QLM技术协议无锡雄狮.docx
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QLM技术协议无锡雄狮
技术协议
甲方(需方):
无锡雄师机械有限公司
乙方(供方):
无锡桥联数控机床有限公司
经甲乙双方友好协商,就甲方委托乙方生产制造的QLM22-30100定梁式龙门数控镗铣床壹台,达成如下协议:
一:
机床外观图(见附图1)
二:
机床的主要用途、特点2.1机床的主要用途
本机床是一台定梁式龙门数控镗铣床,是一台高效多功能大型数控机床。
本机床有X轴、Y轴、Z轴三个坐标轴,X、Y、Z坐标轴可以自动定位。
本机床能完成铣、钻、铰、攻丝及镗孔等各种工序的加工。
本机床为三轴(X、Y、Z)联动。
本机床适用于各种板件、盘件、壳体件与模具等复杂零件的多品种中小批量生产,适用于制冷、石化、冶金、锅炉、印刷、包装及机械等行业的各种管板、壳体的加工,也适用于汽车、农机及机械等行业的缸体、壳体等的加工。
由于本机床X、Y、Z坐标轴可以自动定位,在加工时可以节省掉钻镗模具,直接进行钻、镗孔,并且能保证孔距的精度,因而可以节省工艺装备,缩短生产周期,从而可以降低成本,提高经济效益。
由于本机床的高质量、高效益、高适用度,目前在机械加工行业中应用越来越广泛。
2.2机床特点:
本机床的设计采用了国内外最新发展的数控技术及机械加工技术,它的设计采用了西班牙FAGOR8055数控系统、此系统有中英文支持、人机对话、轨迹显示、故障自诊断、自动报警并提示等功能,CNC操作面板带10.4″彩色液晶显示器,可显示文本:
英文、中文可切换;西班牙FAGOR标准机床控制面板;手持操作单元;0.5G硬盘,256KB基本用户程序存储器,兼有手动输入和通过RS232、USB、以太网卡接口输入的方式,配有悬挂式和手持式按钮站各一个,更便于操作使用。
经过不断改进和完善,具有以下特点:
2.2.1高速定位
X轴采用交流伺服电机经德国进口ZF公司1:
25的二级行星齿轮减速器后又经消隙机构的1:
6的减速驱动双齿轮齿条,而实现X向进给的;Y轴采用交流伺服电机经一级行星齿轮减速箱减速[1:
4]后再经弹性联轴器直接带动滚珠丝杠进行高速运动,而实现Y向进给的;Z轴采用交流伺服电机经自制同步带轮减速[1:
2]后带动滚珠丝杠进行高速运动,而实现Z向进给的。
各轴伺服电机均带有高精度脉冲编码器,并且X、Y、Z三轴安装西班牙FAGOR光栅尺,实现闭环控制,进行精确定位。
2.2.2强力切削
交流主轴电机通过两档主变速箱及传动轴把动力传至主轴。
主轴恒功率范围宽,低速扭矩大,机床采用高刚性主轴结构,方滑枕导轨,满足强力切削。
2.2.3机电一体化
机床设计采用了机电一体化技术,使机床的控制实现了电气自动化,润滑、气动装置安装在立柱上,液压站、油冷机安装在横梁后端,减少了占地面积,简化了搬运和安装,机床操纵台集中在机床的前方,操作灵活、方便。
具体体现在以下几点:
a、传感器的应用----机床采用了无触点开关、编码器等传感器,因而使其具有了多功能、高自动化、高智能、高稳定性和可靠性等特点,可有效地提高加工工件的效率。
b、伺服传动技术的应用----采用FAGOR的数控系统及伺服驱动,主传动采用FM7型交流主轴电机,三个数控轴采用FXM7型交流伺服电机。
c、信息处理与自动化技术----FAGOR系统具有处理信息快捷、准确等特点,图形、文字、数字等可直接显示出来,对加工轨迹等信息可直观地读取,使机床更易操作;有实用的I/O接口、RS232、USB、以太网卡接口,使丰富的系统软件和实用软件应用更加方便、编程更加快捷。
2.2.4主轴结构
主轴结构采用优化设计,主轴前后轴承采用德国FAG高精度成对进口轴承,精度等级为P4S,刚性好,精度高,确保主轴精度。
同时主轴轴承采用油脂密封润滑,主轴轴承套外部采用恒温油强制冷却。
松刀采用油压松夹刀,拉刀由蝶形簧片完成,主轴中心位于Z轴方滑枕导轨的中心,具有最佳的刚性、稳定性。
2.2.5导轨形式、平衡与走线方式
X轴导轨采用三条进口重负荷型直线滚动导轨;Y轴采用两条进口直线滚动导轨结构;Z轴导轨采用淬硬方截面滑枕和贴塑的滑动导轨结构。
主变速箱及主轴滑枕采用液压平衡。
主电柜与机床之间采用美观的空中走线方式,各运动副均采用全封闭式拖链。
2.2.6机床主要结构特点:
2.2.6.1床身工作台包括后述的立柱、横梁、滑枕等大件均采用高强度铸铁材料和树脂砂工艺铸造。
床身采用“M字形”筋板布置,以提高床身的刚度和强度。
2.2.6.2滑枕、主轴——方滑枕截面450×450mm,Z轴导轨副为滑动导轨副,采用导轨淬火加贴塑形式;Y轴拖板对滑枕导轨的包容长度长,保持方滑枕在伸出加工时切削平稳。
2.2.6.3机床的液压系统主要用于松刀动作、主变速箱及主轴滑枕的平衡。
