ATP车载设备主要技术方案讲座.ppt
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ATP车载设备主要技术方案讲座.ppt
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运输局基础部运输局基础部既有线200km/h动车组ATP车载设备配置及运用主要技术方案11/4/20221一、系统总体描述二、主要技术条件三、系统结构四、主要控制模式五、操作方式六、与动车组的接口七、CTCS级间转换八、“人控优先”及“机控优先”九、验收和维护主要内容主要内容11/4/20222一、系统总体描述一、系统总体描述n200200km/hkm/h动车组动车组ATPATP系系统符合统符合CTCS2CTCS2级技级技术条件术条件。
n既有线既有线200200km/hkm/h动车动车组组ATPATP系统由地面和系统由地面和车载设备构成,车载设备构成,ATPATP的控制中心在地面。
的控制中心在地面。
n地面设备主要由地面设备主要由ZPW-ZPW-20002000轨道电路、车站轨道电路、车站闭环电码化、应答器闭环电码化、应答器设备和车站列控中心设备和车站列控中心等组成。
等组成。
列车驾驶员显示器(DMI)监控装置输入输出模块车载主机测速测距模块STM模块ATPATP车载设备车载设备GSM-R车载电台应答器车载单元轨道电路应答器车站联锁调度集中系统(CTC)车站列控中心车站列控中心运行记录模块编码设备LEU11/4/20223一、系统总体描述(车载设备)一、系统总体描述(车载设备)轨道电路信息接收轨道电路信息接收STM应答器信息接收应答器信息接收BTM动动车车组组ATP车车载设备载设备人机界面(人机界面(DMI)11/4/20224一、系统总体描述(目标距离模式)一、系统总体描述(目标距离模式)目标距离(目标距离(DistancetogoDistancetogo)控制曲线,也称一次制动模控制曲线,也称一次制动模式速度控制曲线。
列控系统车载设备通过对列车行车许可、线式速度控制曲线。
列控系统车载设备通过对列车行车许可、线路参数、列车信息的综合处理,生成目标距离模式曲线,监控路参数、列车信息的综合处理,生成目标距离模式曲线,监控列车安全运行。
列车安全运行。
监控曲线45驾驶曲线驾驶曲线20011/4/20225一、系统总体描述(目标距离模式)一、系统总体描述(目标距离模式)轨道电路提供的信息:
轨道电路提供的信息:
行车许可;行车许可;空闲闭塞分区数量;空闲闭塞分区数量;道岔限速等。
道岔限速等。
监控曲线45驾驶曲线驾驶曲线20011/4/20226一、系统总体描述(目标距离模式)一、系统总体描述(目标距离模式)应答器提供的信息包括:
应答器提供的信息包括:
线路长度(以闭塞分区为单位提供);线路长度(以闭塞分区为单位提供);线路坡度;线路坡度;线路固定限速;线路固定限速;临时限速;临时限速;列车定位等信息。
列车定位等信息。
监控曲线45驾驶曲线驾驶曲线20011/4/20227一、系统总体描述(目标距离模式)一、系统总体描述(目标距离模式)11/4/20228一、系统总体描述一、系统总体描述(动车组在既有线运行时的控制方式(动车组在既有线运行时的控制方式)n动车组同时装备动车组同时装备ATPATP车载设备与列车运行监控记录装置(车载设备与列车运行监控记录装置(LKJLKJ)。
)。
在在160160km/hkm/h以上区段,以上区段,地面设备地面设备按照按照CTCS2CTCS2级要求进行改造,由级要求进行改造,由ATPATP车载设备控车(车载设备控车(LKJLKJ进行运行管理记录);在进行运行管理记录);在160160km/hkm/h及以下区段,及以下区段,由由LKJLKJ控车(控车(ATPATP车载设备向司机及车载设备向司机及LKJLKJ输出机车信号)。
输出机车信号)。
n两种控车模式通过应答器自动转换(保留手动转换功能)。
控车权的交接以两种控车模式通过应答器自动转换(保留手动转换功能)。
控车权的交接以ATPATP车载设备为主。
车载设备为主。
