机械手故障排除法.docx
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机械手故障排除法
机械手故障排除法
一、故障排除
1.1警报故障码说明:
(1)E01:
原点信号故障!
(2)E02:
终点信号故障!
(3)E03:
副臂上位信号故障!
(4)E04:
正臂上位信号故障!
(5)E06:
正臂成品确认信号故障!
(6)E07:
副臂夹具信号故障!
(7)E08:
空气压力不足!
(8)E12:
正臂侧姿信号故障!
(9)E13:
正臂回正信号故障!
(10)E14:
置料安全信号故障!
(11)E18:
正臂前进信号故障!
(12)E20:
副臂前进信号故障1
(13)E20:
副臂后退信号故障!
(14)E24:
正臂侧姿电磁阀故障!
(15)E25:
副臂下行电磁阀故障!
(16)E26:
副臂前进电磁阀故障!
(17)E27:
变频器故障!
(18)E32:
原点与终点信号同时ON!
(19)E36:
置物安全信号已亮!
(20)E37:
中板信号故障!
(21)E80:
已达设定模数!
(22)E92:
开模完信号故障!
1.2警告码说明
(1)W01:
模内侧姿
(2)W02:
手臂下行时横出入
(3)W04:
模式未设定
(4)W05:
成品臂未依模式动作
(5)W06:
料头臂未依模式动作
(6)W10:
未归原点
(7)W11:
未归终点
1.3警报故障排除流程图:
1.3.1E01:
原点信号故障
1.3.2E02:
终点信号故障
1.3.3E03:
副臂上位信号故障
1.3.4E04:
正臂上位信号故障
1.3.5E06:
正臂成品信号故障
注意:
真空产生器V端(吸气口)必须定期(3~4周)做保养清洗以防吸力不足或检测成吕不正确的情形
1.3.6E07:
副臂夹具信号故障
1.3.7E08:
空气压力不足
1.4.8E12:
正臂侧姿信号故障
4.3.9E13:
正臂回正信号故障
1.4.10E14:
置料安全信号故障
4.3.11E18:
正臂后退故障
4.3.12E20:
副臂后退信号故障
1.3.13E22:
正臂下故障
1.3.13E23:
正臂进故障
1.3.15E24:
正臂侧姿故障
1.3.16E25:
副臂下故障
1.3.17E26:
副臂进故障
1.3.18E27变频器故障
1.3.19E32:
原/终点信号同时亮
1.3.20E36:
置物安全信号已亮
1.3.21:
中板信号故障
1.3.22E92:
开模完信号消失
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