TD3200门机变频器说明书.docx

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TD3200门机变频器说明书

第一章安全规程

1.1安全注意事项

不能安装在含有爆炸性气体的环境里，否则有引发爆炸的危险。

必须由具有专业资格的人员进行配线作业，否则有触电的危险。

!

危险

确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业，否则有触电的危险。

必须将变频器的接地端子可靠接地，否则有触电的危险。

通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电的危险。

应该在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。

防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财物的危险。

如果变频器有损伤或部件不完全时，请不要安装运行，否则有火灾及人员受伤的危险。

!

注意

不要安装在阳光直射的地方，否则有损坏变频器的危险。

不要把输入端子（L，N）与输出端子（U，V，X）和直流母排端子及制动端子“P（+）

P（-），PB”混淆，否则会损坏变频器。

主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财物的危险。

在一般应用场合下，变频器应定期（视现场情况而定，一般为1~3个月）打开盖板，对变频器进行吹风（抽风）除尘处理。

启动后如果出现过流保护，请再次确认外部接线无误后，再上电运行。

第二章变频器的面板及操作

2.1可调型操作面板：

如图2—1

图2—1（可调型操作面板示意图）

操作面板的按键功能表

按键

名称

功能

PRG

编程键

停机状态或运行状态和编程状态的切换

FUNC/DTAT

功能/数据键

选择数据监视模式和数据写入确认

递增键

数据或功能码的递增

递减键

数据或功能码的递减

移位键

在运行和停机状态下，可选择显示参数；在设定数据时，可以选择设定数

据的修改位，也可进行功能码区段切换

RUN

运行键

面板控制下，用于启动运行操作

STOP/RESET

停机/故障复位键盘

在面板操作方式下用于停机操作，也可用于复位操作来结束故障报警状态

/

频率电位计

保留

门机手动调试模式下，RUN键和键同时按下执行开门运行，RUN键和键同时按下执行关门运行。

通用变频器的面板操作模式下，RUN键和键同时按下执行正转，RUN键和键同时按下执行反转。

2.2功能码参数的设置方法

功能码参数的设置只能通过操作面板进行。

下面以将慢速行走速度由3Hz调到4Hz（即F005由3改为4）为例，介绍一下参数设置方法。

1．按PRG键——进入编程状态

操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码（F000）

2．

按,键——调整到要改变内容参数的功能代码（F005）

3．按FUNC/DATA键——转到对应参数值（3）

4．

按键将闪烁位移到改动位（3闪烁）

5．

按键或键——调整参数值，直至需要的值（按键调到4）

6．按FUNC/DATA键——保存并自动显示下一个功能码（显示F006）

7．按PRG键——退出编程状态

第三章门机控制器接线、调试指南

3.1变频器的配线

1.主回路端子

L

N

U

V

W

P（+）

PB

（－）

端子名称

功能说明

P（+）、PB、（－）

P（+）:

正母排,PB:

制动单元接点,（－）:

负母排

L、N

单相220V交流电源输入端子

U、V、W

电机接线端子

PE

安全接地点

注意:

安全地线需另接在外壳上标有“

”的固定螺钉上.

2.控制端子

PA

PB

PC

PAC

PC1

PC2

P24

COM

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

COM

OD

CD

端子类别

端子记号

端子功能说明

规格

输出端子

PA、PB、PC

重开门信号输出

触点额定值

AC:

250V/2A;

DC:

30V/1A

PAC、PC1

开门到位继电器输出

PAC、PC2

关门到位继电器输出

P24

24V电源（参考地为COM）

+24V,最大输出电流100mA

开、关门命

令输入端子

OD

开门命令（参考地为COM）

24V电平信号输入,X1、X2可以

满足40KHz以下的脉冲频率信

号输入要求

CD

关门命令（参考地为COM）

多功能输入

端子

X1

编码器A相输入

X2

编码器B相输入

X3~X7

功能可编程（参考地为COM）

3.2系统接线图

变频器与脉冲编码器的合理连接后，根据实际行走的编码器脉冲计数来进行速度切换及开关门到位的判断。

距离控制2的系统接线如图3—1所示：

图3—1（距离控制系统接线图）

编码器的接线说明:

表3—2编码器接线说明

线色

功能

接线端

棕色

+24V电源

P24

黑色

GND

COM

蓝色

脉冲编码器的A相

X1

黄色

脉冲编码器的B相

X2

3.3距离控制2相关功能参数设置一览表

功能参数设置如表3—3所示：

表3—3距离控制2功能参数设置表（以1500MM中分双折为准设置，仅供参考）

功能序号

名称

参考值

备注

F001

控制方式

3

“距离控制2”

F097

开关量输入端子X1功能

10

编码器A相信号输入

F098

开关量输入端子X2功能

11

编码器B相信号输入

F101

开关量输入端子X5功能

2

光幕信号常开输入

F102

开关量输入端子X6功能

4

触板信号常开输入

F103

开关量输入端子X7功能

1

外部定位信号输入

F105

可编程继电器PAC/PC1

0

开门到位信号输出S1

F106

可编程继电器PAC/PC2

1

关门到位信号输出S1

F010

开门启动力矩

25.0%

表中参数为出厂参数，用

户根据开门运行的实际情况合理调整开门运行曲线

（参照图5-3）

F011

开门启动加速时间

0.5s

F012

开门启动低速设定

7.0Hz

F013

开门启动低速保持时间

1.1s

F014

开门频率设定

42Hz

F015

开门加速时间

0.8s

F018

开门减速时间

1.0s

F021

开门结束低速设定

3Hz

F022

开门到位保持力矩

25.0%

F023

开门堵转到力矩保持切换点设置

22.0%

F024

异常减速时间

0.5s

F027

关门启动力矩

15.0%

表中参数为出厂参数，用户根据开门运行的实际情况合理调整开门运行曲线

（参照图5-4）

F028

关门启动加速时间

0.5s

F029

关门启动低速设定

4Hz

F030

关门启动低速保持时间

1.0s

F031

关门频率设定

32Hz

F032

关门加速时间

0.8s

F035

关门减速时间

0.8s

F038

关门结束低速设定

4Hz

F039

关门到位保持力矩设定

35.0%

F040

关门高速段受阻力矩

40.0%

F041

关门堵转到力矩保持切换点设置

40.0%

F042

关门结束低速段受阻力矩设定

40.0%

F049

距离控制开门换速位置设定

76.0%

根据实际运行合理设置（参照图5-2，5-3，5-4）

F050

距离控制关门换速位置设定

78.0%

F051

距离控制开门到位脉冲设定

93.0%

设为定值

F052

距离控制关门到位位置设定

94.4%

参照表3—4、表3—5

表3—4中分、中分双折、中分三折F52参数设定表

净开门宽度PL

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

F52设定值

87.4%

89.0%

90.2%

91.1%

91.9%

92.6%

93.2%

93.6%

94.1%

94.4%

94.8%

95.0%

95.3%

95.5%

95.8%

净开门宽度

2100

2200

2300

2400

200

2600

2700

2800

2900

3000

F52设定值

95.9%

96.1%

96.3%

96.4%

96.6%

96.7%

96.8%

96.9%

97.0%

97.1%

表3—5旁开双折、旁开三折F52参数设定表

净开门宽度PL

600

700

800

900

1000

1100

1200

1300

1400

1500

1600

1700

1800

1900

2000

F52设定值

93.2%

94.1%

94.8%

95.3%

95.8%

96.1%

96.4%

96.7%

96.9%

97.1%

97.3%

97.4%

97.6%

97.7%

97.8%

第四章功能参数表

参数表中的出厂值，为该门机出厂前，调试运行后的合理参数。

“更改”栏中带“-”时，禁止更改出厂值！

！

参数表中的“初始值“，为该门机变频器的初始值，用户禁止使用！

！

！

参数表“更改”栏中；

“〇”表示该参数运行可以更改；

“X”表示运行中不可以更改；

“—”表示门机厂家设定，用户不要擅自更改出厂值！

！

！

*若要修改参数，请将门机开到中间位置（门机停在两端时属于运行保持，参数无法修改）

4.1基本运行功能参数

功能码

名称

设定范围

出厂值

初始值

更改

F000

用户密码设定

