基于单片机的数字存储示波器设计.docx
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基于单片机的数字存储示波器设计
1前言
1.1选题的背景意义和研究现状
1.1.1选题的背景和意义
1909年的诺贝尔物理奖得主KarlFerdinandBraun于1897年发明世界上第一台阴极射线管示波器,至今许多德国人仍称CRT为布朗管(BraunTube)。
根据IEEE的文献记载1972年英国的Nicolet公司发明了第一台的数字示波器(DSO),到1996年惠普科技(安捷伦科技前身)发明了全球第一台混合信号示波器(MSO),数字示波器自上个世纪七十年代诞生以来,其应用越来越广泛,已成为测试工程师必备的工具之一。
时间到了21世纪这是一个科学和技术都在飞速发展的时代,随着电子技术、计算机技术、通信技术和自动化技术的高速发展,电子测量仪器也有了巨大的发展。
数字式示波器就以其存储波形及多种信号分析、计算、处理等优良的性能从而逐步取代模拟示波器。
用数字示波器能完成对信号的一次性采集,把波形存储起来,还可以通过移位操作观察波形的任何一部分等等。
数字存储示波器是随着数字集成电路技术的发展而出现的新型智能化示波器,己经成为电子测量领域的基础测试仪器。
随着新技术、新器件的发展,它正在向宽带化、模块化、多功能和网络化的方向发展。
数字存储示波器的优势是可以实现高带宽及强大的分析功能。
现在高端数字存储示波器的实时带宽已达到20GHz,可以广泛应用于各种千兆以太网、光通讯等测试领域。
而低端数字存储示波器几乎可以应用于国民经济各个领域的通用测试,同时可广泛应用于高校及职业学校的教学,为社会培养众多的后备人才。
数字存储示波器的技术基础是数据采集,其设计技术可以应用于更广泛的数据采集产品中,具有深远的意义。
为了巩固大学4年来所学的知识,将课本上的理论知识运用到实际中,而且能掌握和了解本专业的仪器测量这块的先进发展趋势,我选择了简易数字存储示波器这个题目作为的大学毕业设计题目。
1.1.2国内外研究现状
自从1972年世界上第一台数字存储示波器(DSO,又称数字示波器)问世以来,经历了三个发展阶段。
1986年以前为DSO发展的初期阶段,当时的取样率较低,一般不超过50MSa/s,带宽在20MHz以下,结构形式以数字存储加传统模拟示波器二合一的组合式为主,功能少,性能低。
主要代表性产品有美国哥德(Gould)公司生产的4035,HP公司生产的HP54200。
1986年--1994年,伴随高速ADC和高速RAM的迅速发展,DSO的发展也进入了快车道,取样率达到了4GSa/s,记录长度超过32K。
每年各示波器生产厂商都推出新的型号,技术上开始走向成熟。
1989年,HP公司率先停止了模拟示波器的生产,专心培育数字示波器市场。
到1993年,DSO的销售额就超过了传统模拟示波器,使持续将近半个世纪的模拟示波器市场发生动摇。
1995年以后,DSO在技术上己经成熟,带宽在100MHz以上,DSO已经完全取代了模拟示波器。
2004年10月,AGILENT公司推出了具震撼性的DS081304A数字存储示波器,带宽3GHz,上升时间23ps,最高采样率40GHz。
这时,除了继续提高取样率(最高达40GSa/s)、带宽(达20GHz)和增加记录长度(达16MB)外,DSO制造商开始向100MHz以下带宽的通用DSO方向发展,并且性价比迅速提高。
1996年,AGILENT公司面向通用DSO市场推出了100MHz带宽的数字存储示波器54645A及首款混合信号示波器54645D。
AGILENT公司在后续推出的54620/40A/D系列混合信号示波器中提供了强大的串行触发能力,包括SPI、USB、IZE、LIN、和EAN等。
通用DSO的单台价格己接近同档次的模拟示波器水平。
目前,100MHz以下的DSO,将与模拟示波器同时并存发展。
