA
Y0EB
Y0EC
Y0ED
Y0EE
Y0EF
Y0F0
Y0F1
Y0F2
喷漆室水泵2运行
喷漆室高压泵运行
晾干室排风机运行
空调风阀开
空调风阀关
系统运行
系统待机
系统故障灯光
Y0F3
Y0F4
Y0F5
Y0F6
Y0F7
Y0F8
Y0F9
Y0FA
Y0FB
系统故障声响
悬链预启动铃
悬链运行
速度给定1
速度给定2
速度给定3
速度给定4
续表6-2PLC输入输出触点分配
X2F
X30
X31
X32
X33
X34
X35
X36
X37
X38
X39
X3A
X3B
X3C
X3D
X3E
X3F
X40
X41
X42
X43
X44
X45
X46
X47
X48
X49
X4A
X4B
X4C
X4D
X4E
X4F
X50
X51
X52
X53
X54
X55
X56
X57
X58
X59
磷化轴封泵停止
磷化沉淀泵启动
磷化沉淀泵停止
磷化除渣泵启动
磷化除渣泵停止
水洗3循环泵启动
水洗3循环泵停止
水洗4循环泵启动
水洗4循环泵停止
前处理送风机启动
前处理送风机停止
前处理排风机1启动
前处理排风机1停止
前处理排风机2启动
前处理排风机2停止
前处理排风机3启动
前处理排风机3停止
水烘室循环风机启动
水烘室循环风机停止
水烘室燃烧机启动
水烘室燃烧机停止
面烘室循环风机1启动
面烘室循环风机1停止
面烘室燃烧机1启动
面烘室燃烧机1停止
面烘室循环风机2启动
面烘室循环风机2停止
面烘室燃烧机2启动
面烘室燃烧机2停止
油漆烘干强冷送风机启动
油漆烘干强冷送风机停止
油漆烘干强冷排风机启动
油漆烘干强冷排风机停止
喷漆室送风机启动
喷漆室送风机停止
喷漆室排风机1启动
喷漆室排风机1停止
喷漆室排风机2启动
喷漆室排风机2停止
喷漆室排风机3启动
喷漆室排风机3停止
喷漆室排风机4启动
喷漆室排风机4停止
X5A
X5B
X5C
X5D
X5E
X5F
X60
X61
X62
X63
X64
X65
X66
X67
X68
X69
X6A
X6B
X6C
X6D
X6E
X6F
X70
X71
X72
X73
X74
X75
X76
X77
X78
X79
X7A
X7B
X7C
X7D
X7E
X7F
X80
X81
X82
X83
X84
喷漆室循环水泵1启动
喷漆室循环水泵1停止
喷漆室循环水泵2启动
喷漆室循环水泵2停止
喷漆室高压泵启动
喷漆室高压泵停止
晾干室排风机启动
晾干室排风机停止
急停复位
系统急停
停报警声响
空调风阀开
空调风阀关
空调风阀开到位
空调风阀关到位
水烘风机运行
面烘风机1运行
面烘风机2运行
空调风机运行
预脱脂循环泵故障
预脱脂加热泵故障
预脱脂油水分离泵故障
脱脂循环泵故障
脱脂加热泵故障
脱脂补液泵故障
水洗1循环泵故障
水洗2循环泵故障
表调循环泵故障
表调补液泵故障
磷化循环泵故障
磷化热水泵1故障
磷化热水泵2故障
磷化反冲洗泵故障
磷化补液泵故障
磷化轴封泵故障
磷化沉淀泵故障
磷化除渣泵故障
水洗3循环泵故障
水洗4循环泵故障
前处理送风机故障
续表6-2PLC输入输出触点分配
X85
X86
X87
X88
X89
X8A
X8B
X8C
X8D
X8E
X8F
X90
X91
X92
X93
X94
X95
X96
X97
X98
X9A
X9B
X9C
X9D
X9E
X9F
X0A0
X0A1
X0A2
X0A3
X0A4
X0A5
X0A6
X0A7
X0A8
X0A9
X0AA
X0AB
X0B0
X0B1
X0B2
X0B3
X0B4
前处理排风机1故障
前处理排风机2故障
前处理排风机3故障
水烘循环风机故障
水烘燃烧机故障
面烘循环风机1故障
面烘燃烧机1故障
面烘循环风机2故障
面烘燃烧机2故障
强冷室送风机故障
强冷室排风机故障
