两端面铰孔机床总体设计及电气控制部分设计.docx
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两端面铰孔机床总体设计及电气控制部分设计
一、机床的操作顺序流程说明。
合上空气开关-QF,按“电源”按钮,电源接通,电源指示灯亮,将“液压站开/停”旋钮开关-SA2打至“开”,可以进行机床动力头、滑台、夹具的调整和整机循环。
1.机床调整
将“循环/调整”旋钮-SA1打至“调整”。
a.按“左轴转动”按钮-SB1,可实现左主轴的点动。
b.按“右轴转动”按钮-SB2,可实现右主轴的点动。
c.按“左滑台快进”按钮-SB3、“左滑台工进”按钮-SB4,“左滑台快退”按钮-SB5,分别可实现左滑台的点动快进、工进、快退。
d.按“右滑台快进”按钮-SB6、“右滑台工进”按钮-SB7、“右滑台快退”按钮-SB8,分别可实现右滑台的点动快进、工进、快退。
e.按“夹紧”按钮-SB9、“松开”按钮-SB10,分别可实现夹具的点动夹紧、松开。
f.按“托盘抬起”按钮-SB11、“托盘”落下按钮-SB12,分别可实现托盘的点动抬起、落下。
2.机床循环
将“循环调整”按钮开关-SA1打至“循环”。
a.滑台处于原位时(-SQ1、6被压合),上料,按“循环启动”按钮-SB13,电磁阀-YV3得电,托盘落下。
b.托盘落下到位后,压力继电器-SP3发讯,电磁阀-YV1得电,夹具夹紧。
c.夹具夹紧后,压力继电器-SP1发讯,冷却泵、冲屑泵同时启动,左右滑台快进。
d.滑台压合工进行程开关-SQ2、-SQ7,滑台转为工进。
e.滑台工进结束,行程开关-SQ3、-SQ8及死挡铁开关-SQ5、-SQ10同时发讯,左、右滑台快退。
f.左、右滑台快退至原位后,主轴停,冷却泵停,夹具夹紧松开
g.夹具松开压力继电器-SP2发讯,冲屑泵停托盘抬起。
卸料,至此,完成一个工作循环。
3.故障处理
加工过程中如出现意外情况,按“急停”按钮,可使机床失电。
机床总循环工作流程图如图1-1
二、PLC输入\输出设备的确定以及其输入\输出信号地址的分配。
根据以上对机床的操作顺序流程进行说明。
PLC控制系统的输入元件中包括工作方式选择开关、循环启动、急停、复位等按钮和旋钮(共22个),用于检测各工位工作行程开关(4个),用于控制滑台的行程开关(共10)个和压力继电器(SP1~SP3)(共3个)。
输入设备总计33个;输出元件包括控制动力头主轴电机、滑台工进和快速电机运行的接触器线圈、夹紧、松开等电磁换向阀线圈(共24个输出线圈和指示灯)。
图1-1机床循环工作流程图
该机床由PLC组成的电控系统共有各种输入信号为33个,输出信号为24个。
系统的输入/输出信号地址分配分别如表1-1、1-2所示。
表1-1输入信号地址分配表
序号
地址
功能
序号
地址
功能
0
X0
调整
17
X21
循环停止
1
X1
液压站开
18
X22
总电源
2
X2
冷却泵开
19
X23
急停
3
X3
冲屑泵开
20
X27
左滑台原位
4
X4
左轴转动
21
X30
左滑台工进
5
X5
右轴转动
22
X31
左滑台工进结束
6
X6
左滑台快进
23
X32
左滑台后退极限
7
X7
左滑台工进
24
X33
左滑台死挡铁
8
X10
左滑台快退
25
X36
右滑台原位
9
X11
右滑台快进
26
X37
右滑台工进
10
X12
右滑台工进
27
X40
右滑台工进结束
11
X13
右滑台快退
28
X41
右滑台后退结束
12
X14
夹紧
29
X42
右滑台死挡铁
13
X15
松开
30
X45
夹紧到位压力继电器
14
X16
托盘抬起
31
X46
松开到位压力继电器
15
X17
托盘落下
32
X47
托盘落下压力继电器
16
X20
