GEPLCME软件配置及使用.docx

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GEPLCME软件配置及使用

ME软件配置及使用

实验目的：

了解PACsystemRX3i系统的硬件模块；

熟悉ME软件的使用；

熟练掌握系统硬件配置及连接；

学会对简单程序的编译、下载及运行。

实验设备：

GEPACsystemRX3i可编程控制器实验台一台

计算机一台

网线一根

实验内容：

一、了解PACsystemRX3i系统的硬件模块

表1-1模块类型说明

序号

模块类型（英）

模块类型（中）

举例

1

3rdParty

第三方模块

3rdParty

2

PowerSupplies

电源模块

IC695PSD040

3

CentralProcessingUnit

中央处理单元模块

IC695CPU310

4

DiscreteInput

离散量输入模块

IC694ACC300

IC694MCL660

5

DiscreteOutput

离散量输出模块

IC694MDL754

6

DiscreteMixed

离散量混合模块

IC693MDR390

7

AnalogInput

模拟量输入模块

IC694ALG600

8

AnalogOutput

模拟量输出模块

IC694ALG704

9

AnalogMixed

模拟量混合模块

IC694ALG442

10

Communications

通信模块

IC695ETM001

IC695CMM002

11

BusController

总线控制器模块

IC694BEM331

12

Motion

运动控制模块

IC694DSM324

IC695HSC304

二、硬件配置

一般，首次安装完ME软件后，需从开始菜单运行ME，即【开始】——【所有程序】——【GEFanuc】——【ProficyMachineEdition】——【

ProficyMachineEdition】

或者将此可执行标志发送到桌面快捷方式，以后便可直接双击桌面上的

图标运行ME软件。

1．运行ME

第一次运行ME时，将出现如图1.1所示的初始画面。

其中“环境主题”界面供选择几种不同的主题，不同主题确定不同的窗口的布局、工具栏和其他设置使用的开发环境。

选择一种主题后，如选择“LogicDeveloperPC”。

图1.1ME初始画面

2.新建或打开工程

在出现如图1.2所示的“创建或打开”窗口中可选择打开“空白工程”、“模板向导创建工程”或者打开一个“已经存在的工程”，如：

选择打开“空白工程”。

图1.2“创建或打开工程”窗口

3.新建工程

在如图1.3所示的“新建工程”窗口中的“工程名”一栏中输入一个有代表意义的工程名，如：

“first”，工程名要求使用英文名，单击【OK】。

图1.3“新建工程”窗口

4.ME编程窗

在“工程名”一栏中输入一个有代表意义的工程名，如：

“first”，单击【OK】，将出现如图1.4所示的ME编程窗。

图1.4ME编辑窗

对于完整的ME编辑窗口，如图1.5所示，各功能窗口说明如下，当然各个窗口的位置可以手动调整。

图1.5完整的ME编辑窗

5.添加Target项目

在“first”工程中，添加一个PACSystemsRX3i项目，如下图所示，并可以添加多个相同或不同的其它项目，如图1.6所示。

图1.6新建一个Target项目

可以对与新添加的项目Target1，修改其项目名，需使用英文名，如图1.7所示。

图1.7重命名Target项目

6.项目的硬件配置

新建立的项目的硬件配置一般已包含一部分内容，如一个底板、一个交流电源及一个CPU等，对于PACSystemsRX3i系统来说，其底板与模块的连接关系一般如图所示，由于各模拟在底板上可以插入任何一个插槽，因此在进行硬件配置时需按实际情况对应配置。

如图1.8所示。

图1.8项目的硬件配置

对于图示的硬件顺序，很显然其硬件配置与实际连接不一致，对每一个插槽中的模块（鼠标右键单击某一插槽）均可进行添加、重置和删除，也可进行剪切、拷贝和粘贴，若模块正确而位置不对，也可（鼠标左键按住不放）进行拖放，直至配置完成。

配置完成后，对应本系统的硬件模块，填写下表：

表1-2

硬件模块

型号

电源

CPU处理器

以太网接口模块

开关量输入模块

开关量输出模块

高速计数器模块

模拟量输入模块

模拟量输出模块

7.配置完成后，会发现出现了一些错误信息，如图1.9所示。

图1.9硬件配置的错误信息

引起错误信息的原因大致包括哪些？

1）

2）

3）

三、编程

1.创建程序块

梯形图作为最简单有效的编程语言，得到了广泛的使用，在项目Target1中的Logic项中可进行程序的编制，在一个项目中只允许建立一个主程序Main，也可以添加其它程序块，如：

