MPAV高阶教才1.docx
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MPAV高阶教才1
機器初始值設定4
1-1。
機器初始值4
1-2。
機器操作資料9
1-3。
照相機基本資料14
1-4。
吸嘴基本資料15
1-5。
浮腳檢查基本資料17
M1.吸著與裝著高度調整18
I.吸著調整18
II.裝著高度調整18
M2.H軸XYINTERLOCKSENSOR調整20
M3.H軸TIMINGBELT鬆緊度調整21
M4.V軸原點調整23
M5.MIRRORUNIT(S軸)調整25
I.S軸原點調整25
II.MIRRORBOX位置調整26
III.SENSOR位置調整27
IV.STOPPER調整28
M6.X-Y軸原點補償值調整29
M7.U軸TIMINGBELT更換及原點調整31
I.TIMINGBELT更換31
II.U軸原點調整32
III.U軸馬達與TIMINGBELT更換33
M8.切刀更換34
M9.NOZZLECHANGEUNIT調整35
I.平行度調整35
II.NOZZLESTATION補償值調整36
III.高度調整37
IV.近接SENSOR調整38
V.NOZZLESTATIONSHUTTERCLOSESENSOR調整39
M10.SUPPORT高度及平行度調整40
I.SUPPORTPLATE高度調整40
II.SUPPORTPLATE平面度調整41
M11.真空壓力及吹氣壓力調整42
M12.PCBCAMERA調整43
I.焦距調整43
II.平行度調整44
M13.UNDERCAMERA調整45
I.焦距調整45
II.平行度調整46
III.輝度(BRIGHTNESS)調整47
M14.零件相機(COMPONENTCAMERA)輝度調整48
I.反射式照明(REFLECTIVELIGHT)輝度調整48
II.透過式照明(TRANSMISSIVELIGHT)輝度調整50
M15.W軸原點調整51
M16.Z軸原點調整52
機器初始值設定
(F1MACHINEINITIALIZATION)
1-1。
機器初始值
(F1MACHINEDATA)
1.日期設定
DATESETTING
年/月/日(YEAR/MONTH/DATE)時/分/秒(HOUR/MINUTE/SECOND)
2.機器名稱
MACHINENAMEMPAV
3.原點補償值
ORIGINOFFSET
X0.00(mm)Y10.00(mm)Y20.00(mm)
S0.00(mm)U0.00(mm)
V10.00(°)V20.00(°)
H10.00(mm)H20.00(mm)
機器如有兩台以上時,做為基準機器的原點位置(在裝著位置的吸著吸嘴的正下方的那一點)和其它機器原點位置之間的偏差量
藉由補正值的設定,可使多台機器共用一NC程式
Y2軸為調整X軸與PCBSUPPORT部平行度用的
4.工作頭鏡子視覺位置
HEADMIRRORWITHRECOGINITIONPOSITION
S155.00(mm)S20.00(mm)
此為X方向HEAD1及HEAD2之MIRRORUNIT(S軸)於視覺動作時移動之距離補償值
5.工作頭間距
HEADPITCH
X–109.911(mm)Y–0.014(mm)X0.000(mm)Y0.000(mm)
HEAD1(基準)到HEAD2之距離
6.工作頭高度補償值
HEADHEIGHTOFFSET
VACUUM0.00(mm)MOUNT0.00(mm)
△吸著是以吸著時零件架及TRAY盤高度的補償值(OFFSET),針對所有零件作補償(輸入‘+’,則工作頭會上升)
吸著高度=86mm-吸著高度(零件資料庫+配列程式)-工作頭高度補償值(VACUUM)-工作頭原點高度補償值(ORIGINOFFSET)
△裝著是以裝著時對基板高度的補償值,針對所有零件作補償(輸入‘+’,則工作頭會上升)
7.零件供應部高度補償值
FRONTSUPPLYCORRHEIGHT(mm)FR0.00
REARSUPPLYCORRHEIGHT(mm)RL0.00RR0.00
以零件架BLOCK1(Z1~Z20)的高度為基準,相對於其它零件架BLOCK高度的偏差量
FR:
前方右側BLOCKRL:
後方左側BLOCKRR:
後方右側BLOCK
8.基板到達位置
BOARDARRIVEPOSITIONX0.00(mm)Y0.00(mm)
