采掘机械认知实习报告.docx
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采掘机械认知实习报告
《采掘机械》认知实习报告
实习项目:
采掘机械
助学院校:
河南理工大学
自考助学专业:
机电设备管理矿山方向姓名:
李强
自考助学学号:
080113200755成绩:
指导教师签名:
河南理工大学成人高等教育2O15年2月19日
目录1实习单位概况
1.1单位概况
1.2机械装备情况
1.3实习的主要工作
2主要实习内容
2.1采煤机主要型号介绍
2.1.1MG300/730-WD系列采煤机2.1.2MG610/1400-WD系列采煤机2.1.3MG150/375—W型采煤机2.1.4MG80/200-BW系列采煤机2.1.5MG132/320-W系列采煤机2.2采煤工艺
2.2.1采煤的方法
2.2.2矿山压力
2.3掘进施工
2.3.1井巷掘进与支护
2.3.2装载机构的型式选择
2.3.3输送机构的型式选择
3装载机的准备和操作方法
4实习的收获和建议
5参考资料
1实习单位概况
1.1单位概况
义马煤业集团股份有限公司是国有特大型煤炭企业,原为义马矿务局,现有职工5万余人,截至2012年底资产总额590多亿元,矿区地跨河南、青海、新疆、山西、内蒙古等五省(区,拥有生产矿井16座,原煤产能3400多万吨,所产焦煤、贫瘦煤、无烟煤和洗精煤广泛应用于发电、造气、工业锅炉、炼焦和建材等行业,产品广销国内20多个省区,同时还涉足制造、发电、水泥、氧化铝、煤化工等领域。
先后被评为河南省最具影响力企业、河南省省管企业先进企业党委、河南省思想政治工作先进企业、中国节能减排功勋企业、中国安全文化典范企业等,荣获全国五一劳动奖状,位列2012中国企业500强第283位。
1.2机械装备情况
义煤集团内部管理高度以人为本。
2008年以来,通过企业发展,为职工子女创设7000多个就业岗位;投入40多亿元,用于以“安全无事故,工效上十吨,特级标准化,科技有创新,矿区文明化”为内容的“五优”矿井创建,实现了工人只走上下巷和“人在井下走,身在画中游”;补贴8亿元,实施了棚户区改造,新建楼房484栋170余万平方米,比建局50年来的总和还多50万平方米,解决了职工家属的住房问题;广泛开展“感恩教育”主题活动,职工父母、祖父母年龄超过80岁的,每月发放感恩补贴100元,职工每年带薪休假一周,在家侍奉父母,并积极开展“孝亲敬老”、“敬业奉献”等感恩之星评选,给予大力表彰;通过“金秋助学”活动,解决了困难家庭子女上不起学的问题;通过“帮贫扶困”解决困难职工吃不上饭的问题;通过“爱心救助基金”,解决困难家庭成员看不起病的问题,使集团公司的惠民措施真正实现从职工父母、职工本人到职工子女的全覆盖。
义煤集团更有光明的发展前景。
按照义煤“强势起步、科学跨越、乘
势腾飞”三步走发展战略的规划,义煤将走出一条资本化、国际化、产业化、高端化的新路子。
产融结合开新局,和合发展谱新篇。
三年后,义煤集团将拥有在美国、澳大利亚、香港、上海等地上市的五个公司,青海、新疆、山西、内蒙等地的五个千万吨煤炭基地,煤炭年产量7000万吨,企业资产总量达到1000亿元;“十二五”末,企业资产总量达到1600~2000亿元,经营总额达到1000亿元,进入千亿级企业集团行列
1.3实习的主要工作
刚到单位的时候我被分配到最基层,也没有什么专门做的事情,就是哪有需要去哪,平常我就是了解实习单位的组织机构和生产组织管理情况。
了解和分析各类采掘机械组成、结构、工作原理和性能特点。
分析普采、综采工作面“三机”配套情况。