C块、梯形图子程序等，如图1.10所示。

图1.10新建程序块

2.绘制梯形图

对于梯形图的绘制，即可以用工具栏中的常用工具，或者打开

（Toolchest）窗口选择所需触点（或功能块），放置在梯形图的适当位置，并对触点（或其它功能块）进行编辑，如图1.11所示：

图1.11梯形图的绘制

3.变量输入

变量的输入与命名规则：

在规定位置处直接输入寄存器地址，如输入81i，表示变量名为%I00081，寄存器地址亦为%I00081，此时变量名与变量地址相同，如1.12所示。

图1.12直接输入变量地址

在规定的位置上输入变量名，如reset，并在变量（Variables）标签中，对reset变量进行设置，如设置该变量的逻辑地址为%I00082（可直接输入82i），此时变量名与变量地址可以不同，如图1.13所示。

图1.13在变量属性中输入变量地址

在变量（Variables）标签中插入需要的变量，为其命名，然后在其属性窗口中为其设置逻辑地址，如添加变量motor，其逻辑地址为%Q00001，并在梯形图中编辑元件时在下拉框中选择已被命名的变量即可，此时变量名与变量地址可以不同。

如图1.14所示。

图1.14在变量导航窗中创建变量

依上所述可以完成一个梯形图的编制。

4、软硬件连接

在ME中的导航窗口（Navigator）中包含以下几个标签：

选项（

Option）、公共设置（

Utilities）、工程管理（

Manager）、工程（

Project）、变量（

Variables）、技术帮助（

InfoView）等。

本机（计算机）所编写的程序需下载到PAC上才能使PAC按照程序要求进行运行，达到控制被控对象的目的。

本机与PAC的连接可通过串行方式（COM口）和以太网（网口）进行连接，在这里只介绍采用以太网连接。

连接分为以下几个步骤：

1）设定本机的IP地址。

设置本机internet协议属性的IP地址为3.0.0.###，其与PAC以太网模块的IP地址在一个网段即可，其中###可为1~255之间的任一数字，如图1.15所示。

图1.15设置本机的IP地址

2）设定临时IP地址。

第一次使用编程软件与PAC系统通讯时，必须首先设定IP地址。

公共设置（

Utilities）标签——设定临时IP地址（

SetTemporaryIPAddress）功能，设置时有以下限制：

CPU不能处于运行模式。

通过路由器与网络上的PAC对象通讯时，设定临时IP地址功能不起作用，通过转换器或HUB与网络上的PAC对象通讯时，可以设定临时IP地址。

PAC对象与正在使用设定临时IP地址功能的计算机必须处于同一个本地子网内。

计算机的字网掩码和IP地址，以及PAC系统的以太网接口的IP地址共同确定了这个子网。

如图所示，在设定临时IP地址对话框内输入：

指定以太网模块的MAC地址（一般直接标在以太网模块上）、在IP地址设定框内输入想要设定IP地址（此IP地址需与以太网模块的IP地址一致），如图1.16所示。

图1.16设置PAC的临时IP地址

3）设置工程中Target的属性。

其中物理接口使用以太网连接，并设置连接以太网模块的IP地址，如图1.17所示。

图1.17设置项目连接属性及其IP地址

4）下载并运行程序。

对于PACsystemsRX3i，每次只能下载和运行一个Target（项目）中的程序，选择需下载的项目并设置其为当前活动项目，即鼠标右键点击该Target（项目），设置“SetasActiveTarget”。

点击

按钮进行编译，在与PAC进行连接前，一般需要进行编译，一般编译无错（在编译连接信息反馈窗口中无错误显示）时再进行连接。

点击

按钮使本机处于在线方式，当

（灰色）变为

（绿色），表示本机处于在线方式。

点击

按钮进行连接，连接后，

（程序下载）

（程序）

（下载并运行）等按钮均为可用状态。

点击

或

下载程序，将硬件结构、逻辑块、初始状态等均下载至PAC，并选择输出使能。

1）如果程序有误，在编译反馈信息窗口中可查询错误信息，按【F4】查找并修改错误，直到没有错误为止。

2）即便程序没有错误，由于本次下载程序与PAC的原有状态不一致也会产生系统错误，即出现

状态，双击打开系统错误窗口并清除错误。

3）

运行程序，并在逻辑开发器窗口中在线观测各触点和功能块的当前状态如何？

（可用剪切的图说明）

5.备份保存工程

1）File菜单下SaveProject，或使用工具栏下的

保存工程。

2）File菜单下Closeproject，关闭当前工程。

3）在导航窗口下启动

Manager标签，选择需要路径对first（工程）进行备份（Backup），如图1.18所示：

图1.18备份工程

6.打开已备份工程

将已备份的工程导入可直接打开的工程路径，可按如图1.19所示。

图1.19导入工程

思考：

1.软硬件进行连接，需在哪些地方设置IP地址，如何设置？

2.系统中各模块需保留足够的存储空间，如何分配各模块的存储区域？