PLC基本学习技巧.docx
- 文档编号:26219771
- 上传时间:2023-06-17
- 格式:DOCX
- 页数:61
- 大小:717.56KB
PLC基本学习技巧.docx
《PLC基本学习技巧.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC基本学习技巧.docx(61页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
PLC基本学习技巧
什么是PLC?
PLC的组成及工作原理是什么?
2010-08-1314:
38:
29|分类:
三菱PLC|标签:
|字号大中小订阅
PLC是从继电器控制系统发展而来的,它的梯形图程序与继电器系统电路图相似,梯形图中一些编程元件也沿用了继电器这一名称。
如输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态继电器、时间继电器、记数器等。
这种用计算机内部资源描述成继电器,实际上是一种“软继电器”与继电器系统中的物理继电器在功能上有相似之处。
由于以上原因,在介绍PLC工作原理之前,首先介绍物理继电器和其他常用电器元件的结构和工作原理。
2.1继电器及常用电器元件
2.1.1按钮
按钮是手动开关,在自动控制系统中,它常用来作为开始启动或最后停止的命令。
由于这种命令一般由操作人员发出,故做成手动开关。
按钮一般分为常开按钮、常闭按钮及复合按钮等几种形式,其图形及文字说明如图2.1所示。
常开按钮:
平时触点是分开的,手动按下去后触点闭合,手离开触点又恢复原状。
常闭按钮:
平时触点是闭合的,手动按下去后触点分开,手离开触点又恢复原状。
复合按钮:
把常开和常闭装在一起的按钮。
2.1.2行程开关
行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。
它的作用原理与按钮类似,当运动部件运动到某一位置,正好碰撞行程开关的顶杆时,行程开关触点动作,发出控制信号,行程开关和按钮不同点在于行程开关是靠外加的机械力使触点动作,而按钮是靠人工动手而动作。
行程开关的图形和文字符号如图2.2所示。
现在常用光电耦合、电磁感应等原理做成无触点的行程开关。
2.1.3接近开关
接近开关(无触点开关)是利用晶体管的导通和截止来控制设备的启、停。
当接近开关作为PLC的输入点信号,其接线方法如图2.3所示。
只要把它的“输出”、“地”分别接在PLC的输入端子X0与COM上,电源接在PLC的“+24V”端子即可。
接近开关利用其晶体管的导通与截止来控制PLC输入信号X0的有无。
2.1.4电磁阀
继电器和电磁阀作为PLC的主要输出器件,在自动控制领域广泛应用。
电磁阀就是一个控制水管、油管和汽管的龙头开关加一个线圈,只有开和闭两种状态。
利用电磁原理,给线包加电,阀门吸合,打开管路:
线包失电,管路关闭。
我们家里使用的全自动洗衣机,它的进水合出水全靠电磁阀控制。
2.1.5熔断器
熔断器又称保险丝,是一种利用熔化作用切断电路的保护器,起原理是当通过的电流过大时,会产生足够大的热量使熔片或熔丝熔化,从而使电路断开,保护电器设备的安全。
其图形及文字符号如图2.4所示。
2.1.6继电器
图2.5(a)是继电器结构示意图,它主要由电磁线圈、铁芯、触点和复位弹簧组成。
继电器有两种不同触点,在线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点(如图2.5(a、b)中的触点3、4),处于闭合状态的触点称为常闭触点(如图2.5(a、b)中的触点1、2)。
当线圈通电时,电磁铁产生磁力,吸引衔铁,使常闭触点断开,常开触点闭合,线圈电流消失及复位弹簧使衔铁返回原来的位置。
常开触点断开,常闭触点闭合。
图2.5(b)为继电器的线圈、常开触点、常闭触点在电路图中的符号。
一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点,在继电器电路图中,一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(KM2)来标注同一个继电器的线圈和触点。
