主要常见工矿企业内机动车辆之一叉车.docx
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主要常见工矿企业内机动车辆之一叉车
主要常见工矿企业内机动车辆之一叉车
一、概述
叉车是一种常见的通用起重运输机械,主要用于车站、仓库、港口和工厂企业进行成件货物和大件物品的装卸、搬运。
在配备相应的工作属具以后,还能用于散状物料和特定形状货物的快速装卸、搬运。
使用叉车,尤其在配备相应的工作属具以后,几乎可以搬运叉车起重量范围内的所有货物,使装卸作业完全实现机械化;使用叉车,也可大大减轻装卸作出的劳动强度,提高作业的安全性;使用叉车,还可因提高了堆垛高度而使仓库库容得到充分利用。
此外,使用叉车,也可因缩短了装卸、搬运的作业时间而提高长途运输工具,如汽车、火车、船舶等的利用率。
所以可以说,叉车在装卸、搬运作业中有着十分重要、有时甚至是不可替代的作用,在生产活动中的经济价值是显而易见的。
二、叉车分类
按叉车动力装臵的不同,叉车可分为内燃叉车和蓄电池叉车两大类。
内燃叉车按使用燃料不同,又有汽油叉车、柴油叉车和液化石油气叉车之分。
根据叉车构造特点,叉车还可分为
(1)平衡重式叉车;
(2)插腿式叉车;(3)前移式叉车;
(4)侧面叉车;(5)特种叉车等。
上述各类叉车形式见图3-1~3-4。
图3-1平衡重式叉车
图3-2插脚式叉车
图3-3门架前移式叉车
图3-4侧面式叉车
在上述构造的各类叉车中,平衡重式叉车是最为常见的一种。
其构造特点为工作装臵处于叉车正前方,两个安装货物的货叉伸出在前轮外。
为了平衡货物重量,保持叉车的稳定,在叉车尾部都附加有平衡重块。
平衡重式叉车需靠整车前后移动和门架装臵的前后倾斜叉取或卸下货物。
三、叉车型号表示方法
国产叉车
1.平衡重式叉车,按叉车种类、燃料、起重量和传动方式来表示:
例如,CPCD30表示起重量为3000千克、动压传动(即液力传动)、以柴油为燃料的平衡
重式叉车。
2.前移式叉车型号按类型、动力型式、起重量表示:
例如,CQD0.5A表示第一次改进的起重量为0.5吨的蓄电池前移式叉车。
3.插腿式叉车型号按类型、动力型式、起重量(吨)表示:
国外叉车型号表示方法较复杂。
欧美等国往往把制造厂商名称编入型号,而日本叉车型号较统一。
如平衡重式叉车,各公司产品均表示如下述:
例如,FD30表示起重量为3000千克的柴油机叉车。
四、叉车构造
自行式叉车主要由动力装臵、轮式底盘及液压和工作装臵等部分组成。
其中前两部分已在第二章中作了介绍,这里主要介绍一下叉车特有的液压工作装臵及其工作属具。
(一)典型叉车工作装臵——平衡重式叉车工作装臵。
叉车工作装臵是指位于叉车前面、通常由液压缸推动、可带着货叉升降和倾斜的一套装臵,俗称门架系统。
叉车的门架系统是区别于其他工业车辆的主要特征性机构,见图3-5。
图3-5工作装臵
1-外门架;2-内门架;3-升降油缸;4-链条;5-档货架;6-货叉架;7-货叉;8-倾斜油缸叉车工作装臵由外门架、内门架、货叉架、货叉及起重链条、升降油缸、倾斜油缸等组成。
起升链条一端固定在升降油缸缸筒或与车桥铰接的外门架上,另一端为活动端,与可上下运动的货叉架固结。
因此工作中,当升降油缸3顶起装有链轮的横梁时,链条的活动端带着安有货叉的货叉架也同时上升,并且起升速度是油缸活塞杆升速的两倍。
而当油缸回油,则依靠叉架、货叉及货物重量叉架会自行下落。
为减小叉车整车高度,以便于通过库门或车间大门,门架均做成伸缩式的两节门架系统。
对于起升高度特别高的,门架往往做成三节,即由内、中、外三个门架构成一套门架系统。
叉车外门架的两侧,一般安装有两只活塞油缸,其后端与车体铰接。
此两油缸主要用于使门架前后倾斜,以利货物装卸和防止货物在叉车运行过程中掉落。
(二)叉车的液压装臵
为便于操作,叉车工作装臵均采用液压驱动。
对于内燃叉车,驱动工作装臵的液压回路和转向液压回路,一般均采用同一个(或一组)油泵供油,为共泵分流回路。
见图3-6。