0~9999（0000表示密码无效）

1234

0

〇

F001

控制方式

0速度控制11速度控制2

2距离控制13距离控制2

3

0

—

F002

运行命令选择

0：

通用变频器的面板控制模式

1：

门机端子控制模式

2：

门机手动调试模式

3：

门机自动演示模式

4：

通用变频器端子控制模式

1

0

X

F003

最大输出频率

50.00Hz~400.0Hz

50.00Hz

50.00Hz

X

F004

运转方向设定

0：

与设定的方向相同

1：

与设定的方向相反

0

0

—

F005

慢速行走速度设定

0.00~3600s

7.00Hz

3.00Hz

X

F006

开关门操作时间限制

0.1~3600s

300.0s

300.0s

—

F007

开门端子运行命令延迟时间

0.0~3600.0s

3600.0s

0.0s

X

F008

关门端子运行命令延迟时间

0.0~3600.0s

3600.0s

0.0s

X

4.2开关门运行曲线参数

功能码

名称

设定范围

出厂值

初始值

更改

F009

功能块F009~F025显示选择

0：

不显示功能块

1：

显示本功能块

1

0

〇

F010

开门启动力矩

0.0%~150%（电机额定转矩）

25.0%

50.0%

X

F011

开门启动加速时间

0.1~3600s

0.5s

1.0s

〇

F012

开门启动低速设定

0.00~50.00Hz

7.0Hz

10.0Hz

X

F013

开门启动低速保持时间

0.1~3600s

1.1s

1.0s

〇

F014

开门频率设定

0~最大频率（Hz）

35-45.00Hz

35.00Hz

〇

F015

开门加速时间

0.1~3600s

0.8s

2.0s

〇

F018

开门减速时间

0.1~3600s

1.0s

2.0s

〇

F021

开门结束低速设定

0.00~50.00Hz

3.00Hz

3.00Hz

X

F022

开门到位保持力矩

0.0%~150%（电机额定转矩）

25.0%

50.0%

X

F023

开门堵转到力矩保持切换点设置

0.0%~150%（电机额定转矩）

22.0%

50.0%

X

F024

异常减速时间

0.1~100s

0.5s

0.5s

〇

F025

保留

F026

功能块F026~F042显示选择

0：

不显示功能块

1：

显示本功能块

1

0

〇

F027

关门启动力矩

0.0%~150%（电机额定转矩）

15.0%

50.0%

X

F028

关门启动加速时间

0.1~3600s

1.0s

1.0s

〇

F029

关门启动低速设定

0.00~50.00Hz

4.00Hz

8.00Hz

X

F030

关门启动低速保持时间

0.1~3600s

0.3s

1.0s

〇

F031

关门频率设定

0.00~最大频率（Hz）

30-40.00Hz

30.00Hz

〇

F032

关门加速时间

0.1~3600s

0.8s

2.0s

〇

F035

关门减速时间

0.1~3600s

0.8s

2.0s

〇

F038

关门结束低速设定

0.00~50.00Hz

4.00Hz

2.00Hz

X

F039

关门到位保持力矩

0.0%~150%（电机额定转矩）

35.0%

50.0%

X

F040

关门高速段受阻力矩设定

0.0%~200%（电机额定转矩）

40.0%

100.0%

X

F041

关门堵转到力矩保持切换点设置

0.0%~150%（电机额定转矩）

40.0%

50.0%

X

F042

关门结束低速段受阻力矩设定

0.0%~200%（电机额定转矩）

40.0%

100.0%

X

4.3距离控制参数

功能码

名称

设定范围

出厂值

初始值

更改

F043

功能块F026~F042显示选择

0：

不显示功能块

1：

显示本功能块

1

1

〇

F044

脉冲编码器每转脉冲数选择

1~9999

100

128

—

F045

脉冲编码器相数选择

0：

双相1：

单相

0

0

—

F046

脉冲编码器方向选择

0：

正向1：

反向

1

0

—

F047

门宽自学习速度

0.~50.00Hz

7.00Hz

5.00Hz

—

F048

门宽自学习功能选择

0，1由01时开始门宽自学

习，自学习完成后自动变为0.自

学习在门机手动调试模式下有效.

