三菱M70调试.docx

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三菱M70调试

TSUBI

★机床特定操作

说明：

下面所说的“软键”都是指系统显示屏上的按键；

■程序从系统传到CF卡的步骤：

1、按键盘“MAINTE健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；

2、按“I/O”软键1次；

3、按“区域切换”软键，选择“A:

装置”；

4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；

5、按“区域切换”软键，选择“B:

装置”；

6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：

A

-B”软键。

这时程序被传到CF卡上；

■程序从CF传到系统的步骤：

1、按键盘“MAINTE健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”字样的界面；

2、按“I/O”软键1次；

3、按“区域切换”软键，选择“A:

装置”；

4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择目标程序，按键

盘上“INPUT”健2次，这时程序被选定；

5、按“区域切换”软键，选择“B:

装置”；

6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送：

A—B”软键。

这时程序被传到系统上；

■直接执行CF卡上程序的步骤：

1、将机床模式选为“自动”方式；

2、按“搜索”软键，再按“存储卡”软键，用上下光标健选择目标程序，最后按键盘上“INPUT”，这时程序被选定，其内容显示在系统显示屏上；

注意：

①CF卡上程序的命名要符合三菱M70系统的规定，否则会出

现“搜索错误”报警提示，这时按上下光标键可消除该提示；

②当CF卡从系统取出后，被执行的程序随即消失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；

③程序也可以在“MD”方式下执行；

■DNC在线加工的操作步骤：

前提：

系统侧不需要任何设置；

电脑侧WINPIN软件上的设置如下：

---打开“WINPCIN软件，点击“RS232COnfig”选项；

---选择“TextFormat”选项；

---将COmmpOr（t端口）选为“COm1”；

Baudrate（波特率）选为“38400”；

Parity（奇偶校验）选为“Even”；

Databits（数据位）选为“7”；

Stopbits（停止位）选为“2”；

---点击“Save（保存）”或点击“（Save&Activate保存和激活）”

再点击“Back（返回）”;

DNC在线加工的操作步骤：

1、将系统侧机床模式打到“DNC方式，按“循环启动”按钮，这时

循环启动按钮指示灯被点亮（系统侧准备接收电脑侧的程序）；

2、电脑侧点击WINPCir软件上“SendData（发送数据）”选项找到程序后双击程序即可；

注意：

①必须为系统侧先按下循环启动按钮后电脑侧才可发送数据，

否则系统侧接收不到程序；

2如果系统侧出现“计算机连接错误”，请检侧WINPCIN则

的通讯设置是否被激活或系统侧的进给倍率是否为0；

3程序执行完后，如果将机床打到其它的方式，程序自动消

失，也就是说程序不会被保存到系统的存储器中；

■系统时间设定：

1、按键盘“MONITOR健1次，按系统显示屏下方右扩展键“1次或2次，直到系统显示屏上出现“积分时间”字样的界面；

2、按系统显示屏下方的“时间设定”软键1次；

3、根据提示设定“日期，时间及其他时间”；■打开PLC的步骤:

1、按键盘“diagn健1次，按系统显示屏下方左扩展键“1次

或2次，直到系统显示屏上出现“I/F诊断”字样的界面；

2、按“模式输出”软键1次，输入密码：

M8050/1,按键盘上的“INPUT键1次；

3、按键盘上的“F0”键1次，进入PLC界面；

注意：

若密码设定错误，将无法进入PLC界面，密码错误的表现就是按键盘上的“F0”键时系统显示屏上无变化。

■系统中英文或其他语言的切换：

1、按键盘“MAINTE健1次，按“维护”软键，按“系统设定”软键；

2、在“语言设定”处输入0：

英语；22：

中文；

注意：

此处的语言转换指的是系统内部的文件，不涉及用户自定义文件，用户

自定义文件还需要手动改写。

用户的自定义文件包括：

PLC开关；主轴刀具显示；

备用刀具显示；主轴负载显示；Z轴负载显示等文件。

■系统文件整体备份或恢复：

1、按键盘“MAINTE健1次，按“维护”软键，按“所有备份”软键；

2、系统文件的备份过程：

按“装置选择”软键，按“存储卡”软键，按“备份”软键，按键盘“INPUT键，然后根据系统提示执行系统整体文件的备份；

3、系统文件的恢复过程：

选择要恢复的文件目录，按键盘“INPUT”键，然后根据系统提示执行系统整体文件的恢复；

注意：

系统整体文件的备份名称不能更改！

■机床绝对位置的设定：

1、按键盘“MAINTE健1次，按“参数”软键，设定#2049（X/Y/Z）

=0^断电t2宀断电，上电后系统提示：

X/Y/Z绝对位置未设定；

2、按键盘“MAINTE健1次，按“维护”软键，按“绝对位置”可根据系统显示屏左边的提示一步一步的操作或按第3步操作；

3、将系统显示屏上的#0-绝对位置设定=1；

将#2基准点=0；

将#1原点=1；

然后将机床打到“JOG方式，按“+X',“+Y”“+Z',当看见系统显示屏上“状态”处由“不正确”变为“结束”时，机床的绝对位置设定结束。

■参数从系统传至UCF卡的步骤（其他系统文件传输过程相同）：

1、按键盘“MAINTE健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”

字样的界面；

2、按“I/O”软键1次；

3、按“区域切换”软键，选择“A:

装置”；

4、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，再按“文件名”软

键，再按“参数”软键，这时参数被选定；

5、按“区域切换”软键，选择“B:

装置”；

6、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，最后按“转送：

A

tB”软键。

这时参数被传到CF卡上；

■参数从CF传到系统的步骤（其他系统文件传输过程相同）：

1、按键盘“MAINTE健1次或2次，直到系统显示屏上出现“I/O”

字样的界面；

2、按“I/O”软键1次；

3、按“区域切换”软键，选择“A:

装置”；

4、按“装置选择”软键，再按“存储卡”软键，再按“文件名”软键，再按“接收一览表”软键，用上下光标选择参数文件，按键盘上“INPUT”健2次，这时参数文件被选定；

5、按“区域切换”软键，选择“B:

装置”；

6、按“装置选择”软键，再按“存储器”软键，最后按“转送:

AfB”软键。

这时参数被传到系统上；

■第四轴的调整步骤:

1、将三轴系统的#1002=4;-232C53G53G0C”0”0”使用4位数值，设

定连接主轴驱动单元时的接口通道编号，以及该通道的第几轴。

1004

中的第一位代表驱动器的通道数；第2个必须为0；第3，4位为轴号。

♦3035,spunit:

设定值---B

含义：

输出单位。

B:

（1卩m）。

该参数仅在MDS-D/D驱动单元中有效。

♦3107，ori_spd:

设定值---100

含义:

定向指令速度。

定向指令时的主轴转速，即主轴定向速度。

♦3108，ori_sft:

设定值---5000

含义:

定向就位偏差量。

设定定向的停止位置，即主轴的定向角度。

♦3109,zdetspd:

设定值---100

含义：

Z相检测速度。

一般设定为100。

21、伺服参数设定（使用时先导入标准参数根据情况修改一下参数）:

♦2201,PC1:

设定值---1♦2202,PC2设定值---1

含义：

电机侧齿轮比。

含义：

机床侧齿轮比。

设定电机或机床侧的齿轮比。

使用旋转轴时,应设定整体的减速（增速）比。

齿轮比即使在设定范围以内,有时也可能因电子齿轮溢出而

导致初始参数异常（伺服警报编号37）。

♦2203,PGN设定值---33

含义：

位置回路增益1。

增大设定值虽然能够提高对指令的追踪性，缩短定位时的准备时间,但在加减速时对机械的冲击也会加大。

♦2205,VGN1设定值---90

含义：

速度回路增益1。

根据负载惯量的大小进行设定。

设定值提高则控制精度提高，但是会易于发生振动。

当发生振动时，下调20〜30%最终的设定值为不发生振动时对应数值的70〜80%

设定值的变化：

90—50~70

♦2208,VIA:

设定值---1364

含义：

速度回路进给补偿。

设定速度回路积分控制的增益。

标准设定值为

“1364”。

SH（控制时的标准设定值为“1900”。

每100左右为一档进行调节。

在高速切削中欲提高轮廓追踪精度时，增大设定值进行调整。

此外，当位置回路振动时（10〜20HZ）,将设定值下调。

♦2218,PIT:

设定值---根据丝杠设定

含义：

滚珠丝杠螺距。

设定滚珠丝杠的螺距。

旋转轴设定为“360”。

♦2219,RNG：

1设定值---260

含义：

位置编码器分辨率。

半闭环控制时与SV020（RNG）2设定为同一值。

♦2220,RNG：

2设定值---260

含义：

速度编码器分辨率。

编码器为OSA1时，SV020勺设定值为260。

编码器为OSA10时，SV020勺设定值为1000。

♦2223,OD1设定值---6

含义：

伺服启动时误差过大检测区间。

请勿设定为“0”，否则将不进行误差大检测。

机床为24m/min时该值设为6;机床为12m/min时该值设为3;机床为9m/min时该值设为2；

♦2224,INP:

设定值---50（卩m）

含义：

就位检测区间。

请设定为机械所要求的定位精度。

如果降低设定值,则定位精度提高,但是循环时间（准备时间）会延长。

♦2225,MTYP设定值---xx07（X/Y）=2207;xx08（Z）=2208

含义：

电机/编码器类型。

根据电机型号来设定。

♦2230,IVC:

设定值---0

含义：

电压死区补偿。

设定为100%时,在理论非通电时间内进行相应电压的补偿。

当设定为“0”时,进行100%的补偿。

在调整时,请从100%开始,每10%

♦2231,OVS1设定值---0

含义：

过冲补偿1。

定位时发生过冲的情况下进行设定。

补偿定位时的电机扭矩。

仅当选择了过冲补偿SV027（SSF1/ovs）时有效。

希望根据方向更改补偿量时SV042（OVS2为“0”时，在+/-两个方向上以SV031（OVS1的值进行补偿。

希望根据指令方向变更补偿量时，与SV042（OVS2同时设定。

（SV031:

+方向、SV042-方向，其他设定不同时可能相反。

）设定为“-1”时，不进行该指令方向的补偿动作。

♦2230,IVC:

设定值---0

含义：

电压死区补偿。

设定为100%时，在理论非通电时间内进行相应电压的

♦2237,JL:

设定值---0

含义：

负载惯量倍率。

以相对于电机惯量的比例的形式，设定电机惯量+电机

轴换算的负载惯量。

♦2238,FHzl:

设定值---0

含义:

陷波滤波器频率1。

当发生机械振动时，设定希望抑制的振动频率。

（80以上生效）不使用时设定为“0”。

♦2248，EMG:

t设定值---0

含义:

垂直轴防坠落时间。

紧急停止时，将Ready-off延迟至制动器启动，输入垂直轴的防坠落时间。

每次增加100ms设定不让轴坠落的值。

使用HF系列的带制动器电机时，标准设定为200ms

♦2249，EMG:

t设定值---0

含义:

垂直轴防坠落时间。

紧急停止时，将Ready-off延迟至制动器启动，输

10、伺服优化软件MSConfigurator的使用

♦参数的设定

---#1164=1；调试完设定=0（必须的）；

---#1224=1；调试完设定=0（必须的）；

---#1226=0；调试完设定=1（涉及圆度调整时的）（必须的）；

♦优化中要注意的事项

■第一步：

做“Tool”中1、Setup（必须的）

---Communicationpathsetup:

测试是否和系统进行了连接，按

Detail”“TEST选项测试电脑和系统的连接情况

---Vibrationsignalsetup：

加震信号设定。

对三个进给轴分别加震。

---Programcreation：

创建程序。

创建你要调整的项目。

■第二步：

做“Alladjust”或“IndividualAdjust”

---若果要想再单独做一次那个轴，必须要对该轴再做一次加震，否则步骤无法执行。

---分开调整中第一步可以不做；第二步为速度增益调整，在做的过

程中很容易出现E011报警，这是可以在对该轴加震再做一次，若果几次以后还是无法完成，可以手动设定如下参数：

2233=64；2238=262；2246=2250；2283=0004；2287=360；2288=0；最后改2205二N可加加大N的设定，直到电机不响，也可以在设定了大

