carsim输入输出常用变量.docx
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carsim输入输出常用变量.docx
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carsim输入输出常用变量
carsim输入、输出常用变量
输入变量
32IMP_CLT_D1_2(-);离合器控制的前差速器(第二离合器)
33IMP_CLT_D2_2(-);离合器控制后差速器(第二离合器)
36IMP_CLUTCH_D1(-);离合器控制的前差速器
37IMP_CLUTCH_D2(-);离合器控制后差速器
51IMP_DSTEER_L1(度/秒);直接控制车轮的转向齿轮的导数 L1
93IMP_FX0_L1(N);纵向力在车轮中心的L1从轮胎(S)
122IMP_FX_L1(N);纵向力轮胎L1
126IMP_FY0_L1(N);侧向力在车轮中心的L1从轮胎(S)
155IMP_FY_L1(N);侧向力轮胎L1
188IMP_FZ_L1(N);垂直力轮胎L1
192IMP_F_BOOST_1(N);转向齿条助推力
203IMP_GEAR_TRANS(-);传动齿轮
214IMP_MODE_TRANS(-);传动方式:
-1->反向,0->中性,1->
手动档位选择,2-18->自动模式的限制(最大齿轮可用)
215IMP_MUX_L1(-);轮胎L1接地纵向摩擦力
219IMP_MUY_L1(-);轮胎L1接地侧摩阻力
223IMP_MX0_L1(N-M);侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎(S)
236IMP_MX_L1(N-M);侧倾力矩轮胎L1
244IMP_MYBK_L1(N-M);L1制动力矩
253IMP_MYSM_L1(N-M);L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量
263IMP_MY_L1(N-M);滚动阻力矩轮胎L1
265IMP_MY_OUT_D1_L(N-M);前差速器的左输出轴扭矩
266IMP_MY_OUT_D1_R(N-M);前差速器的右输出轴扭矩
267IMP_MY_OUT_D2_L(N-M);后差速器的左输出轴扭矩
268IMP_MY_OUT_D2_R(N-M);后差速器的右输出轴扭矩
269IMP_MY_R1(N-M);滚动阻力矩轮胎R1
270IMP_MY_R2(N-M);滚动阻力矩轮胎R2
288IMP_M_DIFF_D1(N-M);前差速器的扭矩差
289IMP_M_DIFF_D2(N-M);后差速器的扭矩差
295IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP(N-M);转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器
299IMP_M_OUT_TR(N-M);变速器输出轴扭矩
300IMP_PBK_L1(兆帕);L1制动轮缸(室)的压力
304IMP_PCON_BK(兆帕);制动主缸压力
317IMP_ROT_ENG(转);发动机转速(发动机外部专用)
324IMP_R_EFF_D1(-);前差速器的效率
325IMP_R_EFF_D2(-);后差速器的效率
328IMP_R_GEAR_D1(-);前差速器的齿轮比
329IMP_R_GEAR_D2(-);后差速器的齿轮比
334IMP_STEER_CON_L1(度);L1轮转向齿轮控制(输入非线性转向运动学表)
338IMP_STEER_L1(度);直接控制L1车轮的转向
342IMP_STEER_RACK_CON_L1(毫米);对于L1车轮转向齿条控制(输入非线性转向运动学表)
346IMP_STEER_SW(度);方向盘角度
347IMP_STEER_T_IN(N-M);转向输入扭矩
350IMP_WIND_SPEED(公里/小时);风速相对于地
输出变量
1AAx(弧度/秒2)
全名:
侧倾角加速度。
(本体固定),车辆
类型:
角加速度
成分:
车辆侧倾(车身固定)
定义:
角加速度簧上的所述的[SX]成分
车辆的质量。
2AAy(弧度/秒2)
全名:
俯仰加速度(本体固定),车辆
类型:
角加速度
成分:
车辆间距(车身固定)
定义:
角加速度簧上的所述的[SY]成分
车辆的质量。
3AAy_L1(弧度/秒2)
全名:
车轮L1旋转加速度
类型:
角加速度
成分:
车轮的L1
7AAz(弧度/秒2)
全名:
横摆角速度。
