变送器编程器使用方法 备课本.docx
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变送器编程器使用方法 备课本.docx
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变送器编程器使用方法备课本
2007年1月技术讲课:
XDPS卡件分类和作用介绍:
2007年2月技术讲课:
DPU控制器的结构和现场维护:
2007年3月技术讲课:
xdps端子板的分类和作用:
2007年4月技术讲课:
工控机的维护和缺陷判断消除:
2007年5月技术讲课:
I/O卡件的使用及跳线设置:
2007年6月技术讲课:
XDPS标准功能块学习
(一):
功能块(FunctionBlock),常用FB或B来表示。
XDPS的功能块附合IEC-1131-3的标准。
功能块是XDPS中能被组态修改的最小对象。
所有功能都需用功能块来实现。
功能块用户定义中包括三项内容:
输出、输入、参数。
功能块实例化后,还应包含功能块位号(即名称)、执行序号、状态、计算中间量。
XDPS以对象方式将所有数据封装在一起。
功能块之间传递的数据有三种类型:
布尔量(1字节)、浮点数(IEEE标准4字节)和长整型(4字节)。
但参数、中间量、状态等不受此限。
浮点数与长整型统称模拟量,它们可以相互转递,功能块会自动转换,但用户需注意转换引起的精度损失。
布尔量只能传递给布尔变量。
功能块在计算时,输出量、状态、中间量都会更新,其它功能块可以取得其输出量的值,通过特殊功能块TQ也可间接取得其状态(转为n个布尔量),但不能取得其中间量的值。
输出量、状态、中间量的值不能被其它功能块改变,只能在其本身计算时有可能改变。
输出量可以为浮点、长整型、布尔量中的任何一种;状态为一个WORD,其中记录了本功能块处于Enable还是Disable状态(Disable时功能块不再被计算)、本功能块的输入是否有坏点而使本块输出变成不可信、本功能块接收的点是否超时(用于网络和I/O模块);中间量可以是任何软件允许的类型,与用户是无关的,它记录了功能块的计算状态。
每个功能块都有一个状态字,描述了本功能块在运行中的状态。
功能块的状态可按用户定义的方式传递。
除一些特殊的功能块之外,所有的功能块都可定义为不传递、OR传递、AND传递。
如一个功能块有3个输入,则这3个输入所属功能块的品质会以用户定义的方式传递到这个功能块的品质上,而且空脚不参与品质传递。
传递方式定义在方式字中,0—不传递,1—OR传递,2—AND传递,缺省为OR传递。
2007年7月技术讲课:
XDPS标准功能块学习
(二):
在功能块被初始化时,输出量、状态、中间量都会被设置为初值。
其中输出量的初值是用户可定义的。
参数定义了功能块行为的方式或范围。
参数可以是多种数据类型,用户不必关心。
在用户组态和在线修改时,用户可定义修改参数值。
参数一经设置,不会改变。
也就是说参数是用户设置的,不会被功能块本身改变。
功能块的输入定义可以是一个指针,也可以是一个立即常数。
说它是一种定义,表明是用户设置的,计算时不会被改变。
如定义为一个指针时,指向其它或本功能块的输出,以功能块号B、哪个输出I的形式表示。
指向的数据只能为浮点、长整型、布尔型三种类型。
布尔型的输出只能连到布尔型的输入上,浮点或长整型输出只能连到浮点或长整型的输入上。
同页内用B.I指针表示,P隐含为本页。
B.I为全1时为NULL指针,表示本输入点无可取数据。
页间引用必须通过特定的功能块实现,它们是XPgAI和XPgDI,被引用的必须为XPgAO,XPgDO或其它上网模块。
输入也可被定义为一个立即常数,立即常数也必须为浮点、长整型、布尔型数据中的一种。
这样XDPS任何一个功能块的输入可被连接到常数上,使变量变为参数。
这个功能有很大灵活性,可变限的功能块都可用此特性实现。
简单地说,输入可以是指针、NULL(空指针)、立即常数。
功能块可以分为上下网I/O模块、硬件I/O模块、页间I/O模块、模拟函数、选择比较器、控制算法、逻辑运算、逻辑控制算法、操作器等等。
详见具体说明。
描述中用NULL表示空指针,内部表示用<65535.65535>。
布尔量在算法模块上用1/0表示真/假,内部用T/F表示真/假。