2.1.7接触器
图2.6是用交流接触器控制异步电动机的主电路,控制电路和有关波形图。
接触器的结构和工作原理与继电器基本相同。
区别仅在于继电器触点的额定电流小,而接触器是用来控制大电流负载的,它可以控制额定电流为几十安至几千安的异步电机。
按下启动按钮A1,它的常开触点接通,电流经过A1的常开和停止按钮A2,作为过载保护用的热继电器JR的常开触点,流过交流接触器KM的线圈接触器的衔铁被吸合,使主电路中的3对常开触点闭合。
异步电动机M的三相电流被接通电动机开始运行,控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通,放开启动按钮及A1的常开触点断开,电流经KM的辅助常开触点和A2,JR的常闭触点流过KM的线圈。
电动机继续运行,KM的辅助常开触点实现的这种功能为“自保”或“自锁”。
它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功能。
在电动机运行时按停止按钮A2,它的常闭触点断开,使KM的线圈失电,KM的主触点断开,异步电动机的三相电流被切断,电动机停止运行,同时控制电路中的KM辅助常开触点断开。
当停止按钮A2被放开,其常闭触点闭合及KM线圈仍然失电,电动机继续保持停止运行状态。
图2.6给出了有关信号的波形图。
图中用高电平表示“1”状态(线圈通电,按钮被按下)用低电平表示“0”状态(线圈断电,按钮被放开)。
图2.6中的控制电路在继电器系统和PLC的梯形图中被大量使用,它被称为“启动-保持-停止”电路。
2.1.8时间继电器、
又称“延时继电器”,其机构与电磁式继电器非常相似,它利用各种延时的方法,使得线圈中的电流变化缓慢,从而使得衔铁在线圈通电或断电瞬间不能立即吸合或释放,时间继电器的图形及文字符号如图2.7所示。
它在PLC中又称定时器,当定时器的输入接通时开始定时,定时时间到,即定时器接通定时器相应的触点动作。
2.1.9中间继电器
通常用于传递信号和同时控制多个电路,也可直接用它来控制小容量电动机或其他执行元件,中间继电器的触头容量小,触点数目多,用于控制线路,中间继电器的图形及文字符号说明如图2.8所示。
2.1.10常用的典型控制电路
电器控制系统实际上是一种开关电路,系统中的许多电路按照一定的逻辑关系动作,电器控制电路是由“与”“或”“非”逻辑电路组合而成的,可用逻辑代数式描述。
1.“与”逻辑电路
逻辑电路如图2.9(a)所示,在继电器电路中,若用K表示结果,用X表示原因——则“与”的关系可表之为K1=X1·X2,若X1及X2都闭合,则继电器K因线圈通电而吸合,X1或X2只要有一个不闭合,继电器就不动作。
有触点的继电器控制电路中触点的串联接线就能实现“与”的控制,又称为“与”逻辑关系。
2.“或”逻辑电路
逻辑电路如图2.9(b)所示,在继电器电路中,若用K表示结果,用X表示原因——则“或”的关系可表之为K2=X3+X4,只要X3或X4任意一个闭合,继电器K2就会因线圈通电而吸合。
X3和X4都不闭合,继电器就不动作。
3.“非”逻辑电路
逻辑电路如图2.9(c)所示,在继电器电路中,若用K表示结果,用X表示原因,则“非”关系可表示为K0=X0,触点不动作时是闭合状态,继电器线圈K通电,而当触点动作为断开状态时,继电器断电,常闭触点实现了“非”控制。
4.启动、停止、自锁电路
逻辑电路如图2.9(d)所示,前面已讲过的启动、停止、自锁电路,其逻辑代表式为:
K1=(X1+X2)·X2。
2.2PLC工作原理
2.2.1PLC的工作方式
PLC虽然以微处理器为核心,具有微型计算机的许多特点,但它的工作方式却与微型计算机有很大的不同,微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式,如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式,当有键按下或I/O动作,则转入相应的子程序或中断服务程序,无键按下,则继续扫描等待。