虽然模拟示波器本身也在不断的数字化,增加数字显示和光标测量的功能。
但是,模拟示波器无法具备DSO所特有的预触发、存储和数据处理等测量功能。
可以预计,通用DSO全面取代模拟示波器的日子不会很远了。
目前,100MHz数字存储示波器的代表性产品,国外的主要有Agilent公司的5000系列,Tektronix公司的TDSl000、TDS2000系列。
国内DSO的研制工作起步较晚,第一台DSO于1993年在电子部41研究所研制成功,但是起步水平较高,最先推出的是取样率为40MSa/s,带宽分别为750MHz和800MHz的两个型号产品。
到96年就把带宽提高到了1GHz。
98年把取样率提高到1GSa/s。
研制中的100MHz带宽的深存储型DSO已经取得了阶段性成果。
目前主要的生产厂家是美国安捷伦公司、泰克公司、力科公司、台湾的固纬公司、国内的中国电子科技集团第41研究所和北京普源精电公司等。
1.2设计的任务和要求
1.2.1设计的基本要求
1.要求仪器的输入阻抗大于100KΩ。
2.要求设置0.6ms/div、1.2ms/div二档扫描速度,误差≦10%。
3.要求设置0.5V/div、0.75V/div二挡垂直灵敏度,误差≦10%。
4.仪器的频率范围为DC~10kHz,触发方式采用内触发。
5.观测波形无明显失真。
1.2.2课题的具体工作内容
1.原始数据
(1)输入信号:
0~5V、频率(0~1KHz)。
(2)存储深度320B。
2.技术要求:
(1)测量准确度:
±10%
(2)点阵式液晶显示
3.工作要求:
(1)组建基于单片机的简易数字示波器的总体结构框图,如图1-3所示;
(2)根据设计测量范围和准确度要求,通过理论分析和计算选择电路参数;
(3)根据操作功能要求,确定键盘控制功能;
(4)按设计要求确定显示位数、指示类型和单位;
(5)采用C语言编写应用程序并调试通过;
(6)对系统进行测试和结果分析;
(7)撰写论文。
图1-3系统的原理框图
1.2.3论文的结构安排
1前言,2示波器的基本原理,3系统硬件电路的设计,4系统功能的软件设计,5存储示波器的制作与调试,6结论与展望。
2数字示波器的基本原理
2.1数字存储示波器的基本原理
2.1.1数字存储示波器的组成原理
一个典型的数字示波器原理框图如图2-1所示,它又分实时和存储两种工作模式,当处于实时工作模式时,其电路组成原理和一般模拟示波器是一样的。
当处于存储工作模式时,它的工作过程一般分为存储和显示两个阶段,在存储工作阶段,模拟输入信号先经过适当的放大或衰减,然后经过取样和量化两个过程的数字化处理,将模拟信号转化成数字化信号,最后,数字化信号在逻辑控制电路的控制下一次写入到RAM中。
图2-1数字示波器原理框图
上述取样是获得模拟输入信号的离散值,而量化则是每个取样的离散值经A/D转换器转换成二进制数字且取样,量化及写入过程都是在同一时钟频率下进行的。
在显示工作阶段,将数字信号从存储器中读出来,并经DA转换器转换成模拟信号,经垂直放大器放大加到CRT的Y偏转板。
与此同时,CPU的读地址计数脉冲加之DA转换器,得到一个阶梯波的扫描电压,加到水平放大器放大,驱动CRT的X偏转板,从而实现在CRT上以稠密的光点包络重现模拟信号。
显示屏上显示的每个点都表示数字存储示波器捕获的一个数据字,点的垂直屏幕位置由对应的存储单元的二进制数据给出,点的水平屏幕位置由对应的存储单元二进制地址给出。
若经DA转换的模拟信号内插器的插值处理,还可以使点显示变为连续显示。
数字存储示波器对模拟量进行实时取样。
实时取样是对一个周期内的信号的不同点取样,它与取样示波器的跨周期取样是不同的。
N个取样点得到的数字量分别存储于地址号为OOH-0NH的N个RAM存储单元中,这样,采样点所存储的地址信息即表示了采样点的时间信息。
在显示时依序取出采样离散化数据,经DA变换后的输出送到Y偏转板;同时存储单元地址号从00H-0NH也经过DA转换,形成阶梯波,并送到X偏转板。
