《自动控制原理与系统》课程说课.ppt
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电气与汽车工程学院电气与汽车工程学院电气与汽车工程学院电气与汽车工程学院谢聪谢聪谢聪谢聪2015.92015.92015.92015.92022/11/4AddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhere自动控制原理与系统自动控制原理与系统课程说课课程说课一、一、课程课程标准标准二、教学二、教学资源资源三、三、教学方法与手段教学方法与手段四、学情与学法指导四、学情与学法指导五、教学程序设计五、教学程序设计六、课程特色与建设思路六、课程特色与建设思路2022/11/4本专业是本专业是本专业是本专业是培养德智体美全面发展,掌握电气培养德智体美全面发展,掌握电气自动化技术理论和实践知识,具备较强专业实践技自动化技术理论和实践知识,具备较强专业实践技能和实际工作能力,能从事电气控制设备及系统安能和实际工作能力,能从事电气控制设备及系统安装、调试、维护、设计及管理的具有良好职业道德装、调试、维护、设计及管理的具有良好职业道德和职业发展潜能的和职业发展潜能的高素质技术技能型高素质技术技能型人才。
人才。
1.1.1.1.人才培养目标人才培养目标人才培养目标人才培养目标一、课程标准一、课程标准2022/11/4就业岗位就业岗位电气设备安装与维修配电设备运行管理电气产品的售后服务电气工程设计电气产品的开发2022/11/4课程体系课程体系模拟电子技术应用电路分析数字电子技术应用工程数学C语言程序设计毛泽东思想工程制图基础电气制图CAD传感器与检测技术思想道德修养形势与政策大学生就业与创业电力电子技术军事理论计算机信息技术机器人概论工厂供电变频器技术与应用电机与拖动CAD与EDA过程控制仪表测量液压与气动技术单片机接口技术计算机控制技术人机界面高级编程语言应用物理基础高等数学英语体育工厂电气控制设备自自动动控控制制原原理理系系统统PLC原理及应用单片机原理及应用专专业业选选修修课课职业职业基础课基础课职业职业技术课技术课公共公共基础课基础课2022/11/4自动控制原理与系统自动控制原理与系统自动控制原理与系统自动控制原理与系统是电气自动化技术专是电气自动化技术专是电气自动化技术专是电气自动化技术专业及相关专业的业及相关专业的业及相关专业的业及相关专业的职业技术课程职业技术课程职业技术课程职业技术课程之一,理论性和系之一,理论性和系之一,理论性和系之一,理论性和系统性很强,不仅在专业课程设置中起主导作用,统性很强,不仅在专业课程设置中起主导作用,统性很强,不仅在专业课程设置中起主导作用,统性很强,不仅在专业课程设置中起主导作用,而且也是工业生产企业技术的核心课程。
而且也是工业生产企业技术的核心课程。
而且也是工业生产企业技术的核心课程。
而且也是工业生产企业技术的核心课程。
一、课程标准一、课程标准2.2.2.2.课程定位课程定位课程定位课程定位2022/11/4自动控制原自动控制原自动控制原自动控制原理与系统理与系统理与系统理与系统专业实践课程专业实践课程专业实践课程专业实践课程基础理论课程基础理论课程基础理论课程基础理论课程内内内内容容容容基本概念基本概念基本概念基本概念系统建模系统建模系统建模系统建模系统分析系统分析系统分析系统分析系统校正系统校正系统校正系统校正企业中的应用企业中的应用企业中的应用企业中的应用机电控制机电控制机电控制机电控制过程控制过程控制过程控制过程控制运动控制运动控制运动控制运动控制智能控制智能控制智能控制智能控制一、课程标准一、课程标准2022/11/4教学计划课程安排表教学计划课程安排表教学计划课程安排表教学计划课程安排表职业职业基础课基础课11140004工程数学2.52.540404040222.52.522070004070004C语言程序设计3.53.5565638381818