(本体固定),车辆
类型:
角加速度
成分:
车辆横摆(车身固定)
定义:
簧上的所述的角加速度[SZ]成分
车辆的质量。
13Alpha_L1(度)
全名:
侧滑角,轮胎L1
类型:
角
组件:
轮胎L1横向滑移
定义:
圆弧相切的横向到纵向速度的比值的
在中心处的轮胎接触:
ATAN2(VY,Vx的):
瞬时滑移角。
26AVx(度/秒)
全名:
滚动角速度(本体固定),车辆
类型:
角速率
成分:
车辆侧倾(车身固定)
定义:
角速度的簧载质量的[SX]成分
车辆。
27AVx_L1(度/秒)
全名:
滚动角速度,车轮L1
类型:
角速率
成分:
滚动速度,车轮L1
定义:
对非纺轮角速度
非纺轮X轴。
37AVy的(度/秒)
全名:
俯仰速率(本体固定),车辆
类型:
角速率
成分:
车辆间距(车身固定)
定义:
角速度的簧载质量的[SY]成分
车辆。
38AVy_L1(rpm)
全名:
车轮的L1转速
类型:
传动速度
成分:
轮L1
52AVz(度/秒)
全名:
横摆角速度(本体固定),车辆
类型:
角速率
成分:
车辆横摆(车身固定)
定义:
角速度的簧载质量的[SZ]成分
车辆。
53AVz_L1(度/秒)
全名:
横摆角速度,车轮L1
类型:
角速率
成分:
横摆角速度,车轮L1
定义:
对非纺轮角速度
非纺轮Z轴。
65av_ds_l1数(rpm)
姓名:
左前轮传动轴转速
类型:
速度
成分:
LF驱动轴
定义:
驱动轴速度的双离合器变速箱输出
77Ax(m/s2)
全名:
纵向加速,车辆
类型:
纵向加速度
组件:
汽车总CG
定义:
瞬时加速的[例]组件
CG车辆。
78AxBf_SM(m/s2)
全名:
纵向加速度(车身固定),车辆重心的SM
类型:
纵向加速度
成分:
车辆SMCG(车身固定)
定义:
在企业管治的加速度的[SX]组件
车辆的簧上质量。
85AxNf_SM(m/s2)
全名:
全局x加速度,车辆重心的SM
类型:
加速
成分:
车辆重心的SM(全球十)
定义:
[NX]的重心的加速度分量
车辆的簧上质量。
93Ax_SM(m/s2)
全名:
纵向加速度,车辆重心的SM
类型:
纵向加速度
成分:
车辆重心的SM
定义:
在企业管治的加速度的[例]组件
车辆的簧上质量。
94Ay(m/s2)
全名:
横向加速度,车辆
类型:
横向加速度
组件:
汽车总CG
定义:
瞬时加速的[安永]组件
CG车辆。
110Ay_SM(m/s2)
全名:
横向加速度,车辆重心的SM
类型:
横向加速度
成分:
车辆重心的SM
定义:
在企业管治的加速度的[安永]组件
车辆的簧上质量。
111Az(m/s2)
全名:
垂直加速度,车辆
类型:
垂直加速度
组件:
汽车总CG
定义:
瞬时加速的[NZ]组件
CG车辆。
112AzBf_SM(m/s2)
全名:
AZ(车身固定),车辆重心的SM
类型:
垂直加速度
成分:
车辆SMCG(车身固定)
定义:
在企业管治的加速度的[sz]组件
车辆的簧上质量。
119Az_L1(m/s2)
全名:
轮L1垂直加速度
类型:
垂直加速度
成分:
轮L1
定义:
[NZ]车轮中心的加速度分量。
129Az_SM(m/s2)
全名:
垂直加速度,车辆重心的SM
类型:
垂直加速度
成分:
车辆重心的SM
定义:
在企业管治的加速度的[NZ]组件
车辆的簧上质量。
140Beta(度)
全名:
车辆侧滑角
类型:
角
组件:
汽车防滑
定义:
在车辆装置的侧滑角。
它的计算公式为
的ATAN2(VY,Vx的),其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件
速度的车辆重心的瞬心的。
140Beta(度)
全名:
车辆侧滑角
类型:
角
组件:
汽车防滑
定义:
在车辆装置的侧滑角。
它的计算公式为
的ATAN2(VY,Vx的),其中VY和Vx的是[安永]和[前]组件
速度的车辆重心的瞬心的。
146CamberL1(度)
全名:
外倾角,车轮L1
类型:
角
成分:
车轮外倾的L1
216Event(-)
全名:
事件的运行计数
类型:
数
组件:
事件
274Fx_A1(N)
全名:
轴1的纵向力
类型:
力
成分:
轴1纵
定义:
Fx和的值对车轴所有轮胎。
276Fx_Air(N)
全名:
车辆纵向空气阻力
类型:
力
组件:
汽车空气动力学点¯x
定义:
该力施加在气动的参考点。
277Fx_L1(N)
全名:
L1轮胎纵向力
类型:
力
组件:
轮胎L1纵
310Fy_A2(N)
全名:
轴2侧向力
类型:
力
成分:
轴2侧
311Fy_Air(N)
全名:
车辆横向空气阻力
类型:
力