檢測基板到達的SENSOR位置,通常此SENSOR會被基板相機(PCBCAMERA)之照明光源所影響,於自動模式下,基板傳送時,容易造成基板尚未到達定點時,SUPPORT就因基板相機(PCBCAMERA)之照明光源所影響而上升,因此而產生故障。
故有此情況發生時,可輸入些許數值(以不影響SENSOR檢測位置為主),機器會自動將基板相機(PCBCAMERA)栘到輸入之數值位置,待基板定位完成後,機器再執行NC程式中其它步驟。
通常會發生此情況,大都為執行MARK辨識時,因為當MARK1位置若在右下角時,於自動模式下,機器會先栘動到NC程式的第一行所執行位置(大部分皆為MARK辨識),此時基板檢測SENSOR就會被基板相機(PCBCAMERA)之照明光源所影響,而產生上述之問題,最簡單解決方法,就是將MARK1及MARK2位置對調就可以了。
9.裝著位置補償值
MOUNTPOSITIONOFFSETX0.00(mm)Y0.00(mm)
裝著位置的補償,如同吸著位置修正補償
10.零件拋料位置
PARTSEJECTIONPOSITION1(mm)X300.00Y560.00
PARTSEJECTIONPOSITION2(mm)X10.00Y600.00
PARTSEJECTIONPOSITION3(mm)X10.00Y600.00
丟棄零件時,工作頭栘動量(以HEAD1為基準)
1:
盒子(BOX)2:
傳送帶(CONVEYOR)3:
拋料盤(DISCARDTRAY)
11.零件拋料高度補償值
EJECTIONHEIGHTOFFSET2:
0.00(mm)3:
0.00(mm)
針對拋料位置上的工作頭高度的補償值(OFFSET),輸入‘+’時,工作頭既上升
2:
傳送帶(CONVEYOR)3:
拋料盤(DISCARDTRAY)
12.拋料盤之代碼
PARTSEJECTIONPLATECODEHAIKI
在供給資料庫(SUPPLYLIBRARY)內有編輯資料作為拋料盤用的資料,因此需要輸入供給代碼(PLATECODE)
若要修改拋料盤的第一個吸著位置(FIRSTPICK-UPPOSITION)和間距(PITCH)等資料時,請用供給資料庫編輯之
13.搬送時間
LOADERTIMER0.0(sec)
基板傳送時間,既當第一片裝著完成,且傳送出去後,其經過UNLODER最後一個SENSOR,此時SENSOR由ON到OFF後,則TIMER開始計時,若時間未到,既使機器中下一片已經裝著完成也不會將基板傳送出來,必須等到TIMER到達後才會傳送出來
與REFLOW設備連結時使用,和其它機器配合時,因應需要再設定
14.基板等待時間
PCBWAITTIMER0.00(sec)
設定基板等待錯誤發生的時間
15.浮腳檢測器資料
LEADSENSORPOSITION(mm)X84.776Y457.271
HEIGHTOFFSETH–0.093
作浮腳檢測時,工作頭栘動到檢測器檢查位置的移動量
JIGSIZE(mm)X25.00Y25.00T17.50
浮腳檢測器自動TEACHING之治具尺寸及厚度
16.吸嘴傾斜度
NOZZLESLOPE(HEAD1)X0.0000Y0.0000
NOZZLESLOPE(HEAD2)X0.0000Y0.0000
設定HEAD1及HEAD2之傾斜量
傾斜量之設定是由執行浮腳檢測時所得到的
17.手動TEACHING零件時供料位置
PARTSMAN.TEACHSUP.POS.(mm)X0.00Y0.00
手動零件TEACHING時,零件的吸取位置,既工作頭會栘動到設定位置,再用手將零件讓工作頭吸取既可
18.工作頭相機視覺高度補償值
HEADCAM.RECOG.OFFSET(mm)H0.000
於工作頭相機辨識時,HEAD2之高度修正值是與HEAD1來被比較的
19.原點補償值
ORIGINOFFSET(mm)
WL0.00WR0.00
ZL0.00ZR0.00
各軸之機械原點與相對位置原點之修正值
20.TRAY盤推入量
TRAYPLATEPUSH-INPOS.(mm)WL-3.00WR-3.00
W軸從原點位置開始將TRAY盤推入的栘動量
(此設計是為了避免當W軸回原點時,並未將TRAY盤完全推入於MAGAZINE中時,但W軸結構卻已經回到原點,此時Z軸就會栘動,如此就會造成機器損毀,故必須將W軸稍微推入MAGAZINE中(約-3mm),在到退回原點位置,如此比較安全)