PLC采用循环扫描的工作方式,即顺序扫描,不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。
当PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序,按序号作周期性的程序循环扫描,程序从第一条指令开始,逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。
然后重新返回第一条指令,再开始下一次扫描;如此周而复始。
实际上,PLC扫描工作除了执行用户程序外,还要完成其他工作,整个工作过程分为自诊断、通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。
如图2.10所示。
1)自诊断
每次扫描用户程序之前,都先执行故障自诊断程序。
自诊断内容包括I/O部分、存储器、CPU等,并通过CPU设置定时器来监视每次扫描是否超过规定的时间,如果发现异常,则停机并显示出错。
若自诊断正常,则继续向下扫描。
2)通讯服务
PLC检查是否有与编程器、计算机等的通讯要求,若有则进行相应处理。
3)输入处理
PLC在输入刷新阶段,首先以扫描方式按顺序从输入缩存器中写入所有输入端子的状态或数据,并将其存入内存中为其专门开辟的暂存区——输入状态映像区中,这一过程称为输入采样,或是如刷新,随后关闭输入端口,进入程序执行阶段,即使输入端有变化,输入映像区的内容也不会改变。
变化的输入信号的状态只能在下一个扫描周期的输入刷新阶段被读入。
4)输出处理
同输入状态映像区一样,PLC内存中也有一块专门的区域称为输出状态映像区。
当程序的所有指令执行完毕,输出状态映像区中所有输出继电器的状态就在CPU的控制下被一次集中送至输出锁存器中,并通过一定的输出方式输出,推动外部的相应执行器件工作,这就是PLC输出刷新阶段。
5)程序执行
PLC在程序执行阶段,按用户程序顺序扫描执行每条指令。
从输入状态映像区读出输入信号的状态,经过相应的运算处理等,将结果写入输出状态映像区。
通常将自诊断和通讯服务合称为监视服务。
输入刷新和输出刷新称为I/O刷新。
可以看出,PLC在一个扫描周期内,对输入状态的扫描只是在输入采样阶段进行,对输出赋的值也只有在输出刷新阶段才能被送出,而在程序执行阶段输入、输出会被封锁。
这种方式称做集中采样、集中输出。
2.2.2扫描周期
扫描周期即完成一次扫描(I/O刷新、程序执行和监视服务)所需要的时间,由PLC的工作过程可知,一个完整的扫描周期T应为:
T=(输入一点时间×输入点数)+(运算速度×程序步数)
+(输出一点时间×输出点数)+监视服务时间
扫描周期的长短主要取决于三个要素:
一是CPU执行指令的速度;而是每条指令占用的时间;三是执行指令条数的多少,即用户程序的长度。
扫描周期越长,系统的响应速度越慢。
现在厂家生产的基型PLC的一个扫描周期大约为10ms,这对于一般的控制系统来说完全是允许的,不但不会造成影响,反而可以增强系统的抗干扰能力,这是因为输入采样仅在输入刷新阶段进行。
PLC在一个工作周期的大部分时间里实际上是与外设隔离的,而工业现场的干扰常常是脉冲式的、短期的,由于系统响应慢,往往要几个扫描周期才响应一次,多次扫描因瞬时干扰而引起的误动作将会大大减少,从而提高了系统的抗干扰能力。
但是对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统,就需要精心编制程序,必要时还需要采取一些特殊功能,以减少因扫描周期造成的响应带来的不良影响。
总之,采用循环扫描工作方式,是PLC区别于微型计算机和其他控制设备的最大特点。
PLC的组成及工作原理
PLC的组成
PLC由三个基本部分组成:
输入部分、逻辑处理部分、输出部分。
基本结构示意图参见图2-1所示。
输入部分是指各类按钮、行程开关、传感器等接口电路,它收集并保存来自被控对象的各种开关量、模拟量信息和来自操作台的命令信息等。
