智能控制智能控制精选试题.docx
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智能控制智能控制精选试题
智能控制-智能控制
1、简述智能控制的概念。
2、比较智能控制和传统控制的特点?
3、智能控制的概念首次由著名学者()提出的。
A.蔡自兴
B.J.S.Albus
C.J.M.Mendel
D.傅京孙
4、经常作为智能控制典型研究对象的是()。
A.智能决策系统
B.智能故障诊断系统
C.智能制造系统
D.智能机器人
5、智能自动化开发与应用应当面向()。
A.生产系统
B.管理系统
C.复杂系统
D.线性系统
6、不属于智能控制是()。
A.神经网络控制
B.专家控制
C.模糊控制
D.确定性反馈控制
7、以下不属于智能控制主要特点的是()。
A.具有自适应能力
B.具有自组织能力
C.具有分层递阶组织结构
D.具有反馈结构
8、以下不属于智能控制的是()。
A.神经网络控制
B.专家控制
C.模糊控制
D.自校正调节器
9、地质探矿专家系统常使用的知识表示方法为()。
A.语义网络
B.框架表示
C.剧本表示
D.产生式规则
10、自然语言问答专家系统使用的知识表示方法为()。
A.框架表示
B.语义网络
C.剧本表示
D.产生式规则
11、专家系统中的自动推理是基于()的推理。
A.直觉
B.逻辑
C.知识
D.预测
12、适合专家控制系统的是()。
A.雷达故障诊断系统
B.军事冲突预测系统
C.聋哑人语言训练系统
D.机车低恒速运行系统
13、直接式专家控制通常由()组成。
A.控制规则集、知识库、推理机和传感器
B.信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机
C.信息获取与处理、知识库、推理机和传感器
D.信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器
14、产生式系统的推理方式不包括()。
A.正向推理
B.反向推理
C.简单推理
D.双向推理
15、黑板专家控制系统的组成有()
A.黑板、数据库、调度器
B.数据库、知识源、调度器
C.黑板、知识源、调度器
D.黑板、规则库、调度器
16、建立专家系统,最艰难(“瓶颈”)的任务是()。
A.知识表示
B.知识获取
C.知识应用
D.知识推理
17、产生式系统包含的基本组成()
A.知识库、规则库和数据库
B.规则库、模型库和控制器
C.知识库、规则库和模型库
D.规则库、数据库和控制器
18、下列概念中不能用普通集合表示的是()。
A.控制系统
B.低于给定温度
C.工程师
D.压力不足
19、以下应采用模糊集合描述的是()。
A.高三男生
B.年轻
C.教师
D.社会
20、某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量u,故该模糊控制器为()。
A.双输入一单输出
B.单输出一单输入
C.双输入一双输出
D.单输出一双输入
21、在论域U中,模糊集合A的支集只包含一个点u,且()Aum=1,则A称为()。
A.a截集
B.模糊单点
C.核
D.支集
22、在模糊控制中,隶属度()。
A.不能是1或0
B.根据对象的数学模型确定
C.反映元素属于某模糊集合的程度
D.只能取连续值
23、在模糊控制器的推理输出结果中,取其隶属度最大的元素作为精确值,去执行控制的方法称为()。
A.重心法
B.最大隶属度法
C.系数加权平均法
D.中位数法
24、在温度模糊控制系统中,二维模糊控制器的输出是()。
A.温度的误差e
B.温度误差变化量de
C.控制加热装置的电压U
D.控制加热装置的电压的误差e和温度误差变化量de
25、以下的集合运算性质中,模糊集合不满足的运算性质()。
A.交换律
B.结合律
C.分配律
D.互补律
26、模糊控制方法是基于()。
A.模型控制
B.递推的控制
C.学习的控制
D.专家知识和经验的控制)
27、以下应采用模糊集合描述的是()。
A.学生
B.大苹果
C.老师
D.演员
28、模糊隶属度函数曲线的形状可以为()。
A.椭圆形
B.平行四边形
C.梯形
D.圆形
29、某模糊控制器的语言变量选为实际水位与给定水位之差即误差e,以及调节阀门开度的变化量u,故该模糊控制器为()。
A.单输出—双输入
B.单输入—单输出
C.双输入—双输出
D.双输入—单输出)
30、某一隶属度函数曲线的形状可以选为()。
A.椭圆形
B.圆形
C.三角形
D.正方形
31、模糊控制器的术语“正中”,可用符合()表示。
A.PB
B.NM
C.ZE
D.PM
32、在模糊控制器的推理输出结果中,取其隶属度函数曲线与横坐标围成面积的重心作为输出值,去执行控制的方法称为()。
A.重心法
B.最大隶属度法
C.系数加权平均法
D.中位数法
33、下列概念中不能用普通集合表示的是()。
A.控制系统
B.压力不足
C.机电工程师
D.低于给定温度
34、在模糊控制中,隶属度()。
A.不能是1或0
B.是根据对象的数学模型确定的
C.反映元素属于某模糊集合的程度
D.只能取连续值
35、最适合作为语言变量的值是()。
A.速度