21.TRAY盤拉出量
TRAYPLATEPULL-OUTPOS(mm)WL515.00WR515.00
為吸著TRAY盤時,W軸將TRAY盤拉出的栘動量
22.TRAY盤間隔
BASEPLATEPOSITION(TOP)(mm)ZL13.50ZR13.50
BASEPLATEPOSITION(DOWN)(mm)ZL13.50ZR13.50
盤與盤之間的間隔
23.TRAY盤更換位置
EXCHANGEPOS.OFUP-UNIT(mm)ZL–337.50ZR–337.50
EXCHANGEPOS.OFDW-UNIT(mm)ZL0.00ZR0.00
在TRAY盤供應器內的TRAY盤收納架(MAGAZINE)取出位置,左、右兩側均有上、下層兩個地方要設定
24.不良符號檢測器補償值(附屬)
BADMARKSENSOROFFSET(mm)X55.00Y55.00
以機器原點(HEAD1)為基準,不良符號檢測器的位置
25.IPC檢測器補償值(附屬)
IPCFRONTSENSOROFFSET(mm)X0.00Y0.00
IPCREARSENSOROFFSET(mm)X0.00Y0.00
從HEAD1到檢測器安裝位置的距離,IPCSENSOR在零件架供給部的前後兩端都有,因此皆可做設定
26.拋棄位置補償值
PARTSEJECTOFFSET〔L〕(mm)XL–10.00XR65.00
PARTSEJECTOFFSET〔R〕(mm)XL720.00XR65.00
適用於堆疊式TRAY盤,當TRAY盤零件吸著完了,用TRAY盤專用吸嘴吸取空TRAY盤,再將其放在空TRAY盤傳送帶上時工作頭之栘動量。
可依TRAY盤的型式作左、右側的資料設定
27.可調式PIN補償值
ADJUSTPINOFFSET(mm)X–193.150Y–36.020
此PIN為工作頭相機後方之上/下栘動之PIN,作為基板若無標準定位孔時,可利用此PIN補償值設定其位置,於自動生產時,機器會自動栘到位置,將PIN降下用以固定基板位置,以避免不必要的錯誤產生
使用前必須要將操作資料中的可調式PIN動作(ADJUSTMENTPINACTION)設定為‘有效’,如此於自動模式下才有動作
28.固定側參考PIN位置
BOARDADJUSTPINPOS.(mm)
LEFTADJ.1X–35.24Y79.65
2X24.75Y79.65
3X114.72Y79.65
RIGHTADJ.1X254.26Y79.65
2X344.28Y79.65
3X404.23Y79.65
考PIN位置設定,於左定位及右定位時,各有三個位置可以設定,當ADJUSTPIN設定為有效時,機器會於基板傳送時將ADJUSTPIN移到〔ADJUSTPINOFFSET〕+〔BOARDADJUSTPINPOS—LEFT/RIGHT1,2,3〕的位置,將基板定位
29.吸著及裝著下死點等待時間
VACUUMWAITINGTIMER(ms)
FORSPEED450
FORSPEED5350
MOUNTWAITINGTIMER(ms)
FORSPEED4100
FORSPEED5100
H軸於最低點時,工作頭停止時間,既裝著及吸著狀態
30.寬度調整資料
F1WIDTHOPERATEDATA
ORIGINRETURN(WIDTHCONTROL)YESNO
於寬度調整前,軌道是否要先回原點
F2WIDTHDATA
ORIGINPOSITIONOFFSET
1AXIS
2AXIS
3AXIS
4AXISXYRAIL250.000.000
5AXIS
6AXIS
7AXIS
8AXIS
各軸原點位置及補償值
1-2。
機器操作資料
(F2OPERATIONDATA)
1.基板傳送
BOARDTRANSFERYESNO
基板於自動/連續狀態下,生產完一片基板後,是否要將其傳送出來
2.傳送帶功能
PASSTHROUGHNOYES
指定將機器作為傳送帶使用,或是正常執行裝著零件動作
3.不良符號TEACHING選擇
BADMARKTEACHINGSELECTYESNO
判斷有符號的基板OK或NG的功能有或無
基板辨識相機:
標準
SENSOR檢測:
附屬
4.基板符號重複辨識次數
MARKRECOGRETRYNUMBER1
當某片基板發生辨識錯誤時,執行再辨識的次數(0~9次)
5.基板符號辨識錯誤時停止狀況
BOARDMARKERRORSTOPSTOPSKIPNOADJ.