的N后修改参数：

2233,2238,2246,2287,前后调一下即可。

第三步无时间常数调整；第四步为位置环增益调整；第五步为丢步调整,解决超调或欠调的问题,比如机床进50退10；第六步为圆度自动调整或丢步3调整,如果圆度不好,软件自动调整,直到调到合适位置,这时不要按系统复位键。

11、其它参数的设定

---#11004=0:

NC画面启动后启动PLC;

=1：

NC画面启动时启动PLC;

12、导入伺服电机标准参数的时候重点改如下参数：

★进给伺服电机的标准化（X/Y/Z）：

---2201=1；2202=12203=33；2204=0；

---2205=N（查标准参数表，如果机床有响声，降低设定值）

---2206=0；2207=0；

---2208~2216=N（查标准参数表，基本不要改动）

---2217=0080（或1080）（可不按标准参数设定）

---2218=N（如：

10）（设定丝杠的螺距，单位：

mr）

---2219=N；2220=N；

---2225=N（如：

x207=2207）（查标准参数表）

★主轴伺服电机的标准化（SP,按SET2参数设定）：

---13001=N（设标准参数）---13002=N（设标准参数）

---13005=N（设标准参数）---13006=N（设标准参数）

---13017=0008（设标准参数）---13023=N（设标准参数）

---13026=N（如：

8000）（电机最高转速）

---13027=25（电机零转速）

---13028=800（速度检测设定值）

---13029=30（速度检测复位区间）

---13032=0000（参考：

2B00（设标准参数）

---13053=1600（设标准参数,误差过大检测区间）

---13056=300（设标准参数,紧急停止时减速时间常数）

---13057=1（设标准参数,主轴侧齿轮比）

---13061=1（设标准参数,电机侧齿轮比）

12、三菱PLC：

---软元件可以加注释；

首先在“软元件注释”项中新建“Main”选项，而且必须要现在这里添加注释后才可以在程序的MAIN中修改，否则出现“要参照的注释数据（共用注释）不存在”提示；

---梯图之前的步号也可也添加注释；

选择“编辑”宀“文档生成”宀“声明/注解批量编辑”宀

其中“行间声明”在左边显示，通过“显示”宀“声明显示”可以显示，注意编写行间声明时可以直接找目标所在的行，然后添加注释，比如梯图的步号为225，那么就找步为225的哪一行添加注释即可；

“注释”在右边显示，通过“显示”t“注释显示”可以显示，注意，在添加注释时并没有步的对应关系，如果要在225行之前添加注

释，就要找和大于225最近的哪一行添加注释，如226或230;

---检测梯形图有无问题；

选“工具”宀“程序检查”选项；

注意：

注释在编辑完后要去掉选择，否则影响到正常的梯图编辑！

---M,S,T,B功能数据（输出至文件寄存器R:

R504以后）,一般为16

进制常数，如H45;

---斗笠式刀库PLC中重要的信号定义:

名称

定义

备注

R10620

主轴刀具

R536

T指令数据

R6436

用户宏输出#1032,PLC至控制器

X0C68

R7514

斗笠刀库的总刀具数设定，#18001开式

---PLC窗口是指，在R寄存器的用户领域中使用任意分配的「读出窗

口」或者「写入窗口」，读出写入CN啲运行

状态、轴信息、参数、刀具数据等的功能。

PLC窗口分为读出用的「读出窗口」和写入用的「写入窗口」。

「读出窗口」、「写入窗口」用参数（窗口开始R

寄存器）来指定R寄存器的用户领域的任意位置。

「读出窗口」、「写入

窗口」的领域可以同时分别指定3个

因此，即使固定使用一个用户领域，也可以分割使用读出/写入窗口

领域。

（R寄存器的用户领域：

R8300-9799

的备份领域1500点和R9800-9899的非备份领域100点。

但是，窗口开始R寄存器必须为偶数。

）

1个读出窗口或者写入窗口使用16个R寄存器。

---固定信号的忽略，通过在文件寄存器R248R272中忽略不计，固定信号可以用作其他信号。