LD20单梁计算书.docx
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LD20单梁计算书
电动单梁起重机
设计计算书
编制:
审批:
日期:
2015年5月
绵阳龙广实业有限公司
一,LD20t-22.5电动单梁结构特点..................................................................................................2
二,LD20-22.5主要技术参数:
.......................................................................................................3
三.主梁截面几何尺寸
3.1主梁截面面积:
.................................................................................................................
3.2主梁断面水平型心轴x-x位置......................................................................................4
3.3主梁惯性矩........................................................................................................................
.....................................................................................................................4
4
5
3.3.1.垂直惯性矩计算:
...................................................................................................5
3.3.1水平惯性矩计算........................................................................................................5
四,主梁强度校核.............................................................................................................................
6
4.1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力
4.2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算
..............................................................................6
......................................................................................7
10
五.刚度计算......................................................................................................................................
5.1.垂直静刚度计算................................................................................................................10
5.2.水平静刚度计算................................................................................................................10
六,稳定性计算...............................................................................................................................
12
6.1.主梁整体稳定性计算
6.2主梁腹板的局部稳定性
6.3受压翼缘板局部稳定性
.....................................................................................................12
....................................................................................................12
....................................................................................................12
七,端梁计算...................................................................................................................................
7.1轮距的确定.......................................................................................................................
13
13
7.2端梁断面尺寸....................................................................................................................13
7.2.1.断面总面积................................................................................................................14
7.2.2.形心位置....................................................................................................................
7.2.3.断面惯性矩................................................................................................................14
7.2.4.断面模量.................................................................................................................14
7.2.5起重机最大轮压........................................................................................................14
7.3.起重机最大轮压的计算.................................................................................................15