逻辑处理部分用于处理输入部分取得的信息,按一定的逻辑关系进行运算,并把运算结果以某种形式输出。
输出部分是指驱动各种电磁线圈、交/直流接触器、信号指示灯等执行元件的接口电路,它向被控对象提供动作信息。
为了使用方便,PLC还常配套有编程器等外部设备,它们可以通过总线或标准接口与PLC连接,图2-2为一般PLC组成系统的原理框图。
(由图2-2可看出,PLC的组成结构和计算机差不多,故PLC可看成用于工业控制的专用计算机)
PLC主要部件功能
CPU
CPU是PLC的核心部件之一,它的主要功能有:
①采集输入信号;②执行用户程序;③刷新系统输出;
④执行管理和诊断程序;⑤与外界通信。
PLC常用的CPU芯片主要有:
通用微处理器
如INTEL(8080、8085、8086、8088,80386、80486、80586)、Zilog(Z80、Z8000)、Motorola(6800、6809、68000)等。
通用微处理器芯片的通用性强、价格便宜、货源充足。
单片微处理器
如INTEL(8031、8039、8049、8051、8089),单片微处理器又叫单片机,它将ROM、RAM、接口电路、时钟电路、串行口甚至A/D都集成在一个很小的芯片上,自成一个小的微处理机系统;另外,单片机有大量的位寻址单元和丰富的位操作指令,它为PLC在位处理方面提供了最佳的功能和速度,所以特别适用于PLC;此外,单片机集成度高、体积小、通用性强、价格低、可扩充性好、货源足。
位片式微处理器
如AMD(2900、2901、2903、N8×300),位片式微处理器是独立于微型机的另一分支,因为它采用双极型工艺,所以比一般的MOS型微机处理器在速度上要快一个数量级。
上述两种微处理器的字长、结构、指令系统是固定的,而位片机是具有CPU的一切必要附件(如寄存器、算术逻辑部件ALU等),位片的宽度有2、4、8位几种,用几个位片机级联,可组成任意字长的微处理器。
还可通过改变微程序存储器的内容来改变机器的指令系统(即指令系统对用户开放);位片式结构可使用多个微处理器,将任务分成几个部分让其并行处理,即重叠操作,这样能更有效地发挥其快速的特点;其缺点是:
集成度低,用的芯片较多,功耗也较大。
目前小型PLC一般采用8位CPU如:
8080、8085、Z80、6800、MCS48、51系列,而大、中型PLC常采用位片式微处理器、16/32位通用微处理器。
存储器
存储器是保存系统程序、用户程序、中间运算结果的器件,据其在系统中的作用,可将它们分为下列4种:
系统程序存储器、用户程序存储器、数据表存储器、高速暂存存储器。
系统程序存储器
系统程序存储器用来存放PLC的监控程序,可分为:
系统管理程序、命令解释程序、故障检测、诊断程序、通信程序。
系统程序由PLC厂家设计,并固化在ROM/PROM/EPROM存储器中,用户不必对它作细致的了解,更不能改变它。
用户程序存储器
用户程序存储器用来存放用户编制的控制程序。
PLC术语中讲的存储器容量及型式就是指的用户程序存储器。
常用的用户存储器型式有:
EPROM、E2ROM、带掉电保护的RAM等。
EPROM作程序存储器的优点是:
写入程序不会因停电而丢失,但其成本较高,主要体现在两个方面:
1)调试时仍要用RAM作程序存储器,而且最好用带电容/电池后备的RAM,这样用户实质上是购了两套用户程序存储器。
2)对许多PLC而言,往往还要另外配套购置专用的EPROM写入装置和擦除装置。
E2PROM是非易失性的且可电擦除的存储器,它兼有ROM的非易失性和RAM随机存取之优点,它的写入或擦除不需特殊装置,用它作用户程序存储器,在程序调试阶段,可用编程器直接修改程序,程序确定下来投入运行后。
这是它的优越之处,不足的是,它的写入时间较长(约为ms级),但对手工输入或修改程序而言,这点是不成问题的。
一般而言,用户的控制程序必须经过多次的调试和修改才能确定下来,据此特点,在控制程序没确定以前,常先采用带掉电保护的RAM作用户程序存储器,待程序确定后,再由厂家提供的EPROM写入器将程序固化到EPROM中,并将该EPROM插入PLC中运行。