在共同作用下,荧光屏上将显示离散的亮点。
只要X方向和Y方向的量化程度足够精细,这些离散的亮点就能准确代表被测波形。
将数字存储技术和微处理器用于取样示波器,可以构成存储取样示波器。
2.1.2数字存储示波器的工作方式
(1)数字存储示波器的功能
数字存储示波器的随机存储器RAM按功能可分为信号数据存储器,参考波形存储器,测量数据存储器和显示缓冲存储器四种。
信号数据存储器存放模拟信号取样数据;参考波形存储器存放参考波形的数据,它采用电池供电,或采用非易失性存储器,故可以长期保存数据;测量数据存储器存放测量量与计算的中间数据和计算的结果,和一般微机化仪器的随机存储器作用基本相同;显示缓冲存储器存放现时代波形,荧光屏上显示的信息均有显示缓冲存储器提供。
(2)触发工作方式
数字存储示波器的触发方式包括常态触发和预置触发两种方式
1)常态触发常态触发是在存储工作方式下自动形成的,同模拟示波器基本一样,可通过面板设置触发电平的幅度和极性,触发点可处于复现波形的任何位置及存储波形的末端,触发点位置通常用加亮的亮点来表示。
2)预置触发预置触发即延迟触发,是人为设置触发点在复现波形上的位置,它是在进行预置之后通过微处理器的控制和计算功能来实现的。
由于触发点位置的不同,可以观测到触发点前后不同区段上的波形,这是因为数字存储示波器的触发点只是一个存储的参考点,而不一定是取样,存储的第一点。
预置触发对显示数据的选择带来了很大的灵活性。
(3)测量和计算工作方式
数字存储示波器对波形参数的测量分为自动测量和手动测量两种。
一般参数的测量为自动测量,及示波器自动完成测量工作,并将测量结果以数字的形式显示在荧光屏上,特殊值的测量使用手动光标进行测量,即光标测量。
光标测量指的是在荧光屏上设置两条水平光标线和两条垂直光标线,这四条光标线可在面板的控制下移动,光标和波形的交点,对应于信号存储器中的相应的数据。
测量时,示波器在测量程序控制下,根据光标的位置来完成测量,并将测量结果以数字形式显示在荧光屏上。
(4)面板按键操作方式
数字存储示波器的面板按键分为执行键和菜单键两种,按下执行键后,示波器立即执行该项操作。
当按下菜单键时,屏幕下方显示一排菜单,屏幕有方则显示对应菜单的子菜单,然后按子菜单下所对应的软键执行相应的操作。
2.1.3数字存储示波器的显示方式
由于数字存储示波器可以对被测信号存储,波形的采集和显示可以分开进行,与宽带示波器相比,采集速度和显示速度可不相同,因此采集速度很高的数字存储示波器对其显示的速度要求不高。
数字存储示波器的显示方式灵活多样,具有基本显示,抹迹显示,卷动显示,放大显示和XY显示等,可适应不同情况下波形观测的需要。
(1)存储显示存储显示方式是数字示波器的基本显示方式,适用于一般信号的观测,在一次触发形成并完成信号数据的存储后,经过显示前的缓冲存储,并控制缓冲存储器的地址顺序,依次将欲显示的数据读出并进行DA变换,然后将信号稳定的显示在荧光屏上。
(2)抹迹显示抹迹显示方式适用于观测一长窜波形中在一定条件才会发生的瞬态信号。
抹迹显示时,应先根据预期的瞬态信号,设置触发电平和极性;观测开始后仪器工作在末端触发和预置触发相结合的方式下,当信号数据存储器被装满单瞬态信号未出现时,实现末端触发,在荧光屏上显示一个画面,保持一段时间后,被存入的数据更新。
若瞬态信号仍未出现,在利用末端触发显示一个画面,这样一个个画面显示下去,如同为了查找莫个内容,一页页的翻书一样,一旦出现预期的瞬态信号则立即实现预置触发,将捕捉到的瞬态信号波形稳定的显示在荧光屏上,并存入参考波形存储器中。
(3)卷动显示卷动显示方式适于观测缓变信号中随机出现的突发信号,它包括两种方式,一种是新波形逐渐代替旧波形,变换点自左向右移动;另一种是波形从右端向左一定,在左端消失,当异常波形出现时,可按下存储键,将此波形存储在荧光屏或存入参考波形存储器中,一边做更细致的观测与分析。
如图2-2(a)所示。
