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三种休闲型模型直升机
三种休闲型模型直升机
随着人们生活水平的不断提高,航空模型作为休闲活动用品愈来愈受到大伙儿的溺爱。
休闲型航空模型至少要具有三个大体特点:
一是要平安,不要损害周围的人和物,模型本身也不容易损坏;二是要好飞,操作简单,操纵容易,人人都能够飞;三是室内飞行场地小,不受天气限制,想飞就飞。
最近几年来符合如此要求的模型如雨后春笋般地应运而生,呈现出百花齐放的局面。
就目前而言,符合上述要求又比较成熟的产品仍是数微、小型电动直升机。
下面详细介绍最近比较热点的三种遥控电动直升机模型,分析它们的特点,供大伙儿参考。
小皇蜂
遥控电动直升机当中年龄最小、重量最轻、销量最大的当‘小皇蜂’莫属。
起飞重量仅仅10克的小皇蜂在2006年6月上海国际模型展览会上显现时就受到大伙儿的关注,九月开始在国内销售后又兴起了一股热潮。
据有关媒体报导:
从上市到2006年年末的六个月内,小皇蜂在全世界的销售量已经达到250万架。
那个记录作为一个公司的一个产品而言是很不容易的。
小皇蜂什么缘故会受到如此欢迎呢?
因为它完全符合上面三条要求,是完完全全的休闲航模。
重量轻,动能小若是撞在人的身上全然可不能造成任何损害,乃至感觉不到疼痛。
它本身也不容易撞坏。
有人乃至还发明了一个‘驴打滚’起飞动作——小皇蜂若是横倒在地上,没必要把它扶正,只要略加一点油门然后再加大马力,它就能够够当场一滚,轻松起飞。
那个动作是其他直升机无法完成的。
因为其他直升机若是旋翼打到地上的话确信是要把旋翼打坏的,而小皇蜂却可不能。
它的旋翼的通过特殊设计,用柔性专门好的塑料做成。
旋翼的外形超级特殊,翼型很薄,材料很软。
因此才有如此好的成效。
小皇蜂的尺寸很小,飞行也比较稳固,因此能够在很小的房间里飞行,不管是家里仍是办公室都是小皇蜂的最正确飞行场地。
不管是午间休息仍是茶余饭后都能够拿出来飞一飞。
小皇蜂是单旋翼、尾马达独立驱动尾桨的传统直升机结构。
它的平稳系统设计得很专门,一般的单旋翼直升机的平稳杆和主旋翼的夹角是90度,而小皇蜂的夹角很小,大约只有十几度。
这确信不是心血来潮的独树一帜,而是通过精心设计,反复试飞,反复调整的结果。
这是两通道单旋翼直升机平稳机构在技术上的新冲破。
由于主马达和尾马达的型号相差比较大,两种马达的特性曲线很难做到完全匹配,如此简易型的产品又没有陀螺仪进行自动补偿,因此这种直升机在做上升或下降时往往显现机身方向不能维持稳固的问题,这是它们的通病。
小皇蜂也不可幸免有如此的现象。
因此,这种模型在飞行时要尽可能维持飞行高度不变。
油门转变不大,方向就比较稳固,飞行成效就比较好。
小皇蜂只有两通道,只能操纵上升、下降和机头的方向。
由于没有前进、后退的操纵,因此飞行中比较被动,只能随它而飞。
其实只要在机头位置配一点点重量,使它具有一直向前飞的能力,如此就能够够用操纵飞行方向来操纵飞行航线了。
产品的包装盒里有三片铝皮,说明书上说:
用那个铝皮能够改变飞行时的前进速度,实际试飞的成效并非睬想。
机头配重能够用一个小螺钉或图画钉固定在机头的前部。
只要让小皇蜂在飞行时有一点前进速度就能够够了。
小皇蜂采纳的是红外线遥控,它的优势是重量轻,本钱低,相邻房间飞行时互不干扰。
这些都是无线电遥控做不到的。
固然,红外线遥控在室外利用就要十分警惕,很容易受强烈的自然光的干扰。
在专门大的房间里飞行也可能因为红外线的漫反射信号太弱而操纵失灵。
因此要让遥控器上的红外线发射窗口一直指向飞行中的小皇蜂。
小双圈
大约在两年前显现了一种共轴双旋翼电动遥控直升机,它的外型比较专门,每组旋翼有四个叶片,旋翼是用很薄的塑料片做成的,四个叶片之间用四分之一圆弧连接起来,形成上、下两个细细的塑料圆圈,因此咱们就叫它“小双圈”。
那个小双圈都是用很细很薄的材料做成的,看上去一副弱不由风的样子,似乎一碰就要坏的。
因此一开始没有引发我的注意。
是老朋友的一个改变了我对它的观点。
一天,原先也是航模运动员的老朋友突然给我打来,兴冲冲地对我说:
“我的孙子今天操纵遥控直升机飞上天了!
”。
我明白他的孙子只有三岁,怎么三岁的小孩也能操纵直升机?
那是什么样的直升机?