空调送风机故障
喷漆室排风机1故障
喷漆室排风机2故障
喷漆室排风机3故障
喷漆室排风机4故障
喷漆室水泵1故障
喷漆室水泵2故障
喷漆室高压泵故障
晾干室排风机故障
预脱脂超温
脱脂超温
磷化液超温
面烘室超温
水烘室超温
空调室超温
水烘室风机段压差开关
水烘室过滤侧压差开关
面烘室风机1段压差开关
面烘室风机2段压差开关
面烘室过滤侧1压差开关
面烘室过滤侧2压差开关
强冷送风段压差开关
强冷排风段压差开关
空调过滤段夺压差报警
喷漆室动压室压差报警
喷漆室静压室压差报警
加温泵出口处压差报警
悬链启动
悬链停止
悬链故障
VF1故障
VF2故障
X0B5
X0B6
X0B7
X0B8
X0B9
Y0C0
Y0C1
Y0C2
Y0C3
Y0C4
Y0C5
Y0C6
Y0C7
Y0C8
Y0C9
Y0CA
Y0CB
Y0CC
Y0CD
Y0CE
Y0CF
Y0D0
Y0D1
Y0D2
Y0D3
Y0D4
Y0D5
Y0D6
Y0D7
Y0D8
Y0D9
Y0DA
Y0DB
Y0DC
Y0DD
Y0DE
Y0DFY0E0
Y0E1
Y0E2
Y0E3
Y0E4
Y0E5
张紧及限位故障
VF2速度给定1
VF2速度给定2
VF2速度给定3
VF2速度给定4
预脱脂循环泵运行
预脱脂加热泵运行
预脱脂油水分离泵运行
脱脂循环泵运行
脱脂加热泵运行
脱脂补液泵运行
水洗1循环泵运行
水洗2循环泵运行
表调循环泵运行
表调补液泵运行
磷化循环泵运行
磷化热水泵1运行
磷化热水泵2运行
磷化反冲洗泵运行
磷化补液泵运行
磷化轴封泵运行
磷化沉淀泵运行
磷化除渣泵运行
水洗3循环泵运行
水洗4循环泵运行
前处理送风机运行
前处理排风机1运行
前处理排风机2运行
前处理排风机3运行
水烘循环风机运行
水烘燃烧机运行
面烘循环风机1运行
面烘燃烧机1运行
面烘循环风机2运行
面烘燃烧机2运行
强冷室送风机运行
强冷室排风机运行
空调送风机运行
喷漆室排风机1运行
喷漆室排风机2运行
喷漆室排风机3运行
喷漆室排风机4运行
喷漆室水泵1运行
2.急停程序
如图6-2所示,采用主控指令实现急停功能,MC和MCR之间为工艺PLC程序,当X62的输入急停按纽按下时,M0得电自锁,其常闭触点动作,不执行MC和MCR之间为工艺PLC程序。
所有的输出复位。
图6—2急停程序
3.悬链控制程序
悬链控制是这条生产线的重点,他是把各个工序串联起来的纽带,是产品质量的关键部分。
悬链启动受张紧故障、悬链故障、VF1故障、VF2故障的限制,只要其中有一个故障,悬链就不能启动。
悬链启动前先响铃60秒,悬链控制程序如图6-3所示。
图6-3悬链控制程序
4.预脱脂循环泵程序
图6—4预脱脂循环泵程序
如图6-4所示。
控制过程为可以分成自动和手动两部分:
一路自动经过X5、X2/X0、M72、X70、Y0C0另一路手动经过X1、X10、X5、X11、X70、Y0C0。
第一条路是这样工作的:
把旋钮打到单工位操作或全线联动工作,这样X0或X2就闭合,再把另一个旋钮开关打到自动的工作方式,X5闭合,Y0C0的输出就受M72、X70的控制,X70是预脱脂循环泵故障,只要预脱脂循环泵无故障X70就闭合,这样Y0C0输出继电器就受中间继电器M72的控制,中间继电器M72又受前面程序中时间继电器控制,一到设定的时间,M72就导通,常开触点就闭合,Y0C0就得电输出。
另一路的工作过程:
当把旋钮打到手动操作档,X5=0;再按启动按钮X10预脱脂循环泵启动,如果要停止,则需按X11预脱脂循环泵停止。
具体PLC程序见本书光盘。
第四节触摸屏界面制作
一、新建工程
1.选择工程
启动GTDesigner2,点击“新建”按钮。
显示如图6-5所示画面。
点击“新建”按钮。
图6—5新建工程