223.53.5必必33021115电路分析4.54.5727260601212114.54.544021116021116模拟电子技术应用4.54.5727260601212224.54.555021117021117数字电子技术应用4.54.5727260601212224.54.5修修小小计计19.519.531231225825854544.54.51515职业职业技术课技术课1102103410210341自动控制原理与自动控制原理与系统系统44646454541010333322021119021119PLC原理应用334848363612124433必必33021120021120单片机原理及应用334848363612124433修修4402101710210171工厂电气控制设备3348484040884433小小计计1313208208166166424233992022/11/4自动控制原理与系统自动控制原理与系统自动控制原理与系统自动控制原理与系统电路分析电路分析电路分析电路分析数字电子技术基础数字电子技术基础数字电子技术基础数字电子技术基础计算机控制技术计算机控制技术计算机控制技术计算机控制技术过程控制及过程控制及过程控制及过程控制及自动化仪表自动化仪表自动化仪表自动化仪表电机调速控制电机调速控制电机调速控制电机调速控制工业控制网络基础工业控制网络基础工业控制网络基础工业控制网络基础电气设备维修电气设备维修配电设备管理配电设备管理电气工程设计电气工程设计电气产品开发电气产品开发核心工作岗位核心工作岗位核心工作岗位核心工作岗位与前导后续课程的关系:
与前导后续课程的关系:
与前导后续课程的关系:
与前导后续课程的关系:
一、课程标准一、课程标准模拟电子技术基础模拟电子技术基础模拟电子技术基础模拟电子技术基础大学物理大学物理大学物理大学物理高等数学高等数学高等数学高等数学2022/11/4以职业能力培养为重点,以工作过程为导向以职业能力培养为重点,以工作过程为导向学生学生学生学生教师教师教师教师企业企业企业企业学生学生学生学生教师教师教师教师企业企业企业企业知识掌握知识掌握技能实践技能实践传授知识传授知识承担项目承担项目加强合作加强合作提供实践机提供实践机会会一、课程标准一、课程标准3.3.3.3.课程设计理念与思路课程设计理念与思路课程设计理念与思路课程设计理念与思路2022/11/4从事电气工程的技术人员掌握自动控制理论是十分从事电气工程的技术人员掌握自动控制理论是十分从事电气工程的技术人员掌握自动控制理论是十分从事电气工程的技术人员掌握自动控制理论是十分必要的。
必要的。
必要的。
必要的。
本课程具有本课程具有本课程具有本课程具有科学方法论科学方法论科学方法论科学方法论的鲜明特点,研究的问的鲜明特点,研究的问的鲜明特点,研究的问的鲜明特点,研究的问题带有题带有题带有题带有普遍性普遍性普遍性普遍性,对工程实践具有重要的指导意义。
通过,对工程实践具有重要的指导意义。
通过,对工程实践具有重要的指导意义。
通过,对工程实践具有重要的指导意义。
通过本课程的学习,学生会提高分析问题、解决问题的能力,本课程的学习,学生会提高分析问题、解决问题的能力,本课程的学习,学生会提高分析问题、解决问题的能力,本课程的学习,学生会提高分析问题、解决问题的能力,奠定坚实的理论基础。
奠定坚实的理论基础。
奠定坚实的理论基础。
奠定坚实的理论基础。
根据教学大纲的要求以及学生现有的实际水平,从根据教学大纲的要求以及学生现有的实际水平,从根据教学大纲的要求以及学生现有的实际水平,从根据教学大纲的要求以及学生现有的实际水平,从知知知知识、能力和素质识、能力和素质识、能力和素质识、能力和素质三个层面上,从专业人才培养计划的全三个层面上,从专业人才培养计划的全三个层面上,从专业人才培养计划的全三个层面上,从专业人才培养计划的全局出发,制定本课程的教学目标。
局出发,制定本课程的教学目标。
局出发,制定本课程的教学目标。
