发那科系统变量详解.docx
- 文档编号:26503982
- 上传时间:2023-06-20
- 格式:DOCX
- 页数:11
- 大小:20.15KB
发那科系统变量详解.docx
《发那科系统变量详解.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《发那科系统变量详解.docx(11页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
发那科系统变量详解
第二节变量
普通的加工程序直接数字标注G代码和移动距离,例如G55和*55.0,用定制宏指令时,可以直接用数字或使用变量。
当使用变量号时可通过程序或MDI操作改变变量值,例如:
*33=*1+10.5
G01**1F500
变量的表示:
当标注一个变量时在符号〔*〕的后面标注变量号,例如:
*1表达式可以用来当变量号,但表达式必须放在括号里,例如:
*[*33-2+*4]。
变量的类型:
变量号
变量类型
功能
*0
总是0
此变量永远是0,不能给它赋值。
*1-*33
局部变量
局部变量只在一个宏指令中保存数据,当切断电源时局部变量被清空。
调用宏指令时要给局部变量制定自变量。
*100-*149
*500-*531
公共变量
不同的的宏程序可以共享共用的变量。
当切断电源时,变量*100-*149被清空。
变量*500-*531在切断电源是能保持数据。
*1000以后的
系统变量
系统变量是可以用来读和写各种NC数据项的,如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。
变量的取值围:
局部变量和公共变量可以取:
如果计算无结果会P/S警报器报警。
小数点的使用:
在程序中给变量进展赋值时,可以省略小数点。
例如:
*1=100;意义就是;变量*1的实际值是100.000。
变量的使用:
在程序中要使用一个变量值,在地址语句后面标注变量号即可,当用表达式标注变量时表达式要放在括号里,例如:
G02I[*1+*18]F*9;
在1/1000mm的增量系统中被使用的变量值的小数点后面第四位会被四舍五入。
例如:
*1=500.123678;则当执行G00**1时实际的命令会被翻译成G00*500.124;
当使用了一个没有定义的变量时,该变量会被忽略。
例如*1=0;*2的是空,则当运行G00**1Y*2;时其结果是G00*0;
未定义的变量:
当没有给变量定义值时,该变量称为“空〞变量。
变量*0永远是空变量。
它不能写,但能读。
比方:
当使用了一个没有定义的变量时,该变量会被忽略。
除非用<空>代替否则<空>等于0。
当*1=<空>时
当*1=0时
G00*10Y*1
G00*10
G00*10Y*1
G00*10Y0
*2=*1
*2=<空>
*2=*1
*2=0
*2=*1*10.5
*2=0
*2=*1*10.5
*2=0
*2=*1+*1
*2=0
*2=*1+*1
*2=0
当用在条件表达式时:
只在EQ和NE时<空>才不等同于0
当*1=<空>时
当*1=0时
*1EQ*0
确定
*1EQ*0
不确定
*1NE*0
确定
*1NE*0
不确定
*1GE*0
确定
*1GE*0
确定
*1GT*0
不确定
*1GT*0
不确定
变量不能不使用的情况:
程序号、顺序号、选择快的跳跃不能使用变量。
例如:
O*2;/*3G00Z300.0;N*9Y1000.0;这种情况都是不可以的使用变量的。
第三节系统变量
可以用系统变量读和写C部的数据,如当前的工件坐标系中的位置和刀具偏置数据。
有些系统变量只能读。
系统变量对编写自动化程序和通用程序十分重要。
关于界面信号的变量:
变量号
功能
*1000-*1015
*1032
把16位信号从PMC送的用户宏程序,变量*1000到*1015用来逐位读信号,变量*1032用来一次读信号全部16位。
,
*1100-*1115
*1132
把16位信号从用户宏程序送的PMC,变量*1100到*1115用来逐位写信号,变量*1132用来一次写一个信号的全部16位。
*1133
变量*1133从宏程序一次写信号的全部16位送给PMC。
注意:
变量*1133可用值位-99999999到+99999999
关于刀具偏置值的变量:
用系统变量可以读和写刀具补偿值,可用的变量数目取决于偏置对数目,是在几何偏置和磨损偏置之间做区分,以及是否在刀具长度补偿值和半径补偿值之间作区分,当偏置对数目不大于200时,变量*2001到*2400也可以使用。
刀具偏置储存器C的系统变量
偏置号
刀具长度补偿〔H〕
刀具半径补偿〔D〕
几何补偿
磨损补偿
几何补偿
磨损补偿
1
:
200
:
999
*11001〔*2201〕
:
*11201〔*2400〕
:
*11999
*10001〔*2001〕
:
*10201〔*2200〕
:
*10999
*13001
:
:
;
*13999
*12001
:
:
;
*12999
在应用宏程序编写加工程序时将会有以下形式的描述:
*1=*13001此时把1号刀的半径补偿值赋值给变量*1,假设1刀的直径80mm则此时*1=5.0
*2=*12001此时把1号刀的半径磨损值赋值给变量*2,假设1刀的半径磨损0.15则此时*2=0.15
关于宏报警的系统变量:
变量号
功能
*3000
当一个0-200的值赋值给*3000时,C会停顿并报警。
