北航考研辅导班北航飞行器设计考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验.docx
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【北航考研辅导班】北航飞行器设计考研科目参考书考研大纲考研分数线报录比考研经验
一、北航航空科学与工程学院简介-启道
航空科学与工程学院是北航最具有航空航天特色的院系之一,前身是飞机系,成立于1952年,首任系主任是“两弹一星”功勋科学家屠守锷院士。
主要从事大气层内各类航空器(飞机、直升机、飞艇等)、临近空间飞行器、微小型飞行器等的总体设计、气动、结构、强度、飞行力学、人机环境控制等方面的基础性、前瞻性、工程型以及新概念、新理论、新方法研究与教育工作。
曾成功研制了“北京一号”中程旅客机、“蜜蜂”系列轻型飞机、共轴双旋翼飞机,填补了国内空白。
半个多世纪以来培养了大批杰出人才,包括原全国人大副委员长李沛瑶等国家领导人;中央委员、中央军民军民融合办常务副主任金壮龙,中央委员、浙江省委副书记、省长袁家军等一大批治国栋梁;载人航天工程总设计师王永志、“神舟”五号飞船总设计师戚发轫、航空重点型号总设计师唐长红等18位两院院士;以及大族激光董事长高云峰、新湖期货董事长马文胜等一大批优秀年轻企业家。
学院下设6个实体单位:
飞机系、空气动力学系(流体力学研究所)、飞行器结构强度系(固体力学研究所)、人机与环境工程系、飞行力学与控制系、动力学与控制系;涉及3个一级学科:
航空宇航科学与技术、力学、动力工程及工程热物理学科,在教育部学位与研究生教育发展中心组织的第四轮学科评估中,航空宇航科学与技术获得一流学科奖(A+类),力学获得(A-类),两个学科双双被列入教育部一流学科建设名单;涉及10个二级学科,其中流体力学、固体力学、飞行器设计、人机与环境工程学科、工程力学、一般力学及力学基础是国家重点二级学科。
学院建有国家计算流体力学国防科技重点实验室、人机工效与环境控制国防重点学科实验室、粉体技术研究开发北京市重点实验室、流体力学教育部重点实验室、航空科学与技术国家实验室(筹)(飞行器设计基础部)、航空器先进设计技术重点实验室;国家航空航天实验教学示范中心、国家工科基础课程(力学)教学基地、航空科学技术虚拟仿真实验教学中心、(北京)航空航天博物馆、北京市力学实验教学示范中心、航空创新实践基地等。
学院作为国内一流的航空学院,是培养航空航天高素质专业人才及领导领军人才的重要基地,同时也是解决航空航天及力学领域核心科学问题和重大关键技术的科研基地。
学院将以建设国际一流航空学院为目标,为国家航空航天及现代化建设事业做出更大贡献。
二、北航飞行器设计招生要求-启道
学业水平符合下列条件之一的考生,可报考北京航空航天大学并且参加全国统一考试:
(1)具有国家承认的大学本科毕业学历的人员(截止到现场确认前,须在“中国高等教育学生信息网”可查询本科毕业的学历信息)。
(2)国家承认学历的应届本科毕业生(含普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育应届本科毕业生)及自学考试和网络教育届时可毕业的本科生,必须在2018年9月1日前取得国家承认的本科毕业证书。
(3)已获硕士学位或博士学位的人员。
(4)已经获得国家承认学历的本科结业生(即现场确认前登录
(5)获得国家承认的高职高专毕业学历,经2年或2年以上(2016年9月1日以前获得国家承认学历的高职高专毕业证书),并同时满足以下两个条件的考生,可按大学本科毕业生同等学力资格报考:
a.在全日制普通高等学校辅修过所报专业本科的全部主干课程(需加盖辅修学校教务处公章);b.在所报考专业领域的有关核心期刊上以第一作者发表过一篇(含)以上文章。
2.上述的
(2)中成人高等学历教育应届本科毕业生及自学考试和网络教育届时可毕业本科生,(4)、(5)类报考的考生,参加复试时需要加试两门专业课(具体科目请复试前咨询参加复试学院)。
3.在校研究生报考须在报名前征得所在培养单位同意,现场确认时应提交在读学校研究生培养管理部门同意报考的函件(有工作人员签字、联系方式、部门盖章的原件),否则不予确认。
