自动控制原理复习题选择和填空.docx
- 文档编号:26210293
- 上传时间:2023-06-17
- 格式:DOCX
- 页数:15
- 大小:128.69KB
自动控制原理复习题选择和填空.docx
《自动控制原理复习题选择和填空.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《自动控制原理复习题选择和填空.docx(15页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
自动控制原理复习题选择和填空
第一章自动控制的一般概念
1.如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫()
A.
恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统
2.主要用于产生输入信号的元件称为()
3.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量,通过反馈
环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量
C.
扰动量
D.
"r亘.设定量
4.
直接对控制对象进行操作的元件称为(
)
A.给定兀件B.放大兀件
C.
比较兀件
D
.执行兀件
5.
对于代表两个或两个以上输入信号进行
(
)的元件又称比较器。
A.微分B.相乘
C.
加减
D.
相除
6.
开环控制系统的的特征是没有()
A.执行环节B.给定环节
C.
反馈环节
D.
.放大环节
7.
主要用来产生偏差的兀件称为()
A.比较兀件B.给疋兀件
C.
反馈兀件
D.
放大兀件
8.
某系统的传递函数是Gs_1
2s+1
s
e,
则该可看成由(
)
环节串联而成。
A.比例.延时B.惯性.导前
C.
惯性.延时
D.
惯性.比例
10.
在信号流图中,在支路上标明的是(
)
A.输入B.引出点
C.
比较点
D.
传递函数
11.采用负反馈形式连接后,贝U()
A.一定能使闭环系统稳定;
B.系统动态性能一定会提高;
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除;
D.需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能。
第二章自动控制的数学模型
3•传递函数反映了系统的动态性能,它与下列哪项因素有关?
()
A.输入信号B.初始条件
C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件
4•对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用()
5•采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是()
A.
系统各变量的动态描述B.系统的外部描述
C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述
7•线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下()
A・系统输出信号与输入信号之比
B・系统输入信号与输出信号之比
C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
卄G(s)=^^
9.某典型环节的传递函数是5s1,则该环节是()
A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节
3xot6x0t2Xot二2Xit,则系统的传递函数是()
C.引出点前移越过一个方块图单元时,应在引出线支路上()
A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节
15.传递函数只取决于系统或元件的(),而与系统输入量的形式和大小无关,也不反
映系统内部的任何信息。
A.结构参数B.控制方式C.控制作用D.反馈形式
16.适合应用传递函数描述的系统是()。
A.单输入,单输出的线性定常系统;
B.单输入,单输出的线性时变系统;
C.
单输入,单输出的定常系统;
D.
非线性系统。
21.已知系统的微分方程为6Xot2Xot=2人t,则系统的传递函数是()
A.1B.
2C.
1D.
2
3s1
3s1
6s2
2
3s2
22.某环节的传递函数是
Gsi=5s3
,则该环节可看成由
s
()环节串联而组成。
A.比例.积分.滞后
B.
比例.惯性.微分
C.比例.微分.滞后
D.
比例.积分.微分
第三章时域分析法
2.时域分析中最常用的典型输入信号是(
)
A.脉冲函数
B.斜坡函数
C.阶跃函数
D.正弦函数
4.一阶系统G(s)=K/(TS+1)的时间常数T越大,则系统的输出响应达到稳态值的时间
()
A.越长B.越短C.不变D.不定
5.二阶系统当
6.当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时,系统的阻尼比为()
A.Z<0B.Z=0C.0
8•设一阶系统的传递g(s)二上,其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为()
s+2
A.7B.2C.7D.丄
22
j2
9.设一阶系统的传递函数是G(s)=——,且容许误差为5%则其调整时间为()
s+1
A.1B.2C.3D.4
3
10.设一阶系统的传递函数是Gs,且容许误差为2%则其调整时间为()
s+2
11.过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和()
D.衰减比Mp/Mp
A.峰值时间tpB.最大超调量MpC.上升时间tr
12.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为()
A.0.6B.0.707C.0D.1
17.关于线性系统稳态误差,正确的说法是:
()
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差;
B.稳态误差计算的通用公式是
S2R(s)
1G(s)H(s);
C.增大系统开环增益K可以减小稳态误差;
D.增加积分环节可以消除稳态误差,而且不会影响系统稳定性。
ess为常数,则此系统为(
19•已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下,稳态误差
A.0型系统B.I型系统C.n型系统D.川型系统
20.一般讲,如果开环系统增加积分环节,则其闭环系统的相对稳定性将()
A.变好B.
变坏C.
不变D.
不定
21.控制系统的稳态误差
ess反映了系统的(
)
A.稳态控制精度B
.相对稳定性C
.快速性
D.平稳性
29.已知单位反馈系统的开环传递函一21?