在一个表达式的后面跟着一条不超过26个字符的报警信息。
将3000与被赋予*3000的值相加变成报警号和报警信息一起在屏幕上显示出来。
例如:
*3000=6〔TOOLNOTFOUND〕报警信息显示为“3006TOOLNOTFOUND〞〔没有找到刀具〕
*3000=15(Dfuzhicuowu)报警信息显示为“3015Dfuzhicuowu〞
〔D赋值错误〕
以上都可以使用。
关于模态信息的系统变量:
变量号
功能
*4001
*4002
*4003
*4004
*4005
*4006
*4007
*4008
*4009
*4010
*4011
*4012
*4013
*4014
*4015
*4016
:
*4022
*4102
*4107
*4109
*4111
*4113
*4114
*4115
*4119
*4120
*4130
G00,G01,G03,G33〔01组〕
G17,G18,G19〔02组〕
G90,G91〔03组〕
〔04组〕
G94,G95〔05组〕
G20,G21〔06组〕
G40,G41,G42〔07组〕
G43,G44,G49〔08组〕
G73,G74,G76,G80-G89〔09组〕
G98,G99〔10组〕
G50,G51〔11组〕
G65,G66,G67〔12组〕
G96,G97〔13组〕
G54-G59〔14组〕
G61-G64〔15组〕
G68,G69〔16组〕
:
:
〔22组〕
B码
D码
F码
H码
M码
顺序号
程序号
S码
T码
P码〔实际选择的附加工件坐标系号〕
例如:
当执行*1=*4014;时,*1中的值是54、55、56、57、58或59。
关于当前位置信息的系统变量:
此系统变量不可以写,但可以读。
变量号
位置信息
坐标系
刀具补偿值
运动期间的读操作
*5001-*5008
程序块的终点
工件坐标系
不包括
能
*5021-*5028
当前的位置
机床坐标系
包括
不能
*5041-*5068
当前位置
工件坐标系
*5061-*5068
跳跃信号位置
能
*5081-*5088
刀具长度补偿值
不能
*5101-*5108
伺服位置偏差值
关于工件坐标系偏置值的系统变量:
此系统变量可以读写。
变量号
功能
*5201
:
*5208
第1轴外部工件零点偏置值
:
第8轴外部工件零点偏置值
*5221
:
*5228
第1轴G54工件零点偏置值
:
第8轴G54工件零点偏置值
*5241
:
*5248
第1轴G55工件零点偏置值
:
第8轴G55工件零点偏置值
*5261
:
*5268
第1轴G56工件零点偏置值
:
第8轴G56工件零点偏置值
*5281
:
*5288
第1轴G57工件零点偏置值
:
第8轴G57工件零点偏置值
*5301
:
*5308
第1轴G58工件零点偏置值
:
第8轴G58工件零点偏置值
*5321
:
*5328
第1轴G59工件零点偏置值
:
第8轴G59工件零点偏置值
*7001
:
*7008
第1轴工件零点偏置值〔G54.1P1〕
:
第8轴工件零点偏置值
*7021
:
*7028
第1轴工件零点偏置值〔G54.1P2〕
:
第8轴工件零点偏置值
:
*7941
:
*7948
第1轴工件零点偏置值〔G54.1P48〕
:
第8轴工件零点偏置值
*14001
:
*14008
第1轴工件零点偏置值〔G54.1P1〕
:
第8轴工件零点偏置值
*14021
:
*14028
第1轴工件零点偏置值〔G54.1P〕
:
第8轴工件零点偏置值
:
*19980
:
*19988
第1轴工件零点偏置值〔G54.1P300〕
:
第8轴工件零点偏置值
以下变量也可以使用:
轴
功能
变量号
第1轴
外部工件零点偏置
G54工件零点偏置
G55工件零点偏置
G56工件零点偏置
G57工件零点偏置
G58工件零点偏置
G59工件零点偏置
*2500
*2501
*2502
*2503
*2504
*2505
*2506
*5201
*5221
*5241
*5261
*5281
*5301
*5321
第2轴
外部工件零点偏置
G54工件零点偏置
G55工件零点偏置
G56工件零点偏置
G57工件零点偏置
G58工件零点偏置
G59工件零点偏置
*2600
*2601
*2602
*2603
*2604
*2605
*2606
*5202
*5222
*5242
*5262
*5282
*5302
*5322
第3轴
外部工件零点偏置
G54工件零点偏置
G55工件零点偏置
G56工件零点偏置
G57工件零点偏置
G58工件零点偏置
G59工件零点偏置
*2700
*2701
*2702
*2703
*2704
*2705
*2706
*5203
*5223
*5243
*5263
*5283
*5303
*5323
第4轴
外部工件零点偏置
G54工件零点偏置
G55工件零点偏置
G56工件零点偏置
G57工件零点偏置
G58工件零点偏置
G59工件零点偏置
*2800
*2801
*2802
*2803
*2804
*2805
*2806
*5204
*5224
*5244
*5264
*5284
*5304
*5324
例如:
*1=*2501;则这时*1等于G54坐标系中的第一轴的数据
*2501=-1500.0;则这时G54坐标系中的第一轴偏置值为-1500.0
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 系统 变量 详解