4.报考北航(不含报考026新媒体艺术与设计学院)参加全国统考的考生,只有本科就读学校在北京地区的应届本科毕业生、或者是工作单位在北京(且人事档案在工作单位)的往届考生、或者是户口在北京的往届考生,方可选择北京航空航天大学为报考点,否则必须按照省市的要求及自身情况,选择相应的北京以外地区的报考点。
5.报考北航026新媒体艺术与设计学院各专业参加全国统考的考生,必须选择北京航空航天大学报考点。
三、北航飞行器设计考研科目-启道
●学院代码及名称:
005航空科学与工程学院
●专业代码及名称:
082501飞行器设计
●专业拟招收人数:
42
●研究方向名称:
飞行器总体设计
●研究方向名称:
飞行器结构设计
●研究方向名称:
气动弹性设计与控制
●研究方向名称:
飞行器适航设计
●研究方向名称:
飞行力学与飞行控制
●研究方向名称:
飞行仿真
●研究方向名称:
飞行安全与适航评估
●研究方向名称:
空天飞行器制导与控制
●专业备注:
学制2.5年,全日制学习方式。
考试科目单元
考试科目代码
考试科目名称
第一门考试科目
101
思想政治理论
第二门考试科目
201、202、203
英语一或俄语或日语
第三门考试科目
301
数学一
第四门考试科目
931、951、953
自动控制原理综合或力学基础或理论力学与控制综合
四、北航飞行器设计考研考试大纲-启道
951力学基础考试大纲
注意:
总分150分,理论力学部分占40%,材料力学部分占60%。
第一部分理论力学大纲
静力学
1、几何静力学(第1-3章)
基本内容:
静力学的基本公理,受力分析,力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算,平衡方程的建立与求解,摩擦(滑动摩擦和滚动摩擦)问题,桁架内力的计算,平衡结构的静定性问题。
基本要求:
深入理解静力学中有关的公理,熟练掌握刚体(刚体系)的受力分析,力系简化的基本方法和有关基本概念和基本量的计算,能够确定给定力系作用下独立平衡方程的数目,能够用定性和定量的方法研究刚体(刚体系)的平衡问题。
能够分析研究考虑摩擦时刚体或刚体系的平衡问题以及平面桁架的内力计算问题。
2、分析静力学(第4章)
基本内容:
各种力(重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系)的功,约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
基本要求:
熟练计算各种力的功,能够确定系统的约束类型,确定系统的自由度和广义坐标,理解虚位移的基本概念,会判断约束是否是理想约束;能够熟练应用虚位移原理求解质点系平衡问题;会判断有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
动力学
1、质点动力学(第五章)
基本内容:
质点的运动方程、速度、加速度的各种表示方法(矢量法、直角坐标法、自然坐标法)以及有关基本量的计算,质点运动微分方程,点的复合运动(三种运动分析、速度合成定理和加速度合成定理),质点相对运动动力学基本方程。
基本要求:
熟练掌握质点运动方程、速度和加速度的各种表示方法和有关基本量的计算,能够熟练建立质点运动微分方程,对于简单的运动微分方程能够求解。
熟练应用点的复合运动的基本理论与方法研究点的复合运动(速度和加速度)问题,能够在非惯性参考系下建立质点相对运动动力学基本方程,具有对质点的运动学和动力学问题进行定性和定量分析的初步能力。
2、质点系动力学(第六章)
基本内容:
质点系的动量定理、变质量质点动力学方程、动量矩定理(包括对固定点、动点和质心的动量矩定理)、动能定理及其有关基本量的计算。
基本要求:
熟练应用上述三个定理研究质点系的动力学问题,包括建立动力学方程,对简单的动力学方程能够求解,能够对质点系的动力学问题作初步的定性和定量分析。
3、刚体动力学
(一)(第七章)
基本内容:
(1)平面运动刚体的运动学,包括刚体的运动方程、刚体的角速度和角加速度,刚体上点的速度和加速度的几种基本计算方法(基点法、投影法和瞬心法)。