局出发,制定本课程的教学目标。
4.4.4.4.课程目标课程目标课程目标课程目标一、课程标准一、课程标准2022/11/4教学内容以反馈教学内容以反馈控制理论为核心控制理论为核心突出控制理论的突出控制理论的基本概念,理论基本概念,理论和方法。
引导学和方法。
引导学生掌握理论的基生掌握理论的基本知识和分析问本知识和分析问题的方法。
题的方法。
能力目标能力目标素质目标素质目标知识目标知识目标培养逻辑思维、培养逻辑思维、归纳、概括能力。
归纳、概括能力。
自觉运用反馈原自觉运用反馈原理和理和系统的观念系统的观念分析和分析和解决工程解决工程实际中的相关问实际中的相关问题。
题。
充分发挥学生充分发挥学生的主观能动性的主观能动性培养严谨的治培养严谨的治学态度。
培养学态度。
培养学生的工程意学生的工程意识和创新意识。
识和创新意识。
提高学生的工提高学生的工程设计能力和程设计能力和创新能力。
创新能力。
知识目标知识目标知识目标知识目标一、课程标准一、课程标准2022/11/4自动控制原理自动控制原理自动控制原理自动控制原理与系统与系统与系统与系统时域时域时域时域分析分析分析分析频域频域频域频域分析分析分析分析系统性系统性系统性系统性能分析能分析能分析能分析系统系统系统系统建模建模建模建模系统系统系统系统校正校正校正校正自动控自动控自动控自动控制基本制基本制基本制基本概述概述概述概述拉氏变拉氏变拉氏变拉氏变换及反换及反换及反换及反变换变换变换变换一、课程标准一、课程标准5.5.5.5.教学内容选取教学内容选取教学内容选取教学内容选取2022/11/4学习情境学习情境学时分配学时分配学时学时讲授讲授实验实验自动控制系统概述自动控制系统概述660拉氏变换及其应用拉氏变换及其应用440自动控制系统的数学模型自动控制系统的数学模型12102分析自动控制系统性能常用的方法分析自动控制系统性能常用的方法14122自动控制系统的性能分析自动控制系统的性能分析18144自动控制系统的校正自动控制系统的校正1082总计总计645410自动控制原理与系统课程实习自动控制原理与系统课程实习1周周2022/11/4课程重点:
课程重点:
1、系统微分方程、传递函数的、系统微分方程、传递函数的建立,框图的等效变换。
建立,框图的等效变换。
2、一阶、二阶系、一阶、二阶系统阶跃响应。
统阶跃响应。
3、奈氏图,伯德图的绘制。
、奈氏图,伯德图的绘制。
4、系统的性能分析。
、系统的性能分析。
5、系统的校正。
、系统的校正。
教学难点:
教学难点:
1、微分方程的建立。
系统框、微分方程的建立。
系统框图的等效变换。
图的等效变换。
2、线性系统性能指标的计、线性系统性能指标的计算。
算。
3、奈氏图的绘制,奈氏判据。
、奈氏图的绘制,奈氏判据。
4伯德伯德图的绘制。
图的绘制。
5、系统串联、系统串联PID校正环节对系校正环节对系统性能的影响。
统性能的影响。
解决方案解决方案1、采用启发式教学、采用启发式教学方法,难点内容,多方法,难点内容,多举实例,精讲细练。
举实例,精讲细练。
2、借组多媒体辅助、借组多媒体辅助教学,改变教学表现教学,改变教学表现形式。
抽象变形象。
形式。
抽象变形象。
3、充分利用、充分利用MATLAB仿真软件。
仿真软件。
一、课程标准一、课程标准6.6.6.6.课程重难点课程重难点课程重难点课程重难点2022/11/4AddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhereAddYourTextinhere自动控制原理与系统自动控制原理与系统课程说课课程说课一、一、课程课程标准标准二、教学二、教学资源资源三、三、教学方法与手段教学方法与手段四、学情与学法指导四、学情与学法指导五、教学程序设计五、教学程序设计六、课程特色与建设思路六、课程特
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