北斗星系列汽车用户手册知识讲解.docx
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北斗星系列汽车用户手册知识讲解.docx
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北斗星系列汽车用户手册知识讲解
往复机说明书
叁
轴
往
复
机
用
户
手
册
一.座标的规化:
本机由XY轴及自转旋转轴组成
当我们正面对着设备时,左右移动的为X轴,X轴的原点在右边,X轴方向可通过按扭左右移动。
前后移动的是Y轴,Y轴的原点靠近我们人站立的这一边,Y轴方向可通过按扭前后运动。
自转轴:
工件托盘有A及盘B2个工件盘。
但动作时只有在喷漆台内的那个执行动作。
公转旋转轴负责工件的AB盘换位,
二.操作界面说明:
打开控制电源,系统显示首页画面。
1:
画面说明:
系统启动:
操作按扭,按下后,指示灯闪亮,所有其它操作方可执行。
喷漆启动:
操作按扭,按下后,设备会按照所设置程序进行工作,
单动/连续:
操作按扭,连续及,单一循环转换,
公转+:
操作按扭,按下后,公转台正传180度停止,
公转-:
操作按扭,按下后,公转台反传180度停止,
自转1:
操作按扭,按下后,自转台1顺时针旋转90度停止,
自转2:
操作按扭,按下后,自转台2顺时针旋转90度停止,
喷枪:
操作按扭,喷枪手动操作(主要是洗枪,试枪用),
左右:
操作按扭,X轴移动用(示教编程用),
前后:
操作按扭,Y轴移动用(示教编程用),
设置:
换画面按扭,按下将进入编程操作画面,
2:
信息说明
画面上方方框红字显示系统的状态,刚开机时系统是没有原点的,所以必须要手动先回一次原点,而在自动喷涂后系统也会再次回原点。
只有在显示原点确认后方可以切换到自动作业状态,如果原点已确认,并且又没有进入自动状态,那么便会进入手动可用状态,我们便可以进行各轴的寸动操作及程序的修改。
三.编程操作:
为了保证数据的安全及授权设置,我们设置了保护措施,只有获得了授权,方可进入喷漆编程画面,如下图:
1密码画面:
画面说明:
用户编号:
1或2(1:
参数设置,2:
频率设置)
输入密码:
用户1对应密码:
158888,用户2对应密码:
259999
当密码正确方可进入参数设置和频率设置画面
2参数设置画面
画面说明:
步序:
本机供设置12个步序,每个步序最多可喷涂一个面(工件或托盘),
起点:
喷枪开始喷涂的位置,
终点:
喷枪停止的位置,
XP:
X轴往复喷漆次数(渐进式喷漆时使用),
Y△:
Y轴每次移动距离(渐进式喷漆时使用),
速度:
X轴左右快速移动速度,Y轴缓慢前移或后移速度
喷盘:
工件自传盘,当系统完成一遍喷漆后,设为1旋转90度,设为2时旋转两次即120度,设为3旋转180度,设为4指吹尘,然后再沿着下一步序继续喷涂,然后再沿着下一步序继续喷涂,
下载:
所有数据设置完成后,按下载按扭,系统将执行当前程序
运行说明:
系统程序共有2种喷漆方式(限本机),一种是连续式喷漆
一种是步进式喷漆
连续喷涂:
X轴左右快速移动,Y轴慢速前进或后退,喷枪轨迹成连续的“之”字型(喷枪不停止)
步进喷涂:
X轴左右快速移动,Y轴步进前进,喷枪轨迹成“E”字型或“弓”字型(X轴移动时喷漆,Y轴移动时不喷漆)
一组产品喷漆过程中,可选择连续式喷漆,也可选择步进式喷涂,也可两种都选择(注意每一步序中只能选择一种喷涂方式),编辑程序时,将根据工件具体而定。
编程说明:
1:
连续式喷漆时,XP不为或大于0,Y△设为0,X轴速度快,Y轴速度慢,设定好起点及终点后,即为连续式喷漆,
2:
步进式喷漆时,XP设置范围1-9(喷1次或9次),Y△设置
大于0(每次移动距离)设定起点终点及速度即为步进式喷漆,
3:
当一个或一组产品喷漆完成后,XY轴全部设为0即可。
四频率设置:
频率设置一般在设备调试过程中使用,调试完毕后,一般不用改变,
X轴加减速:
30.0-50.0,移动速度:
50-80
Y轴加减速:
15.0-30.0,移动速度:
30-60
五、主要组件清单
名称
备注
是否易损
触摸屏
台湾威伦
×
PLC
日本欧姆龙
×
伺服电机
日本松下
×
传动轨道
台湾AMT
×
传动皮带
意大利麦高迪
×
感应开关
台湾阳明
×
电缆线
深圳奔达康
×
小皮带
日本三星
1-2年更换
喷枪
可选品牌
供油单元
可选品牌
六、保养与检查
1、检查马达的锁紧螺丝是牢固。
2、检查小皮带是否松动。
3、检查润滑是否到位。
