带传动.链传动.ppt
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带传动是通过传动带把主动轴的运动和动力带传动是通过传动带把主动轴的运动和动力传给从动轴的一种机械传动形式传给从动轴的一种机械传动形式,是一种应用,是一种应用较为广泛的机械传动。
当主动轴与从动轴相距较为广泛的机械传动。
当主动轴与从动轴相距较远时,常采用这种方式。
较远时,常采用这种方式。
4.1带传动带传动4.1.1带传动概述带传动概述1、组成:
由主动带轮、从动带轮、张紧、组成:
由主动带轮、从动带轮、张紧在两带轮上的传动带及机架组成。
依靠带在两带轮上的传动带及机架组成。
依靠带与带轮之间的摩擦力或啮合力来传递运动与带轮之间的摩擦力或啮合力来传递运动和动力。
和动力。
22、带传动的类型、带传动的类型常用的有平带传动、常用的有平带传动、VV带传动、多楔带带传动、多楔带传动、圆形带传动和同步带传动。
传动、圆形带传动和同步带传动。
说明:
前说明:
前44种带传动都属于种带传动都属于摩擦型传动,摩擦型传动,同步带传动则属于啮合传动同步带传动则属于啮合传动
(1)平带传动:
平带的截面形状为矩形,内)平带传动:
平带的截面形状为矩形,内表面为工作面。
表面为工作面。
特点特点:
结构简单,主要用于两轴平行,传动结构简单,主要用于两轴平行,传动中心距较大的场合。
中心距较大的场合。
n(22)VV带传动:
带传动:
VV带截面形状为梯形,两侧带截面形状为梯形,两侧面为工作表面。
在同样的张紧力下,带传面为工作表面。
在同样的张紧力下,带传动较平带传动能产生更大的摩擦力动较平带传动能产生更大的摩擦力,因此带因此带传动可传递较大的功率,结构紧凑传动可传递较大的功率,结构紧凑,应用最应用最广泛。
广泛。
在相同的张紧力作用下,在相同的张紧力作用下,VV带可比平带产生带可比平带产生较大的正压力,因而获得较大的摩擦力。
较大的正压力,因而获得较大的摩擦力。
V带传动带传动由一条或数条由一条或数条V带和带和V带带带带轮组成的摩擦传动。
轮组成的摩擦传动。
V带V带带轮(3(3)多楔带:
它是在平带基体上由多根)多楔带:
它是在平带基体上由多根VV带带组成的传动带。
可传递很大的功率。
组成的传动带。
可传递很大的功率。
多楔带多楔带传动兼有平带传动和带传动的优点,柔韧传动兼有平带传动和带传动的优点,柔韧性好、摩擦力大,主要用于传递大功率而结性好、摩擦力大,主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。
构要求紧凑的场合。
(44)圆形带:
)圆形带:
横截面为圆形。
只用于小功率传动横截面为圆形。
只用于小功率传动。
(5)(5)啮合式带传动啮合式带传动同步带传动是一种啮合传动,具有的优点是:
同步带传动是一种啮合传动,具有的优点是:
无滑动,能保证固定的传动比无滑动,能保证固定的传动比;传递功率大传递功率大,多用多用于要求传动平稳、传动精度较高的场合于要求传动平稳、传动精度较高的场合.用于要求传动平稳用于要求传动平稳,传动精度较高的场合传动精度较高的场合.(.(强力强力层为钢丝绳层为钢丝绳,变形小变形小;带轮为渐开线齿形带轮为渐开线齿形)4.1.24.1.2带传动的工作原理和工作能力分析带传动的工作原理和工作能力分析1.1.带传动中的受力分析带传动中的受力分析带传动尚未工作时带传动尚未工作时:
传动带中的预紧力为传动带中的预紧力为FF00。
带传动工作时带传动工作时:
一边拉紧,一边放松,紧边一边拉紧,一边放松,紧边拉力为拉力为FF1,1,松边拉力为松边拉力为FF22。
假设带的总长度不变,则带紧边拉力的增加量假设带的总长度不变,则带紧边拉力的增加量等于松边拉力的减少量。
等于松边拉力的减少量。
紧边与松边拉力差紧边与松边拉力差FFff=F=F11-F-F22F=FF=Fff=F=F11-F-F22FF有效拉力有效拉力:
等于任意一个带轮接触弧上的摩擦等于任意一个带轮接触弧上的摩擦力总和力总和.FF:
圆周力:
圆周力VV:
带速:
带速PP:
传递的功率:
传递的功率带传动所能传带传动所能传递的功率为递的功率为由上式可知,当带速一定时,传递的功率越由上式可知,当带速一定时,传递的功率越大,则有效拉力越大,所需的带与轮面间的大,则有效拉力越大,所需的带与轮面间的摩擦力越大。
显然,当其他条件不变且初拉摩擦力越大。
显然,当其他条件不变且初拉力为一定时,这个摩擦力有一极限值。
力为一定时,这个摩擦力有一极限值。
当传递的圆周力超过带与带轮接触面间的极限当传递的圆周力超过带与带轮接触面间的极限摩擦力时,带就会沿着轮面发生明显的全面的滑摩擦力时,带就会沿着轮面发生明显的全面的滑动。
动。
-打滑现象打滑现象。
打滑使带的磨损加剧,从动。
打滑使带的磨损加剧,从动轮转速急剧降低,传动失效。
在正常传动时,应轮转速急剧降低,传动失效。
在正常传动时,应当避免出现打滑现象。
当避免出现打滑现象。
2、影响带传递有效圆周力的因素、影响带传递有效圆周力的因素11)初拉力)初拉力增大初拉力可以使传动带与带轮间正压力增大初拉力可以使传动带与带轮间正压力增大,摩擦力增大,传递的有效拉力也随增大,摩擦力增大,传递的有效拉力也随之增大。
但初拉力增大,增加了传动带内之增大。
但初拉力增大,增加了传动带内部的压力,将使带的磨损加剧,从而影响部的压力,将使带的磨损加剧,从而影响传动带的使用寿命;另外,初拉力过大,传动带的使用寿命;另外,初拉力过大,会使传动带很快失去弹性,反而会使初拉会使传动带很快失去弹性,反而会使初拉力增大,因此,应保持合理的初拉力。
力增大,因此,应保持合理的初拉力。
22)小带轮的包角)小带轮的包角包角带与带轮接触弧所对应的圆心角。
包角的大小反映了带与带轮轮缘表面间接触弧的长短。
33)摩擦系数)摩擦系数摩擦系数增大,摩擦力增大,但摩摩擦系数增大,摩擦力增大,但摩擦系数增大,会使带的磨损加剧,影响擦系数增大,会使带的磨损加剧,影响带的使用寿命。
带的使用寿命。
带传动在工作时,从紧边到松边,传动带所受带传动在工作时,从紧边到松边,传动带所受的拉力是变化的,因此带的弹性变形也是变化的。
的拉力是变化的,因此带的弹性变形也是变化的。
3、带的弹性滑动、带的弹性滑动由于带的弹性变形而引起带在带轮上滑动的由于带的弹性变形而引起带在带轮上滑动的现象,称为弹性滑动。
现象,称为弹性滑动。
弹性滑动是带传动时固有的特性,不可避弹性滑动是带传动时固有的特性,不可避免的。
免的。
弹性滑动导致:
弹性滑动导致:
vv22vv11,速度降低的程度可用速度降低的程度可用滑动率滑动率来表示:
来表示:
因带传动的滑动率因带传动的滑动率=1%-2%,=1%-2%,其值不大,可不其值不大,可不予考虑。
予考虑。
因此传动比为因此传动比为1.原因:
原因:
弹性滑动:
弹性滑动:
带两边的拉力不同,使带的弹性变带两边的拉力不同,使带的弹性变形不同。
形不同。
打滑:
打滑:
过载过载。
传递的有效拉力超过带与带轮轮。
传递的有效拉力超过带与带轮轮面间的极限摩擦力。
面间的极限摩擦力。
2.结论:
弹性滑动不可避免结论:
弹性滑动不可避免,打滑可避免打滑可避免弹性滑动和打滑的区别:
弹性滑动和打滑的区别:
44、传动特点、传动特点1)传动带富有弹性,能缓冲、吸振,从而使传动传动带富有弹性,能缓冲、吸振,从而使传动平稳无噪音。
平稳无噪音。
2)结构简单,使用维修方便。
结构简单,使用维修方便。
3)在正常工作时在正常工作时由于存在弹性滑动,因而不能保由于存在弹性滑动,因而不能保持准确的传动比持准确的传动比;过载时过载时,带与带轮间产生打滑带与带轮间产生打滑,可防止损坏其它零件可防止损坏其它零件,起到安全保护的作用。
起到安全保护的作用。
4)适用于两轴间中心距较大的场合。
适用于两轴间中心距较大的场合。
5)轮廓尺寸大,传动效率低,传递的功率较小,轮廓尺寸大,传动效率低,传递的功率较小,带的使用寿命短。
带的使用寿命短。
11、VV带的结构和标准带的结构和标准4.1.3V4.1.3V带和带和VV带轮的基本结构带轮的基本结构VV带有普通带有普通vv带、窄带、窄vv带、宽带、宽vv带、带、大楔角大楔角vv带等多种类型,其中普通带等多种类型,其中普通vv带带应用最广。
应用最广。