后来慢慢知道了采煤机的型号、主要性能参数、生产厂家、出厂日期等,还有采煤机组成和分类及工作方式采煤机截割部的组成、截齿的类型,了解截齿在滚筒上的配置情况支护设备的型号、主要性能参数、生产厂家、出厂日期等。
2主要实习内容
2.1采煤机主要型号介绍
2.1.1MG300/730-WD系列采煤机
总体传动采用多部电机横向布置形式采煤机的总体传动,采用多部电机横向布置的传动,完全取消了螺旋伞齿传动及通轴结构等纵向布置传动接,从而大大地提高了机械传动效率,降低了机体发热程的诸多不足。
长摇臂、短机身为了增大采高范围和卧底量,本机采用长摇臂结围:
1.9~3.8m,最大卧底量可达到464mm,同时为了增强摇为更好地适应底板起伏变化,输送机水平弯曲以及提高爬身总长为5940mm,两行走轮跨距为4860mm。
左右牵引部可实现电液互换本机左右牵引部可实现电液互换,动力输入部位可安装液压马达,也可安装40Kw牵引电机,两种本身电液完全互换。
截割电机容量调整范围
宽为了加宽截割电机的调整范围,采煤机截割部设计强度为300Kw,电机容量调整范围为200~300结构,通过调整截割电机容量,可实现一机多型,液压牵引一机派生机型为:
MG200/490-W、MG250/590-W生机型为:
MG200/500-WD、MG250/600-WD和MG300/700-WD,从而能够更好地适应不同工作面煤质变化同。
液压传动及电控部合二为一为了增强机身的整体刚性和部件强度,液压传动部和电控箱合二为一设计,其结构采用轧制厚钢板地增强了机身的刚性和部件强度。
为了进一步提高整体刚性,防止弹性变形过大,机体开焊,液压传动及电左右牵引部加固联接,使机身纵向更加牢固可靠。
取消底托架和栽丝联接方式为增大过煤高度,采煤机取消了底托架,过煤高度:
600mm,机身各对节之间,采用大直径稳钉销定铁定位和底座螺栓。
为进一步提高大部件联接的可靠性,采煤机除行走箱个别部位外,其它联接环节一律采方式。
液压元件成熟可靠,与过去主导产品互换率高液压传动部中的主要液压元件基本选用MG300-W和MG2×400-W系列采煤机的液压元件,其互换系列采煤机属于鸡西煤矿机械有限公司早期研制的主导产品,分布范围广泛,液压元件成熟可靠,因此,MG2×400-W型采煤机基本相同。
具有很好的维护性为提高采煤机的维护性,液压传动各主要控制阀,均设于箱体以外,以便于调整,另外,行走箱与构以外,还设计出上下分体结构,以便于行走机构易损元部件的拆装维护,此两种行走箱供用户选用。
操纵灵活方便采煤机的操纵形式,包括牵引,调高在内,机身两端为集中液控(改造成电牵引后为集中电控,中控制原理与MG2×400-W型采煤机相同,改造成电牵引时,操纵控制原理与MG400/985-WD型电牵引采煤保护和控制功能完善为进一步提高采煤机的可靠性,除设有电机过载,过热保护之外,液压传动设有恒功率自动控制,臂高速端各设有机械离合,机身两端和中间各设有急停开关。
与不同输送机的配套能力强本采煤机标准配套输送机槽宽规格为:
830mm各种输送机,同时可配套槽宽规格为:
730mm、764套,只需调整煤壁侧联接板。
另外,本机煤壁侧支撑组件设计有滚轮和滑靴两种形式,供用户不同选择。
2.1.2MG610/1400-WD系列采煤机
采煤机总体结构型式为多电机横向布置、机载交变频调速、摆线轮电动机全部横轴布置,所有机械传动链中没有伞齿轮传动效率高。
所有电机、行走箱上驱动轮组件、牵引双行气元件高度集成。
整机安装、维护方便。
整机为无托架积木式组合,各大部件之间全部为干式两对接面分别用两个Φ160圆柱销子定位,高强度长丝杠刚性强。
截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置,截割机械冷却系统,提高了传动件、支承件的使用寿命。