(2)平面运动刚体的动力学,包括刚体定轴转动和平面运动以及碰撞问题。
基本要求:
熟练掌握研究刚体平面运动的基本方法,能建立其运动方程,求解平面运动刚体的角速度和角加速度,求解平面运动刚体上点的速度和加速度。
能够建立定轴转动刚体和平面运动刚体的运动微分方程,对于简单的方程能够求解。
能够应用动力学普遍定理研究刚体系平面运动的动力学问题(包括碰撞问题)。
4、动静法(第八章)
基本内容:
惯性力,惯性积与惯量主轴,质点和质点系的达朗贝尔原理,刚体惯性力系的简化,定轴转动刚体轴承动反力,静平衡和动平衡。
基本要求:
掌握惯性力的概念和惯性力系简化的基本方法,能够应用动静法研究质点和刚体或刚体系的动力学问题。
掌握与静平衡和动平衡有关的基本概念,能够判断动平衡和静平衡。
5、拉格朗日方程(第九章)
基本内容:
动力学普遍定理,第二类拉格朗日方程,拉格朗日方程的首次积分(广义动量积分和广义能量积分),第一类拉格朗日方程。
基本要求:
了解动力学普遍方程的基本原理,能应用该方程求解有关的动力学问题;了解拉格朗日方程建立的基本方法,能熟练应用拉格朗日方程建立质点系的动力学方程;掌握拉格朗日方程首次积分的有关基本概念和基本方法,能求拉格朗日方程的首次积分。
了解第一类拉格朗日方程。
6、刚体动力学
(二)(第十章)
基本内容:
刚体定点运动的运动方程、欧拉角、有限位移和无限小位移,位移定理,定点运动刚体的角速度和角加速度,刚体上点的速度和加速度,定点运动刚体的动量矩,欧拉动力学方程,陀螺近似理论,一般运动刚体的运动方程,一般运动刚体上点的速度和加速度,刚体一般运动动力学方程。
基本要求:
掌握定点运动刚体运动方程的表示方法,了解位移定理,能熟练计算定点运动刚体的角速度和角加速度及其刚体上点的速度和加速度,能计算定点运动刚体的动量矩,了解欧拉动力学方程,能应用陀螺近似理论研究有关的动力学问题,了解刚体一般运动的运动方程的表示方法、一般运动刚体上点的速度和加速度的计算方法和刚体一般运动动力学方程建立方法。
7、机械振动基础(第十一章)
基本内容:
单自由度系统的自由振动、阻尼振动和强迫振动,二自由度系统的自由振动和强迫振动,弹性体(弦)的振动,非线性振动概念。
基本要求:
掌握单自由度系统振动的有关概念、基本方法和有关基本量的计算,能建立单自由度系统振动的运动微分方程,对简单的方程能够求解,了解二自由度系统振动的基本概念和基本方法,了解弦振动和非线性振动的有关概念和现象。
第二部分材料力学大纲
材料力学是高等工科学校航空、机械、土木等本科专业的技术基础课。
内容包括:
基本概念、轴向拉压应力与材料的力学性能、轴向拉压变形、扭转、弯曲应力、弯曲变形、应力、应变分析、复杂应力状态强度问题、压杆稳定问题、能量法、静不定问题分析、疲劳基本概念等。
1.绪论
材料力学的任务与研究对象材料力学的基本假设。
内力截面法应力概念应变概念切应力互等定理胡克定律剪切虎克定律弹性模量与泊松比。
2.轴向拉压应力与材料的力学性能
拉压杆横截面与斜截面上的应力圣维南原理拉压杆的强度条件。
材料(低碳钢与铸铁)在常温、静荷下的拉、压力学性能
3.拉压杆的变形
拉压杆的变形与叠加原理桁架的节点位移简单拉压静不定问题简单装配应力与热应力
4.扭转
圆管扭转剪应力薄壁圆管扭转剪应力极惯性矩与抗扭截面模量扭转强度条件。
圆轴扭转变形扭转刚度条件简单扭转静不定问题。
闭口薄壁杆的自由扭转
5.附录截面几何性质
静矩惯性矩惯性半径主形心轴和主形心惯性矩简单截面惯性矩计算移轴公式组合截面的惯性矩计算。
6.弯曲应力
梁的计算简图剪力、弯矩方程和剪力、弯矩图剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系及其应用刚架和圆弧曲杆的内力图。
对称截面梁的弯曲正应力弯曲强度条件
7.弯曲变形
梁的挠度与转角挠曲轴近似微分方程计算梁变形的叠加法简单静不定梁梁的刚度条件与合理刚度设计。
8.应力状态分析
应力状态平面应力状态下应力、应变分析应力圆应力与应变转轴公式主应力和主平面概念三向应力状态下的最大应力广义虎克定律E、G、m关系。