設定基板符號辨識發生錯誤時,且基板符號重複辨識次數以到達時,機器要停止或繼續生產。
停止(STOP):
機器會停止,若要繼續生產時,則可將RECOV鍵按滅,再按START鍵後,將基板符號辨識取消,如此將不會執行此片基板(PATTERN)裝著動作
跳掉(SKIP):
當任何基板符號辨識發生錯誤時,此片基板(或零件)將不會執行裝著動作
不修正(NOADJ.):
當任何基板符號辨識發生錯誤時,機器會執行裝著動作,但是因為沒有基板符號的辨識,故不會修正位置
6.零件辨識錯誤重複次數(0~3次)
PARTSRECOGRETRYNUMBER1
當零件辨識發生錯誤時,機器執行重複辨識之次數
7.連續吸著錯誤次數(0~255次)
CONTINOUSCASSETTEPICKUPERROR3
CONTINOUSTRAYPICKUPERROR3
當吸著錯誤連續發生於同一個零件架時,機器會依據連續吸著錯誤次數,來判斷是否有零件缺料情況
若設定為‘0’時,則機器不會檢查是否有零件缺件情況
8.補料次數(O~3次)
RECOVERYNUMBER3
△當吸著錯誤發生時,執行重複補料的次數,且機器不會停止
△當設定為‘0’或零件資料庫中之參數自動補料(RE-PICKUP)設定為‘0’(既無效),則機器會於吸料錯誤發生的同時就自動停止,且主控制盤上RECOV燈會亮
△當到達補料次數時,機器會依據最後發生的錯誤,來決定顯示吸著錯誤(無吸著),吸著錯誤(站立吸著),辨識錯誤,並且將機器停止
補料次數零件資料庫參數(RE-PICKUP)當吸著錯誤發生主控制盤
1-3不為0補料動作自動執行─────
1-30機器停止補料燈(RECOV)亮
0不為0
9.吸嘴動作模式
NOZZLEOPERATIONMODE2HEADLEFTRIGHT
依據所選擇,機器執行裝著及吸著動作
雙頭(2HEAD)左頭(LEFT)右頭(RIGHT)
10.後方零件架/TRAY盤旋轉180°
REARCASSETTE–PARTSROTARY180°NOYES
REARTRAY–PARTSROTARY180°NOYES
機器會依據後方零件供應方向自動旋轉180°,既裝著時所寫入之裝著角度(於NC程式中之MOUNTANGLE)同前方角度一樣
NO----不旋轉
YES----旋轉
11.NC程式資料種類
NCPROGRAMDATATYPEABSINC
決定程式中X-Y座標值為絕對值(ABS)或相對值(INC),當製作新程式時,要確定所選擇之種類
12.基板符號位置
BOARDMARKPOSITIONTAKE-INYESNO
基板符號位置資料記錄與否,若選擇YES,則於符號教示(MARKTEACHING)時,其將符號形狀碼及座標位置資料會記錄下來,但若選擇NO,則座標位置不會被記錄下來,而符號形狀碼會被記錄下來
13.程式補償值改變後,符號位置是否改變
PROGRAMOFFSETCHANGEMARKPOSITIONFIXEDMARKPOSITIONALTERATE
MARKPOSITIONFIXED表示當程式補償值改變後,基板符號位置不會因為OFFSET的改變而改變
MARKPOSITIONALTERATE表示當程式補償值改變後,基板符號位置會因為OFFSET的改變而改變
14.零件缺件時,是否要取消跳躍
COMPONENTEXHAUSTIONSKIPINVAILDVAILD
於自動生產時,允許程式中所有裝著行內之Z軸號碼可以被取消跳躍,當零件缺料發生時
無效(INVALID)F6功能鍵不會於自動模式下顯示出來
有效(VALID)F6功能鍵將會於自動模式下顯示出來,且功能可以被使用
15.EOP補料模式
EOPRECOVERYVALIDINVALID
於生產過程中,決定當有零件缺料發生時
