顺序逻辑控制的PLC程序设计.ppt

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电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术55顺序逻辑控制的顺序逻辑控制的PLCPLC程序设计程序设计知识点：

知识点：

66顺序逻辑控制的顺序逻辑控制的顺序逻辑控制的顺序逻辑控制的PLCPLC程序设计程序设计程序设计程序设计PLCPLC程序设计的一般步骤程序设计的一般步骤程序设计的一般步骤程序设计的一般步骤PLCPLC程序设计常用的方法程序设计常用的方法程序设计常用的方法程序设计常用的方法学习重点学习重点：

本讲是学习本讲是学习本讲是学习本讲是学习PLCPLC程序设计知识。

重点掌握：

程序设计知识。

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1PLC1PLC程序设计的步骤程序设计的步骤程序设计的步骤程序设计的步骤22PLC程序设计的方法程序设计的方法经验法经验法经验法经验法功能流图法功能流图法功能流图法功能流图法电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术顺序控制设计法与顺序功能图的绘制顺序控制设计法与顺序功能图的绘制

（一）顺序控制设计法

（一）顺序控制设计法

（一）顺序控制设计法

（一）顺序控制设计法顺顺顺顺序序序序控控控控制制制制设设设设计计计计法法法法：

就就就就是是是是按按按按照照照照生生生生产产产产工工工工艺艺艺艺预预预预先先先先规规规规定定定定的的的的顺顺顺顺序序序序，在在在在各各各各个个个个输输输输入入入入信信信信号号号号的的的的作作作作用用用用下下下下，根根根根据据据据内内内内部部部部状状状状态态态态和和和和时时时时间间间间的的的的顺顺顺顺序序序序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。

在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。

在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。

在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。

顺顺顺顺序序序序控控控控制制制制设设设设计计计计法法法法最最最最基基基基本本本本的的的的思思思思想想想想是是是是将将将将系系系系统统统统的的的的一一一一个个个个工工工工作作作作周周周周期期期期划划划划分分分分为为为为若若若若干干干干个个个个顺顺顺顺序序序序相相相相连连连连的的的的阶阶阶阶段段段段，这这这这些些些些分分分分阶阶阶阶段段段段称称称称为为为为步步步步（StepStep），并并并并用用用用编编编编程程程程元元元元件件件件（例例例例如如如如内内内内部部部部辅辅辅辅助助助助继继继继电电电电器器器器MM和和和和状状状状态态态态继继继继电电电电器器器器SS）来来来来代代代代表表表表各各各各步步步步。

步步步步是是是是根据输出量的状态变化来划分的。

根据输出量的状态变化来划分的。

根据输出量的状态变化来划分的。

根据输出量的状态变化来划分的。

（二）顺序控制功能图的绘制

（二）顺序控制功能图的绘制

（二）顺序控制功能图的绘制

（二）顺序控制功能图的绘制顺顺顺顺序序序序控控控控制制制制功功功功能能能能图图图图又又又又称称称称流流流流程程程程图图图图。

它它它它是是是是描描描描述述述述控控控控制制制制系系系系统统统统的的的的控控控控制制制制过过过过程程程程、功功功功能能能能和和和和特特特特性性性性的的的的一一一一种种种种图图图图形形形形，顺顺顺顺序序序序控控控控制制制制功功功功能能能能图图图图并并并并不不不不涉涉涉涉及及及及所所所所描描描描述述述述的的的的控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言。

控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言。

控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言。

控制功能的具体技术，它是一种通用的技术语言。

电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术（三）（三）（三）（三）顺序功能图中转换实现的基本规则顺序功能图中转换实现的基本规则顺序功能图中转换实现的基本规则顺序功能图中转换实现的基本规则11、顺序功能图中转换的实现、顺序功能图中转换的实现、顺序功能图中转换的实现、顺序功能图中转换的实现11）该转换的前级步必须是该转换的前级步必须是该转换的前级步必须是该转换的前级步必须是“活动步活动步活动步活动步”；22）相应的转换条件得到满足。

相应的转换条件得到满足。

相应的转换条件得到满足。

相应的转换条件得到满足。

22、转换实现应完成的操作、转换实现应完成的操作、转换实现应完成的操作、转换实现应完成的操作11）使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步；使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步；使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步；使所有由有向连线与相应转换条件相连的后续步都变为活动步；22）使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。

使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。

使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。

使所有由有向连线与相应转换条件相连的前级步都变为不活动步。

33、绘制顺序功能图时的注意事项、绘制顺序功能图时的注意事项、绘制顺序功能图时的注意事项、绘制顺序功能图时的注意事项11）步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们隔开；步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们隔开；步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们隔开；步与步之间不能直接相连，必须用一个转换条件将它们隔开；22）转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个步将它们转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个步将它们转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个步将它们转换条件与转换条件之间也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；隔开；隔开；隔开；33）顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，这一步可能没有输出，只是做好预备状态；一步可能没有输出，只是做好预备状态；一步可能没有输出，只是做好预备状态；一步可能没有输出，只是做好预备状态；电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术44）自动控制系统应能多次重复执行自动控制系统应能多次重复执行自动控制系统应能多次重复执行自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能同一工艺过程，因此在顺序功能同一工艺过程，因此在顺序功能同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组图中一般应有由步和有向连线组图中一般应有由步和有向连线组图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过成的闭环，即在完成一次工艺过成的闭环，即在完成一次工艺过成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一程的全部操作之后，应从最后一程的全部操作之后，应从最后一程的全部操作之后，应从最后一步退回初始步，系统停止在初始步退回初始步，系统停止在初始步退回初始步，系统停止在初始步退回初始步，系统停止在初始状态；状态；状态；状态；I0.2I0.2I0.1I0.1I0.3I0.3I0.0I0.0M0.1M0.1M0.2M0.2M0.3M0.3SM0.1SM0.1M0.0M0.0循环序列功能图循环序列功能图循环序列功能图循环序列功能图55）在顺序功能图中，必须用在顺序功能图中，必须用在顺序功能图中，必须用在顺序功能图中，必须用初始化初始化初始化初始化脉冲脉冲脉冲脉冲SM0.1SM0.1的常开触点作为转换条的常开触点作为转换条的常开触点作为转换条的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步，否件，将初始步预置为活动步，否件，将初始步预置为活动步，否件，将初始步预置为活动步，否则因顺序功能图中没有活动步系则因顺序功能图中没有活动步系则因顺序功能图中没有活动步系则因顺序功能图中没有活动步系统将无法工作。