液压系统包括液压站与蓄能装置。
2.2.6.4排屑及冷却装置:
机床床身两侧安装两台无心螺旋排屑装置,将冷却液及铁屑等传送至前部链式排屑器及冷却水箱内,便于铁屑的清理。
冷却液由集屑槽前端的冷却液出口通过滤网流到冷却箱中,再通过冷却泵把冷却液输送到方滑枕前端对工件进行冷却。
机床具有程序控制空气冷却功能。
2.2.6.5可选附件头:
机床可带有人工安装的直角铣头、万能铣头、加长铣头和加长直角铣头。
直角铣头4X90°人工转位,人工换刀,转速10~1000rpm,功率25Kw,主轴锥孔ISO50;万能铣头4X90°人工转位,人工换刀,转速10~800rpm,功率20Kw,主轴锥孔ISO50;加长铣头碟形弹簧拉刀,自动松刀,转速10~1250rpm,功率25Kw,主轴锥孔ISO50;加长直角铣头4X90°人工转位,人工换刀,转速10~800rpm,功率20Kw,主轴锥孔ISO50;附件头安装在附件小车中,小车可在小车导轨上人工移动,其结构紧凑,更换方便。
安装时可通过编程操作,使方滑枕主轴运行至安装部位,人工拉紧铣头,附件头采用端面键与主轴定位。
2.2.6.6机床的各部分润滑方式如下:
主轴轴承在装配时涂锂基润滑脂。
主变速箱的齿轮及各轴承均通过独立的润滑装置进行稀油冷却润滑。
Z轴导轨、各轴丝杠螺母稀油润滑均通过自动润滑站进行可控制的自动润滑。
Y、Z轴丝杠轴承用油脂进行润滑。
X、Y轴导轨用导轨自润滑系统进行润滑。
2.2.7机床具有故障自诊断功能.。
三:
机床的主要规格及技术参数
3.1主轴
主轴锥孔----------------------------------------------ISO50
主轴前轴承直径---------------------------------------¢130mm
主轴转速---------------------------------------10-2000r/min
主电机功率------------------------------------------37/51Kw
主轴输出扭矩(额定)---------------------------------2000N.m
主轴最大轴向力---------------------------------------16000N
主轴端面距工作台距离----------------------------1000-2500mm
3.2工作台
龙门宽度---------------------------------------------4100mm
工作台面尺寸(长X宽)---------------------------10000x3000mm
工作台T型槽宽X槽数----------------------------------28x13
3.3进给系统
X轴行程---------------------------------------------10500mm
Y轴行程----------------------------------------------4500mm
Z轴行程----------------------------------------------1500mm
X轴伺服电机扭矩------------------------------------37.8N.m
Y、Z轴伺服电机扭矩---------------------------------31.5N.m
X轴齿条模数-------------------------------------------8M
Y轴滚珠丝杠直径-------------------------------------¢80mm
Z轴滚珠丝杠直径------------------------------------¢63mm
快进速度(Z轴)--------------------------------------8m/min
快进速度(X、Y轴)----------------------------------10m/min
进给速度(X、Y轴)----------------------------1~5000mm/min
进给速度(Z轴)-------------------------------1~5000mm/min
3.4位置精度(按VDI3441标准)
定位精度-----------------------------------------0.015/1000mm
全长----------------X轴:
0.06mm。
Y轴:
0.04mm。
Z轴:
0.030mm
重复定位精度-------------X轴:
0.03mm。
Y轴:
0.025mm。
Z轴:
0.02mm