4、检查电机是否发热或其他异常。
5、检查电线是否完好。
6、测试各限位开关是否正常。
7、定期更换设备的电线,一般来讲是2-3更换一次。
8、定期更换设备的皮带,周期为1-2年。
9、更换设备的限位开关,周期为2-3年。
10、每次上下班喷枪必须用天那水高压冲洗干净后。
11、保持油漆无杂质及颗粒(喷银油时更需注意)。
七、故障及排除方法
故障
故障原因及排除方法
(一)、往复机某轴不动作,并提示查看故障代码
Err-13---
过电压
1)供电电源不足----提高电压
2)连续开关电源----停止30S以上再开机
Err-14---
过电流
1)电机电缆短路了-----检查线路
2)电机电缆接地了-----检查线路
3)驱动器损坏-----检查UVW之间是否平衡以确认
Err-16---
过电压
1)电机电缆短路了-----检查线路
2)电机电缆接地了-----检查线路
3)电机运行遇到阻力-----检查机器机械运行是否超限位
Err-21---
编码器
通讯错误
1)检查编码器电缆及插头----正确连接
2)检查编码器线连接插头
3)检查电缆经常弯曲运动部分
(二)、Z轴控制不了(下降)
五轴机用
1检查是否发生故障----查看故障代码并按上面现象逐一分析
2Z轴丝杆连轴器松动-----紧固螺丝
(三)、公转转不到位或超限
由于停电或其他原因造成----开电后机器
选择手动控制,连续转动公转+和公转-,
直到运行正常为止
(四)、公转连续不停旋转
(位置开关未检测到)
打开分割器固定罩,检查固定接近开关是否松动-----紧固螺丝或更换传感器
(五)、自传转不到90度
1检查自传轴是否有缠绕物----清除
2检查自传轴是否因有油漆覆盖而阻力增大----清除
附录:
自动喷涂及供漆系统:
操作及维护保养手册
一、检查与清洗
1、空气开关:
检查所有的空气管路是否漏气、堵塞及有杂质和水分、油分。
2、检查泵浦:
吸料盘,过滤网,喷枪是否干净,没有灰尘及赃物。
3、取一桶清洗用溶剂:
把吸料盘轻轻放入溶剂中;
4、打开泵浦:
进气源,慢慢把压力调至最低启动压力(1.5KG),刚刚够让泵浦动作,然后再慢慢提升压力至泵浦每分钟工作次数10次/分钟(非常重要)。
5、打开喷枪及稳压阀、背压阀等所有油漆管路,清洗并检查喷枪及管路是否漏油、堵塞。
二、操作
1、管路清洗干净以后,准备好工作用的涂料,把吸料盘放进涂料桶;
2、把泵浦压力调到3.5-4KG(视涂料调压阀稳定程度而定);
3、涂料稳压阀调至1KG,背压阀也调至1KG;
4、调节喷枪控制面板,喷枪开关压力调至3KG,雾化压力按喷枪类型及雾化的要求来确定(3-3.5KG);
5、打开喷枪开关,调节喷枪流量调节阀至最大流量,把喷枪内残余物尽数喷出;
6、调节喷枪流量调节阀至所需流量,喷幅及雾化调到适当,在喷涂过程中,加雾化或喷幅压力会下降、检查是否供气不足(切记);
7、微调泵浦、稳压阀及背压阀之压力,直至三者均非常稳定为止;
8、喷涂过程中,喷头会积油,必须准备无尘布沾取溶剂定时擦洗;
9、喷涂结束后,切记关闭空气源。
三清洁与保养
1、喷漆房、调漆房及整套系统必须保持干净;(非常重要)
2、喷涂工作结束后,一定要清洗整套管路、泵浦及喷枪,每次清洗时把油泵进气压力逐步下调,防止油泵打动频率过快,损坏油泵使用寿命.每次喷涂结束清洗后,要把油泵进气压力恢复到0(KG),防止下次工作时泵浦空打,确保整个系统内没有任何残余物;(切记)
3、每星期一次在泵浦进气口滴3-4滴气动油,以保持泵浦润滑及顺利工作;
4、稳压阀、背压阀每三个月作一次内部清洗;
5、每次喷涂工作结束后,须把喷帽取下来,用刷清洗喷嘴及喷帽,确保喷帽每个孔都有干净没有异特的。
四、故障及排除方法
故障
排除方法
(一)、喷嘴漏油
3)把油量调节阀开至最大,让堵塞在喷嘴的异物喷出;
4)把喷嘴折下,清洗(切记专人专用工具拆除);
5)更换针嘴。
(二)、喷枪雾化调节不开
4)雾化帽没有锁紧,锁紧雾化帽;
5)雾化帽孔口被油漆堵塞,清洗雾化帽;
6)更换雾化帽或针嘴。
(三)、喷枪出油不稳
4)检查稳压阀是否开得太大,影响出油稳定性
5)回流是否开太大,提高背压阀压力
6)管路太长或太粗,影响油量供应
7)喷嘴堵塞,清洗喷嘴
(四)、泵浦出油不够,吸力不够
4)压力不够
5)吸料盘有异物堵塞,清洗吸料盘
6)稳压阀是否打开
7)检查油管接头是否关闭或堵住
8)检修泵浦
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