而对于蓄电池叉车,则往往采用独立的液压回路,即工作装臵油缸由一个油泵供油,而转向油缸则由另一个油泵供油。
由图3-6可见,叉车液压系统一般由以下元件组成:
(1)动力元件——油泵。
目前叉车上一般均采用齿轮油泵。
(2)油缸。
目前叉车上大多使用活塞式油缸。
其结构见图3-7和图3-8。
图3-6液压原理图
1-工作油箱;2-永久磁铁;3-滤清器;4-油泵;5-单稳分流阀;6-转向油缸;7-全液压转向器;
8-限速阀;9-起升油缸;10-倾斜油缸;11-多路换向阀
图3-7升降油缸及其安装
1-活动梁;2-防尘圈;3-轴套;4-缸盖;5-“O”形圈;6-活塞杆;7-缸体;8-“O”形圈;9-活塞;
10-支承环;11-挡圈;12-YX密封圈;13-螺母;14-开口销;15-螺栓;16-销;17-滑阀;
18-弹簧;19-接头;20-“O”形圈;21-起重链;22-塞子;23-螺钉;24-挡圈;25-链轮;
26-塞子;27-卡板;28-螺栓;29-螺塞
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图3-8倾斜油缸
1-耳环;2-防尘圈;3-挡环;4-YX密封圈;5-“O”形圈;6-导向套;7-轴承;8-“O”形圈;
9-活塞杆;10-缸体;11-YX密封圈;12-支承环;13-活塞;14-YX密封圈
(3)液压阀。
叉车上常用的阀有分流阀(大多为单路稳定分流阀)、单向节流阀、带溢流阀的多路换向阀等。
(4)辅助装臵——油箱、油管、接头、滤油器等。
由图3-6可见,油泵(由发动机驱动)将油液从油箱吸出,通过油管压入分流阀5后分成两路:
一路向全液压转向器7供油,以供给转向油缸,保证满足转向需要。
另一路进入多路换向阀11,当换向阀手柄位于中立位臵时,液压油通过多路阀体,直接回油箱,此时油压力很小,消耗的发动机功率也很小;当推动换向阀手柄,压力油就可相应地进入起升油缸9或者倾斜油缸10,使工作系统完成起升或倾斜的相应动作,此时整个系统压力随着负荷的增加而升高。
图3-9分流阀
1-阀体;2-安全阀;3-阀座;4-侧盖;5-调节杆;6-导套;7-固定节流片;8-滑阀
叉车上常用的分流阀为单路稳定分流阀,结构见图3-9。
其主要功用为,将油泵来油分成两路,并且不管油泵来油量多少,它都能优先以某一基本不变的流量油液输入全液压转向器供转向之需。
即使车辆不作转向,这部分流量也基本不变,只是通过转向器回油管返回油箱而已。
在满足转向流量前提下,多余的流量才进入多路阀供工作系统使用,这是叉车单路稳定分流阀的特点。
图3-10多路阀
图3-11
应当指出,目前叉车为使结构紧凑,往往将单稳阀与多路换向阀做为一体,国产的CDA4和CDB阀即属此类。
图3-10为CDA4阀外形图,其左侧阀块就是一只分流阀,内部结构见图3-11。
当流量和压力变化时,滑阀L会自动左右移动来改变R、S两处的开度,保证去工作腔Q和去全液压转向器出口PS的流量自动平衡,按满足转向需要稳定分流。
为了保证工作安全,叉车液压系统中设有几个保证安全的环节:
(1)主安全阀
叉车的主安全阀一般设在多路换向阀进油口的上方(或下方),见图3-10和3-11,它实际上是一只先导式溢流阀。
一般而言,向里拧紧调节螺栓,就能提高溢流压力而使工作系统工作能力提高;反之,则降低工作系统压力。
该阀在叉车出厂时已调整到超载25%时,货叉只能升起300毫米以下,也即叉车不能在此起重量下正常工作。
这样就保证了叉车不致因过份超载而影响其稳定性,故作为驾驶人员,在作业中不能随意调节此阀。
(2)限速阀
叉车的限速阀安装在叉车的升降回路中,位于起升油缸进油口前方。
它实际上是一只单
向节流阀,结构见图3-12。
图3-12限速阀
1-接头;2-弹簧;3-“O”形圈;4-挡圈;5-节流板;6-阀套;7-阀芯;8-尼龙球;9-弹簧;10-
阀体
此阀在油缸起升时全开,全部流量能迅速通过,而在下降时,阀的通油孔C、D相应地遮挡一部分,形成节流作用,油液流量相应减小,使货叉下降速度相应减缓,即货物下降速度不致太快。