3.5工作台承重--------------------------------------------60000kg
3.6刀柄------------------------------------------------BT50
3.7拉钉--------------------------------------------LDB-50BT
3.8机床电源---------------------------------------------3X380V
3.9机床气源---------------------------------------------0.6MPa
3.10机床用电总功率---------------------------------------120kw
3.11机床外形尺寸-----------------------------23250x9100x6850mm
3.12机床总重量------------------------------------------185吨
3.13占地面积--------------------------------------------210M2
四:
货物制造、安装、验收标准
标准名称
标准号
金属切削机床通用技术条件
GB/T9061-1988
金属切削机床机械加工件通用技术条件
JB/T9872-1999
金属切削机床焊接件通用技术条件
JB/T9873-1999
金属切削机床装配通用技术条件
JB/T9874-1999
龙门机床精度
JB6080-92
金属切削机床安全防护通用技术条件
GB15760-1995
机床检验通则第2部分:
数控轴线的定位精度和重复定位精度
GB/T17421.2-2000
工业电气设备第1部分:
通用技术条件
GB5226.1-2002
五:
详细的交货清单(套/台)
1)主机(配FAGOR8055数控系统,AC主电机,X、Y、Z轴伺服电机,脉冲编码器,手操式电子手轮)
2)机床X、Y轴导轨采用不锈钢伸缩防护
3)机床带主轴恒温冷却系统
4)机床数控柜带防尘除湿空调器(电控柜冷气机)
5)机床带自动集中润滑装置
6)机床带照明装置及三色工况指标灯
7)机床带冷却装置与排屑装置
8)机床带可调垫铁
9)机床带手动安装的直角铣头、万能铣头、加长铣头和加长直角铣头各壹套
10)随机技术文件
10.1)数控系统说明书壹套(编程手册,操作手册)
10.2)机床机械使用说明书壹套(机床维修手册)
10.3)机床电气使用说明书壹套(电气原理图,电器接线图等)
10.4)机床检测结果(机床合格证明书)壹套
10.5)随机附件清单---装箱单
10.6)系统参数设置软盘、RS232传输线一根及传输软件、以太网传输软件
六:
随机标准附件清单
序号
名称
图号
规格
数量
1
内六角扳手
S91-7
3~16
各1
2
双头扳手
S91-1A
14X17
1
3
扳手
12”
1
4
螺丝刀
一字和十字
各1
5
工具箱
1
6
17X19
1
7
22X24
1
8
27X30
1
9
32X36
1
10
单头扳手
S91-2A
46
1
11
圆螺母扳手
S93-1
55-62
1
12
110-130
1
13
调整垫铁
CS78-6
240X130
98
14
地脚螺钉
GB799
M30X600
98
15
螺母
GB41
M30
98
16
垫圈
GB95
30
98
17
电柜门锁钥匙
MS705
2
备件及易损件清单:
名称
图号
规格
数量
备注
刮屑板
6
刮屑板
2
O型密封圈
GB1235
12X1.9
4
O型密封圈
GB1235
16X2.4
3
O型密封圈
GB1235
20X2.4
3
O型密封圈
GB1235
25X2.4
2
O型密封圈
GB1235
35X3.1
6
O型密封圈
GB1235
40X3.1
5
O型密封圈
GB1235
55X3.1
4
O型密封圈
GB1235
85X3.1
2
Yx型密封圈
JBY398
d28
1
Yx型密封圈
JBY398
d45
3
Yx型密封圈
JBY398
d50
2
Yx型密封圈
JBY398
D40
2
七:
主要外购件清单
序号
外购件名称
外购件生产厂名
1
主轴轴承
德国FAG公司
2
直线导轨
台湾HIWIN公司
3
滚珠丝杠
德国亿孚公司
4
数控系统(FAGOR8055)(含进给伺服电机)
西班牙FAGOR公司
5
行程开关、限位开关
日本山武霍尼威尔公司
6
气动元件
日本SMC公司
7
氟路耐导轨贴塑软带
美国夏邦公司
8
光栅尺
西班牙FAGOR公司
9
接触器、继电器、空气开关
中外合资公司
10
自动润滑站
南京贝奇尔
11
电控箱冷气机、恒温油箱
无锡康狄、台湾高抗
12
联轴器
德国KTR公司