B.天气
C.特别
D.表演
36、BP网络使用的学习规则是()。
A.相关规则
B.纠错规则
C.竞争规则
D.模拟退火算法
37、BP神经网络所不具备的功能是()。
A.自适应功能
B.泛化功能
C.优化功能
D.非线性映射功能
38、由于各神经元之间的突触连接强度和极性有所不同并可进行调整,因此人脑才具有()的功能。
A.学习和存储信息
B.输入输出
C.联想
D.信息整合
39、采用单层拓扑结构的神经网络是()。
A.Hopfield网络
B.生物神经网络
C.BP网络
D.小脑模型网络
40、单层神经网络,有两个输入,两个输出,它们之间的连接权有()。
A.6个
B.4个
C.2个
D.8个
41、神经网络直接逆控制是一种()控制。
A.反馈
B.前馈
C.串级
D.混合
42、误差反向传播算法属于()学习规则。
A.无导师
B.有导师
C.死记忆
D.混合
43、以下不属于人工神经网络主要特点的是()。
A.便于用超大规模集成电路或光学集成电路系统实现
B.网络中含有神经元
C.信息分布在神经元的连接上
D.可以逼近任意非线性系统
44、PID神经网络控制中,控制器使用了()。
A.CMAC神经网络
B.Hopfield网络
C.PID神经网络
D.感知器网络
45、下面哪个方程最好描述了Hebb学习规则()。
A.两个神经元同时兴奋或同时抑制时,它们之间连接权的强度增强
B.两个神经元同时兴奋或同时抑制时,它们之间连接权的强度减弱
C.两个神经元,一个兴奋,另一个抑制,它们之间连接权的强度增强
D.两个神经元,一个兴奋,另一个抑制,它们之间连接权的强度不变
46、在神经网络内模控制结构中,神经网络辨识器用来获得()。
A.被控对象的正模型
B.被控刘象的逆模型
C.线性滤波器
D.控制器
47、单层神经网络,有三个输入,三个输出,它们之间的连接权有()。
A.6个
B.9个
C.16个
D.25个
48、多层前向神经网络与单层感知器相比较,下面()不是多层网络所特有的特点。
A.采用误差反向传播算法
B.含有一层或多层的隐层神经元
C.神经元的数目可达到很多
D.隐层激活函数采用可微非线性函数
49、单层感知器网络可以()。
A.解决异或问题
B.实现样本分类
C.进行优化计算
D.实现函数逼近
50、能够用于无导师学习的神经网络模型是()。
A.Hopfield网络
B.CMAC神经网络
C.BP神经网络
D.自适应线性神经网络
51、连续型Hopfield网络()。
A.是前馈神经网络
B.是单层反馈型非线性神经网络
C.具有函数逼近问题
D.是多层反馈型非线性神经网络
52、离散Hopfield网络()。
A.是多层反馈网络
B.是多层反馈网络
C.具有联想记忆功能
D.具有函数逼近功能
53、神经网络PID控制是一种()。
A.前馈控制
B.反馈控制
C.开环控制
D.混合控制
54、单层感知器网络可以()。
A.解决异或问题
B.实现函数逼近
C.进行优化计算
D.实现样本分类
55、连续型Hopfield网络的神经元转移函数采用()。
A.对称型Sigmoid函数
B.对称型阶跃函数
C.分段线性转移函数
D.阈值型转移函数
56、在间接神经网络模型参考自适应控制结构中,神经网络辨识器用来获得()。
A.被控对象的正模型
B.被控刘象的逆模型
C.线性滤波器
D.控制器
57、一般认为,人工神经网络最适用于()。
A.线性系统
B.非线性系统
C.多输入多输出系统
D.多变量系统性系统
58、在直接神经网络模型参考自适应控制中,()。
A.需要一个神经网络控制器
B.需要一个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
C.需要两个神经网络控制器及一个神经网络辨识器
D.需要一个神经网络控制器及两个个神经网络辨识器
59、离散型Hopfield网络的神经元转移函数采用()。
A.对称型Sigmoid函数
B.对称型阶跃函数
C.分段线性转移函数
D.阈值型转移函数
60、基于多层前向神经网络的PID控制系统结构有()内含神经网络的环节。
A.一个
B.四个
C.三个
D.两个
61、最早提出人工神经网络模型的学者是()
A.Hebb
B.McCulloch和Pitts
C.Rosenblatt
D.Hopfield
62、神经网络内模控制具有()
A.直接逆控制的优点和缺点
B.直接逆控制的优点
C.直接逆控制的优点,但无直接逆控制的缺点
D.直接逆控制的缺点
63、遗传算法的基本操作顺序是()
A.计算适配度、交叉、变异、选择
B.计算适配度、交叉、选择、变异
C.计算适配度、选择、交叉、变异
D.计算适配度、选择、交叉、变异
64、能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作()。
A.交叉
B.复制
C.优选
D.变异
65、哪一种说法是对遗传算法中复制操作的描述()。
A.个体串按照它们的适配值进行复制
B.随机改变个体串的适配度函数值
C.随机改变一些串中的一小部分
D.为权值随机产生小的初始值
66、哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体()。