7定时器 TIMER ID=56
图形描述:
─→Set TIMER dT─→
─→Rst D─→
─→DT
标记描述:
标记名数据类型缺省值描述
输出 dTfloat0.0从Set开始,内部计时,单位:
秒,最大为DT
输出 DboolF输出,结束指示开关
输入 SetboolF以B.I方式表示的指针,或是立即布尔数
输入 RstboolF以B.I方式表示的指针,或是立即布尔数
输入 DTfloat1.0计时时间,单位:
秒
参数 Modeword0定时器工作方式,0=定时, 1=单脉冲, 2=滞后置位
3=滞后复位, 4=滞后置位保持
算法描述:
Mode=0 基本定时器 TIMER:
其特性描述为:
当Set信号从0变到1时,经过计时时间DT后,D输出信号置位并只保持一个运算周期。
当Rst复位信号从0变为1时,计时器中止并且使D输出复位,定时器等待下一个开始信号。
Mode=1 单脉冲定时器 PULSE:
其特性描述为:
只要Set信号从0变到1且复位信号不出现,D输出即保持宽度为DT的脉冲信号;若计时期间Rst信号的上升沿到,D输出立即复位,直到下一个Set信号的上升沿。
Mode=2 滞后置位型定时器 TD_ON:
其特性描述为:
当Set信号从0变到1时,经过计时时间DT后,输出信号D上升为高电平并跟随Set信号的复位变为0。
Set信号的宽度小于DT时,输出D保持为0。
当Rst复位信号的上升沿到达时,输出D立即复位。
下装或DPU启动后初次计算时,如Set=1,则D=1。
Mode=3 滞后复位型定时器 TD_OFF:
其特性描述为:
当Set信号从0变到1时,输出D跟随到1,在输出D未被复位前,则在最后一个Set信号的下降沿延时DT后,输出D才被复位。
Rst复位信号的上升沿一到,输出D立即复位。
下装或DPU启动后初次计算时,如Set=1,则D=0。
Mode=4 滞后置位保持型定时器:
其特性描述为:
当Set信号出现过一次上升沿时,经过计时时间DT后,输出D上升为高电平并一直保持到Rst复位信号的上升沿到达。
输出D复位后,即使Set仍为高电平,D也不会置位,直到下一个Set信号出现上升沿。
下装或DPU启动后初次计算时,如Set=1,则D=1。
2007年8月技术讲课:
DEH系统结构组成:
一、DEH系统由哪几部分组成:
1)01柜?
基本控制计算机柜,完成对汽轮机的基本控制功能,即转速控制、负荷控制及超速保护功能;
2)02柜?
基本控制端子柜,在控制实际汽轮机时,信号连到实际设备,进行仿真超作时,信号连到仿真器;
3)手动操作盘,当一对DPU均故障时或操作员站故障时,对DEH进行手动操作;
4)EH油液压部分。
二、DEH系统的功能:
1、汽轮机转速控制:
从开始冲转到并网前,以及甩负荷维持转速。
2、自动同期控制:
汽轮机转速到3000转以后,DEH接受自动同期装置指令,将汽机控制到同步转速,准备并网。
3、负荷控制:
机组并网后,由调门控制机组负荷,由功率和调压反馈,组成串级控制系统。
4、调频:
可根据需要,使机组参与一次调频。
5、协调控制:
接受CCS的负荷指令,控制汽机负荷,使机组处于机炉协调控制方式。
6、快速减负荷(RUNBACK):
提供三速快速减负荷的速率及限制值。
使机组在不同的副机故障情况下,快速减负荷。
7、主汽压控制(TPC):
低汽压保护及机调压功能
8、多阀控制:
对每个阀门进行在线试验。
9、阀门试验:
对每个阀门进行在线阀门试验
10、OPC控制:
超速保护机超速保护试验
11、汽轮机自动控制(ATC)
12、汽轮机运行参数监视功能
13、双机容错:
主机采用完全冗余的系统配置,软件双机容错。
14、手动控制:
设有硬件手动操作功能作为备用手段。
2007年9月技术讲课:
DEH-III阀门静态调试方法
(一)
VCC卡的LVDT零位、满度、OFFSET调整
1、LVDT发送头安装在油动机上,衔铁与油动机活塞相连,阀门关死时,油动机所在位置为发送头的机械零位,线圈输出接头为三线制,接至DEH就地控制箱内,安装时要注意发送头与其周围的导磁体、金属物体的距离,不能与强磁场及强电流导线接近,衔铁作直线运动时不能卡阻。
2、检查LVDT发送头的接线是否与图纸相符,并测量其电阻,AC电阻正常应在0.6?