(a)卷动显示(b)放大显示
图2-2两种显不方式
(4)放大显示放大显示方式适于观测吸信号波形的细节,此方式是利用延迟扫描的方法实现的,此时荧光屏一分为二,上半部分显示原波形,下半部分显示放大了的部分,其放大位置可用光标控制,放大比例也可调节,还可以用光标测量放大部分的参数。
如图2-2(b)所示。
(5)XY显示与通用示波器的显示方法基本相同,一般用于显示丽萨如图形,此处不做详述。
(6)显示的内插数字存储示波器是将取样数据显示出来,由于取样点不能无限增多,能够做到正确显示的前提是足够的点来重新构成信号波形。
考虑到有效存储带宽问题,一般要求每个信号显示20-25个点。
但是较少的采样点会造成视觉误差,可能使人看不到正确的波形。
数据点插入技术可以解决显示中视觉错误的问题。
数据点插入技术常常使用插入器将一些数据插在所有相邻的取样点之间,主要有线性插入和曲线插入两种方式。
2.1.4数字存储示波器的特点
与模拟示波器相比,数字存储示波器具有以下几个特点:
(1)波形的取样存储与波形的显示是独立的在存储工作阶段,对快速信号采用较高的速率进行取样和存储,对慢速信号采用较低速率进行取样和存储,但在显示工作阶段,其读出速度可以采用一个固定的速率,不受采样速率的限制,因而可以清晰而稳定的获得波形,可以无闪烁的观测被测极慢变化信号,这是模拟示波器无能为力的。
对观测极快信号来说,数字存储示波器采用低速显示,可以使用低带宽,高精度,高可靠性而低造价的光栅扫描示波管。
(2)能长时间的保存信号由于数字存储示波器是把波形用数字方式存储起来,其存储时间在理论上可以是无限长。
这种特性是对观察单次出现的顺便信号极为重要,如单次冲击波,放电现象。
(3)先进的触发功能它不仅能显示触发后的信号,而且能显示触发前的信号,并且可以任意选择超前或滞后的时间。
除此以外,数字存储示波器还可以提供边缘触发,组合触发,状态触发,延迟触发等多种方式,来实现多种触发功能。
(4)测量准确度高数字存储示波器由于采用晶振做高稳定时钟,有很高的测时准确度,采用高分辨率AD转换器也能使幅度测量准确度大大提高。
(5)很强的数据处理能力数字存储示波器由于内含微处理器因而能自动实现多种波形参数的测量和显示,例如上升时间,下降时间,脉宽,峰峰值等参数的测量与显示,能对波形实现取平均值,取上下限值,频谱分析以及对两波形进行加减乘除等多种复杂的运算处理,还具有自检与自校等多种操作功能。
(6)外部数据通信接口数字存储示波器可以很方便的将存储的数据送到计算机或其他的外部设备,进行更复杂的数据运算和分析处理。
还可以通过GPIB接口与计算机一起构成自动测试系统。
2.1.5数字存储示波器的主要技术指标术指标与模拟示波器相似,下面仅讨论与波形存储部分有关的主要技术指标。
(1)最高取样速率最高取样速率指单位时间内的取样的次数,也称数字化速率,用每秒钟完成的AD转换的最高次数来衡量。
常以频率来表示,取样速率越高,反应仪器捕捉高频或快速信号的能力愈强。
取样速率主要由AD转换速率来决定。
数字存储示波器的测量时刻的实时取样速率可根据被测信号所设定的扫描时间因数(即扫描一格所用的时间)来推算。
其推算公式为
(1-1)
式中,N为每格的取样点数,t为扫描时间因数。
(2)存储带宽(B)存储带宽与取样速率密切相关,根据取样定理,如果取样速率大于或等于二倍的信号频率,便可重现原信号。
实际上,为保证所显示波形的分辨率,往往要求增加更多的取样点,一般取N=4-10倍或更多,即存储带宽。
(3)分辨率分辨率指示示波器能分辨的最小电压增量,即量化的最小单元。
它包括垂直分辨率(电压分辨率)和水平分辨率(时间分辨率)。
垂直分辨率与AD转换的分辨率相对应,常以屏幕每格的分级数(级/div)或百分数来表示。
水平分辨率由取样速率和存储器的容量决定,常以屏幕每格含多少个取样点或用百分数来表示。
取样速率决定了两个点之间的时间间隔,存储容量决定了一屏内包含的点数。
