四滚筒采煤机.docx
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四滚筒采煤机
本发明公开了属于煤矿机械技术领域的一种双臂四滚筒采煤机。
包括牵引部、电机,以及传动部分、摇臂和调高装置;电机连接传动部分,并为双臂四滚筒采煤机提供动力;传动部分连接两个摇臂,即第一摇臂和第二摇臂,每个摇臂分别连接两组滚筒;所述的牵引部连接牵引设备,带动整个双臂四滚筒采煤机运动。
本发明具有四个滚筒,大大增加了采煤面积,且可根据实际需要更换滚筒的大小。
采用蜗轮蜗杆装置调节采煤高度,节能环保。
采煤机可根据实际地形,调节左右摇摆的采煤高度,增强了采煤机的适应性。
本发明具有采煤面积大、采煤效率高、采煤高度可调、适应性强和节能环保的特点。
1.一种双臂四滚筒采煤机,包括牵引部(7)、电机(8),以及传动部分
(2)、摇臂和调高装置;其特征在于,电机(8)连接传动部分
(2),并为双臂四滚筒采煤机提供动力;传动部分
(2)连接两个摇臂,即第一摇臂(3a)和第二摇臂(3b),每个摇臂分别连接两组滚筒;所述的牵引部(7)连接牵引设备,带动整个双臂四滚筒采煤机运动。
2.根据权利要求1所述的双臂四滚筒采煤机,其特征在于,所述的传动部分
(2)包括传动箱体(27)和传动箱体(27)内部的传动连接轴(26),以及对称设置的第一传动装置(2a)和第二传动装置(2b),第一传动装置(2a)和第二传动装置(2b)分别包括相互连接的一个第一齿轮(21)、一个或多个第二齿轮(24)以及一个第三齿轮(25),其中,第三齿轮(25)连接传动连接轴(26),第一齿轮(21)连接摇臂连接轴(23)。
3.根据权利要求2所述的双臂四滚筒采煤机,其特征在于,第一齿轮(21)外侧带有传动箱体端盖(22),摇臂连接轴(23)穿过传动箱体端盖(22)与第一齿轮(21)固接,所述的传动箱体端盖(22)与传动箱体(27)固接,第一传动装置(2a)和第二传动装置(2b)的两个第三齿轮(25)通过传动连接轴(26)固结为一体。
4.根据权利要求2所述的双臂四滚筒采煤机,其特征在于,第一摇臂(3a)和第二摇臂(3b)为对称结构设置,分别包括摇臂箱体(31)、摇臂端盖(32)、摇臂中间端盖(33)、花键轴(34)以及相互连接的一个第四齿轮(35)、一个或多个第五齿轮(36)以及一个第六齿轮(37)。
5.根据权利要求4所述的双臂四滚筒采煤机,其特征在于,第四齿轮(35)、第五齿轮(36)和第六齿轮(37)设置在摇臂箱体(31)内部,摇臂端盖(32)和摇臂中间端盖(33)设置在摇臂箱体(31)的外侧。
6.根据权利要求4或5所述的双臂四滚筒采煤机,其特征在于,摇臂连接轴(23)穿过摇臂端盖(32)与第四齿轮(35)固结,摇臂中间端盖(33)与摇臂箱体(31)固结,花键轴(34)穿过第六齿轮(37)并与第六齿轮(37)固结,花键轴(34)两端分别连接一组滚筒。
7.根据权利要求4所述的双臂四滚筒采煤机,其特征在于,调高装置用于调整摇臂高度,每个摇臂带有一个调高装置,即第一摇臂(3a)连接第一调高装置(4a)、第二摇臂(3b)连接第二调高装置(4b);第一调高装置(4a)
和第二调高装置(4b)为对称结构设置,分别包括蜗轮(41)、支撑座(42)、推力球轴承(43)和蜗杆(44)。
8.根据权利要求7所述的双臂四滚筒采煤机,其特征在于,蜗轮(41)的一端与摇臂箱体(31)上的摇臂中间端盖(33)固结,另一端与传动箱体端盖(22)转动副连接,支撑座(42)固结在传动箱体(27)上,蜗杆(44)与支撑座(42)转动副连接,推力球轴承(43)与蜗杆(44)转动副连接,蜗轮(41)与蜗杆(44)齿轮副连接。