循环启动
表1-2输出信号地址分配表
序号
地址
功能
序号
地址
功能
0
Y00
左滑台原位
12
Y26
左滑台快退
1
Y01
右滑台原位
13
Y27
右滑台工进
2
Y02
左主轴正转
14
Y30
右滑台快进
3
Y03
右主轴正转
15
Y31
右滑台快退
4
Y04
夹紧
16
Y32
液压站电机
5
Y05
松开
17
Y33
冷却泵电机
6
Y06
托盘落下
18
Y34
冲屑泵电机
7
Y07
电源
19
Y35
总电源
8
Y20
左主轴正转
20
Y40
夹紧
9
Y21
右主轴正转
21
Y41
松开
10
Y24
左滑台工进
22
Y42
托盘抬起
11
Y25
左滑台快进
23
Y43
托盘落下
内部继电器M在程序中的作用相当于继电器控制系统中的中间继电器,其功
能是在程序中用于中间状态暂存、移位、辅助运算或赋予特别用途。
普通型继电器在断电或停止运行时线圈将失电,机内不记忆停电瞬间的状态,再次得电时从失电状态开始执行程序。
PLC系统内部继电器的地址分配如表1-3。
表1-3内部继电器地址分配表
序号
内部
继电器
功能
序号
内部
继电器
功能
0
M0
循环启动
9
M9
左滑台工进
1
M1
托盘落下
10
M10
右滑台工进
2
M2
夹紧
11
M11
左滑台快退
3
M3
冷却泵电机
12
M12
右滑台快退
4
M4
冲屑电机泵
13
M13
左滑台退至原位
5
M5
左主轴正转
14
M14
右滑台退至原位
6
M6
右主轴正转
15
M15
托盘抬起
7
M7
左滑台快进
16
M16
循环停止
8
M8
右滑台快进
该机床PLC控制系统的程序由公共程序、调整程序、循环程序3部分组成。
公用程序主要用来处理组合机床的各种操作信号,如启动、急停以及各滑台原位信号,机床启动前应具备的各种初始信号,并将处理结果作为机床启动、停止、程序转化的依据,公用程序一般采用检测法设计。
调整程序包括主轴点动,各个滑台的快进进、工进、快退,夹紧缸的松开、夹紧,托盘抬起、落下等。
循环程序控制日常加工的整体循环,当固定每日额定工作量后,按一下循环启动,工人只要负责装卸工件,机床便可以自动完成工件的铰孔加工。
当出现紧急情况时,工人只要按下“急停”按钮,机床的所有动作都停止。
工人按下“循环停止”,则本次工件加工结束后,循环停止。
三.梯形图解释。
电源启动
电源指示灯亮
液压站开
左滑台原位
右滑台原位
急停
循环则跳至P0段
冷却泵开
冲屑泵开
左主轴点动
左主轴点动指示灯亮
右主轴点动
右主轴点动指示灯亮
左滑台点动快进
左滑台点动工进
左滑台点动快退
右滑台点动快进
右滑台点动工进
右滑台点动快退
夹紧
松开
托盘抬起
托盘落下
没有循环则结束
循环运行状态
托盘落下状态
托盘落下
托盘落下指示灯亮
托盘落下停止
夹紧状态
夹紧
夹紧指示灯亮
冷却泵开状态
冲屑泵开状态
左主轴转动状态
右主轴转动状态
左滑台快进状态
右滑台快进状态
冷却泵开
冲屑泵开
左主轴正转
左主轴正转指示灯亮
右主轴正转
右主轴正转指示灯亮
左滑台快进
右滑台快进
左滑台快进停止
左滑台工进状态
右滑台快进停止
右滑台工进状态
左滑台工进
右滑台工进
左滑台工进停止
左滑台快退状态
右滑台工进停止
右滑台快退状态
左滑台快退
右滑台快退
左滑台快退停止
左滑台退至原位状态
右滑台快退停止
右滑台退至原位状态
左主轴正转停止
右主轴正转停止
冷却泵停
夹具夹紧停止
夹具松开
松开指示灯亮
冲屑泵停
左滑台退至原位停止
右滑台退至原位停止
托盘抬起状态
托盘抬起
托盘抬起停止
循环停止状态
循环停止
结束
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- 两端 面铰孔 机床 总体 设计 电气控制 部分