2.选择显示新建工程向导
显示如图6-6所示画面(新建工程向导的开始)后,点击“下一步”按钮。
如果在“显示新建工程向导”的选择框内取消钩选,将从下一步的新建起不显示向导。
图6—6显示新建工程向导
3.选择所使用的GOT的类型
显示如图6-7所示画面(GOT的系统设置)后,选择所使用的GOT的类型及颜色设置。
GOT类型:
GT1175-V(640480)
颜色设置:
256色
选择结束后,点击“下一步”按钮。
图6—7GTO类型选择
4.GTO类型确定
显示如图6-8所示画面(GOT的系统设置)后,确认后点击“下一步”按钮。
图6—8GTO类型确定
5.选择与GOT相连接的机器
显示如图6-9所示画面(连接机器设置(第1台))后,选择与GOT相连接的机器。
选择结束后,点击“下一步”按钮。
连接机器类型:
MELSEC-QnA/Q
图6—9连接机器类型
6.选择MELSEC-QnA/Q的连接I/F
显示如图6-10所示画面(连接机器设置(第1台))后,选择MELSEC-QnA/Q的连接I/F。
选择结束后,点击“下一步”按钮。
I/F:
标准I/F-1
图6—10I/F确定
7.选择通讯驱动程序
显示如图6-11所示画面(连接机器设置(第1台))后,选择MELSEC-QnA/Q的通讯驱动程序。
选择结束后,点击“下一步”按钮
通讯驱动程序:
MELSEC-QnA/Q
图6—11通讯驱动程序
8.确定通讯驱动程序
显示如图6-12所示画面(连接机器设置(第1台))后,确认后点击“下一步”按钮。
图6—12通讯驱动程序确定
9.设置“切换软元件”
显示如图6-13所示画面(画面切换软元件的设置)后,设置“基本画面”的“切换软元件”。
设置结束后,点击“下一步”按钮。
基本画面切换软元件:
GD100
注:
GD100是GT1175-V(640480)的内部画面寄存器
图6—13画面切换软元件设置
10.系统环境的设置确认
将显示如图6-14所示画面(系统环境的设置确认),确认后,点击“完成”按钮。
图6—14系统环境设置确认
二、触摸屏画面分配
1.触摸屏画面分配
根据工艺要求,设计出9幅画面分别是开始、喷漆室、水分烘干室、面漆烘干室、前处理脱脂、操作说明、报警、前处理磷化、报警2。
通过画面切换按钮可以切换到各个画面。
如图6-15所示。
开始
喷漆室
面漆烘干室
水分烘干室
前处理脱脂
报警
操作说明
前处理磷化
报警2
图6—15触摸屏画面分配
2.画面的创建
如图6-16所示,用鼠标右击位于工程工作区的树型目录上的基本画面,选择[新建]。
图6—16画面的新建
3.输入画面标题
如图6-17所示,显示画面的属性对话框后,输入画面标题。
点击“确定”按钮后,第2幅画面将被创建。
图6—17输入画面标题
4.创建9幅空的画面
用上面方法依次创建9幅空的画面,如图6-18所示。
图6-18创建9幅空的画面
二、工艺流程(开始画面)的制作
报警指示灯,当系统出现故障时指示灯将不停闪烁
时钟,提供系统运行时间,方便记录
指示灯,当选中时,指示灯亮
1.开始画面的功能介绍
画面切换按钮,当触摸时,画面将切换到预设定的画面
悬链运行指示当悬链运行时图标将闪烁
按钮,当报警器将发出警报时按此按钮
画面切换按钮
切换到报警画面
图6—19开始画面的功能介绍
如图6-19所示,开始画面有下列控件:
按钮:
系统急停,急停复位,全线联动启动,全线联动停止
指示灯:
单工位操作、手动操作、全线联动、手动/自动、悬链运行、速度给定、空调风阀的工作状态显示、报警指示灯。
画面
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
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