9.根据权利要求7或8所述的双臂四滚筒采煤机,其特征在于,所述的蜗杆(44)上带有调整机构,通过调整机构转动蜗杆(44),带动蜗轮(41)回绕传动箱体端盖(22)转动,蜗轮(41)带动摇臂箱体摇臂中间端盖(33)向上或向下摆动。
10.根据权利要求2所述的双臂四滚筒采煤机,其特征在于,电机(8)连接并驱动传动连接轴(26)转动。
双臂四滚筒采煤机
技术领域
本发明属于煤矿采煤机械技术领域,特别涉及一种适用于急倾斜煤层的双臂四滚筒采煤机。
技术背景
采煤机械的装备水平是煤矿技术水平的重要标志之一。
采煤机械的选用取决于煤层的赋存条件。
我国急倾角煤层的储存量大约占煤炭总储存量的14.05%,这些煤层主要分布在我国的四川、新疆、广东、福建、甘肃、内蒙古及东北等省(区),急倾角煤层的年产量大约占全国煤炭总产量的8%~10%,但在一些省(区)大倾角煤层的产量却占有很大的比例,如在四川省40%~50%的煤炭产量来自于急倾角煤层。
目前,我国急倾斜煤层的机械化开采装备还不能满足我国的需求,因此,开发出适应性强、高产、高效的采煤机以适应我国煤炭开采的需求是非常必要的。
发明内容
为解决上述问题,满足急倾斜煤层开采的需求,本发明提供了一种适用于急倾斜煤层的双臂四滚筒采煤机。
此采煤机具有采煤面积大、采煤效率高、采煤高度可调、适应性强和节能环保等特点。
为了实现上述目的,本发明采取了如下技术方案:
一种双臂四滚筒采煤机,包括牵引部、电机,以及传动部分、摇臂和调高装置;电机连接传动部分,并为双臂四滚筒采煤机提供动力;传动部分连接两个摇臂,即第一摇臂和第二摇臂,每个摇臂分别连接两组滚筒;所述的牵引部连接牵引设备,带动整个双臂四滚筒采煤机运动。
进一步的,所述的传动部分包括传动箱体和传动箱体内部的传动连接轴,以及对称设置的第一传动装置和第二传动装置,第一传动装置和第二传动装置分别包括相互连接的一个第一齿轮、一个或多个第二齿轮以及一个第三齿轮,其中,第三齿轮连接传动连接轴,第一齿轮连接摇臂连接轴。
进一步的,第一齿轮外侧带有传动箱体端盖,摇臂连接轴穿过传动箱体端盖与第一齿轮固接,所述的传动箱体端盖与传动箱体固接,第一传动装置和第二传动装置的两个第三齿轮通过传动连接轴固结为一体。
进一步的,第一摇臂和第二摇臂为对称结构设置,分别包括摇臂箱体、摇臂端盖、摇臂中间端盖、花键轴以及相互连接的一个第四齿轮、一个或多个第五齿轮以及一个第六齿轮。
进一步的,第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮设置在摇臂箱体内部,摇臂端盖和摇臂中间端盖设置在摇臂箱体的外侧。
进一步的,摇臂连接轴穿过摇臂端盖与第四齿轮固结,摇臂中间端盖与摇臂箱体固结,花键轴穿过第六齿轮并与第六齿轮固结,花键轴两端分别连接一组滚筒。
进一步的,调高装置用于调整摇臂高度,每个摇臂带有一个调高装置,即第一摇臂连接第一调高装置、第二摇臂连接第二调高装置;第一调高装置和第二调高装置为对称结构设置,分别包括蜗轮、支撑座、推力球轴承和蜗杆。
采用蜗轮蜗杆机构调高可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构更为紧凑,两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构且蜗杆传动相当于螺旋传动,为多齿啮合传动,故传动平稳、噪音很小。