9.复杂应力状态下的强度问题
强度理论概念常用的四个强度理论强度理论的应用弯扭拉(压)组合时的应力和强度计算薄壁圆筒强度计算。
10.能量法
外力功与应变能的一般表达式功的互等定理位移互等定理卡氏第二定理单位载荷法冲击应力和位移。
11.静不定问题分析
用力法分析静不定问题(内静不定问题和外静不定问题)对称与反对称静不定问题分析。
12.压杆稳定问题
压杆稳定性概念两端铰支细长压杆临界载荷的欧拉公式两端非铰支细长压杆的临界载荷长度系数与柔度欧拉公式的应用范围中柔度杆临界应力的经验公式临界应力总图压杆稳定性计算(与强度问题结合)。
13.疲劳强度问题概念
交变应力与疲劳破坏应力比S-N曲线持久极限及其影响因素。
931自动控制原理考试大纲
一、考试组成
自动控制原理占90分;理论力学占60分,总分150分。
二、自动控制原理部分考试大纲
1.自动控制的一般概念
主要内容:
自动控制的任务;基本控制方式:
开环、闭环(反馈)控制;自动控制的性能要求:
稳、快、准。
基本要求:
反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。
2.数学模型
主要内容:
传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求:
典型环节的传递函数;闭环系统动态结构图的绘制;结构图的等效变换。
3.时域分析法
主要内容:
典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。
系统稳定性的分析与计算:
劳斯、古尔维茨判据。
稳态误差的计算及一般规律。
基本要求:
典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参数对响应的影响;劳斯、古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4.根轨迹法
主要内容:
根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点分布与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。
基本要求:
根轨迹法则(法则证明只需一般了解)及根轨迹的绘制;主导极点、偶极子等的概念;利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5.频率响应法
主要内容:
线性系统的频率响应;典型环节的频率响应及开环频率响应;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据;稳定裕度及计算;闭环幅频与阶跃响应的关系,峰值及频宽的概念;开环频率响应与阶跃响应的关系,三频段(低频段,中频段和高频段)的分析方法。
基本要求:
典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制;系统稳定性判据(Nyquist判据和对数判据);等M、等N圆图,尼柯尔斯图仅作一般了解;相稳定裕度和模稳定裕度的计算;明确最小相位和非最小相位系统的差别,明确截止频率和带宽的概念。
6.线性系统的校正方法
主要内容:
系统设计问题概述;串联校正特性及作用:
超前、滞后;校正设计的频率法及根轨迹法;反馈校正的作用及计算要点;复合校正。
基本要求:
校正装置的作用及频率法的应用;以串联校正为主,反馈校正为辅;以频率法为主,根轨迹法为辅;复合校正的应用。
7.线性连续系统的状态空间分析方法
主要内容:
状态方程的列写;状态方程的解(矩阵指数及其性质);系统等价变换;状态方程与传递函数的关系;系统的可控性、可观性及其判据;动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型);可控性、可观性分解;对偶原理,传递函数的最小实现;状态反馈及极点配置;状态观测器及其设计;有界输入有界输出稳定性。
基本要求:
上述主要内容中各点均要求,但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。