1.2KΩ之间,AB、BC电阻相等,三端对地为无穷。
3、零位调整一定要开环进行,在伺服阀输入端加1至2V的负电压,使阀门全关,用钟表螺丝刀调节VCC卡上“ZERO”电位器,同时参照工程师站“VCC卡控制电压”画面中相应LVDT零位电压,将其调至0.002左右,因为该点不能显示负电压,所以要将零位电压调成正值。
4、满度调节也要在开环下进行。
在伺服阀输入端加1至2V的正电压,使阀门全开,用钟表螺丝刀调节VCC卡上“FULL”电位器,同时参照工程师站“VCC卡控制电压”画面中相应LVDT满度电压,使其输出为标准电压。
5、OFFSET调整要在闭环下进行。
在伺服阀输入端加2V的正电压,使阀门开到中间位置,调整OFFSET电位器,使A-P=0.02左右。
2007年10月技术讲课:
DEH-V阀门静态调试方法:
1、执行程序:
运行VPCDBG.EXE调试程序,在文件菜单下打开“*.VCC”文件
2、选择卡件:
在VCC卡调试界面的卡号栏用鼠标点中需调试的卡件,核对打开文件的卡号中的参数与实际项目中的参数一致,如不同则可选中卡号后打开卡件下拉菜单中的“卡件修改”,在该对话框中修改相应参数。
卡件选中后选择连接菜单中的“网络连接”(也可点击菜单栏下的图标),VCC卡调试界面的左下脚会出现从0到100的计数,计数到100后表明网络已连接。
如果卡件已连接再点击连接的话,弹出画面会提示网络连接失败。
3、工作方式:
双击VPC卡调试界面的“工作方式”栏,一般选中“卡上在线”,如图6-5,在两路LVDT都正常的情况下,LVDT选择方式选中“自动高选”;正常;后两项反馈及阀门的类型根据项目实际情况选择,全部选好后点击OK,此时,卡内参数栏的工作方式M****会发生变化。
卡件参数修改后点击一下传送菜单下的“上装卡件参数”以确认卡件内参数的有效修改。
4、开环中位:
选择调试菜单下的“调试阀门”,此时,卡内参数栏的调试模式栏会由正常工作变为调试阀门;选择开环中位阀门,DEH画面上翻到“VCC调试”检查该VPC卡的两路S值应为0V左右,只有这样VPC卡在正常工作时正、负电流才能都达到最大值。
5、零位调整:
选择调试菜单下的“开环_关死阀门”,此时“VCC调试”画面上的阀门反馈电压为零位电压,上装卡件参数,S值应小于–1V。
到现场需确认阀门的机械位置在确切的零位。
在两路LVDT都正常的情况下选择调试菜单下的“自动双路设定”,此时VCC卡调试程序会自动将LVDT1端子电压及LVDT2端子电压COPY到LVDT1零位及LVDT2零位,零位调试完成。
如A路LVDT故障或单调整B路LVDT的话,则可选择调试菜单下的“自动设定B路”
6、满度调整:
选择调试菜单下的“开环_开足阀门”,此时“VCC调试”画面上的阀门反馈为满度电压,上装卡件参数,再同上一步骤操作。
7、闭环工作:
DEH投入自动,选择调试菜单下的“闭环_正常工作”,此时阀门的指令、反馈、输入偏置在VPC卡内比较后经PI调节输出,在PI输出端加上输出偏置后输出到控制线圈。
8、卡件参数:
双击比例、积分栏,修改比例积分的参数,选中卡上,进行参数调整,积分一般为0,调整比例参数使阀门控制稳定,在做指令阶跃扰动时反馈跟踪指令良好,没有过调或来回波动现象。
9、偏置调整:
双击输出偏置栏,选中卡上,进行输出偏置调整,强制每个阀门的输出指令为50,检查指令与反馈的偏差,通过修改输入或出偏置参数调整,使得指令和反馈接近相等。
10、把指令分别强制0;30;60;100到就地检查阀门无抖动现象。
同时保证指令为“0”时,就地阀门关死,满度时开足。
核对DEH画面上的棒图行程与就地的实际行程一致。
11、参数写盘:
选择存贮菜单下的“参数写入EEPROM”,操作时观察VPC卡面板上的COM灯停止闪烁2秒,VPC卡调试画面上显示操作成功,为确保参数写入,复位卡件,再操作传送菜单下的“上装卡件参数”,检查所有参数应与上次写入的参数一致。
12、文件保存:
传送菜单下的“卡件到工作区”把卡件上的参数COPY到工作区(文件参数),形成离线的文件,选择文件菜单下的“另存为”在弹出框中写入相应项目的名称,形成***.VCC文件。
如果需在线更换VPC卡,更换后可操作传送菜单下的“卡件到工作去区”,当更换VPC卡时,直接在VPC卡调试界面上打开***.VCC,选中卡件后选择传送菜单下的“工作区到卡件”,再选择存贮菜单下的“参数写入EEPROM”就可以了。
注:
如果更换端子板或就地两路LVDT的话需重新调整零位和满度。
2007年11月技术讲课:
DCS硬件知识:
硬件结构
1、整机结构
系统硬件结构可分为现场控制机柜(DPU柜和端子柜)和人机接口站(MMI)及通讯电缆等几部分。
人机接口站(MMI)的硬件主要是工控PC工作站与操作台,此部分将在后面章节中单独介绍。
在XDPS系统中,现场控制柜的硬件非常重要,它直接关系到整个系统的安全性。
现场控制柜中主要有电源、主控计算机、I/O功能模块、I/O信号调理端子板等。
图1-3是XDPS现场控制机柜的外观图。
图1-3XDPS现场控制柜外观图
2、机柜
XDPS采用的机柜如图1-4,它是按国际标准制作,尺寸为700mm×700mm×2235mm,具有通用、容量大和方便灵活等特点。
机柜主要分成两种形式:
一种主要安装DPU、IO导轨箱与卡件、直流电源组件、交流进线配电箱等,简称控制柜;另一种主要用于安装各类信号调理端子板和用于现场电缆的接线,简称端子柜。
两种机柜外型尺寸与外观完全一样,只是内部结构不同。
图1-4机柜的外观图
3、分布式处理单元DPU
分布式处理单元DPU是XDPS过程控制站,存储系统信息和过程控制策略与数据。
它包括:
现场总线的通讯与控制、实时网络(DataHighway)的数据交换、过程控制逻辑与回路调节算法的计算执行等功能。
DPU、实时网络及现场总线都是冗余配置。
图1-5是DPU的外形图。
图1-5XDPS--400分布式处理单元DPU的外形图
4、IO卡件
I/O卡件完成现场数据的实时采集与控制输出。
所有的I/O卡件都必须插入I/O卡件专用导轨箱内才能工作。
导轨箱后背有总线插槽,卡件的电源和通讯由总线完成,I/O现场信号的输入与输出也从板后的插座转接后引出。
I/O卡件与BC卡之间以并行总线方式通讯,BC卡与DPU之间以BitBus或Ethernet进行通讯,站控制卡(BC)承担通讯中转和卡件管理的工作。
图1-6是I/O模块插在导轨箱内的情形。
图1-6导轨箱内插入I/O卡件后的情形
5、系统电源组件
XDPS系统直流电源可分成内电源与外电源两大部分。
内电源是供机柜内计算机系统的电源,由两部分组成:
一组供DPU,电压为+5V/+12V/-12V;另一组供导轨箱内的I/O卡件,电压为+5V/+15V/-15V或24V。
外电源是供信号调理端子板及外部变送器的电源:
一组供模拟量信号调理及外部变送器,电压为+24V;另一组专供开关量查询,电压为+48V。
(开关量查询电压也可用+24V)
直流电源都是按冗余要求配置,可在线维护与替换,而且内电源与外电源在电气上相互隔离。
图1-7是冗余配置的直流电源组外观图。
图1-7冗余配置电源外观图
6、柜内配电箱
现场控制柜以单相工频交流电源供电,额定电压为220V,电压允许范围在180V-260V之内。
电源采用冗余配置,即双路供电:
两路独立单相电源,同时接入配电箱,经内部切换后再送至各直流电源组件的输入端。
配电箱的另一作用是提供现场的维修电源。
图1-8是配电箱的外观图。
图1-8电源进线配电箱外观图
2007年12月技术讲课:
DPU控制组态方法:
XDPS中能对实时数据处理并输出测点的节点称为DPU或虚拟DPU(VDPU)。
DPU或VDPU可用类似于CAD方式的图形组态工具进行组态。
组态针对一个DPU进行,组态内容包括DPU内部的控制策略、内部点与I/O卡件的对应关系及内部点与全局点之间的对应关系等。
在需将内部测点送上网供其它节点共享或需引用其它节点测点时,会索引点目录,获取共享点的索引号。
XDPS中还有一种能对实时数据处理并输出测点的软件,称GTW软件,它是类似于虚拟DPU的一种独立编制的程序,运行于MMI上,往往用于实现与特殊对象通讯或实现特殊的统计计算功能等场合。
GTW一般只需定义一个配置文件。
不同的GTW,配置文件有所不同。
DPU在线组态软件主要完成对DPU或VDPU的在线组态、调试、组态文件保存的任务。
软件可对一个组态文件进行离线组态,并保存到磁盘上。
可读入磁盘上的组态文件下装到DPU。
可上装DPU中的组态,再保存到磁盘上。
可在图形组态界面上直接对DPU进行修改、操作、调试、观察趋势曲线等。
组态界面附合IEC-1131-3中功能块图形组态的标准。
DPU组态软件必须在已有点目录基础上进行工作。
因为点目录定义了所有DPU上网点的集合,而DPU组态软件仅用于定义某一个DPU的I/O和算法,即控制策略。
在定义DPU于其它DPU的关系是,必须依靠点目录来统一上下网点的标识。
因此,在开始在线DPU组态前,必须生成好所需的全局点目录。
启动后任何时候,可选DPU菜单中的“连接DPU”菜单命令与某一运行的DPU连接并进行在线的登录。
用户须输入与之连接的Dpu号、用户名、用户密码(由Dpu软件中Vdpu.cfg文件定义)。
“AtIP”项用于Dpu号与其节点的IP号不对应的场合;如9号Vdpu运行在42号MMI上,此时,DPU号填9,但IP最后一项必须将0改为42;如要连接的Dpu号与其节点的IP号对应,可不必填此项。
如想通过B网连接DPU,可将“AtIP”改为222.222.222.xx;如A网正常,可不必填此项,因为其缺省即为A网。
如DPU缩主在一特殊的IP地址上,则需填入对应的IP地址。
连接和登录成功后,对应DPU名会出现在XDPS树下第一级节点上。
至此,用户已进入Dpu在线组态。
与打开组态文件不同,在线连接后出现的Dpu名后,还指明了此连接具有的级别和权限。
级别由高到低依次有SENG,ENG,SOPU,OPU四种,权限有读r和写w二种。
OPU级别只有读权,对组态只能上装,只能看不能改。
SOPU以上才能有写权,其中SOPU只具有组态中修改功能块参数的权限,ENG则具有对DPU的操作和所有组态的权限,包括下装、增加删除页和功能块,修改DPU、页和功能块的属性等。
SENG在ENG权限的基础上,还有上下装文件的权限,可进行Dpu软件升级。
但是,每个Dpu同一时刻只允许一个有写权的连接。
因此,您就是以具有SENG级别的用户登录,也可能只获得读权,那么,您在此连接后,不能进行Dpu操作和组态修改,权限等同与OPU。
要获得写权,只能在其它具有写权的连接关闭之后,重新连接。
在具有ENG和SENG级别且分配到写权的连接上,可进行Dpu在线操作和下装组态)。
从菜单或工具条或右键菜单中激发DPU操作。
点取一个操作项,按“执行”,即可发送操作指令。
结果在“结果”处显示。
其中:
ToMain命令:
请求所连接的DPU切到主控。