0

0

X

F049

距离控制开门换速位置设定

60.0%~90.0%（门宽）

68-86.0%

70.0%

X

F050

距离控制关门换速位置设定

60.0%~90.0%（门宽）

70-78.0%

70.0%

X

F051

距离控制开门到位脉冲设定

80.0%~99.0%（门宽）

93.0%

95.0%

X

F052

距离控制关门到位脉冲设定

80.0%~99.0%（门宽）

参照表3—4

表3—5

95.0%

X

4.4多段速参数

F055~F062此部分功能暂且保留.

4.5演示功能参数

功能码

名称

设定范围

出厂值

初始值

更改

F063

演示开门到位保持时间

1~3600s

5.0s

2.0s

〇

F064

演示关门到位保持时间

1~3600s

5.0s

2.0s

〇

F065

演示开关门运行次数记录

0~9999

0

X

F066

演示开关门指定运行次数

0~9999

0

X

4.6电机参数

F067~F078该部分的参数厂家已设，无需更改.

4.7辅助参数

F082~F086暂且保留.

4.8矢量控制参数

F087~F095暂且保留

4.9开关量输入输出功能参数

功能码

名称

设定范围

出厂值

初始值

更改

F096

功能块F096~F108显示

0：

不显示本功能块

1：

显示本功能块

1

0

〇

F097

开关量输入端子X1

0：

无功能（可以复选）

1：

外部复位输入

2：

光幕信号常开输入

3：

光幕信号常闭输入

4：

触板信号常开输入

5：

触板信号常闭输入

6：

开门限位信号常开输入

7：

开门限位信号常闭输入

8：

关门限位信号常开输入

9：

关门限位信号常闭输入

10：

编码器A相信号输入X1，X2）

11：

编码器B相信号输入（X1，X2）

12：

开门换速接点常开输入

13：

开门换速接点常闭输入

14：

关门换速接点常开输入

15：

关门换速接点常闭输入

16：

多段速度端子1

17：

多段速度端子2

18：

多段速度端子3

19：

开门禁止端子输入

20：

力矩保持禁止端子输入

21：

慢速开关门使能输入

22：

门锁信号常开输入

23：

门锁信号常闭输入

10

0

—

F098

开关量输入端子X2

11

—

F099

开关量输入端子X3

0

—

F100

开关量输入端子X4

0

—

F101

开关量输入端子X5

2

—

F102

开关量输入端子X6

4

—

F103

开关量输入端子X7

1

—

F104

可编程继电器输出PA/PB/PC

0：

开门到位信号输出S1

1：

关门到位信号输出S1

2：

开门到位信号输出S2

3：

关门到位信号输出S2

4：

故障继电器信号输出1（不包括POFF状态）

5：

故障继电器信号输出2（包括POFF状态）

6：

开门到位信号输出S3

7：

关门到位信号输出S3

8：

门锁信号输出

9：

重开门信号输出

9

4

—

F105

可编程继电器输出PAC/PC1

0

0

—

F106

可编程继电器输出PAC/PC2

1

1

—

F107

继电器PC1和PC2触点处理

0：

PC1和PC2均不取反

3：

PC1和PC2均取反

3

0

X

F108

保留

4.10显示及监视参数

F109~F124暂且保留。

F110出厂值为265。

第五章参数功能详细介绍

注意：

凡保留部分的参数均为死区，用户慎动。

给定频率：

变频器稳态运行的目标频率。

运行频率：

变频器在运行状态时的实际输出频率。

阴影框“【】”中的参数为相应功能码的初始值。

5.1基本运行功能参数

F000用户密码设定设定范围：

0~9999【0】

设置一个非零的任意数字作为用户密码，使密码保护功能生效。

0000：