于是他向我详细介绍了他孙子的飞行通过。
我最关切的是这种模型的抗摔能力。
他的回答令我惊讶不已,这种看上去弱不由风的样子竟然很耐摔!
于是我也买了一架回家。
飞行以后才真正对这种直升机有了深切的了解。
这是一种三通道的遥控电动直升机。
油门信号操纵上、下两组旋翼的转速,让模型上升、下降。
方向信号操纵两组旋翼的转速差,利用转速差产生的反扭矩差使机身转向。
第三通道的操纵超级专门,它是在尾部安装了一个垂直方向的电动机,电机轴上有一个直驱螺旋桨,前进、后退的操纵信号让那个螺旋桨正转或反转,螺旋桨产生的力能够让机身前倾或后仰,转速的快慢决定机身水平角度的大小。
当机身存在水平角度的时候,旋翼产生的升力就有一个向前或向后的分力,那个分力就能够够使模型前进或后退。
在种直升机的飞行超级平稳,几乎只要推、拉油门就能够够完成全数飞行进程。
由于上、下两组旋翼是用两个一样的电动机别离驱动的,它们的特性相差不大。
在同时加速或减速进程中步伐比较一致,因此不大会显现机身明显转向的现象。
也确实是说它的方向稳固性比较好。
至于它的第三通道的操纵成效就很不睬想。
很小的尾桨对机身几乎没有什么操纵能力。
要操纵它前进、后退是超级困难的。
于是,咱们也采纳和小皇蜂一样的方法,在机头适当配一点重,让它有一个稳固的前进速度,如此飞行时主动性就会好一点。
由于两组旋翼都有塑料圈爱惜着,因此看上去很不经摔的小双圈竟然十分抗摔,它也可不能打坏家具和打伤人。
因此小双圈的平安性是超级好的。
不容易摔坏的模型能够让一个外行人在一次又一次的摔机进程中慢慢积存体会,慢慢入门。
一摔就坏的模型极可能在第一次飞行时就摔坏了,第一次飞行就赶走了一个外行人,以后的航模爱好者就少了一个。
拉玛
随着科学技术的不断进展,航模用的电池和电动机的性能愈来愈好,价钱也愈来愈廉价。
电动直升机因此而取得前所未有的进展机遇。
而典型的四通道单旋翼带尾桨形式的直升机很难操控,能够说是遥控飞行器中最难操纵的。
很多人买了以后试飞几回摔几回,很难起飞,起飞以后很难悬停。
因此有人感叹地说:
“悬停停不住,新手留不住。
”很多人打了退堂鼓,再也不玩直升机了。
乃至有人讥讽说:
我能把它停住了——停在书柜里。
这种状态到了一种稳固好飞的四通道共轴直升机显现以后才发生全然改变。
最先的几种国产共轴直升机是在国外产品的基础上进展起来的。
由于没有完全把握这种机型的技术特点,因此飞行的性能很不睬想。
和国外产品相较差距专门大。
后来,E-SKY的拉玛在吸取他人体会的基础上完善了设计,改良了工艺。
飞行性能有了明显的提高,和国外产品相较没有什么太大的不同。
真正达到作为入门机型所必需具有的‘操纵容易、飞行平稳’一个大体要求。
很多航模爱好者连年来想飞直升机而又不敢飞的障碍没有了。
乃至有的以前对航空模型并非熟悉的人,听了简单的讲解以后,在他人的指导下,几分钟就能够够操纵直升机飞上天。
小电直的春天真正到来了!
E-SKY拉玛产销两旺的形势增进了相似的拉玛产品如雨后春笋一样冒了出来。
它们的要紧结构是差不多的,因此飞行性能也大同小异。
后来人们把这一类共轴双桨的直升机就统称为拉玛,而不管它外型有什么不同。
和前面两种简单型的遥控直升机相较拉玛是真正意义上的遥控直升机,它有四个通道,别离操纵直升机上升、下降;前进、后退;左转、右转和左倾、右倾。
除筋斗、横滚、倒飞……这些特技动作之外,真直升性能够做的动作拉玛大体上都能够做。
调整好的拉玛能够只用一个手指操纵油门,就把它飞起来。
这是其他四通道单旋翼带尾桨形式的直升机无法做到的。
因此新手能够轻而易举地把拉玛飞上天。
这些似乎从一个模型里做出来的各类各样拉玛固然也有一起的缺点。
一样拉玛的旋翼翼型
它们的旋翼薄而弯,好象是用一块厚度相等的塑料薄板弯成的。
重量轻、升力大是它们的优势。
可是,空气动力学特性不行也是它们都存在的问题。
上升、悬停和下降时气流相对旋翼的角度
因为直升机旋翼的工作状态有它的特殊性,随着直升机的上升、悬停和下降,气流吹向旋翼的角度发生专门大的转变,为了保证直升机飞行的稳固性,要求旋翼在迎角转变时它的升力的转变不要太大。
可是,薄而弯的旋翼恰恰对迎角超级灵敏,在某一个角度旋翼有最大的升力,当迎角超过那个角度以后升力突然大幅度减小。