(2s1),当输入信号是
S(s+1)(s+2)(s+6S+100)
2
r(tH22tt时,系统的稳态误差是()
D.20
A.0;B.a;C.10
32.当二阶系统的根分布在右半根平面时,系统的阻尼比三为()
A.E<0B.E=0C.0
A.E<0B.E=0C.0 第四章根轨迹 6•开环传递函数为G(s)二k(0.5S1)(°.5S2)其根轨迹的起点为() s(0.5s+3) D.5/3 A.-5/3B.-3/5C.3/5 第五章频率分析法 5•在用实验法求取系统的幅频特性时,一般是通过改变输入信号的(B)来求得输出信 号的幅值。 A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数 G(s)=K/(Ts+1),则其频率特性的实部R(3)是( 8.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为(C) 9.2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为() A.—60dB/decB.—40dB/dec C.—20dB/decD.0dB/dec 10.1型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为() A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec) C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec) 11. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的: D y 12.开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标(a)。 A.超调二%B.稳态误差essC.调整时间tsD.峰值时间tp 23.开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。 A.稳态精度B.稳定裕度C.抗干扰性能D.快速性 s+1 1.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s),则它是一种(A) 0.1s+1 A.相位超前校正B.相位滞后校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正 .s+12s+1 2.若已知某串联校正装置的传递函数为Gj(s),则它是一种(C) 八10s+10.2s+1 A.相位滞后校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.反馈校正 3.进行串联超前校正前的穿越频率「c与校正后的穿越频率「c的关系,通常是(B) B. •'c>.'c C. D. 若已知某串联校正装置的传递函数为 A.相位滞后校正B.相位超前校正 Gc(s)=—,则它是一种(D) s C.微分调节器D.积分调节器 5.相位超前校正装置的奈氏曲线为(B) 6.在系统中串联PD调节器,以下那一种说法是错误的() A.是一种相位超前校正装置B.能影响系统开环幅频特性的高频段 C.使系统的稳定性能得到改善D.使系统的稳态精度得到改善 8.在系统校正时,为降低其稳态误差优先选用()校正。 A.滞后B.超前C.滞后-超前D.减小增益 9.关于PI控制器作用,下列观点正确的有(a) A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差; B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的; C.比例系数无论正负.大小如何变化,都不会影响系统稳定性; D.只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零。 10.下列串联校正装置的传递函数中,能在=1处提供最大相位超前角的是(b)。 A. 10s1 B. 10s1 C. 2s1 D. 0.1s1 0.1s1 0.5s1 10s1 11.关于系统频域校正,下列观点错误的是(c) A.一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右; B.开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec; C.低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定; D.利用超前网络进行串联校正,是利用超前网络的相角超前特性。 12.下列哪种措施对改善系统的精度没有效果(C)。 A.增加积分环节B.提高系统的开环增益K C.增加微分环节D.引入扰动补偿 13.若系统增加合适的开环零点,则下列说法不正确的是(b)。 A.可改善系统的快速性及平稳性;B.会增加系统的信噪比; C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动; D.可增加系统的稳定裕度。 14. (a)。 在积分环节外加单位负反馈;引入串联超前校正装置。 下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果A.增加开环极点;B. C.增加开环零点;D. 10s+1 15.若某串联校正装置的传递函数为1,则该校正装置属于(b) 100S+1 A.超前校正B.滞后校正C.滞后-超前校正D.不能判断 16.下列串联校正装置的传递函数中,能在 处提供最大相位超前角的是: b A. 10s1 B. 10s1 0.1s1 C. 2s1 0.5s1 D. 0.1s1 10s1 1.对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面,即: 、、 和,其中最基本的要求是。 2.对控制系统的首要要求是系统具有。 5.能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法,叫系统的. 6.反馈控制原理是原理。 7•闭环控制系统中,真正对输出信号起控制作用的是。 8.对单位反馈系统来讲,偏差信号和误差信号。 10.一阶系统传函标准形式是,二阶系统传函标准形式是 11.线性系统的传递函数取决于系统本身的。 12.若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s),则该系统的开环传递函数 为。 13.写出控制系统的三种典型输入信号: 、、。 17•响应曲线达到过调量的所需的时间,称为峰值时间tp。 18.二阶系统的传递函数G(s)=4/(s2+2s+4),其固有频率-.=。 20•二阶系统两个重要参数是、,系统的输出响应特性完全由这两个参数 来描 34.输入相同时,系统型次越高,稳态误差越小。 35.如果增加系统开环传递函数中积分环节的个数,则闭环系统的稳态精度将提高,相对稳 定性将。 36.根轨迹在实轴上的分布规律是由根轨迹的、推导出来的。 37.根轨迹起始于,终止于。 38.若根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则这两个极点之间必定存在 点。 55.最小相位系统的重要特征在于: 其相频特性与对数幅频特性之间存在着的关系 56.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的性能。 57.最小相位系统的对数幅频特性曲线的(低)(中)(高)频段反映了系统的静态性能, (低)_(中)—(高)频段反映了系统的动态性能。 .(低)_(中)—(高)频段反映了系统的抗干扰能力。 58.最小相位系统Bode曲线的低频段特性反映系统的(动态)(静态)(抗干扰)性 能;中频段特性反映系统的(动态)_(静态)_(抗干扰)_性能;高频段特性反映系统的 (动态)_(静态)_(抗干扰)_性能 59.增加左半平面的开环零点,一般可以改善系统的(动态)_(静态)_性能。 60.若控制系统频域指标剪切频率增大,则意味着该控制系统的调节速度(减慢)(加快); 若频域指标相角裕量增大,则意味着该控制系统的超调量(减小)(增大)。 -可编辑修改-
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 自动控制 原理 复习题 选择 填空
![提示](https://static.bdocx.com/images/bang_tan.gif)