13
液压泵、阀
台湾北部精机
14
X轴齿条
德国亚特兰大
15
行星齿轮箱
德国ZF、湖北行星
八:
货物的质量保证、技术服务、售后服务
1、质保期为最终验收后:
整机12个月。
保修期内机床出现故障,供方提供技术服务及时有效,接到报修电话,供方12小时响应,24小时到现场,做到故障不排除,人员不撤离,并免费更换零件及服务。
质保期满后半年内,供方免费对设备进行一次技术服务,技术服务内容包括:
机床定位精度、重复定位、几何精度、机床参数的检查与调整,机床使用维护等方面,确保机床定位精度、几何精度达到技术协议要求。
2、机床保修期外,供方终身及时提供技术服务,包括维修指导,零配件供应,到厂排除故障等。
更换零件及维修人员服务费用仅收取成本费。
九:
货物的验收
(一)验收要求
1.空运转验收:
(1).要求:
机床连续运转8小时无异常。
在运转期间若出现异常,待排除后,重新开始计时。
若累计三次不能顺利完成实验,此工程视为不合格。
(2).空运转的内容(包括附件铣头):
各坐标轴满行程范围内的快进,工进(进给量有高低变化)动作;运动平稳、
灵活、可靠,无爬行和振动现象;各进给轴丝杠或传动齿轮无发热现象;
b.主轴正、反转动作、转速高低变化、主轴停转动作;
c.机床的固定循环功能;
d.机床的安全防护;
e.机床润滑和冷却系统工作正常;
以上各种机床动作在连续的8小时运转期间至少要出现三次。
(3).主轴选择10种从低到高的不同转速,检验实际转速的偏差,其偏差值应不超过给定值的5%。
最高转速运转时间不得少于2小时,主轴轴承附近温度不超过60°C,温升不得超过20°C。
2.满负荷切削验收:
当机床达到最大切削功率时,被加工工件的材料为45,切削刀具¢200mm硬质合金端铣刀,主轴转速200rpm,切削线速度125V/min,切削深度5mm,切削宽度160mm,切削进给速度480mm/min.
3.工作台承载能力验收:
工作台满载60T(均放),a.快速移动时,b.模拟面铣加工时,均能平稳运行,伺服电机负载在额定负载之内。
4.在上述各工程验收中,机床必须无漏油、漏气、漏水、漏电现象。
卖方免费提供实验的工作材料、试件图纸、刀具、加工程序。
(二).机床预验收和技术培训
1.供方于机床预验收前两周通知需方,以便需方办理有关手续。
2.需方派4人小组前往供方工厂进行为期8天的机床预验收,派出人员由机械维护,电器维护,数控编程,机床操作等方面的技术人员组成。
3.机床预验收的内容包括:
a.机床外观及技术规格的检查。
b.机床几何精度和定位精度检测。
(检测工程按机床合格证明书进行,见附页2)
c.满负载切削实验。
d.三轴联动加工实验(含两轴)。
e.空运转实验。
4.供方在预验收间向需方提供一套技术文档。
5.需方预验收人员的差旅费用由需方承担。
6.预验收合格,双方签字后方可发货。
(三)安装调试及最终验收
1.需方在机床安装前1个月完成机床基础施工。
机床到达用户地后,需方用书面形式通知供方,供方安装人员必须在收到通知后5天内到达用户现场,共同进行开箱验货。
2.需方在机床安装前准备好必要的动力和辅助设施,供方来人负责机床的安装调试及验收。
3.机床安装调试和最终验收内容包括:
1)机床符合合同和技术协议的要求。
2)控制系统功能符合技术协议的规定并实际在机床上演示。
3)机床几何精度和定位精度等检测。
具体见合格证明书和精度要求。
4)满负载切削。
5)三轴联动加工(含两轴)。
6)空运转。
7)工作台承载能力验收。
8)甲方提供被加工零件、图纸及刀具,乙方按图纸和双方确认的工艺要求加工出合格的零件。
4.供方安装人员的保险、交通费用均由供方自理,需方提供在用户地的食宿。
5.设备安装、调试、验收时间不超过30天。
6.技术教案培训在设备安调完成后进行,地点在需方工厂,时间为12天,培训内容包括:
编程、操作、维修、保养和机床系统功能介绍。
7.最终验收结束,双方签字认可。
设备进入质保期。
十:
本协议一式贰份,甲、乙双方各执壹份,双方签字生效,本协议与供货合同同时生效,具有同等法律效力。
未尽事宜,双方友好协商解决。
甲方(需方):
无锡雄狮机械有限公司
代表:
日期:
乙方(供方):
无锡桥联数控机床有限公司
代表:
日期:
附:
1.交货期:
预付款到帐后4个半月。
2.结算方式:
预付款30%(合同签字付30%银行电汇生效);在合同生效后三个月内付进度款30%;预验收合格后付30%发货;终验收合格付5%;余款5%作为质保金一年内付清。
3.产品报价表:
品名
价格(万元)
主机
423
直角头
7
延伸头
6
万能头
12
扁直角头
10
合计
458
- 配套讲稿:
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