截割部为整体直摇臂型式,左、右截割机构减速箱完全互换。
行走箱直立对称结构,左、右完全互换。
统压力为空载状态。
系统采用集成阀块结构,管路少,连接可靠。
液压元件全部选用进口厂家的名牌产品,左、右摇臂可以实现同时调高。
同时设有手液动换向阀及应急自动调高系统。
电控系统为机载式,所有电气元件(除电动机外均设在机身中部的电控部内,结构紧凑。
整机装有五热接点式温度保护装置。
交流变频调速系统采用瑞士ABB公司生产的ACS600系列变频器,大功率整流晶体管采用IGBT模块快,反应灵敏,性能可靠。
各种保护、诊断及显示功能齐全。
操作系统完善,操作控制点分设在机身中部及两端头处,中部手控,两端集中电控。
根据用户要求可实整机拖一根3×120+1×50+6×6,外径Φ76主电缆,所用电压等级全部在3300V以下。
配套能力强,与不同型号输送机配套时,一般只需更换两个支承零件便可满足要求。
MG400/985-WD系列采煤机该机为大功率,多电机横向抽屉式结构,电控系统为机载式交流变620KN,最大牵引速度为8.69m/min,调机速度高达14.2m/min。
电动机全部横向布置,都是圆柱直齿轮传动,安装、维驱动轮组件,牵引双行星减速器均可从老塘侧抽出。
电控护方便。
整机为无托架积木式组合,各大部件之间为干式联接接面分别用两个¢160圆柱销子定位,12个液压螺母及1截割机械传动链及破碎机械传动链均设有扭矩轴过载链中均设有强制润滑冷却系统,提高了传动件,支承件的两个截割电机分别设有离合装置,可方便检修。
为保证可靠性及使用寿命,传动系统中的轴承和高速端的油封采用进口,齿轮材料选用国内最好的钢种截割部铰接点及调高油缸支承点,破碎机构铰接点及破碎油缸的支承点均在各自相关的箱体上,作用在力,与大部件间的接合面无关。
调高液压系统设置合理,摇臂不调高时,系统压力为空载状态,系统采用集成阀块结构,管路少,连接品,如调高泵选用A2F28R3P4,性能稳定,技术可靠。
电控系统为机载式,所有电气元件(除
电动机外均设在机身中部的电控部内,结构紧凑。
整机装有六热接点式温度保护装置。
交流变频调速系统采用美国生产的WOLKMA9000系列变频器或瑞士ABB公司变频器。
大功率整流晶机处理,运算速度快,反应灵敏,性能可靠。
各种保护、诊断及显示功能齐全,性能达到世界先进水平。
操作系统完善,操作控制点分机身中部及两端头处。
中部手控,两端集中电控,根据用户要求可实现无配套能力强,销轨式、链轨式输送机均可。
与不同型号输送机配套时,一般只需换两个支承零件便可。
2.1.3MG150/375—W型采煤机
裕度大,可靠性高。
调高油缸与液压锁采用分体式设计,方便故障处理及零部件的更换。
操纵灵活方便,机身中间设有牵引,调高操作手把,机身两端设有液控调高按钮和急停按钮。
拖缆架采用可翻转式设计,有效地解决了较薄煤层工作面出现的电缆弯转与拖缆架干涉的问题。
缆架干行走箱内的行走轮采用了可实现自润滑的轴承代替原钢套或铜套的结构,可不用注油润滑,减少了维护牵引电机,截割电机冷却水冷却电机后自由流出,提高了电机冷却的可靠性,使电机工作更加可靠。
将管路尽可能布置在机壳内部,使胶管的防护可靠,整机无护罩。
机面高度低,对开采较薄煤层有良好的适应性。
通过更换中间箱和液压马达,本采煤机即可改装为电牵引形式的采煤机。
2.1.4MG80/200-BW系列采煤机
该机功率较大,机身短、窄、薄、对于薄煤层适应性大,是目前本层多电机横向布置采煤机的最矮、最小机型。
采用多电机横向布置,抽屉式安装,机械传动系统各机身主体为一个箱体,无对接面,避免了以往采煤机对接障率低。
本机无底托架,从而加大了机身下面的过煤高度。