EPROM插入PLC后,PLC则运行EPROM中的用户程序,若没EPROM插入,PLC则运行RAM区中的用户程序。
许多用户用掉电保护的RAM作用户程序存储器,因为它比另两种价格便宜,一旦电源停电,靠后备电池/电容可以保存RAM中的程序数年/数十天,只要做到停电时间不超过这期限即可。
这点对于一般的工矿企业而言是容易做到的。
例如:
OMRON公司的C200H-MR431/831是全电池后备RAM存储器,C200H-MR431/831是电容后备RAM存储器,它们在25℃的坏境下,可以保存程序的时间分别是2~3年、20天。
数据表存储器(I/O映像存储器)
数据表存储器用来存放开关量I/O状态表,定时器、计算器的预置值表,模拟量I/O数值等。
高速暂存储器
高速暂存储器主要存放运算的中间结果,统计数据、故障诊断的标志位等。
其中,3、4两类存储器,常用RAM,这其中部分或全部有后备电源。
I/O部分
PLC的I/O部分,因用户的需求不同有各种不同的组合方式,通常以模块的形式供应,一般可分为:
①开关量I/O模块②模拟量I/O模块
③数字量I/O模块(包括TTL电平I/0模块、拨码开关输入模块、
LED/LCD/CRT显示控制模块、打印机控制模块)
④高速计数模块⑤精确定时模块
⑥快速响应模块⑦中断控制模块
⑧PID模块⑨位置控制模块
⑩轴向定位模块 ⑾通信模块。
1.开关量I/O模块(部分)
开关量输入模块(部分)的作用是接收现场设备的状态信号、控制命令等,如限位开关、操作按钮等,并且将此开关量信号转换成CPU能接收和处理的数字量信号。
开关量输出模块(部分)的作用是将经过CPU处理过的结果转换成开关量信号送到被控设备的控制回路去,以驱动阀门执行器、电动机的启动器和灯光显示等设备。
开关量I/O模块(部分)的信号仅有通、断两种状态,各I/O点的通/断状态用发光二极管在面板上显示。
输入电压等级通常有DC(5V、12V、24V、48V)或AC(24V、120V、220V)等。
每个模块可能有4、8、12、16、24、32、64点,外部引线连接在模块面板的接线端子上,有些模块使用插座型端子板,在不拆去外部连线的情况下,可迅速地更换模块,便于安装、检修。
(1)开关量输入模块
按与外部接线对电源的要求不同,开关量输入模块可分为AC输入,DC输入,无压接点输入,AC/DC输入等几种型式,参见图2-3。
每个输入点均有滤波网络、LED显示器、光电隔离管。
从图2-3?
中可以看出无压接点输入是开关触点直接接在公共点和输入端,不另外接电源,电源由内部电路提供(公共点有?
、Θ之分,图2-3?
中为Θ)。
输入模块的主要技术指标有:
①输入电压:
指PLC外接电源的电压值。
②输入点数:
指输入模块开关量输入的个数。
③AC频率:
指输入电压的工作频率,一般为50~60Hz。
④输入电流:
指开关闭合时,流入模块内的电流。
一般为5~10mA。
⑤输入阻抗:
指输入电路的等效阻抗。
⑥ON电压:
指逻辑“1”之电压值,开关接通时为“1”。
⑦OFF电压:
指逻辑“0”之电压值,开关断开时为“0”。
⑧OFF→ON的响应时间,指开关由断→通时,导致内部逻辑电路由“0”→“1”的变化时间。
⑨ON→OFF的响应时间,指开关由通→断时,导致内部逻辑电路由“1”→“0”的变化时间。
⑩内部功耗:
指整个模块所消耗的最大功率。
(2)开关量输出模块:
开关量输出通常有3种型式:
①继电器输出
②晶体管输出
③可控硅输出。
每个输出点均有LED发光管、隔离元件(光电管/继电器)、功率驱动元件和输出保护电路,见图2-4。
图a为继电器输出电路,继电器同时起隔离和功放的作用;与触点并联的R、C和压敏电阻在触点断开时起消弧作用。
图b为晶体管输出电路,大功率晶体管的饱和导通/截止相当于触点的通/断;稳压管用来抑制过电压,起保护晶体管作用。
图c为可控硅输出电路,光电可控硅,起隔离、功放作用;R、C和压敏电阻用来抑制SSR关断时产生的过电压和外部浪涌电流。
输出模块最大通断电流的能力大小依次为继电器、可控硅、晶体管。
而通断响应时间的快慢则刚好相反。