八,最大歪斜侧向力.......................................................................................................................16
14
九,端梁中央断面合成应力
...........................................................................................................17
...................................................................................................................18
十.主、端梁连接计算
10.1主.端梁连接形式及受力分析
....................................................................................18
10.2.螺栓拉力的计算...........................................................................................................18
10.3.歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算;
10.4.起重机支反力对螺栓的作用力矩
..............................................................................18
................................................................................19
10.5.支反力矩对螺栓的拉力
10.5.1.螺栓承受的总拉力
..................................................................................................19
N0...........................................................................................20
10.5.2.验算螺栓强度..........................................................................................................20
1
二,LD20-22.5主要技术参数:
工作级别:
A3电动小车采用20吨电动葫芦.葫芦最大轮压Pmax
20吨电动单梁起重机基本技术参数
15起重机最大轮压
16起重机总重
q=73.8㎏/m;f=94.1cm;Ix
=22780cm;=692cm。
y=65×1×(150+1.2-0.5)+95×0.6×(150.2-95÷2)×2+94.1×21.2
1
9795.511707.81994.98.22377.8
=
3.3.1.垂直惯性矩计算:
+2×cos4337.60.664.5+22780+
+11.4×1.2×74.62
=986670
sin4337.60.612.8+22780+
主梁受力按简支分析图4-1
式中;P=Q+KG葫
其中Q—额定起重量Q=20000kg;
G=2450kg;
—电动葫芦自重,
—动力系数,对于中级工作类型
k—冲击系数,对操纵室操纵时
y—主梁下表面距断面形心轴X-X的距离,y=76cm;
j—主梁跨中断面对轴
x
q=1000·F·γ+q,式中F--主梁断面的总面积;F=0.0339㎡
γ—材料比重,对钢板γ=7.85㎏/cm3
q—主梁横加筋板重量所产生的均布载荷
q=0.107kg/㎝
q=1000×0.0339×7.85+0.107=2.768kg/cm2
4.2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算
式中;i--轮压作用点与腹板表面的距离(cm)
c--轮缘同工字钢翼缘边缘之间的间隙;取c=0.4cm
a-翼缘结构系数,贴补强板时取a=0.9
其中,t工字钢翼缘平均厚度;t=1.65㎝
-补强板厚度,=1.2㎝
l=wr=
CC根据3811-2208车轮转速系数C和车轮直径、运行速度与转速系数C,
=169kg/
(4)K-局部弯曲系数;查部弯曲系数图得K=0.4;a翼缘结构形式系数;
贴补强板时取a=1.5
当量应力由下式计算
1
当
=169+(531229)-169×(531229)
=1206/cm<=1700/cm
kgkg
=1700kg/cm
式中;f--主梁垂直静挠度(cm)
P--静载荷(kg)
主梁跨中断面垂直惯性矩
f--许用垂直静挠度(cm);取f=L/700=2250/700=3.21cm
=2.5㎝<f=3.21cm,满足要求;
P=P/20=22450/20=1122.5kg
水
J=141766cm
y
主梁跨中断面水平惯性矩
f--许用水平静挠度(㎝);取f=L/2000=1650/2000=0.83cm
在垂直方向上的自振周期
g--重力加速度,g=980cm/秒;
q--主梁均布载荷,q=2.66kg/cm;
L--跨度,L=2250cm;
G--电动葫芦自重,G=2450kg
(0.52.6622502450)
六,稳定性计算
6.1.主梁整体稳定性计算
稳定性计算包括主梁整体稳定性计算和腹板,受压翼缘板局部稳定性计
算。
由于本产品主梁水平刚度较大,故可不进行整体稳定性计算
6.2主梁腹板的局部稳定性
由于葫芦小车的轮压作用在梁的受拉区,所以,主梁腹板的局部稳定性不
予计算。
6.3受压翼缘板局部稳定性
由于本产品主梁是箱形组焊结构,通过每隔一米间距的横向加筋板及斜
侧板同工字钢组焊成一体,上盖板与腹板角焊缝都将大大加强上翼缘板稳定性。
所以,受压翼缘板局部稳定性可不计算。
12
7.2.1.断面总面积
F=26×0.8×2+(45-1.6)×2×0.6=93.68
260.844.624.343.422.60.80.4
93.68
Y45-22.5=22.5cm
2
=28495
+43.6×0.6×12.7×
(1.2200001.12450)
1.12.6622501.2308
其中Q—额定起重量Q=20000kg;
G=2450kg;
—电动葫芦自重,
—动力系数,对于中级工作类型
k—冲击系数,对操纵室操纵时
G车从--从动车轮装置重量,G=70Kg
车从
G--驱动装置重量,
驱动
q---主梁单位长度重量,q=2.66Kg/cm
L---跨度,L=2250㎝
K---轮距,L=300㎝
(1.2200001.12450)
置时的从动轮D上,即N
为最大轮压。
Nmax=15012.5Kg
面的接触并产生与运动方向垂直的S。
如图8.1。
当载荷移动到右端极限位置时,最大侧向力在轮
式中K---轮距,K=300cm
------端面模数W
D上,即S=1501.25.Kg
向力,所以许用应力对Q235B钢取[σ]=1700Kg/cm
=1067㎏/cm2
[]=1700Kg/cm符合要求;
10.1主.端梁连接形式及受力分析
座板和螺栓紧固的结构形式图
对螺栓d拉力N1
式中系数是考虑螺栓预紧力及载荷不均性的
2.5
M=4503.75Kg·m,
N=2.5×450Kg3.75×0.62÷(4×0.62
C
取C点为受力平衡点;
M—支反力R对
M—所有受拉螺栓对C点作用力矩(Kg·m)
R--起重机右端,支反力可以认为是;
R=R+R=15012.5+13828.9=28841.4Kg
RL0.12×28841.4=3460.9Kg·m
设支反力矩M对螺栓的拉力为N(Kg)
式中M—各螺栓力矩之和
2.5是考虑螺栓预紧力及载荷不均性的影响;
N=2.5×M×0.35÷(2×0.35
式中N--螺栓总拉力,N=4372.2Kg
F--螺栓净断面面积;
0
式中d--螺栓小径,对M20螺栓,d=1.675cm
--螺栓的许用应力(Kg/cm)=(0.5—0.6)
=0.6×3600=2160Kg/cm
1987Kg/cm<=2160Kg/cm
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