液压锁和油缸进行分体设计,便于故障查找,维护和主泵和马达富裕系数较大,液压外配套件选用国内厂牵引末级采用两级双浮动行星传动。
结构紧凑、体积小。
采用弯摇臂设计,加大过煤空间,提高装煤效果。
行走箱内的行走轮,采用了特殊滑动轴承,提高了可靠性。
两截割电机设有机械离合装置,检修安全方便。
将管路尽可能布置在机壳内部,使胶管的防护性好,整机无护罩。
导向滑靴采用分体式,便于更换。
电气系统设有过热、过流保护装置,保护齐全。
该机中间和两端都设有手把和按钮,可实现多点控制便于操作。
2.1.5MG132/320-W系列采煤机
①该机功率大,机身短、窄、薄,对于薄煤层适应性大。
②牵引力大(现控制在28T,爬坡能力强。
采用液压③所有的电机横向装入每个独立的机箱内为抽屉式,便间无直接的动力传递。
故障点、漏油点减少,维护、维修机身由左、右牵引部,电控箱三大部件组成,之间采强度高、刚性好、牢固、可靠。
本机不设底托架,从而加的截割力、油缸支承座受到的支反力,牵引行走机构的牵的底托架连接等复杂结构。
联接简便、可靠,装拆方便。
④不活动部份的机身长度为4200mm,宽度为1130mm,厚度为455mm,是同类型采煤机中最为紧凑的,采用电磁滑差调速系统。
无大型变压器,系统简单,体积小,操作方式多样,可手动操作,可电控操作电气控制采用了微机控制,并具有故障监视系统和故障显示系统。
电气部份采用插件,如出现故障便于管路和电缆布置集中便于管理维护。
对调高泵、阀块、电磁换向阀等进行外置(不在箱体内,液压锁和油缸进行分体设计,便于故障查找调高电机布置在油箱壳体中充分利用空间设计紧凑,结构合理,减少了机身长度。
摇臂采用三级直齿传动,提高了传动的可靠性、结构简单、维修方便,并使滚筒输出部份结构(直径装煤效果。
⑤设置了防滑保护系统,在较大倾角,向下空载调动时,为防止下滑跑车本机设计了,下滑制动系统,当下滑速度低于6.2m/min时,制动器自动解锁,不必停车另行启动。
⑥采用弯摇臂设计,加大过煤空间,提高装煤效果,摇臂滚筒端单独设置油池,以保证该机轴承的润滑。
构紧凑,体积小。
采用强力耐磨滚筒,提高滚筒寿命降低截齿消耗量,降低用户成本,该滚筒使用寿命不低于50万吨。
牵引机构是由左、右两个牵引部组成,其牵引行走部份和牵引部溶为一体,这样可减少机身长度和宽度牵引的22Kw电磁滑差调速电机其动力通过二级直齿轮传动和二级行星齿轮传动减速传至驱动轮,驱动轮驱滑靴回转中心与行走轮中心同轴,保证行走轮与销轨正常啮合。
该机功率大,机身短、窄、薄、对于薄煤层适应性大,是本公司M多电机横摆采机的最矮机型。
⑧采用多电机横向布置,机械传动系统各自独立;机身煤机对接螺栓松动题。
故障点,漏油点减少,维护、检本机不设底托架,从而加大了机身下面的过煤高度。
液压锁和油缸进行分体设计,便于故障查找,维护和主泵和马达富裕系数大,液压外配套件选用国内厂家牵引末级传动,采用双浮动三行星传动。
结构紧凑、体积小。
采用弯摇
臂设计,加大过煤空间,提高装煤效果。
行走箱内的行走轮,采用了可实现自润滑的轴承,可不用注油润滑,减少了维护的工作量,且提高了可两截割电机设有机械离合装置,检修安全方便。
将管路尽可能布置在机壳内部,使胶管的防护性好,整机无护罩。
2.2采煤工艺
2.2.1采煤的方法
煤层的自然条件和采用的机械不同,完成回采工作各工序的方法也就不同,并且在进行的顺序、时间和空间上必须有规律地加以安排和配合。
这种在采煤工作面内按照一定顺序完成各项工序的方法及其配合,称为采煤工艺。
在一定时间内,按照一定的顺序完成回采工作各项工序的过程,称为采煤工艺过程。
3.1采煤方法按开采方式分
井工开采、露天开采井工开采分为:
壁式体系、柱式体系煤方法选择:
技术支持,经济合理,安全生产以及环境因素。
3.2矿山压力
地下煤层被开采后,其周围岩体发生了变形和位移,同时围岩内的应力也增大和减小,甚至改变了原有的性质。
这种引起围岩位移的力和岩体变化后的应力就叫矿山压力。
(1顶板的岩层移动煤层被开采后,顶板岩层失去支撑,会下沉、变形、破坏和移动。
其分为三个阶段:
①直接顶初次垮落;②基本顶初次垮落;③基本顶周期来压
(1炮采工艺破、装、运、支、控分别进行工作装煤(破①打眼;②装药;③联线;④放炮装、运煤方法:
爆破装煤,人工攉煤,机械装煤支护和采空区处理①支护;②特种支架:
利于放顶;③采空区处理:
全部垮落法为主,充填方式等为辅。
(2普采工艺是机械方法破煤和装煤、输送机运煤、单体支柱和金属顶梁支护的,采煤工艺系统滚筒采煤机的割煤方式:
单向割煤,往返一刀;双向割煤,往返进两刀;“∞”字形割煤,往返进一刀。
工序配合方式:
①及时支护②滞后支护对采
煤机的要求:
机身矮,功率大;机身尽可能的短,适应煤层波状起伏;要有足够的过煤和过机的空间高度;有较强破岩过地质构造能力;结构简单可靠,便于维护安装。
(3作业形式概念:
采煤工作面作业形式就是一昼夜内采煤班和准备班的配合方式。
①“两采一准”②“两班半采煤、半班准备”③“三班采煤、边采边准”④“两采两准”⑤“三采一准”⑥“四班交叉”。
2.3掘进施工
编制采煤工作面作业规程的依据①采区设计、②采、掘工程图;③采煤工作面地质说明书;④本煤层及邻近采区的矿压观测资料;⑤本煤层类似采煤工作面的开采经验,存在的问题,以及解决问题的途径和方法等;⑥矿、采区对本工作面的开采要求,包括产量、效率、材料消耗、煤质、直接成本等。
(2作业规程的内容:
概况、地质情况、采区巷道布置示意图、采煤工艺、顶板管理方法、工作面机电设备、正规循环作业图及劳动组织表、主要技术经济指标表、安全技术措施。
作业规程的编制与审批步骤:
①明确任务;②召开工人、干部、技术人员三结合会,研究生产技术和安全问题;③具体编制作业规程,一般复写3~4份上报;④审批;⑤贯彻执行;⑥作业规程在执行中如条件发生变化时,应及时进行修改,或编制补充措施。
(3特殊条件下安全技术措施的编制安全技术措施的内容①对特殊情况的说明,通常附有示意图;②对问题的处理方法(措施要具体;③处理问题时的组织分工,责任要明确。
(4安全技术措施的编制步骤和方法①调查研究,把需要处理的特殊情况搞清,有时需要地质、测量、矿压等有关人员帮助搞清;②召开工人、干部、技术员三结合研讨会,确定问题的解决办法;③由采煤技术员按研究确定的处理方法编制安全技术措施;④上报矿里经总工程师批准;⑤向参与处理问题的有关人员贯彻,要求严格遵照执行;⑥特殊情况处理后,要向有关领导汇报,经同意后,才使采煤工作面转入正常生产。
掘进施工
掘进工艺是指岩土掘进工程中所采用的各种不同工序和达到所要求的技艺水平。
普通掘进法的工序包括钻眼(孔、爆破、通风、装运岩碴、支护及其他一些辅助工序,每个工序都有本身的技术、工艺水平要求。
其他
掘进方法,亦有相应的工序及其工艺水平要求。
2.3.1井巷掘进与支护
巷道施工方法是=的选择是与巷道所在的围岩性质有关,在施工中主要工序有破岩、装岩、运输和支护;辅助工序有通风、排水、挖彻水沟、测量和铺轨等。
破岩就是把岩石或煤破碎下来,其方法有两种:
钻眼爆破法和掘进机破岩装岩和运输就是把破碎下来的东西装入运输设备并运出;支护就是对新掘的巷道空间进行及时维护,以防止围岩垮落。
巷道掘进(1掘进方式:
①钻眼机具:
煤电钻、凿岩机、独立回转风钻、全液压钻机、凿岩台车②矿用炸药及起爆器材:
矿用炸药、雷管辅助工序:
①通风;②排水;③铺轨;④巷道测量。
(2巷道支护巷道围岩压力周围岩体作用于隧道和地下洞室衬砌或支护上的荷载,也称地层压力。
广义地讲,围岩压力是开挖隧道后围岩变形和应力重新分布的一种物理现象。
人们从开挖洞穴后围岩变形和坍塌,衬砌或支护产生变形和开裂等现象,逐步认识到围岩压力的存在。
影响围岩压力的因素有:
洞室形状或大小、地质构造、支护型式和刚度、洞室埋深,以及时间因素和施工方法等。
围岩压力的性质、大小和分布规律是正确进行隧道和洞室支护、结构设计和选择施工方案的重要依据。
影响因素:
通常分为地质、开采支护等,影响围岩压力的地质因素有原岩应力状态,围岩力学性质及岩体结构等。
掘进机选型1工作机构的型式选择部分断面掘进机的工作机构有截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式等。
因悬臂截割式掘进机机体灵活、体积较小,可截出各种形状和断面的巷道,并能实现选择性截割,而且截割效果好,掘进速度较高;所以,现在主要采用悬臂截割式,并已成为当前掘进机工作机构的一种基本型式。
按截割头的布置方式,分为纵轴和横轴式两种。
纵轴式截割头传动方便、结构紧凑,能截出任意形状的断面,易于获得较为平整的断面,有利于采用内伸缩悬臂,可挖柱窝或水沟。
截割头的形状有圆柱形、圆锥形和圆锥加圆柱形,由于后两种截割头利于钻进,并使截割表面较平整,故使用较多。
缺点是由于纵轴式截割头在横向摆动截割时的反作用力不通过机器中心,与悬臂形成的力矩使掘进机产生较大的振动,故稳定性较差。
因此,在煤巷掘进时,需加大机身重量或装设辅助支撑装置。
横
轴式截割头分滚筒形、圆盘形、抛物线形和半球形几种。
这种掘进机截齿的截割方向比较合理,破落煤岩较省力,排屑较方便。
由于截深较小,截割与装载情况较好。
纵向截割时,稳定性较好。
缺点是传动装置较复杂,在切入工作面时需左右摆动,不如纵轴式工作机构使用方便;因为截割头较长对掘进断面形状有限制,难以获得较平整的侧壁。
这种掘进机多使用抛物线或半球形截割头。
由于工作机构的载荷变化范围大、驱动功率大、过坚硬岩石时短期过载运转、有冲击载荷、振动较大,要求其传动装置体积小,最好能调速。
考虑掘进机工作时,截割头不仅要具有一定的转矩和转速以截割煤岩,而且要能上下左右摆动,以掘出整个断面,掘进机工作机构一般都采用单机驱动。
虽然液压传动具有体积小、调速方便等优点,但由于对冲击载荷很敏感,元件不能承受较大的短时过载,一般选择过载能力较大的电动机驱动。
2.3.2装载机构的型式选择
部分断面掘进机的装载机构有4种:
(1单双环形刮板链式。
单环形是利用一组环形刮板链直接将煤岩装到机体后面的转载机上。
双环形是由两排并列、转向相反的刮板链组成。
若刮板链能左右张开或收拢,就能调节装载宽度,但结构复杂。
环形刮板链式装载机构制造筒单,但由于单向装载,在装载边易形成煤岩堆积,从而会造成卡链和断链。
同时,由于刮板链易磨损,功率消耗大,使用效果较差。
(2螺旋式。
是横轴式掘进机上使用的一种装载机构,它利用左右两个截割头上旋向相反的螺旋叶片将煤岩向中间推入输送机构。
由于头体形状的缺点,这种机构目前使用很少。
(3耙爪式。
是利用一对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装入转载运输机构。
这种方式结构简单、工作可靠、外形尺寸小、装载效果好,目前应用很普遍。
但这种装载机构宽度受限制,为扩大装载宽度,可使铲板连同整个耙爪机构一起水平摆动,或设计成双耙爪机构,以扩大装载范围。
(4星轮式
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