当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能由蜗杆带动蜗轮,而不能由蜗轮带动蜗杆,可起安全保护作用。
进一步的,蜗轮的一端与摇臂箱体上的摇臂中间端盖固结,另一端与传动箱体端盖转动副连接,支撑座固结在传动箱体上,蜗杆与支撑座转动副连接,推力球轴承与蜗杆转动副连接,蜗轮与蜗杆齿轮副连接。
进一步的,所述的蜗杆上带有调整机构,通过调整机构转动蜗杆,带动蜗轮回绕传动箱体端盖转动,蜗轮带动摇臂箱体摇臂中间端盖向上或向下摆动。
进一步的,电机连接并驱动传动连接轴转动。
电机连接并驱动传动连接轴转动,进而一次带动第三齿轮、第二齿轮以及第一齿轮转动。
第一齿轮进一步带动摇臂连接轴转动,进而依次带动摇臂箱体内的第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮转动,第六齿轮带动花键轴,从而使连接在花键轴上的滚筒转动,进行采煤工作。
与现有技术相比,本发明所提供的双臂四滚筒采煤机以下有益效果:
1、本发明具有采煤面积大、采煤效率高、采煤高度可调、适应性强和节能环保的特点。
2、本发明具有四个滚筒,大大增加了采煤面积,且可根据实际需要更换滚筒的大小。
3、本发明采用蜗轮蜗杆装置调节采煤高度,节能环保。
采煤机可根据实际地形,调节左右摇摆的采煤高度,增强了采煤机的适应性。
4、本发明也可根据实际需要采用其它调高装置,如液压调高装置,提高采煤机的自动化水平。
附图说明
图1为本发明实施例结构示意图;
图2为本发明实施例工作效果图;
图3为本发明实施例摇臂调高效果图;
图4为本发明实施例主视图;
图5为本发明实施例中传动部分内部结构示意图;
图6为本发明实施例中摇臂内部结构示意图;
图7为本发明实施例调高装置示意图;
图8为本发明实施例传动箱体端盖示意图;
图9为本发明实施例蜗轮示意图;
图10为本发明实施例摇臂中间端盖示意图。
其中:
1-急倾斜煤层;
2-传动部分、2a-第一传动装置、2b-第二传动装置、21-第一齿轮、22-传动箱体端盖、23-摇臂连接轴、24-第二齿轮、25-第三齿轮、26-传动连接轴、27-传动箱体;
3a-第一摇臂、3b-第二摇臂、31-摇臂箱体、32-摇臂端盖、33-摇臂中间端盖、34-花键轴、35-第四齿轮、36-第五齿轮、37-第六齿轮;
4a-第一调高装置、4b-第二调高装置、41-蜗轮、42-支撑座、43-推力球轴承、44-蜗杆;
5a-第一左滚筒、5b-第二左滚筒、6a-第一右滚筒、6b-第二右滚筒;
7-牵引部、8-电机。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步描述。
一种双臂四滚筒采煤机,包括牵引部7、电机8,以及传动部分2、摇臂和调高装置;电机8连接传动部分2,并为双臂四滚筒采煤机提供动力;传动部分2连接两个摇臂,即第一摇臂3a和第二摇臂3b,每个摇臂分别连接两组滚筒;所述的牵引部7连接牵引设备,带动整个双臂四滚筒采煤机运动。
所述的传动部分2包括传动箱体27和传动箱体27内部的传动连接轴26,以及对称设置的第一传动装置2a和第二传动装置2b,第一传动装置2a和第二传动装置2b分别包括相互连接的一个第一齿轮21、一个第二齿轮24以及一个第三齿轮25,其中,第三齿轮25连接传动连接轴26,第一齿轮21连接摇臂连接轴23。
