PLC控制实验报告5.docx

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PLC控制实验报告5

PLC控制实验

题目：

加工中心的模拟控制

组员：

学号：

班级:

指导老师：

实验二十六加工中心的模拟控制

在加工中心单元完成本实验

一、实验目的

1.通过对加工中心实验的模拟，掌握运用PLC解决实际问题的方法。

2.熟练掌握PLC的编程和调试方法。

二、实验说明

T1、T2为钻头，用其实现钻功能；T3、T4为铣刀，用其实现铣刀功能。

X轴、Y轴、Z轴模拟加工中心三坐标的六个方向上的运动。

围绕T1-T4刀具，分别运用X轴的左右运动；Y轴的前后运动；Z轴的上下运动实现整个加工过程的演示。

在X、Y、Z轴运动中，用DECX、DECY、DECZ按钮模拟伺服电机的反馈控制。

用X左、X右拨动开关模拟X轴的左、右方向限位；用Y前、Y后模拟Y轴的前、后限位；用Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。

三、实验面板图：

四、实验步骤

1、输入输出接线

（1）自动演示过程的接线

运行控制

运行指示

X灯

Y灯

Z灯

T1

T2

T3

T4

I0.0

Q0.7

Q0.0

Q0.3

Q0.1

Q0.2

Q0.4

Q0.5

Q0.6

（2）现场工作过程的接线

输入

运行控制

DECX

DECY

DECZ

X左

X右

Y前

Y后

Z上

Z下

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

I0.7

I1.0

I1.1

输出

运行指示

T1

T2

T3

T4

X灯

Y灯

Z灯

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

五、工作过程分析

1、自动演示循环工作过程分析

2、现场模拟工作过程分析

（1）拨动“运行控制”开关，启动系统。

“X轴运行指示灯”亮，模拟工件正沿X轴向左运行。

（2）触动“DECX”按钮三次，模拟工件沿X轴向左运行三步，拨动“X左”限位开关，模拟工件已到指定位置。

此时T2钻头沿Z轴向下运动（Z灯、T2灯亮）。

（3）触动“DECZ”按钮三次，模拟T2转头向下运行三步，对工件进行钻孔。

拨动“Z下”限位开关置ON，模拟钻头已对工件加工完毕；继续触动“DECZ”按钮三次，模拟T2钻头返回刀库，使“Z上”限位开关置ON，将取铣刀T4，准备对工件进行铣加工。

（4）同上，触动“DECZ”按钮三次，使“Z下”限位开关为ON，“Y轴运行指示灯”亮，模拟对工件的铣加工。

（5）触动“DECY”按钮4次后，拨动“Y前”限位开关置ON，模拟铣刀已对工件加工完毕，系统进入退刀状态（Z轴运行指示灯亮）。

（6）再次触动“DECZ”按钮三次，置位“Z上”限位开关，模拟铣刀T4已回刀库，“X灯”亮，进入下一轮加工循环。

注：

除“运行控制”开关之外，各钮子开关动作之后都须复位。

六、梯形图参考程序

（1）自动演示程序

T40延时1.5s之后，脉冲正跳变，移位寄存器将最低位为M20.0的M0.0这个DATA正向移动27位。

运行控制I0.0低电平时，复位端M20.0的结果等于M23.3和I0.0取或。

运行控制I0.0低电平时，复位端M0.1的结果等于M23.2和I0.0取或。

`

M20.0常开触点为高电平时，置位端M0.1输出为高电平。

I0.0为高电平，M0.1为低电平时，M0.0的输出为高电平。

运行控制位为高电平，T41低电平有效延时1.5s之后，T40延时1.5s。

T40高电平有效时，T41延时1.5s

M20.0到M23.2这18个变量的值至少有一个为高电平，C0为低电平时，T37将当前状态延时3s。

同理，T39为低电平时，T38会将当前状态延时0.5s。

M1.0计数脉冲的个数设定为2个脉冲，C0高电平或I0.0运行控制位的低电平时复位信号R触发。

T38为高电平输入至T39时，T39延时0.5s。

T37低电平，T38高电平时，此时输出为M1.0.

M20.0,M21.0,M21.6，M23.0至少有一个高电平，M1.0为低电平时，此时的X灯Q0.0亮。

M20.1到M23.2这12个变量的值有高电平，M1.0为低电平时，Q0.1（Z灯）亮。

M20.2或M21.2有一个为高电平，则钻头T1开始工作。

M20.4，M21.0，M22.3，M23.0至少有一个为高电平，M1.0为低电平时，Y灯亮起。

（二）、现场模拟

M20.6为高电平时，钻头T2开始工作。

M21.5，M21.7，M22.7，M23.1为高电平，铣刀T3开始工作。

M22.2，M22.4为高电平时，铣刀T4开始工作。

钻头T1，T2和铣刀T3，T4有一个在高电平工作状态时，运行指示灯就亮起。

（2）现场工作过程

运行控制工作在高电平时，上升沿为运行指示的置位。

下降沿为运行指示的复位。

用X左、X右拨动开关模拟X轴的左、右方向限位；用Y前、Y后模拟Y轴的前、后限位；用Z上、Z下模拟刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。

M0.2，运行控制I0.0的上升沿，M30.0有高电平时，数据移位寄存器将数据M0.3从最低位M21.0正向移动6位。

M21.6高电平时或者运行控制I0.0低电平时，M21.0的值为复位。

M21.0高电平，M22.0低电平时，运行控制为高电平，X灯为高点平亮起；或者X左和X右限位均为高电平且延时T45后，运行控制高电平时，X灯亮起。

M21.1,M21.2,M21.3,M21.5有高电平时，M22.0低电平，运行控制高电平，此时Z灯亮起。

M21.4有高电平时，M22.1低电平，运行控制高电平，此时Y灯亮起。

DECX,DECZ的高电平脉冲信号为输入CU，C0高电平或运行控制的低电平作为复位信号输入端，增计数设定值为3.

增计数器C0高电平时，M28.0置位。

运行控制高电平的下降沿或M29.0为高电平时，M28.0复位。

M28.0高电平，T39低电平，T38延时0.5之后，T37延时3s。

T38高电平时，T39延时0.5s。

T37低电平，T38高电平时，此时输出为M22.0。

T37高电平时，M29.0为此时输出。

DECY计数脉冲信号输入CU，增计数器C1高电平或者运行控制高电平的下降沿为复位信号输入端，计数设定值为4个脉冲。

增计数器C1高电平时，M28.1置位。

M29.1高电平或者运行控制高电平的下降沿到达时，M28.1复位。

M28.1高电平，T42低电平，T41延时0.5之后，T40延时4s。

T41高电平时，T42延时0.5s。

T40低电平，T41高电平时，此时输出为M22.1。

T40高电平时，此时输出为M29.1。

M21.1高电平时，T43延时1s。

T43高电平或者钻头T2工作时，M21.2低电平，运行控制高电平，此时钻头T2工作。

M21.3高电平时，T44延时1s。

T44高电平或者铣刀T4工作时，M21.5低电平，运行控制高电平，此时铣刀T4工作。

X左，X右限位高电平打开时，T46低电平延时0.5s,之后再经T45延时0.5s。

T45高电平持续0.5s之后T46延时0.5s。

Y前，Y后限位高电平打开时，T48高电平延时0.5s,之后再经T47延时0.5s。

T47高电平延时0.5s之后，T48延时0.5s。

Z上，Z下限位高电平打开时，T50低电平延时0.5s,之后再经T49延时0.5s。

T49高电平延时0.5s之后，T50延时0.5s。