CTCS-2级(级(ATP)CTCS-0级(级(LKJ)正向预告点正向预告点切换点切换点反向反向预告点预告点11/4/20229二、二、ATP车载设备主要技术条件车载设备主要技术条件1.1.CTCSCTCS级别:
满足级别:
满足CTCS-2CTCS-2级,预留级,预留CTCS3CTCS3级。
级。
2.2.速度目标值:
满足速度目标值:
满足250250km/hkm/h,预留预留300300km/hkm/h及以上扩展条件。
及以上扩展条件。
3.3.控制模式:
目标距离模式。
控制模式:
目标距离模式。
4.4.驾驶模式:
司机制动优先和设备制动优先两种模式。
驾驶模式:
司机制动优先和设备制动优先两种模式。
5.5.信息传输媒介:
控车信息由轨道电路及应答器设备提供。
信息传输媒介:
控车信息由轨道电路及应答器设备提供。
6.6.兼容性:
针对不同速度等级线路,满足动车组跨线运行要求。
兼容性:
针对不同速度等级线路,满足动车组跨线运行要求。
7.7.与列车运行监控记录装置接口:
记录信息,切换控车。
与列车运行监控记录装置接口:
记录信息,切换控车。
8.8.机车信号功能:
主体机车信号功能,通用式机车信号功能。
机车信号功能:
主体机车信号功能,通用式机车信号功能。
11/4/202210二、二、ATP车载设备主要技术条件车载设备主要技术条件9.9.主要技术要求主要技术要求(11)在任何情况下防止列车无行车许可的运行。
)在任何情况下防止列车无行车许可的运行。
(22)防止列车超速运行。
)防止列车超速运行。
n防止列车超过进路允许速度。
防止列车超过进路允许速度。
n防止列车超过线路结构规定的速度。
防止列车超过线路结构规定的速度。
n防止列车超过动车组构造速度。
防止列车超过动车组构造速度。
n防止列车超过临时限速。
防止列车超过临时限速。
(33)防止列车溜逸。
)防止列车溜逸。
(44)制动与缓解。
)制动与缓解。
(55)故障后可隔离。
)故障后可隔离。
11/4/202211三、三、ATP车载设备系统结构车载设备系统结构EB,SBDMI155Niveau2STMSTBYSRAnnonceNiveau1Niveau1AnnonceNiveau2ConnexionRBCOK050100150200300250350400安全计算机安全计算机BTM速度传感器速度传感器LKJ050150200300250350400050150200300250350400列车接口单元列车接口单元欧洲应答器天线欧洲应答器天线轨道电路轨道电路传感器传感器继电器接口继电器接口STM总体结构采用硬件冗余结构,关键设备均采用双套,核心设备采用3取2或者22取2结构。
高安全性和可用性;安全等级达到SIL4级。
动车组的两端各安装一套独立的ATP车载设备。
11/4/202212三、三、ATP车载设备系统结构(关键设备)车载设备系统结构(关键设备)1.车载安全计算机车载安全计算机(VC)VCVC基于两个处理器的实时比较基于两个处理器的实时比较达到达到SIL4SIL4级。
为了提高系统可用级。
为了提高系统可用性采用了第三个处理器。
该原则性采用了第三个处理器。
该原则基于两个不同应用处理器同时执基于两个不同应用处理器同时执行应用软件,并采用故障安全检行应用软件,并采用故障安全检测器对这些处理器的输出进行比测器对这些处理器的输出进行比较。
如果输出相同,检测器给出较。
如果输出相同,检测器给出相关输出。
若存在任何差异,检相关输出。
若存在任何差异,检测器将输出设置为限制状态。
测器将输出设置为限制状态。
11/4/202213三、三、ATP车载设备系统结构(关键设备)车载设备系统结构(关键设备)2.应答器信息接收模块应答器信息接收模块BTM一个一个BTMBTM模块包含电源板、模块包含电源板、接收板、传输板和接口板。
接收板、传输板和接口板。
BTMBTM是一个采用是一个采用22取取22技术的技术的故障安全模块。
故障安全模块。
接收应答器信息并提供精接收应答器信息并提供精确定位。
确定位。