8.非线性系统理论
主要内容:
非线性系统动态过程的一般特征;典型非线性特性及其影响;谐波线性化及描述函数;用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡;相轨迹的一般特点及绘制方法;线性系统的相轨迹;非线性系统的相轨迹绘制及分析。
基本要求:
明确描述函数法的使用限制条件;典型环节描述函数;用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡;一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。
三、理论力学部分的考试大纲
1、几何静力学
静力学的基本公理,受力分析,力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算,平衡方程的建立与求解,摩擦(滑动摩擦和滚动摩擦)问题,桁架内力的计算,平衡结构的静定性问题。
2、分析静力学
各种力(重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系)的功,约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
953理论力学与控制综合考试大纲
注意:
总分150分,理论力学部分占40%,自动控制原理部分占60%。
第一部分理论力学大纲
一、静力学
1、几何静力学(第1-3章)
基本内容:
静力学的基本公理,受力分析,力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算,平衡方程的建立与求解,摩擦(滑动摩擦和滚动摩擦)问题,桁架内力的计算,平衡结构的静定性问题。
基本要求:
深入理解静力学中有关的公理,熟练掌握刚体(刚体系)的受力分析,力系简化的基本方法和有关基本概念和基本量的计算,能够确定给定力系作用下独立平衡方程的数目,能够用定性和定量的方法研究刚体(刚体系)的平衡问题。
能够分析研究考虑摩擦时刚体或刚体系的平衡问题以及平面桁架的内力计算问题。
2、分析静力学(第4章)
基本内容:
各种力(重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系)的功,约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
基本要求:
熟练计算各种力的功,能够确定系统的约束类型,确定系统的自由度和广义坐标,理解虚位移的基本概念,会判断约束是否是理想约束;能够熟练应用虚位移原理求解质点系平衡问题;会判断有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
二、动力学
1、质点动力学(第五章)
基本内容:
质点的运动方程、速度、加速度的各种表示方法(矢量法、直角坐标法、自然坐标法)以及有关基本量的计算,质点运动微分方程,点的复合运动(三种运动分析、速度合成定理和加速度合成定理),质点相对运动动力学基本方程。
基本要求:
熟练掌握质点运动方程、速度和加速度的各种表示方法和有关基本量的计算,能够熟练建立质点运动微分方程,对于简单的运动微分方程能够求解。
熟练应用点的复合运动的基本理论与方法研究点的复合运动(速度和加速度)问题,能够在非惯性参考系下建立质点相对运动动力学基本方程,具有对质点的运动学和动力学问题进行定性和定量分析的初步能力。
2、质点系动力学(第六章)
基本内容:
质点系的动量定理、变质量质点动力学方程、动量矩定理(包括对固定点、动点和质心的动量矩定理)、动能定理及其有关基本量的计算。
基本要求:
熟练应用上述三个定理研究质点系的动力学问题,包括建立动力学方程,对简单的动力学方程能够求解,能够对质点系的动力学问题作初步的定性和定量分析。
3、刚体动力学
(一)(第七章)
基本内容:
(1)平面运动刚体的运动学,包括刚体的运动方程、刚体的角速度和角加速度,刚体上点的速度和加速度的几种基本计算方法(基点法、投影法和瞬心法)。