清除已设置的用户密码，并使密码保护功能无效。

TD3200变频器的出厂设置为密码保护功能无效（F000=0000）。

▒▒说明：

一旦用户密码设置生效后，再次进入参数设置状态时，除非输入正确密码，否则所有的参数将不能通过操作面板更改，只能查看。

F001控制方式（易升门系统采用距离控制2方式）设定范围：

0~3【0】

0：

速度控制1（易升门系统不采用）

1：

速度控制2（易升门系统不采用）

2：

距离控制1（易升门系统不采用）

3：

距离控制2

变频器以无速度传感器矢量算法控制运行，门机运行模式下，必须正确的设置脉冲编码器的功能参数，否则无法保证门宽的精度，需要学习门宽，自学习门宽成功后，存储门宽信息，合理设置距离控制的参数（F049~F052），运行过程中进行实时脉冲计数，计数值与设定的值比较判断，实现换速和到位的处理。

在此模式下，脉冲编码器可以不与电机同轴连接。

F002运行命令选择设定范围：

0~4【0】

0：

通用变频器的面板控制模式（易升门系统不采用）

1：

门机端子控制模式

变频器通过控制系统发出的开门（OD），关门（CD）运行命令实现门的开关控制，运行逻辑如图5—1：

K1

K2

运行指令

0

0

停止

1

0

开门

0

1

关门

1

1

开门

K1OD

K2CDTD3200

COM变频器

图5—1（门机端子控制逻辑）

2：

门机手动调试模式

在该模式下，用户可以进行门运行的调试，正确设置开、关门控制信号的功能，合理设置开、关门运行曲线的所有相关参数。

同时按下RUN键和键执行开门，同时按下RUN键和键执行关门，按下STOP键停机。

▒▒说明：

门宽自学习只在门机手动调试模式下有效，启动自学习，只需按下RUN键即可启动。

3：

门机自动演示模式

门机自动演示模式用于门机的演示和厂内试运行，不需要控制系统的控制。

在门机手动调试模式下调试好门机运行的曲线后，就可以设置到自动演示模式。

按下RUN键启动反复开关演示，开、关门的时隔时间可以通过功能码F063和F064来设定，按下STOP键停机。

4：

通用变频器的端子控制模式（易升门系统不采用）

F003最大输出频率设定范围：

50.00~400.00Hz【50.00】

最大输出频率是变频器允许输出的最高频率。

F004运行方向设定设定范围：

0、1【0】

通过设定该功能码，可以实现电机运行方向的更改，当电机接线确定后，电机的运转方向就是确定的，如果此时的运转方向与需要的方向相反，可以通过改变该功能码的设定来实现电机运转方向的改变，而无需重新接线。

0：

与设定的方向相同

1：

与设定的方向相反

F005慢速行走速度设定设定范围：

0.00~50.00Hz【3.00】

该功能码设定慢速行走时的速度，慢速行走包括上电自动测试行走，慢速运行命令有效时的运行。

▒▒说明：

上电自动测试行走：

变频器上电，如果已经设为门机控制方式，变频器自动执行一次慢速关门，关门过程中遇阻将重开门，开门到位后继续关门，关门到位后，变频器停机，自动测试行走结束，这时门机处于关门到位的状态。

F006开关门操作时间限制设定范围：

0.1~3600s【300.0】

该功能码用来设定开关门操作的最大时间，用户可以根据实际情况合理设置该参数，设定值必须大于等于所有开关门时间设定（开关门曲线功能参数组）的总和，否则会出现参数设定错误报警（E028）。

正确设定该功能码，可以实现门机运行的异常保护，正常的运行时间不会超过该功能码，但在开关门限位失效，导致开门或者关门无法结束等异常情况下，运行时间超过该功能码的设定，就会进行开关门操作错误保护（E030）。

▒▒说明：

1）开门时间：

从变频器接到开门命令到开门到位所用的时间。

2）关门时间：

从变频器接到关门命令到关门到位所用的时间。

3）通用变频器模式下，不受开关门操作时间限制。

F007开门端子运行命令延迟时间设定范围：

0.0~3600s【0】

用来设置在开门到位保持期间，开门端子运行命令无效后，运行状态的保持时间，保持时间大于等于该参数的