11/4/202214三、三、ATP车载设备系统结构(关键设备)车载设备系统结构(关键设备)3.连续信息接收模块连续信息接收模块STMSTMSTM模块是安全模块,可接模块是安全模块,可接收收ZPW2000ZPW2000系列轨道电路及系列轨道电路及44信息、信息、88信息、信息、1818信息等传统信息等传统移频轨道电路的信息。
移频轨道电路的信息。
STMSTM及及时传输地面轨道电路信息给时传输地面轨道电路信息给安全计算机(安全计算机(VCVC)和和LKJLKJ监控监控装置。
装置。
11/4/202215三、三、ATP车载设备系统结构(关键设备)车载设备系统结构(关键设备)4.司机操作界面司机操作界面DMI配备有按钮的液晶显示器,配备有按钮的液晶显示器,屏幕尺寸为屏幕尺寸为1010英寸。
英寸。
显示单元安装在驾驶室便显示单元安装在驾驶室便于设备通风,且避免阳光直于设备通风,且避免阳光直射的位置。
射的位置。
安全等级为安全等级为SIL2SIL2级。
级。
各各ATPATP车载设备均应采用统车载设备均应采用统一的司机操作界面。
一的司机操作界面。
11/4/202216三、三、ATP车载设备系统结构(关键设备)车载设备系统结构(关键设备)显示与操作界面举例(完全监控模式)显示与操作界面举例(完全监控模式)11/4/202217显示与操作界面(机车信号)显示与操作界面(机车信号)三、三、ATP车载设备系统结构(关键设备)车载设备系统结构(关键设备)11/4/202218三、三、ATP车载设备系统结构(关键设备)车载设备系统结构(关键设备)5.DRU(ATP车载设备的记录器)车载设备的记录器)ATPATP车载设备配备了内部记录器,主要用于设车载设备配备了内部记录器,主要用于设备状态和故障信息以及各种事件的记录。
备状态和故障信息以及各种事件的记录。
事件:
事件:
包括司机对包括司机对ATPATP设备的操作,轨道电路设备的操作,轨道电路信息,信息,ATPATP与机车的信息交换等。
与机车的信息交换等。
维修人员可通过专用电脑或维修人员可通过专用电脑或ICIC卡等进行数据下卡等进行数据下载。
载。
11/4/202219三、三、ATP车载设备系统结构(关键设备)车载设备系统结构(关键设备)6.速度传感器速度传感器ATPATP车载设备的测速系统要车载设备的测速系统要求配置两套速度传感器。
求配置两套速度传感器。
ATPATP车载设备的速度传感器车载设备的速度传感器需要独立于机车配置,但可需要独立于机车配置,但可以为机车及其它车载设备提以为机车及其它车载设备提供速度通道。
供速度通道。
11/4/202220四、四、ATP车载设备主要控制模式车载设备主要控制模式1.完全监控模式:
完全监控模式:
当车载设备具备列控所需的基本数据(轨道电路信息、应答器信息、列车数据)时,ATP车载设备生成目标距离模式曲线,并能通过DMI显示列车运行速度、允许速度、目标速度和目标距离等,控制列车安全运行。
列车反向运行,采用自动站间闭塞,ATP车载设备采用完全监控模式,目标距离通过应答器提供。
控车曲线速度(速度(km/h)20011/4/2022212.部分监控模式:
若ATP车载设备接收到轨道电路允许行车信息,但线路数据缺损时,ATP车载设备产生固定限制速度,控制列车运行。
(1)连续两组及以上应答器的线路数据丢失,列车在ATP车载设备已查询到的线路数据末端前触发常用制动,当列车运行速度低于120km/h后,提供允许缓解提示,司机缓解后,ATP车载设备根据线路最不利条件,产生监控速度曲线(最高限制速度120km/h),控制列车运行。
控车曲线速度(速度(km/h)120应答器故障应答器故障正常应答器正常应答器四、四、ATP车载设备主要控制模式车载设备主要控制模式11/4/2022222.部分监控模式:
(2)侧线发车,ATP车载设备根据股道轨道电路信息(根据道岔限速发送UU码或UUS码),形成并保持固定限制速度(至出站口),控制列车运行。
监控曲线速度(速度(km/h)45UU码码驾驶曲线四、四、ATP车载设备主要控制模式车载设备主要控制模式11/4/202223四、四、ATP车载设备主要控
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