第一齿轮21外侧带有传动箱体端盖22,摇臂连接轴23穿过传动箱体端盖22与第一齿轮21固接,所述的传动箱体端盖22与传动箱体27固接,第一传动装置2a和第二传动装置2b的两个第三齿轮25通过传动连接轴26固结为一体。
第一摇臂3a和第二摇臂3b为对称结构设置,分别包括摇臂箱体31、摇臂端盖32、摇臂中间端盖33、花键轴34以及相互连接的一个第四齿轮35、一个第五齿轮36以及一个第六齿轮37。
摇臂可根据实际需要改变摇臂箱体的长度及其内部齿轮传动的级数。
第四齿轮35、第五齿轮36和第六齿轮37设置在摇臂箱体31内部,摇臂端盖32和摇臂中间端盖33设置在摇臂箱体31的外侧。
摇臂连接轴23穿过摇臂端盖32与第四齿轮35固结,摇臂中间端盖33与摇臂箱体31固结,花键轴34穿过第六齿轮37并与第六齿轮37固结,花键轴34两端分别连接一组滚筒。
第一摇臂3a连接第一左滚筒5a和第一右滚筒6a,第二摇臂3b连接第二左滚筒5b和第二右滚筒6b。
滚筒可以根据实际需要更换不同的尺寸。
本发明作为一种适用于急倾斜煤层的双臂四滚筒采煤机,其工作原理是,在电机8驱动和牵引部7的作用下,通过传动部分2、调高装置、摇臂及滚筒,实现急倾斜煤层1的高效开采。
电机8连接并驱动传动连接轴26转动,进而一次带动第三齿轮25、第二齿轮24以及第一齿轮21转动。
第一齿轮21进一步带动摇臂连接轴23转动,进而依次带动摇臂箱体31内的第四齿轮35、第五齿轮36和第六齿轮37转动,第六齿轮37带动花键轴34,从而使连接在花键轴34上的滚筒转动,进行采煤工作。
调高装置用于调整摇臂高度,每个摇臂带有一个调高装置,即第一摇臂3a连接第一调高装置4a、第二摇臂3b连接第二调高装置4b;第一调高装置4a和第二调高装置4b为对称结构设置,分别包括蜗轮41、支撑座42、推力球轴承43和蜗杆44。
蜗轮41的一端与摇臂箱体31上的摇臂中间端盖33固结,另一端与传动箱体端盖22转动副连接,支撑座42固结在传动箱体27上,蜗杆44与支撑座42转动副连接,推力球轴承43与蜗杆44转动副连接,蜗轮41与蜗杆44齿轮副连接。
所述的蜗杆44上带有调整机构,本实施例中设置为一个六棱柱结构,通过扳手转动调整机构,使蜗杆44,带动蜗轮41回绕传动箱体端盖22转动,蜗轮41带动摇臂箱体摇臂中间端盖33向上或向下摆动。
本发明具有采煤面积大、采煤效率高、采煤高度可调、适应性强和节能环保的特点。
采煤机具有四个滚筒,大大增加了采煤面积,且可根据实际需要更换滚筒的大小。
采用蜗轮蜗杆装置调节采煤高度,节能环保。
采煤机可根据实际地形,调节左右摇摆的采煤高度,增强了采煤机的适应性。
本发明也可将动力改为其它形式(如柴油机),在动力源处加一控制方向的轮子,该传动结构及滚筒部分可以改装成耕土用的机器。
本发明也可根据实际需要采用其它调高装置,如液压调高装置,提高采煤机的自动化水平。
以上对本发明所提供的双臂四滚筒采煤机进行了详细介绍,对于本领域的一般技术人员,依据本发明实施例的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
图1
图2
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图4
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图6
图7
图8
图9
图10
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- 滚筒 采煤