如此的特性在直升机上就表现为高度操纵相当困难,它始终在做上升——下降——上升——下降……,无停止的运动,很难稳固在一个高度上飞行。
那个道理超级简单,当直升机在上升时若是有一个适合的迎角,它取得足够的升力,维持上升的趋势。
由于偶然的因素使上升速度减小,或略微减了一点点油门,旋翼的旋转速度减小,这都会使旋翼的迎角增加。
如此就可能造成旋翼升力的减小,促使上升速度进一步降低,迎角进一步加大,升力再次减小,直升机由上升变成下降,迎角的加大加倍厉害,旋翼可能进入失速状态。
那个时候要从头让直升机转入上升状态就要大大加大油门,提高旋翼的转速,减小它的迎角。
一旦旋翼恢复了足够的升力,开始上升了,如此的油门已经超过正常上升所需要的大小,上升的速度愈来愈快,……。
那个进程就反过来了,就如此直升机在不断地上升、下降,不能稳固在一个高度,油门操纵杆也在不断地推上、拉下,没有停歇的时候。
这也说明了什么缘故新手摔机就集中在‘上窜天花板,下降拍地板’这两种现象的缘故了。
即便通过练习,把握了高度操纵的操纵技术,能够进行其他机动飞行的时候,操纵员也还要把很多注意力放在油门的操纵上,要不断地操纵它,如此就不能够集中精力操纵其他的操纵杆,就会阻碍飞行质量。
九鹰拉玛的旋翼翼型
那个问题到了上海九鹰公司的拉玛生产出来以后才取得改善。
九鹰拉玛的旋翼采纳的是气动力特性比较平稳的蝌蚪型翼型,它对迎角转变的反映不太灵敏。
油门的操纵成效比较柔和,因此高度操纵就比较容易,直升机的飞行高度比较稳固。
加速上升时没有别的拉玛那样猛,这并非表示它的效率不高。
尽管弯板型旋翼的升力大,可是它的升阻比不高,而蝌蚪型旋翼的升阻比相对而言要高一点,因此它的效率要比弯板型旋翼高。
一样状态下换了蝌蚪型旋翼以后一组电池的飞行时刻要略微长一点。
更值得一提的是:
在九鹰拉玛的高级配置里旋翼是用泡沫塑料做成的,除重量轻之外,最突出的优势是平安。
高速旋转的塑料旋翼若是打在身上是很疼的,还可能打出血来。
而泡沫旋翼万一打到东西,它自己先解体,可不能造成严峻的后果。
因此作为休闲型航空模型,原先的拉玛是有缺点的,那确实是它的平安性是有问题的。
因为人的安满是最重要,宁可捐躯旋翼,也要爱惜人员的平安。
原先各类各样的拉玛能够分为两种类型,一种拉玛的操纵量比较小,飞行比较平稳,新手很容易操纵它。
可是,新手在入门以后就会感到这种模型飞行起来‘没劲’,它做不了大的动作,机动性太差。
另一类拉玛的操纵性比较好,能够做动作转变比较大的机动飞行,可是,新手在开始操纵它的时候就比较困难,容易摔机。
九鹰拉玛考虑到新手入门和入门以后的机动飞行的两个要求,设计了一个特殊的十字盘,它有两组球头,外端的球头力臂长,动作量小,适合新手入门时用,这时操纵量比较小,飞行比较平稳。
入门以后就能够够把连杆换到里面的球头,操纵量就会增加,就能够够做动作比较大的机动飞行。
综上所说,国产的‘拉玛’型共轴双旋翼电动遥控模型直升机进展到此刻已经比较成熟,飞行性能和国外产品相较能够讲是‘有过之而无不及’了。
作为一种休闲型的航空模型已经被广大新、老航模爱好者所同意。
不管是新手入门,仍是入门以后休闲飞行,从中享受飞行的乐趣,它都是超级优秀的机型。
上面介绍的三种休闲型航空模型各有各的特点,小皇蜂外型最小,平安性超级好,几乎可不能损害周围的人和物,自己也很牢靠,不容易坏。
它的飞行操纵很简单,对飞行场地的要求不高,几乎所有的室内都能够飞行。
因此它适合飞行的年龄段超级宽。
在大人的监护下低龄儿童也能够在玩耍中学习飞行,学生能够在课间的教室里飞行,白领能够在午间休息的办公室里休闲飞行,老人那么能够在自己的房间里老有所乐。
小双圈的飞行比较稳固,能够体会遥控飞行的操作乐趣,相对而言要求飞行的场地要略微宽敞一点,十几到二十平方米的房间也就足够了,适合的年龄段也比较宽。
关于拉玛类共轴双旋翼电动遥控模型直升机,由于它的外型比较大,动力也要大一些,高速旋转的旋翼若是打到人仍是要打疼的,专门是大多数拉玛用的是塑料旋翼,若是直接打在皮肤上有可能会造成必然的损害的,因此在飞拉玛时要注意平安,年龄过小的儿童就不太适合,周围围观的人太多时更要注意,不要在人群周围飞行,若是发生意外,宁可摔坏模型也不要撞到人,不管如何安满是第一名的。
五岁扬扬轻松飞双圈
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