使用时应据以上特性选择不同的输出型式。
输出模块的主要技术指标有:
①工作电压:
指输出触点所能承受的外部负载电压。
②最大通断能力:
指输出触点在一定的电压下,能通过的最大电流,一般给出的电压等级有AC120V、AC220V、AC/DC24V。
③漏电流:
指当输出点断开时(逻辑“O”),触点所流过的最大电流。
此参数主要针对晶体管、可控硅型输出模块,无保护电路的继电器输出模块漏电流为0,有保护电路的继电器输出模块为1~2mA。
④接通压降:
指当输出点接通时(逻辑“1”),触点两端的压降。
⑤回路数:
等于公共点的个数。
独立式模块,等于输出点数。
⑥OFF→ON响应时间:
同输入模块。
⑦ON→OFF响应时间:
同输入模块。
⑧内部功耗 同输入模块。
输出模块按外部接线方式分有:
①汇点式:
输出有1个公共点,各输出点属同一个回路,共用1个电源。
②独立式:
输出无公共点,各输出点回路不同,可以使用不同电压等级的电源。
2.模拟量I/O模块
模拟量I/O模块常用的有:
A/D、D/A、热电偶/热电阻输入等几种模块。
A/D模块是将传感器测量的电流或电压信号转换成数字量给PLC的CPU处理;D/A模块是将CPU处理得到的数字量转变为电流或电压信号;热电偶/热电阻输入模块,可以直接连接热电偶/热电阻等测温传感器,外部不需放大电路和线性化电路,能自动进行冷端补偿和调零,并且具有开路检查、输入越限报警功能,内部有A/D电路。
模拟量I/O模块的量程一般是IEC标准信号(0-5V、1-5V、0-10V、10mA、4-20mA等)。
也有双极性信号(如±50mv、±5v、±10v、±10mv、±20mA等)。
A/D、D/A的转换位数通常为8、10、12、16位,并且在数字量I/O处用光电管将PLC的内部核心电路与外围接口电路隔离。
3.数字量I/O模块
常用的有TTL电平I/O模块、拨码开关输入模块、LED/LCD/CRT显示控制模块、打印机控制模块等。
TTL电平I/O模块是将外围设备输入的TTL电平数据进行处理,或将处理的结果以TTL电平形式输出给外围设备进行控制、执行。
拨码开关输入模块是TTL电平输入,专用于BCD拨码开关的输入模块,用来输入若干组拨码开关的BCD码,有若干个输入地址选择信号输出,某位(十进制)选择信号有效时,读入相应位的BCD码信息。
LED/LCD/CRT显示控制模块是TTL电平输出,专用于LED/LCD/CRT等显示设备的输入模块,有相应的控制信号输入/输出,能直接驱动LED数码管、液晶显示器、CRT显示器等。
打印机控制模块是专用于通用打印机的接口模块,是TTL电平的并行接口,除并行输出的数据信息外还有相应的I/O控制信号(有的PLC采用串行接口或编程器上的接口与打印机连接)。
4.高速计数模块
高速计数模块是工控中最常用的智能模块之一,过程控制中有些脉冲变量(如旋转编码器、数字码盘、电子开关等输出的信号)的变化速度很高(可达几十KHZ、几MHZ),已小于PLC的扫描周期,对这类脉冲信号若用程序中的计数器计数,因受扫描周期的限制,会丢失部分脉冲信号。
因此使用智能的高速计数模块,可使计数过程脱离PLC而独立工作,这一过程与PLC的扫描过程无关,可准确计数。
PLC可通过程序对它设定计数预置值,并可控制计数过程的启、停。
计数器的当前值等于、大于预置值时,均有开关量输出给PLC,PLC得到此信号后便可进行相应的控制。
5.精确定时模块
精确定时模块是智能模块,能脱离PLC进行精确的定时,定时时间到后会给出信号让PLC检测。
例如:
OMRON的模拟定时单元C200H-TM001提供4个精确定时器,可通过DIP开关设定成0.1~1S、1~10S10~60S1~10mm,定时值可通过内/外可调电阻进行设定。
6.快速响应模块
PLC的输入/输出量之间存在着因扫描工作方式而引起的延迟,最大延迟时间可达2个扫描周期,这使PLC对很窄的输入脉冲难以监控。
快速响应模块则可检测
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC 基本 学习 技巧