一般示波管屏幕上的坐标刻度为8*10div(即屏幕垂直显示格为8格,水平显示格为10格),如果采用8位的AD转换器(256级),则垂直分辨率表示为32级/div,或用百分数来表示为1/256=0.39%:
如果采用容量为1k的RAM,则水平分辨率为1024/10=100点/div。
(4)存储容量存储容量又称记录长度,它由采集存储器(主存储器)最大存储容量来表示,常以字为单位。
数字存储器常采用256,512,1K等容量的高速半导体存储器。
(5)读出速度读出速度是指将数据从存储器中读出的速度,常用“时间/div”来表示,其中,时间为屏幕上每格内对应的存储容量乘以读脉冲周期。
使用中应根据显示器,记录装置或打印机等对速度的要求进行选择。
2.2系统的方案设计
上世纪大规模集成电路的出现,使得CPU、存储器、I/O接口得到了迅速的发展,在各个技术领域中得到了广泛的应用。
尤其简易的数字存储技术已经很发达。
由此我想到,可以利用存储器的存储功能和普通模拟示波器相结合,来实现数字示波器的存储功能。
利用模拟转换器及时的对上述类型的信号进行一次性的采集,并把数据存储到存储器中,这样我们可以随时随意的再从存储器读取数据进行分析,也可以把数据再通过数摸转换器转换成原来的模拟信号,送到普通模拟示波器中进行显示,而存储器中的数据得以保存,而不会消失。
出于以上的考虑,我们借助于数摸和模数转换器,和单片机、存储器组成的系统能对任意波形实现存储和再现。
一次性瞬间信号的数据被采集到存储器中存储,如果再反复的存储器中读取数据,送到示波器显示,这样就使随机的非周期信号、瞬间信号,一次性信号,能够在普通模拟示波器显示频目显示稳定的波形。
为了能较简单的实现题目的功能,我们只借助A/D转换器将输入信号进行量化处理后,在液晶显示器上进行显示,并将处理的显示数据存入存储器中,当需要波形再现时,通过单片机控制只需将存储器中的数据取出再次处理,然后再送到液晶显示器上进行显示。
本设计以AT89C51单片机为中心、62256为存储器,通过模数转换器,实时采样实现对输入信号的提取,并进行数字化的存储及显示。
显示采用MFC-12864液晶显示屏。
由于待测信号为模拟信号,存储过程为数字方式,故应将模拟信号进行量化处理,然后存储到存储器中,当需要显示的时候,从存储器读出数据,并送往液晶显示器进行显示。
因此,设计的重点是模拟信号的处理与采样,数字信号的存储,液晶显示器的显示控制,系统的控制4个方面。
2.2.1系统的控制
控制器是系统中最为重要的器件,也是设计的难点。
其中,涉及按键的控制控制,存储器的写入和读取控制,液晶显示器的控制。
可以由多种方法实现:
一种是单纯的采用单片机,使用单片机控制数据的采样,存储和回放,这种方法实现起来比较简单也在所学课程的范围之内;另一种是采用可编程逻辑器件CPLD或者FPGA,这种方法对ADC采样控制,存储器的操作比较方便,而且速度也比较快,但在人机接口方面的操作就困难一些;还有一种方法是将以上两种方法结合起来,用可编程器件做相应的逻辑电路设计,比如ADC的采样频率,存储器操作等,使用单片机来做人机接口,单片机和CPLD互相协调完成整个系统的功能,这种方法可以发挥出各个器件的长处,有效的完成整个控制系统的设计,但是就目前的学习能力用此方案还不足以将该系统完善并完成设计内容。
故最终采取第一种方法单片机直接控制。
2.2.2输入模拟信号的处理
信号的处理主要是对被测输入信号在幅度与偏移方面进行线性处理,使信号在垂直方向上处于A/D转换器的输入范围内。
待测模拟信号输入到数字示波器时首先要经过相关的处理才能够送给ADC,因为ADC对输入电压的幅度有一定的要求,一般为0-5V,或者0-2V等。
对于输入的模拟信号,要根据不同的垂直灵敏度做出调整,具体说就是把小电压信号放大,将大电压信号衰减使之符合ADC的输入电压范围。
因此,需要对电压大小不同的信号进行增益调整。
通常可以使用增益可调的放大电路。