统将无法工作。

统将无法工作。

统将无法工作。

SM0.1SM0.1：

首次扫描时为首次扫描时为首次扫描时为首次扫描时为11，PLCPLC由由由由STOPSTOP转为转为转为转为RUNRUN状态时，状态时，状态时，状态时，ONON（11态）一个扫描周期，用于程序的初始化。

态）一个扫描周期，用于程序的初始化。

态）一个扫描周期，用于程序的初始化。

态）一个扫描周期，用于程序的初始化。

电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术（四）使用通用逻辑指令的编程方式（四）使用通用逻辑指令的编程方式所谓所谓所谓所谓通用逻辑指令通用逻辑指令通用逻辑指令通用逻辑指令是指是指是指是指PLCPLC最基本的与触点和线圈有关最基本的与触点和线圈有关最基本的与触点和线圈有关最基本的与触点和线圈有关的指令，如的指令，如的指令，如的指令，如LDLD、ANDAND、OROR、OUTOUT等。

任何一种可编程序等。

任何一种可编程序等。

任何一种可编程序等。

任何一种可编程序控制器的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的控制器的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的控制器的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的控制器的指令系统都有这一类指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的可编程序控制器。

编程方法，可以用于任意型号的可编程序控制器。

编程方法，可以用于任意型号的可编程序控制器。

编程方法，可以用于任意型号的可编程序控制器。

根据顺序功能图设计梯形图时根据顺序功能图设计梯形图时根据顺序功能图设计梯形图时根据顺序功能图设计梯形图时,可以用可以用可以用可以用辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器MM来来来来代表各步代表各步代表各步代表各步.某一步为活动步时某一步为活动步时某一步为活动步时某一步为活动步时,对应的辅助继电器为对应的辅助继电器为对应的辅助继电器为对应的辅助继电器为1,1,某一转某一转某一转某一转换条件实现时换条件实现时换条件实现时换条件实现时,该转换的后续步变为活动步该转换的后续步变为活动步该转换的后续步变为活动步该转换的后续步变为活动步,前级步变为不前级步变为不前级步变为不前级步变为不活动步活动步活动步活动步.电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术所谓所谓所谓所谓步进逻辑指令步进逻辑指令步进逻辑指令步进逻辑指令是指是指是指是指PLCPLC步控（顺序功能寄存器）步控（顺序功能寄存器）步控（顺序功能寄存器）步控（顺序功能寄存器）指指指指令：

令：

令：

令：

SCRSCR（步开始）、（步开始）、（步开始）、（步开始）、SCRTSCRT（步转移）、（步转移）、（步转移）、（步转移）、SCRESCRE（步结束）（步结束）（步结束）（步结束）。

根据顺序功能图设计梯形图时根据顺序功能图设计梯形图时根据顺序功能图设计梯形图时根据顺序功能图设计梯形图时,可以用可以用可以用可以用顺序控制继电器顺序控制继电器顺序控制继电器顺序控制继电器SS来代表各步来代表各步来代表各步来代表各步.某一步为活动步时某一步为活动步时某一步为活动步时某一步为活动步时,对应的辅助继电器为对应的辅助继电器为对应的辅助继电器为对应的辅助继电器为1,1,某某某某一转换条件实现时一转换条件实现时一转换条件实现时一转换条件实现时,该转换的后续步变为活动步该转换的后续步变为活动步该转换的后续步变为活动步该转换的后续步变为活动步,前级步变前级步变前级步变前级步变为不活动步为不活动步为不活动步为不活动步.（五）使用步进指令的编程方式（五）使用步进指令的编程方式电气控制及电气控制及PLCPLC技术技术举例说明举例说明举例说明举例说明顺序功能设计方法顺序功能设计方法顺序功能设计方法顺序功能设计方法一一个个生生产产流流程程不不管管简简单单还还是是复复杂杂，按按照照生生产产工工艺艺均均可可以以划划分分成成若若干干个个顺序相连的阶段顺序相连的阶段顺序相连的阶段顺序相连的阶段，系统的各个阶段自动有序地进行操作。

，系统的各个阶段自动有序地进行操作。

顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能设设设设计计计计法法法法：

根根据据系系统统工工艺艺划划分分的的各各个个阶阶段段，设设计计出出顺顺顺顺序序序序功功功功能能能能图图图图，最后由顺序功能图得出梯形图程序。

，最后由顺序功能图得出梯形图程序。

（11）顺序功能图）顺序功能图）