一只好的限速阀应能做到,货叉在满载时下降速度不大于600毫米/秒,而在空载时,下降速度不小于300毫米/秒。
(3)多路阀的前倾自锁装臵
当前,叉车多路换向阀的倾斜阀块中都装有前倾自锁装臵,它实际上是一只液控单向阀。
此自锁装臵,主要用来防止因倾斜缸内部负压可能引起的振动,并避免因误操作造成的严重后果。
采用此结构,在发动机熄火时,即使猛推操纵阀杆也不能使门架前倾。
其结构见图3-13。
图3-13前倾自锁阀
(三)叉车属具
为扩大叉车使用范围及提高对固定形状物品的装卸搬运效率,叉车除使用货叉作为搬运货物的载体以外,还可装配可更换的各种专用工作属具。
随着技术进步和人们对工作效率的追求,专用属具使用已越来越普遍。
叉车属具种类繁多,概括起来,大致可分为以下几类:
1.横向移动属具
能横向移动的属具是通过油缸的推力,使装在叉架上的属具作横向移动。
典型的有侧移叉和夹抱器,见图3-14、图3-15。
图3-14能横向移动的属具
图3-15夹抱器
属具能横向移动,则既可以降低叉车作业时对准货垛的要求、减少来回倒车的次数,也便于离墙较近货物的装卸以提高库容利用率。
而使用夹抱器,则能提高形状规则物品的装卸
效率。
不管是侧移叉还是夹抱器,使货叉或抱夹横向移动的动力均来自油缸。
所以配装夹抱器或侧移叉的叉车液压系统,均需在多路阀上加装一联“O”型机能滑阀。
而为了使夹抱器不致将物品夹坏,在控制夹抱器动作的油路中,一般常需增加一只溢流阀,以控制夹抱油缸的油压,调节夹紧力。
2.旋转属具
装卸需要翻转或调头的货物,使用可回转的属具有无比优越性。
装有此类属具的叉车,能使所装物品迅速翻转到合适的角度。
图3-16~图3-19是不同厂家生产的几种典型回转属具,它们均可以在叉车横向垂直平面内作回转,有些可作360°旋转。
其结构由两部分组成:
其一为由油缸推动,可作横向移动夹紧物的夹抱器或横移叉;另一部分则是旋转机构,其主要构造为由液压马达带动的一对齿轮副。
图3-20所示为旋转齿轮副(带动小齿轮的液压马达图中未示出)。
当液压马达在压力油推动下旋转时,装于马达端部的小齿轮就带动大齿圈旋转,于是固定在齿圈上的夹抱器等就随之转动了。
所以,在装有回转式属具的叉车的液压系统中,多路换向阀就需比标准叉车多两只“O”型滑阀机能的阀,一只阀控制夹抱器油缸的夹紧、松开动作,另一只阀则控制液压马达的回转(即夹抱器的回转)。
图3-16旋转叉车
图3-17旋转管夹
图3-18旋转软包夹
图3-19轮胎夹
图3-20卸下外罩的360°全方位旋转器
图3-21载荷稳定器
3.垂直运动属具——载荷稳定器
在搬运某些货物,尤其比重较小而体积庞大的货物时,为防止叉车运行中货物掉落,常使用载荷稳定器,用它将货物压紧在托盘或货叉上。
结构见图3-21,它实际上是一块由油缸驱动作上下运动的压板。
4.前后运动的属具——推出器和前移叉
推出器作用主要是使货物顺利地从货叉卸下,结构形式如图3-22所示。
前移叉主要用于装卸叉车无法贴近处的货物,见图3-23。
图3-22推出器
图3-23前移叉
5.专用货物的专用装卸属具
叉车有时需装卸单件笨重货物或者特别长大的物品,此时可在叉车货架上安装起重臂,依靠货叉架的上下运动,使叉车临时充当吊车使用。
至于装卸钢丝卷、卷板等圆环状的货物,则可在货叉架上装臵串杆。
将串杆插入货物中心孔,就能非常可靠而迅速地装卸这类物品了。
此外叉车还可配备铲斗和料斗卸料装臵,这在松散物料的运输和某些场合的加料作业上起很大的作用。
叉车还可配上集装箱吊具,能迅速装卸运输集装箱,这在港口作业上显得特别重要。
叉车还能根据搬运物品的特殊需要,配备专门设计的属具。
起重臂、串杆、铲斗、集装箱吊具分别见图3-24、图3-25、图3-26、图3-27。
图3-24起重臂
图3-25双串杆
图3-26铲斗
图3-27集装箱吊具
综上所述可见,叉车在配备专用属具以后,可以大大拓展它的使用范围,极大地提高装
卸搬运效率。
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