A.交叉
B.优选
C.复制
D.变异
67、遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是()
A.基因
B.适应度函数
C.种群
D.用编码表示的字符串
68、哪种遗传算法的操作,可以从父代双亲中继承部分遗传信息,传给子代()。
A.交叉
B.变异
C.复制
D.共享
69、轮盘赌技术可用于()。
A.选择最好的“染色体”
B.随机选择“染色体”
C.交叉所选择的“染色体”
D.变异“染色体”的适应度
70、遗传算法将问题的求解表示成“染色体”,“染色体”实际上是()。
A.种群
B.存在于细胞核中能被碱性染料染色的物质
C.用编码表示的字符串
D.各种数值
71、在遗传算法中,复制操作可以通过()的方法来实现
A.解析
B.随机
C.交叉匹配
D.变异
72、智能控制系统采用分层递阶的组织结构,其协调程度越高,所体现的智能也越高。
73、分层递阶智能控制按照自下而上精确程度渐减、智能程度渐增的原则进行功能分配。
74、智能系统是指具备一定智能行为的系统。
75、智能控制的不确定性的模型包括两类,一类是模型未知或知之甚少;另一类是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。
76、按照执行任务分类,专家系统有解释型、预测型、诊断型、调试型、维修型等多种类型。
77、模糊控制只是在一定程度上模仿人的模糊决策和推理,用它解决较复杂问题时,还需要建立数学模型。
78、在模糊集合的向量表示法中,隶属度为0的项必须用0代替而不能舍弃。
79、从模糊控制查询表中得到控制量的相应元素后,乘以比例因子即为控制量的变化值。
80、模糊控制对被控对象参数的变化不敏感,可用它解决非线性、时变、时滞系统的控制。
。
81、普通关系是模糊关系的推广,它描述元素之间的关联程度。
82、模糊控制就是不精确的控制。
83、模糊控制规则是将人工经验或操作策略总结而成的一组模糊条件语句。
84、模糊控制中,语言变量的值可用“负大、负小、零”等表示。
85、可以充分逼近任意复杂的非线性函数关系是神经网络的特点之一。
86、一般情况下,神经网络系统模型的并联结构可以保证系统辨识收敛。
87、反馈型神经网络中,每个神经元都能接收所有神经元输出的反馈信息。
88、神经元的各种不同数学模型的主要区别在于采用了不同的转移函数,从而使神经元具有不同的信息处理特性。
89、神经网络已在多种控制结构中得到应用,如PID控制、内模控制、直接逆控制等。
90、一般情况下,神经网络系统模型的串-并联型结构不利于保证系统辨识模型的稳定性。
91、BP神经网络是一种多层全互连型结构的网络。
92、离散型单层感知器的转移函数一般采用阈值(符号)函数。
93、Hopfield网络的吸引子是指网络的稳定状态。
94、两关节机械手的控制可应用小脑神经网络直接逆模型控制。
95、神经网络用于系统正模型辨识的结构只有串联结构一种。
96、连续型Hopfield网络是多层前馈型神经网络,每一节点的输出均反馈至节点的输入。
97、遗传算法的复制操作可以通过随机方法来实现,可使用计算机,也可使用轮盘赌的转盘。
98、在遗传算法中,初始种群的生成不能用随机的方法产生。
99、遗传算法的复制操作有严格的程序,不能通过随机方法来实现。
100、遗传算法具有进化计算的所有特征,其主要用途是数值计算。
101、遗传算法中,适配度大的个体有更多机会被复制到下一代。
102、专家系统
103、语义网络
104、专家控制系统
105、神经网络
106、小脑模型神经网络
107、Hopfield神经网络
108、变异操作
109、遗传算法
110、智能控制有哪些主要类型?
111、设计一个模糊控制器必须要解决哪三个关键问题?
112、试写出几种常见的模糊条件语句。
113、在神经网络的学习算法中,有导师学习的含义是什么?
114、神经网络有哪些主要的结构特征?
115、在神经网络学习算法中,何谓无导师的学习?
116、简述BP神经网络的基本思想。
117、绘出遗传算法的一般算法流程图。
118、某液位控制系统的人工操作经验为
若液位低于400cm则增大流入阀阀门开度,低得越多开得越大;
若液位等于400cm则保持流入阀阀门开度不变;
若液位高于400cm则减小流入阀阀门开度,高得越多开得越小。
描述输入变量及输出变量的语言值的量化范围可取为:
负大、负小、零、正小、正大。
试写出该系统的单输入单输出模糊控制规则,并列出糊控制规则表。
119、某语言变量五元组描述示意图如下所示,分别说明图中的语言变量、语言变量值的集合、论域具体指什么?
120、设T=炉温,V=电压。
某控制系统的人工操作经验为若炉温低于100℃则升压;若炉温高于100℃则降压;若炉温等于100℃则保持电压不变。
选择输出语言变量U为电压变化量。
输入、输出语言变量均选3个语言值:
正、零、负,分别用模糊子集P、O、N表示。
试用以上控制规则给出基本模糊控制器的模糊控制规则表。
121、模糊控制器有哪几部分组成?
各完成什么功能?
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