有效(VALID)──EOP補料機器暫時先將缺料之行號跳掉繼續一直動作到程式結束後才顯示缺件,更換零件後,再將先前所跳掉之行號繼續生產直到補完料
無效(INVALID)──手動補料或是機器立刻停止動作,RECOV鍵亮,此時可繼續按START鍵讓機器繼續生產,直到出現PARTSEXHAUST錯誤碼,Z軸栘出重新更換零件
16.零件自動教示檢查
AUTOMATICTEACHINGCHECKVALIDINVALID
有效(VALID)──CHECKSTOP停止檢查當零件於零件資料庫並未TEACHING,於生產過程中,執行TEACHING的功能
無效(INVALID)──NOSTOPPING不停止當零件於零件資料庫並未TEACHING,於生產過程中,不會執行TEACHING的功能
17.可調式PIN動作
ADJUSTMENTPINACTIONYESNO
於自動生產過程中,可調式PIN是否動作
YES───PINCORRECTION可調式PIN動作
NO───NOPINCORRECTION可調式PIN不動作
18.基板傳送方向
BOARDTRANSFERDIRECTIONR→LL→R
基板流向設定,右到左或左到右
19.基板定位PIN位置
BOARDADJUSTPOSITIONL123R123
決定基板定位PIN為左或右
20.浮腳檢測器重複檢查次數(0~3次)
LEADFLOATINGRETRYNUMBER1
當零件浮腳檢測不良時,可重複次數的設定
21.評價模式
EVALUATIONMODENOYES
執行摹擬自動模式下的動作,既不吸著零件,但會執行裝著及辨識動作
22.評價模式補償值(0.00–2.00mm)
EVALUATIONMODEOFFSETVACUUM0.00MOUNT0.00
設定於評價模式下動作時,H軸於吸著及裝著時的高度補償值
設定之上升最高值為2.00mm,既為原吸著及裝著高度再高所設定之值
23.評價模式生產片數
EVALUATIONMODEPRODUCTIONCOUNTNOYES
設定於評價模式下動作之片數,是否要計算
24.TRAY盤零件剩餘數量清除狀況
TRAYRESETCONDITION
SELECTPROGRAM(ALLWAYS)YESNO
SELECTNCPROGRAMYESNO
SELECTARRAYPROGRAMYESNO
EDITARRAY/SUPPLYDATAYESNO
I.於程式選擇(無條件地)
當NC程式被選擇時,TRAY盤零件剩餘數量將會被歸回原數量(此功能於螢幕被叫出後就會被執行之)
II.於不同程式選擇
當NC程式被選擇為不同於現今所被選擇的程式時,TRAY盤零件剩餘數量將會被歸回原數量
III.於不同ARRAY程式選擇
當ARRAY程式被選擇為不同於現今所被選擇的程式時,TRAY盤零件剩餘數量將會被歸回原數量
IV.於ARRAY/SUPPLY資料編輯時
當ARRAY或SUPPLY資料被編輯時,TRAY盤零件剩餘數量將會被歸回原數量
YES───執行NO───不執行
25.拋廢料TRAY盤零件剩餘數量清除狀況
EJECTTRAYRESETCONDITION
SELECTPROGRAM(ALLWAYS)YESNO
SELECTNCPROGRAMYESNO
SELECTARRAYPROGRAMYESNO
EDITARRAY/SUPPLYDATAYESNO
I.於程式選擇(無條件地)
當NC程式被選擇時,拋廢料TRAY盤零件剩餘數量將會被歸回原數量(此功能於螢幕被叫出後就會被執行之)
II.於不同程式選擇
當NC程式被選擇為不同於現今所被選擇的程式時,拋廢料TRAY盤零件剩餘數量將會被歸回原數量
III.於不同ARRAY程式選擇
當ARRAY程式被選擇為不同於現今所被選擇
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