(2)平面运动刚体的动力学,包括刚体定轴转动和平面运动以及碰撞问题。
基本要求:
熟练掌握研究刚体平面运动的基本方法,能建立其运动方程,求解平面运动刚体的角速度和角加速度,求解平面运动刚体上点的速度和加速度。
能够建立定轴转动刚体和平面运动刚体的运动微分方程,对于简单的方程能够求解。
能够应用动力学普遍定理(质点系的动量,动量矩,动能定理)研究刚体系平面运动的动力学问题(包括碰撞问题)。
4、动静法(第八章)
基本内容:
惯性力,惯性积与惯量主轴,质点和质点系的达朗贝尔原理,刚体惯性力系的简化,定轴转动刚体轴承动反力,静平衡和动平衡。
基本要求:
掌握惯性力的概念和惯性力系简化的基本方法,能够应用动静法研究质点和刚体或刚体系的动力学问题。
掌握与静平衡和动平衡有关的基本概念,能够判断动平衡和静平衡。
5、拉格朗日方程(第九章)
基本内容:
动力学普遍定理,第二类拉格朗日方程,拉格朗日方程的首次积分(广义动量积分和广义能量积分),第一类拉格朗日方程。
基本要求:
了解动力学普遍方程的基本原理,能应用该方程求解有关的动力学问题;了解拉格朗日方程建立的基本方法,能熟练应用拉格朗日方程建立质点系的动力学方程;掌握拉格朗日方程首次积分的有关基本概念和基本方法,能求拉格朗日方程的首次积分。
了解第一类拉格朗日方程。
6、刚体动力学
(二)(第十章)
基本内容:
刚体定点运动的运动方程、欧拉角、有限位移和无限小位移,位移定理,定点运动刚体的角速度和角加速度,刚体上点的速度和加速度,定点运动刚体的动量矩,欧拉动力学方程,陀螺近似理论,一般运动刚体的运动方程,一般运动刚体上点的速度和加速度,刚体一般运动动力学方程。
基本要求:
掌握定点运动刚体运动方程的表示方法,了解位移定理,能熟练计算定点运动刚体的角速度和角加速度及其刚体上点的速度和加速度,能计算定点运动刚体的动量矩,了解欧拉动力学方程,能应用陀螺近似理论研究有关的动力学问题。
了解刚体一般运动的运动方程的表示方法、一般运动刚体上点的速度和加速度的计算方法和刚体一般运动动力学方程建立方法。
7、机械振动基础(第十一章)
基本内容:
单自由度系统的自由振动、阻尼振动和强迫振动,二自由度系统的自由振动和强迫振动,弹性体(弦)的振动,非线性振动概念。
基本要求:
掌握单自由度系统振动的有关概念、基本方法和有关基本量的计算,能建立单自由度系统振动的运动微分方程,对简单的方程能够求解。
了解二自由度系统振动的基本概念和基本方法,了解弦振动和非线性振动的有关概念和现象。
第二部分自动控制原理大纲
一、绪论
1、自动控制的基本概念。
2、基本的控制方式及其特点。
3、控制系统的性能要求。
二、控制系统的数学模型
1、拉氏变换的基本法则及典型函数的拉氏变换形式。
2、用拉氏变换求解微分方程的方法。
3、传递函数的概念。
4、建立系统动态微分方程的一般方法。
5、由系统微分方程组建立动态结构图的方法。
6、用动态结构图等效变换求传递函数和梅逊公式求传递函数的方法。
7、典型环节的传递函数形式。
8、系统的开环传递函数、闭环传递函数,对参考输入和对干扰的系统闭环传递函数及误差传递函数的概念。
三、控制系统的时域分析法
1、一、二阶系统的数学模型和阶跃响应的特点。
计算性能指标和结构参数,特别是一阶系统和典型欠阻尼二阶系统动态性能的计算方法。
2、一阶系统的脉冲响应和斜坡响应的特点。
3、系统稳定性的概念,利用稳定性判据判定系统的稳定性并进行有关的参数计算、分析。
4、稳态误差的概念,终值定理的应用条件。
5、计算稳态误差的方法。
6、系统的型次和静态误差系数的概念。
四、根轨迹分析法
1、开环零、极点和闭环零、极点以及主导极点、偶极子等概念。
2、运用根轨迹法则按步骤绘制反馈系统k从零变化到正无穷时的闭环根轨迹。
3、闭环零极点分布和阶跃响应的定性关系。
运用根轨迹分析参数对响应的影响。
4、运用主导极点、偶极子等概念将系统近似为一、二阶系统并给出定量估算。
五、频率分析
1、频率特性的概念。
2、典型环节的频率特性,其幅相特性
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