雷泽实验室乐高零件之一电子零件.docx
- 文档编号:26498262
- 上传时间:2023-06-20
- 格式:DOCX
- 页数:7
- 大小:1.09MB
雷泽实验室乐高零件之一电子零件.docx
《雷泽实验室乐高零件之一电子零件.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《雷泽实验室乐高零件之一电子零件.docx(7页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
雷泽实验室乐高零件之一电子零件
1、1EV3主机(控制器)
EV3主机是机器人的核心部分,它通过连接各种传感器获得信息,然后分析、处理,再发出指令,控制机器人的各种运动行为。
EV3主机采用linux系统,目前可以用来控制EV3主机的程序语言有NXC/RobotC等C语言平台、leJOS(Java)、LabVIEW等。
如果从外部装置遥控机器人的话,那么只要是支持蓝牙或无线网络的装置都可以用来遥控机器人。
有关EV3主机开机后的各项介绍,我们将在以后的内容中详细介绍。
自动识别(Auto-ID):
EV3主机新功能,能够自动识别已经连接的装置名称与所使用的接口位置,这样可以减少设计机器人程序时的除错工作。
EV3主机向下兼容NXT的传感器。
1.2互动伺服马达(电机)
★大型马达
表1-1大型马达规格
项目
EV3大型马达
角度编码器回馈
±1°
转速
160—170RPM
无负载扭矩
0.21N*m
卡住时扭矩
0.42N*m
重量
76千克
自动识别
支持
★中性马达
表1-2中型马达规格
项目
EV3大型马达
角度编码器回馈
±1°
转速
240—250RPM
无负载扭矩
0.08N*m
卡住时扭矩
012N*m
重量
36千克
自动识别
支持
1.3常用传感器
★触碰传感器(力传感器)
碰触传感器(力传感器)是用来检测触碰或者解除信号的,检测机器人有无碰撞到障碍物,另外可以当作按钮使用。
乐高中用到了触碰传感器只能检测到触碰与没触碰两种状态,并不能检测力的大小。
★颜色传感器
表1-3颜色传感器规格
项目
EV3颜色传感器
测量
只有红色的反射光,可测量周围光的亮度值和颜色
侦测结果
无感测、白、黑、蓝、绿、黄、红、棕八种结果
取样速率
每秒1000次(1KHz)
测距
15——50mm
自动识别
支持
*注释1:
赫兹是国际单位制中频率的单位,它是每秒中的周期性变动重复次数的计量。
赫兹的名字来自于德国物理学家海因里希·鲁道夫·赫兹。
其符号是Hz。
1Hz=1/s,即在单位时间内完成振动的次数,单位为赫兹。
★超声波传感器(UltrasonicSensor)
超声波传感器是距离探测传感器,在它发射超声波后,接收到物体所反射音波的时差来测量距离,左方眼睛为发射,右方眼睛为接收,这个传感器上多了LED灯,在超声波传感器发射时LED灯会闪烁发亮,另外可切换两种模式:
接收模式(单纯测量距离)和聆听模式(感应外部的超声波讯号)。
表1-4超声波传感器规格
项目
EV3颜色传感器
测量距离范围
3—250cm
感应角度
20°
测量距离误差值
±1cm
前方照明
灯光:
设定超声波
闪烁:
接收讯号
读取外部讯号
支持
测量模式
三种模式测量:
距离(厘米和英寸)、范围内是否有物体
自动识别
支持
★陀螺仪传感器
陀螺仪传感器是利用陀螺原理制作的传感器,主要测量移动机器人转过的角度和角速度。
陀螺仪传感器传回的资料形态为数值。
★红外线传感器
红外线传感器有三种模式分别为:
测距模式(近程模式)、灯塔模式(信标模式)与接收模式(远程模式),而后两者必须配合红外线发射器来使用。
★温度传感器
温度是一个基本的物理量,自然界中的一切过程无不与温度密切相关。
温度传感器是最早开发、应用的一类传感器,是各种传感器中最为常用的一种。
温度传感器有四种主要类型,热电偶、热敏电阻、电阻温度检测器和IC温度传感器。
IC温度传感器又分为模拟输出和数字输出两种类型。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 实验 室乐 零件 之一 电子零件