在将初始态的DPU(黄色)升为主控时,用户一定要确认跟踪良好,以防突跳。
ToTrack命令:
请求所连接的DPU切到跟踪态。
拷贝到副控,并写盘(CopyToTrack)命令:
如所连接的DPU目前处于主控,则可将其组态考贝到另一冗余DPU(往往处于初时态,黄色)。
拷贝完成后,冗余DPU应变为跟踪态,同时会自动将接受到的组态写到电子磁盘。
由于拷贝和写盘都需一定时间,请您等待1到2分钟,在此期间绝对不要去关闭或复位这对DPU。
后备组态到电子磁盘(WriteDsk)命令:
请求所连接的DPU将目前的组态存入电子盘,为重启动时使用。
由于写盘需一定时间,请您等待1到2分钟,在此期间绝对不要去关闭或复位该DPU。
删除盘上的后备组态(DelDsk)命令:
请求所连接的DPU将电子盘的组态删除,DPU重启动时为空组态。
DownloadFile、UploadFile、ResetDPU三个命令:
下装文件、上装文件、复位DPU这三个命令,主要用于修改DPU的配置文件Vdpu.cfg和对DPU软件的在线升级,只有SENG的级别才可使用。
一般情况,用户不要使用这些命令。
需注意的是,在下装或上装文件时,组态软件都是指向Xdpu目录的,用户应避免文件的覆盖。
上装时,用户可直接输入需上装的文件名,按“打开”按钮即可上装到指定的目录。
下装后,须指令或硬复位重启动DPU,才可使下装的内容起作用。
一月份:
EJA型变送器编程器使用方法:
EJA型变送器需要用BT200手操器(我公司用的是BRAIN协议)进行设定,设定步骤如下:
1、正确接线后,按ON/OFF键,稍后,出现开始页
2、按ENTER键,出现原始参数页。
3、按F4键出现菜单页。
A:
DISPLAY(测量数据显示)
B:
SENSOR TYPE (传 感器型号)
按上下键选择A:
DISPLAY,按ENTER键,出现分级菜单,查看数据。
A10:
OUTPUT 输出;
A11:
ENGR OUTPUT 工作单位输出
A20:
AMP TEMP 放大器温度
A21:
CAPSULE TEMP 膜盒温度
A30:
STATIC PRESS 静压
A40:
INPUT 工程单位输入
A60:
SELF CHECK 自诊信息
按上下键选择A:
DISPLAY,按SET键,出现分级菜单
C:
SETING (数据设置)
D:
AUX SET1(辅助设置1)
E:
AUX SET2 (辅助设置2)
H:
AUTO SET(自动设置)
按上下键选择
C:
SETING按ENTER键,出现分级菜单数据设置
C10:
TAG.NO (位号)
C20:
PRESS UNIT 差压单位
C21:
LOW RANGE (量程下限)
C22:
HIGH RANGE 量程上限
C30:
AMP DAMPING (阻尼时间常数)
C40:
OUTPUT MODE 输出及内藏指示计
C60:
SELE CHECK 自诊信息
说明:
依量程下限为例设置,在进入本参数后,按上下键选择C21:
LOW RANGE,
按ENTER键进入,按上下左右和数字键,输入下限值,按ENTER键两次,以确定输入。
按上下键选择A:
DISPLAY,按ADJ键,出现分级菜单(在C:
SETING菜单下,按ADJ键也可进入)
J:
ADJUST (调校调零) K:
TEST (测试)
M:
MEMO (储存) P:
RECORD (出错记录)
按上下键选择J:
ADJUST按ENTER键,出现分级菜单
J10:
ZERO ADJ (自动调零)
J11:
ZERO DEV (手动调零)
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