需要注意的是放大电路的增益系数和频带的关系。
同时,为防止ADC因输入大的电压信号而烧毁,可以加入限幅电路。
处理过的模拟信号需要经过ADC进行量化编码。
通常在进行A/D转换之前要加上比较电器,作为模拟电路和数字电路之间的接口电路。
2.2.3数字信号的采集与存储
在数字存储示波器中,模数转换电路在给定采样时钟的节拍下把输入模拟信号转换为离散的数据值;A/D转换器始终以最高取样率进行工作。
ADC参数的选取需要考虑多方面的因素;ADC的取样频率取决于待测信号的频率范围,或者示波器对扫描速度的要求而ADC的编码位数与垂直分辨率相关。
根据这两个条件选择合适的ADC芯片。
波形重组是根据所用的显示器将采集到的离散数字信号进行调整之后,将其在显示器的垂直方向和水平方向重新定位(与显示屏幕上的像素点对应),存储到波形存储器中。
数字信号保存到存储器中,RAM的位数须根据ADC的位数来选择,如果ADC为8位输出,那么RAM也应该为8位,超过8位则可以选用16位的RAM。
RAM的容量取决于每次采样的采样点数,这和水平分辨率相关。
写入RAM的数据来自于ADC,读出之后再经过单片机处理进行波形重组,然后在液晶显示器上进行显示。
综上分析,拟采用一种简单可行的方法,如图1-3所示,直接由单片机控制采样,按键,存储器的读写操作及液晶显接口。
3系统硬件电路的设计
3.1单片机及其外围电路
单片机系统主要完成系统的人机接口和对整个系统的控制功能。
单片机采用的AT89S52单片机,该芯片内部包含有8KB的可在线编程(ISP)的FLASH程序存储器,256B的RAM,带有看门狗功能。
AT89S52是一个低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K字节在系统可编程Flash存储器。
该设备使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业标准的80C51产品指令集和引脚完全兼容。
片上Flash允许程序存储器在系统可编程,也适于常规编程器。
在单芯片上,拥有灵巧的8位CPU在系统可编程Flash,使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高效灵活、超有效的解决方案。
AT89S52具有以下标准功能:
8K字节Flash,256字节RAM,32位I/O口线,看门狗定时器,2个数据指针,3个16位定时计数器,1个6向量2级中断结构,1组全双工串行口,片内晶振及时钟电路。
另外,AT89S52可降至0Hz静态逻辑操作,支持2个软件可选择节电模式。
空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、定时计数器、串口、中断继续工作。
掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机停止一切工作,直到下一个中断或硬件复位为止。
由于单片机受到管脚的限制,没有对外专用的地址总线和数据总线,在进行对外扩展存储器或I/O接口时,需要首先扩展对外总线(局部系统总线)。
为了完成外部数据存储器(62256),A/D转换器和键盘的扩展,在单片机最小系统的外边加上了74HC573锁存器和74LS138译码器。
在ALE无效期间P0口传送数据,构成数据总线DB。
P2口输出地址高8位A15-A8,而地址低8位则在ALE有效时刻,将P0口分时输出的低8位地址值锁存到外部的573锁存器输出,两者结合起来就构成了地址总线AB。
如图3-1所示。
系统中的一个三八译码器可产生8个片选信号,由A13,A14,A15分别接到74LS138的A,B,C端,所以地址范围分别是:
A15A14A13A12
A11A10A9A8
A7A6A5A4
A3A2
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