组件:
汽车空气动力学Ÿ
定义:
该力施加在气动的参考点。
312Fy_L1(N)
全名:
L1轮胎的侧向力
类型:
力
组件:
轮胎侧面的L1
344Fz_A1(N)
全名:
轴1垂直力
类型:
力
成分:
轴1垂直
定义:
Fz的总和值。
所有轮胎。
347Fz_L1(N)
全名:
轮胎L1垂直力
类型:
力
组件:
轮胎L1垂直
355F_Boost1(N)
全名:
轴1的转向助力
类型:
力
成分:
轴1的动力转向
358Gamma_L1(度)
全名:
倾角,轮胎L1
类型:
角
组件:
轮胎L1倾斜
定义:
轮胎倾角是相对于地面的表面。
390Kappa_L1(-)
全名:
纵向滑移,轮胎L1
类型:
无量纲的比值
组件:
轮胎L1长。
滑
定义:
[车轮影音]*RRE/Vx的-1:
瞬时纵向滑移 比。
394KappL_L1(-)
全名:
纵向滑移(滞后),轮胎L1
类型:
无量纲的比值
组件:
轮胎L1长。
滑(滞后)
定义:
滞后的滑移率。
这是一个状态变量动态
如下瞬间打滑比KAPPA,而是根据延迟
纵向弛豫长度。
滞后的滑移率被用到
轮胎引入到动态的,否则静态轮胎剪切模型。
400Kug_Gnd(度/G)
全名:
车辆地面转向不足。
类型:
转向不足梯度
成分:
地面车辆车轮
定义:
基于对普通车辆转向不足梯度
在地面两个前轮。
见吉莱斯皮FOVD,206页,方程
(6-22)。
注:
Kug_Gnd=Ksf_Gnd*(轴距)。
403Lat_A1(米)
全名:
轴1横向加速度。
从路径偏移
类型:
横向从设计路径偏移
成分:
轴1
定义:
轴心与道路中心线之间的横向距离(或
设计路径)。
405Lat_Targ(米)
全名:
目标从横向偏移路径
类型:
横向从设计路径偏移
成分:
目标
406Lat_Veh(米)
全名:
车辆横向加速度。
从路径偏移
类型:
横向从设计路径偏移
组件:
汽车
433Mx_A2(N-M)
全名:
轴2的辅助侧倾力矩
类型:
瞬间
成分:
轴2的辅助侧倾力矩
434Mx_Air(N-M)
全名:
车辆的空气动力学。
侧倾力矩
类型:
瞬间
组件:
汽车空气动力学点¯x
436Mx_L1(N-M)
全名:
轮胎L1倾倾力矩
类型:
瞬间
组件:
轮胎L1倾倾
453My_Air(N-M)
全名:
车辆的空气动力学。
俯仰力矩
类型:
瞬间
组件:
汽车空气动力学Ÿ
458My_Dr_L1(N-M)
全名:
总计驱动力矩的轮L1
类型:
瞬间
成分:
驱动轮L1
定义:
驱动转矩从开环油门和的总和
转矩闭环速度控制产生的。
274Fx_A1(N)
全名:
轴1的纵向力
类型:
力
成分:
轴1纵
定义:
和Fx的值对车轴所有轮胎。
277Fx_L1(N)
全名:
L1轮胎纵向力
类型:
力
组件:
轮胎L1纵
309Fy_A1(N)
全名:
轴1的侧向力
类型:
力
成分:
轴1带
定义:
和Fy的值对车轴所有轮胎。
312Fy_L1(N)
全名:
L1轮胎的侧向力
类型:
力
组件:
轮胎侧面的L1
344Fz_A1(N)
全名:
轴1垂直力
类型:
力
成分:
轴1垂直
定义:
Fz的总和值的上桥的所有轮胎。
347Fz_L1(N)
全名:
轮胎L1垂直力
类型:
力
组件:
轮胎L1垂直
355F_Boost1(N)
全名:
轴1的转向助力
类型:
力
成分:
轴1的动力转向
390Kappa_L1(-)
全名:
纵向滑移,轮胎L1
类型:
无量纲的比值
组件:
轮胎L1长。
滑
定义:
[车轮影音]*RRE/Vx的-1:
瞬时纵向滑移
比。
436Mx_L1(N-M)
全名:
轮胎L1倾倾力矩
类型:
瞬间
组件:
轮胎L1倾倾
451MyRR_R1(N-M)
全名:
R1轮胎滚动抵抗矩
类型:
瞬间
组件:
轮胎,R1的滚动阻力
458My_Dr_L1(N-M)
全名:
总计驱动力矩的轮L1
类型:
瞬间
成分:
驱动轮L1
定义:
驱动转矩从开环油门和的总和
转矩闭环速度控制产生的。
476Mz_Air(N-M)
全名:
车辆的空气动力学。
横摆力矩
类型:
瞬间
组件:
汽车空气动力学Ž
723 Yaw(度)
全名:
横摆,车辆
类型:
角
成分:
车辆横摆
定义:
车辆的簧载质量的欧拉横摆角。
这是
也横摆角为常用于车辆动态。
726Yaw_L1(度)
全名:
横摆角,轮L1
类型:
角
成分:
横摆,轮L1
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- carsim 输入输出 常用 变量
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