普通普通VV带的截面结构由顶胶、底胶、抗拉带的截面结构由顶胶、底胶、抗拉体和包布组成。
体和包布组成。
抗拉体:
帘布芯结构、绳芯结构两种。
抗拉体:
帘布芯结构、绳芯结构两种。
普通普通VV带已带已标准化标准化,标准标准VV带都制成带都制成无接头的环形带。
无接头的环形带。
按其截面尺寸由小按其截面尺寸由小到大分为到大分为YY、ZZ、AA、BB、CC、DD、EE七种型七种型号。
号。
在同样的条件下,截面尺寸大则在同样的条件下,截面尺寸大则传递的功率就大。
传递的功率就大。
22)vv带的标准带的标准节宽节宽节面的宽度节面的宽度bbpp。
节面:
节面:
带弯曲时既不伸带弯曲时既不伸长又不缩短的层长又不缩短的层中中性层性层又称节面又称节面在在v带轮上,与所配用的带轮上,与所配用的V带的节宽带的节宽bp相对应相对应的带轮直径称为基准直径称为基准直径的带轮直径称为基准直径称为基准直径dd。
3)、标注:
例)、标注:
例A2240A型带型带公称长度公称长度Ld=2240mmB3550B型带型带Ld=3550mm2、v带带轮带带轮实心式实心式腹板式腹板式轮辐式轮辐式说明:
弯曲时,说明:
弯曲时,VV带横截面内两侧边的带横截面内两侧边的夹角会变小。
带轮直径越小,夹角会变小。
带轮直径越小,VV带弯曲越严带弯曲越严重,重,楔角楔角越小。
越小。
为了保证变形后带两侧工为了保证变形后带两侧工作面与轮槽工作面紧密结合作面与轮槽工作面紧密结合,轮槽的槽角应轮槽的槽角应比比VV带的楔角略小。
带的楔角略小。
4.1.4带传动的张紧与维护带传动的张紧与维护张紧的目的张紧的目的增大包角或使带张紧。
增大包角或使带张紧。
张紧的方法:
张紧的方法:
11、调整中心距法、调整中心距法:
定期张紧:
定期张紧(定期调整中心);自动张紧(靠自重)(定期调整中心);自动张紧(靠自重)22、使用、使用张紧轮:
张紧轮:
运转一定时间后,带会松弛,为了保证带传动运转一定时间后,带会松弛,为了保证带传动的能力,必须重新张紧,才能正常工作。
的能力,必须重新张紧,才能正常工作。
1.1.调整中心距方式调整中心距方式(11)定期张紧)定期张紧(22)自动张紧)自动张紧2.2.张紧轮装置张紧轮装置它是利用平衡重锤它是利用平衡重锤使张紧轮张紧平带的。
使张紧轮张紧平带的。
平带传动时:
平带传动时:
张紧轮张紧轮应安放在平带松边的应安放在平带松边的外侧,并要靠近小带外侧,并要靠近小带轮处。
轮处。
因为:
平带可以双向因为:
平带可以双向弯曲,尽量增大带轮弯曲,尽量增大带轮包角。
包角。
VV带传动时:
带传动时:
张紧轮一般应放张紧轮一般应放在松边的内侧靠近在松边的内侧靠近大带轮。
大带轮。
因为因为VV带只能单向弯曲,以免过分减小在小带只能单向弯曲,以免过分减小在小带轮上的包角。
张紧轮的轮槽尺寸与带轮带轮上的包角。
张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。
的相同。
2、V带传动的带传动的使用和维护使用和维护正确的安装、调整、使用和维护是保证正确的安装、调整、使用和维护是保证V带传动带传动正常工作和延长寿命的有效措施。
正常工作和延长寿命的有效措施。
(1)选用普通)选用普通V带时,要注意带的型号和基准带时,要注意带的型号和基准长度不要搞错,以保证长度不要搞错,以保证V带在轮槽中的正确位置。
带在轮槽中的正确位置。
(2)安装带轮时,)安装带轮时,各带轮轴线应相各带轮轴线应相互平行互平行,各带轮各带轮相对应的相对应的V形槽的对称平面形槽的对称平面应重合,误差不应重合,误差不得超过得超过20。
带轮带轮安装在轴上不得安装在轴上不得摇晃摆动,轴和摇晃摆动,轴和轴端不应有过轴端不应有过大的变形,以免大的变形,以免传动时传动时V带的扭曲带的扭曲和工作侧面过早磨损和工作侧面过早磨损.(3)V带的张紧程度带的张紧程度要适当,不宜过松或要适当,不宜过松或过紧。
过松时,不能过紧。
过松时,不能保证足够的张紧力,保证足够的张紧力,
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